DE1485440C

DE1485440C - Photoelectric control device for sewing machine drives

Info

Publication number: DE1485440C
Application number: DE19651485440
Authority: DE
Inventors: Friedrich χ 7400 Altenburg; Petrowitz Eugen χ 7000 Leipzig; Paukert Karl-Heinz χ 7400 Altenburg Lafrentz
Original assignee: VEB Nähmaschinen werke Altenburg, χ 7400 Altenburg
Priority date: 1965-03-08
Filing date: 1965-03-08
Publication date: 1973-01-11

Description

Die Erfindung betrifft eine fotoelektrische Steuervorrichtung für den in mindestens einer vorbestimmten Nadelstellung abschaltbaren Antrieb von Nähmaschinen, bestehend aus einer Lichtquelle, mindestens einem fotoelektrischen Fühler und einem mit der Armwelle der Nähmaschine verbundenen Fühler.The invention relates to a photoelectric control device for the in at least one predetermined Needle position switchable drive of sewing machines, consisting of a light source, at least a photoelectric sensor and a sensor connected to the arm shaft of the sewing machine.

Die Steuervorrichtungen zum Stillsetzen einer Nähmaschine in bestimmter Nadelstellung sind üblicherweise reine Kontaktvorrichtungen. Das mit der Armwelle verbundene Schaltglied besteht aus einer oder mehreren Scheiben bzw. Ringen mit Kontaktsegmenten, denen feste Bürsten zugeordnet sind. Durch eine entsprechende Anordnung der Kontaktsegmente läßt sich dann bei einer bestimmten Winkelstellung der Armwelle die Maschine stillsetzen. Die einzelnen Kontaktsegmente sind wahlweise mittels eines Umschalters mit der Stromquelle zu verbinden. Diese Kontaktvorrichtungen sind sehr verschleißanfällig und bedürfen damit einer ständigen Wartung. Bei einer weiteren bekannten Steuereinrichtung besteht der mit der Nähmaschinenwelle verbindbare Stellungsgeber aus einem sich senkrecht zur Nähmaschinenwellenachse erstreckenden und in dieser Richtung magnetisierten, stabförmigen Dauermagneten der mit ortsfest angeordneten sogenannten Reedkontakten zusammenwirkt. Bei dieser Anordnung sind zwar die mit Schleifkontakten zusammenhängenden Nachteile vermieden, aber es werden bei ihr nach wie vor mechanische Kontakte verwendet.The control devices for stopping a sewing machine in a certain needle position are customary pure contact devices. The switching element connected to the arm shaft consists of an or several discs or rings with contact segments to which fixed brushes are assigned. By a corresponding arrangement of the contact segments can then be at a certain angular position of the Shut down the arm shaft. The individual contact segments are optionally available by means of a toggle switch to be connected to the power source. These contact devices are very susceptible to wear and therefore require constant maintenance. In another known control device there is the position transmitter that can be connected to the sewing machine shaft consists of a position perpendicular to the sewing machine shaft axis extending and magnetized in this direction, rod-shaped permanent magnets with Fixed so-called reed contacts interacts. In this arrangement, the Disadvantages associated with sliding contacts are avoided, but it is still mechanical Contacts used.

Es ist auch schon eine fotoelektrische Steuereinrichtung für Nähmaschinen bekanntgeworden, bei der am Handrad der Nähmaschinenwelle ein kleiner Spiegel befestigt ist, der in bestimmten Winkelstellungen des Handrades den Lichtstrahl einer Lichtquelle in eine Fotozelle reflektiert, um so eine oder mehrere vorher bestimmte Stellungen der Nadel zu signalisieren. Diese elektrische Steuereinrichtung arbeitet verschleißfrei und ohne mechanische Kontakte, ist jedoch auf Grund ihrer offenen Bauweise nicht frei von Fremdlichteinflüssen, wodurch Fehlschaltungen nicht ausgeschlossen werden können. Darüber hinaus besteht die Gefahr des Verschmutzens, des Ablösens oder der Zerstörung des kleinen Spiegels.A photoelectric control device for sewing machines has also become known at which is attached to a small mirror on the handwheel of the sewing machine shaft, which is in certain angular positions of the handwheel reflects the light beam from a light source into a photocell, so one or more to signal certain positions of the needle beforehand. This electrical control device works without wear and without mechanical contacts, but due to its open design it is not free from External light influences, which means that incorrect switching cannot be ruled out. In addition, there is the risk of soiling, peeling off or destruction of the small mirror.

Als weitere Ausführungsformen fotoelektrischer Steuersysteme sind Lichtquellen, die mit einer Fotozelle zusammenarbeiten, bekanntgeworden, deren Lichtstrahl durch eine Abdeckung unterbrochen oder durch einen drehbaren Reflektor abgelenkt werden. Diese Systeme unterliegen wegen ihrer offenen Bauweise ebenfalls mechanischen Einflüssen und sind gegen Fremdlichteinflüsse nicht sicher.Other embodiments of photoelectric control systems are light sources with a photocell work together, became known whose light beam is interrupted by a cover or be deflected by a rotatable reflector. These systems are subject to their open construction also mechanical influences and are not safe against external light influences.

Zweck der Erfindung ist die Verbesserung der bekannten fotoelektrisch wirkenden Steuervorrichtungen für das Anhalten einer Nähmaschine in von der Bedienperson vorbestimmbaren Nadelstellungen.The purpose of the invention is to improve the known photoelectrically acting control devices for stopping a sewing machine in needle positions that can be predetermined by the operator.

Zur Erreichung dieses Zieles liegt der Erfindung die technische Aufgabe zugrunde, die Anordnung der Lichtquelle und der fotoelektrischen Fühler so zu treffen, daß der Einfluß von Fremdlicht weitestgehend ausgeschaltet ist.To achieve this aim, the invention is based on the technical problem of the arrangement of the The light source and the photoelectric sensor should be taken in such a way that the influence of extraneous light is as far as possible is turned off.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Fühler aus einem mit mindestens einer radialen Durchbrechung ausgestatteten, becherförmigen Teil besteht, der zentrisch zur Armwelle am handradseitigen Ende derselben befestigt ist, daß die Lichtquelle innerhalb und die fotoelektrischen Fühler radial außerhalb des becherförmigen Teiles in der Ebene der radialen Durchbrechungen desselben angeordnet sind und daß das die Lichtquelle und die fotoelektrischen Fühler halternde Gehäuse zentrisch zu dem becherförmigen Teil und diesen nach außen abdeckend angeordnet ist.According to the invention this object is achieved in that the sensor consists of one with at least one Radial opening equipped, cup-shaped part is centered on the arm shaft handwheel-side end of the same is attached that the light source inside and the photoelectric sensor arranged radially outside of the cup-shaped part in the plane of the radial openings of the same are and that the light source and the photoelectric Sensor-holding housing centered on the cup-shaped part and covering it to the outside is arranged.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnung beschrieben.Below is an embodiment of the invention described on the basis of the drawing.

Der Antrieb der Armwelle 1 erfolgt mittels der Keilriemenscheibe 2, die über eine Gurtrolle 3 mit der Armwelle 1 auf Drehung verbunden ist. Die Gurtrolle 3 dient in bekannter Weise dem Antrieb der unteren Triebwerkteile der Nähmaschine. Am freien Ende der Armwelle 1 ist mittels einer Zylinderkopfschraube 4 α ein becherartiger Teil 4 befestigt, dessen Boden von der Zylinderkopfschraube 4 a mittig durchsetzt wird. Dieser becherartige Teil 4 ist folglich zur Armwelle 1 achsengleich. Sein zur Achse der Armwelle 1 konzentrischer Rand 5 bildet eine mit der Armwelle 1 umlaufende Lichtschranke, in der sich mindestens eine Durchbrechung 6 befindet. In das Innere des becherartigen Teiles 4 ragt eine aus einer Glühlampe bestehende Lichtquelle 7 hinein, deren Fassung 8 an einem Bügel 9 gehaltert ist. Außerhalb des Randes 5 sind zwei oder mehrere Fotodioden oder -widerstände 10,11 als fotoelektrische Fühler angeordnet, die mit der Lichtquelle? und der Durchbrechung 6 in einer Ebene liegen. Beim Drehen der Armwelle 1 werden somit die beiden fotoelektrischen Fühler 10 und 11 der Reihe nach von der Lichtquelle 7 durch die Durchbrechung 6 beleuchtet. Befestigt sind die fotoelektrischen Fühler 10, 11 an Halterungen 12, 13, die mittels nicht gezeigter Schrauben an einem ringförmigen Gehäuse 14 befestigt sind. Das Gehäuse 14 ist nach vorn mittels eines Deckels 15 verschlossen. Das Gehäuse 14 ist mit demThe arm shaft 1 is driven by means of the V-belt pulley 2, which is rotatably connected to the arm shaft 1 via a belt roller 3. The belt reel 3 is used in a known manner to drive the lower engine parts of the sewing machine. At the free end of the arm shaft 1, a cup-like part 4 is attached by means of a cylinder head screw 4 α , the bottom of which is penetrated in the middle by the cylinder head screw 4 a. This cup-like part 4 is consequently on the same axis as the arm shaft 1. Its edge 5, which is concentric to the axis of the arm shaft 1, forms a light barrier which runs around the arm shaft 1 and in which there is at least one opening 6. A light source 7 consisting of an incandescent lamp protrudes into the interior of the cup-like part 4, the socket 8 of which is held on a bracket 9. Outside the edge 5, two or more photodiodes or resistors 10, 11 are arranged as photoelectric sensors that connect to the light source? and the opening 6 lie in one plane. When the arm shaft 1 rotates, the two photoelectric sensors 10 and 11 are illuminated one after the other by the light source 7 through the opening 6. The photoelectric sensors 10, 11 are fastened to brackets 12, 13 which are fastened to an annular housing 14 by means of screws (not shown). The housing 14 is closed towards the front by means of a cover 15. The housing 14 is with the

Nähmaschinengehäuse 16 durch Schrauben verbunden, wobei der Nähmaschinengehäuseteil 16 a den Riemenschutz darstellt. In dem Gehäuse 14 ist eine Ringnut 17 vorhanden, in die die Halterungen 12,13 mit einem entsprechend gekrümmten Vorsprung 18 eingreifen. Auf diese Weise wird es möglich, die fotoelektrischen Fühler 10, 11 in Umfangsrichtung zu verstellen. Der Bügel 9 ist über die Halterung 13 des einen fotoelektrischen Fühlers 11 mit dem Gehäuse 14 verbunden und trägt die Anschlußmittel für die stromführenden Leitungen sowohl der Lichtquelle? als auch der fotoelektrischen Fühler 10; 11. Aus diesem Grunde besteht der Bügel 9 aus elektrisch nichtleitendem Werkstoff.Sewing machine housing 16 connected by screws, the sewing machine housing part 16 a representing the belt guard. In the housing 14 there is an annular groove 17 into which the holders 12, 13 engage with a correspondingly curved projection 18. In this way it is possible to adjust the photoelectric sensors 10, 11 in the circumferential direction. The bracket 9 is connected to the housing 14 via the holder 13 of a photoelectric sensor 11 and carries the connection means for the current-carrying lines and the light source? as well as the photoelectric sensor 10; 11. For this reason, the bracket 9 is made of electrically non-conductive material.

"Der als Lichtschranke wirkende Rand5 des becherförmigen Teiles 4 kann natürlich auch aus segmentartigen Einzelteilen zusammengesetzt sein, die sich beispielsweise an einem gesonderten Träger befinden, der an der Armwelle 1 befestigt ist. Ferner besteht die Möglichkeit, in den Halterungen 12; 13 je zwei oder mehrere fotoelektrische Fühler zu befestigen. "The edge5 of the cup-shaped one, which acts as a light barrier Part 4 can of course also be composed of segment-like individual parts that are located, for example, on a separate carrier which is fastened to the arm shaft 1. Further there is the possibility in the brackets 12; 13 to attach two or more photoelectric sensors.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Photoelectric control device for the in at least one predetermined needle position disengageable drive of sewing machines, consisting of a light source, at least one photoelectric Sensor and a sensor connected to the arm shaft of the sewing machine, characterized in that the sensor from a cup-shaped part equipped with at least one radial opening (6) (4), which is attached centrally to the arm shaft (1) at the handwheel-side end of the same that the light source (7) inside and the photoelectric sensor (10; 11) radially outside of the cup-shaped Part. (4) are arranged in the plane of the radial openings (6) of the same and that the light source (7) and the photoelectric sensor (10; 11) holding the housing (14, 15) is arranged centrally to the cup-shaped part (4) and covering it to the outside.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the housing (14, 15) with an annular groove (17) which is concentric to the cup-shaped part (4) and into which the brackets (12; 13) of the photoelectric sensor (10; 11) with a correspondingly curved projection (18) intervene.

3030th