DE1478845A1

DE1478845A1 - Screwdriver with power drive and feeding device

Info

Publication number: DE1478845A1
Application number: DE19631478845
Authority: DE
Inventors: Macdonald Murdo A
Original assignee: TRU TORK Inc
Current assignee: TRU TORK Inc
Priority date: 1963-10-01
Filing date: 1963-10-01
Publication date: 1969-01-23

Description

Dr. Expl.Dr. Expl.

CLYDE ENGINEERING & MANFG. CORP. Birmingham / Michigan, USA.CLYDE ENGINEERING & MANFG. CORP. Birmingham / Michigan, USA.

Schraubenzieher »it Kraftantrieb und ZuführungseinrichtungScrewdriver »with power drive and feed device

Die Erfindung betrifft einen Schraubenzieher mit Kraftantrieb und Zuführungseinrichtung zum selbsttätigen Ein- und Austreiben von Schrauben und ähnlichen Befestigungsmittel mit einer zur Großserienfertigung in Industrieanlagen geeigneten Geschwindigkeit. Obwohl der erfindungsgemässe Schraubenzieher in erster Linie für einen solchen Verwendungezweck bestimmt ist, ist er natürlich ebenso gut zur Arbeit für Einzelanfertigungen geeignet.The invention relates to a power screwdriver and feeding device for automatically driving in and driving out screws and similar fastening means with a for Large-scale production in industrial plants suitable speed. Although the screwdriver according to the invention is primarily intended for such a purpose, it is of course just as well suited for work on one-offs.

Bisher ist keine der bekannten Vorrichtungen der erwähnten Art ao ausgebildet, daß sie zur Verwendung zur Großserienfertigung mit hoher Geschwindigkeit in der Industrie geeignet ist. Dies ist durch eine Anzahl von verschiedenen Gründen bedingt, in erster Linie durch ungeeignete Bauformen.So far, none of the known devices of the type mentioned is designed that they can be used for large-scale production with high speed is suitable in industry. This is due to a number of different reasons, first and foremost due to unsuitable designs.

Ein Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung der erwähnten Art, die in ihrer Gestalt und Bauweise einfach und in ihrer Arbeitsweise zuverlässig und zwangsläufig ist, aus einem Schraubenzieherzusatz- oder Zwischenstück und einer Zuführungsein-An object of the invention is to provide a device of the type mentioned, which is simple and in its shape and construction their mode of operation is reliable and inevitable, consisting of a screwdriver accessory or adapter and a feeder

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richtung für das Zusammenwirken mit einem Halter und einem Schraubenziehereinsatz besteht und durch einen herkömmlichen uru<kLuft- oder Elektromotor angetrieben wird.direction for interaction with a holder and a screwdriver shaft and by a conventional uru <kLuft- or electric motor is driven.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines tragbaren wirksamen und billigen Schraubenziehers mit Kraftantrieb und Zuführungeeinrichtung .Another object of the invention is to provide a portable, efficient and inexpensive power driven and feeder screwdriver .

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines Schraubenziehers, der so ausgebildet ist, daß er mit Holz- und Metallschrauben mit allen Arten von Köpfen verwendet werden kann.Another object of the invention is to provide a screwdriver, which is designed so that it can be screwed with wood and metal screws can be used with all types of heads.

Ein weitere« Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines Zwischenstückes mit einer verbesserten Sperre in der tfeise, daß die Schraubenspitze zwangsläufig so gehalten wird, daß sie nach aussen über die Haltebacken vorsteht, so daß die Schraube rasch in ein Führungsloch eingesetzt und dadurch die Arbeit beschleunigt werden kann. Another object of the invention is to provide an intermediate piece with an improved lock in the middle that the screw tip is inevitably held in such a way that it protrudes outwardly beyond the retaining jaws, so that the screw can be quickly inserted into a guide hole and thereby the work can be accelerated.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines einfachen zwangsläufigen Schraubenzubringers als Teil der Zuführungseinrichtung, welcher bei seiner Betätigung Befestigungsmittel einzeln in der erforderlichen rfeise unmittelbar in den Förderschlauch fallen läßt, so daß kein Zwischenträger, der bei den herkömmlichen Vorrichtungen vorhanden ist, zwischen dem Schraubenzubringer und dem Forderschlauch vorhanden ist.Another object of the invention is to provide a simple positive screw feeder as part of the feeding device, which, when actuated, allows fasteners to fall individually into the delivery hose in the required rfeise, so that no intermediate carrier, which in the conventional devices is present between the screw feeder and the delivery hose is available.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Schalter-Another object of the invention is to provide a switch

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eteuerung für die Magnetspule, welche den Schraubensubringer betätigt, welche Steuereng iß ihre« Gebrauch, wahlweise ist, d.h. sie kann aur selbsttätigen Arbeitsweise für die Großserienfertigung eingestellt werden oder für eine aaelöebare Förderung jedes Befeetigungseittele oder für eine auelösbare Förderung mit der zusätzlichen Funktion, die Arbeit zu beschleunigen.control for the solenoid which operates the screw subringer, which control narrowing its use, is optional, i.e. it can aur automatic mode of operation for mass production can be set or for a removable funding of each attachment or for a removable funding with the additional function of accelerating the work.

Weitere Siele und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen und zwar zeigeβ:Further features and advantages of the invention emerge from the following description in conjunction with the accompanying drawings, namely show:

Fig. 1 eine Draufsicht der erfindungegemässen Schraubenzuführungseinrichtung in der abgestellten Stellung;1 shows a plan view of the screw feed device according to the invention in the parked position;

Fig. 2 eine Ansicht im Aufriß und im Schnitt nach der Linie 2-2 in Fig. 1 des zum normalen Gebrauch geneigten Schraubenzubringers;FIG. 2 is a view in elevation and in section taken along line 2-2 in FIG 1 shows the screw feeder inclined for normal use;

Fig. 3 eine Ansicht im Aufriß und in Schnitt nach der Linie 3-3 in Fig. k des SchraubenZubringers;Figure 3 is a view in elevation and in section along line 3-3 in Figure k of the screw feeder;

Fig. 4 eine Draufsicht des ^ehraubenzubringers in der Öetriebsstellung bei abgenommener Schlittenkappe;4 shows a plan view of the screw feeder in the operating position with the slide cap removed;

Fig. 5 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, dee Zubringerblockes und der Magnetspule nach der Mittellinie des Plungerkolbens;Figure 5 is a side view, partly in section, of the feeder block and the solenoid after the centerline of the plunger;

OBiGINAL INSPECTEDOBiGINAL INSPECTED

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Fig. 6 eine Rückansicht des Schraubenzubringers;6 is a rear view of the screw feeder;

Fig. 7 eine Rückansicht des Schraubenzubringers im Schnitt nach der Mittellinie der Rutsche;Fig. 7 is a rear view of the screw feeder in section along the center line of the chute;

Fig. 8 eine schaubildliche Ansicht des Schraubenzubringerschlittens;8 is a perspective view of the screw feeder sled;

Fig. 9 eine umgekehrte schaubildliche Ansicht der Schlittenkappe und des Schraubenschiittenauflagers- oder Trägers in Ausfluchtung für den Zusammenbau;9 is an inverted perspective view of the slide cap and the screw slide support or bracket in alignment for assembly;

Fig·Io eine schaubildliche Ansicht des Schlittenkurrenelements;FIG. 10 is a perspective view of the slide rail element;

Fig.11 eine schaubildliche Ansicht des Plungerkolbenschlittengliedes; Figure 11 is a perspective view of the plunger slide member;

Fig.12 eine schaubildliche Ansicht des Zylinderkopfes, welche dessen Innenfläche zeigt;Fig.12 is a perspective view of the cylinder head, which its Shows inner surface;

Fig.13 einen Aufriß des Schraubenzieherhalters, teilweise weggebrochen ;Fig. 13 is an elevation of the screwdriver holder, partially broken away ;

Fig.Ik eine Draufsicht des Zwischenstückes mit. dem selbsttätigen Ladeschalter;Fig. Ik is a plan view of the intermediate piece with. the automatic charging switch;

Fig. 15 eine Draufsicht des Zwischenstückes in das Ende des Schraubenzieherhalters eingesetzt, teilweise im Schnitt;Figure 15 is a plan view of the adapter in the end of the screwdriver holder inserted, partly in section;

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FIg. 16 eine Draufsicht, teilweise im Schnitt, des Zwischenstuckes in der Arbeitsstellung;FIg. 16 is a plan view, partly in section, of the intermediate piece in the working position;

Fig. 17 eine Aneicht des Arbeitsendes des Zwischenstückes;Fig. 17 is an illustration of the working end of the intermediate piece;

Fig. 18 eine Endansicht des in Fig. I^ dargestellten Zwischenstückes, aus welcher die Haltebacken ersichtlich sind;Fig. 18 is an end view of the intermediate piece shown in Fig. from which the holding jaws can be seen;

Fig. 19 eine £ndansicht des Zwischenstückes im Schnitt nach der Linie 19-19 in Fig. 14;19 is an end view of the intermediate piece in section along the line 19-19 in Figure 14;

Fig. 2o einen Aufriß des Zwischenstückes, teilweise weggebrochen und teilweise im Schnitt, welcher die Haltebacken und die Schraube zeigt;Fig. 2o is an elevation of the intermediate piece, partly broken away and partly in section, showing the holding jaws and the Screw shows;

Fig. 21 eine schaubildliche Ansicht einer Haltebacke; Fig. 22 eine schaubildliche Ansicht der Anschlagsperre;21 is a perspective view of a holding jaw; 22 is a perspective view of the stop lock;

· 23 einen Aufriß des Zwischenstückes, teilweise im Schnitt, wel cher den selbsttätigen Ladeschalter zeigt;23 an elevation of the intermediate piece, partly in section, wel shows the automatic charging switch;

Fig. 2k einen Aufriß wie in Fig. 23, wobei jedoch das Zwischenstück geladen und der selbsttätige Schalter geöffnet ist;FIG. 2k is an elevation as in FIG. 23, but with the intermediate piece loaded and the automatic switch open; FIG.

Fig. 25 eine Endansicht im Schnitt nach der Linie 25-25 in Fig. 23;Figure 25 is an end view in section taken on line 25-25 of Figure 23;

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-6-Fig. 26 eine Endansicht im Schnitt nach der Linie 26-26 in Fig.27;-6-Fig. Figure 26 is an end view in section taken along line 26-26 of Figure 27;

Fig. 27 eine Draufsicht des Zwischenstückes, teilweise weggebrochen, «eiche den Druckknopfausschalter teilweise im «schnitt zeigt;.27 shows a plan view of the intermediate piece, partially broken away, «Oak shows the push-button switch partially in« section ;.

Fig. 28 eine Ansicht im Aufriß und teilweise im Schnitt des druckknopf ausschalters, wie er am Zwischenstück undam Halter angebracht ist;Fig. 28 is a view in elevation and partly in section of the push button switch, as it is attached to the intermediate piece and the holder;

Fig. 29 in vergrössertem i^w^aßstab eine schaubildliche Ansicht der gesonderten Schaltelemente des Ausschalters in Fig. 27;FIG. 29 is an enlarged i ^w ^ aßstab a perspective view of the separate switching elements of the circuit breaker in FIG. 27;

Fig. 3o ein Schaltbild der Stromkreise für Fig. 13, 23 und 27 zur Steuerung der Magnetspule;Fig. 3o is a circuit diagram of the circuits for Fig. 13, 23 and 27 for Control of the solenoid;

Fig. 31 in echematischer Darstellung die Gesanitanordnung des erfind-UDgsgemässen Schraubenziehers mit Kraftantrieb und ^führungseinrichtung. 31 shows, in an echematic representation, the sanitary arrangement of the inventive concept Power-driven screwdriver and guide device.

In den letzten vier Jahrzehnten wurden viele '/ersuche für den ßau eines kraftgetriebenen Schraubenziehers unternommen, der sich für Großserienfertigungsverfahren eignet, selbsttätig und rasch arbeitet und von hoher Zuverlässigkeit im Betrieb ist. Die erfindungsgemasse Vorrichtung stellt eine Verbesserung gegenüber den älteren Bauformen dar, von denen einige auf den Markt gekommen sind. Diese weisen die Merkmale in den folgenden U.S.A.-Patenten auf:In the past four decades, many requests have been made for the construction of a power screwdriver that is suitable for large-scale production processes, is automatic and quick, and is highly reliable in operation. The device according to the invention represents an improvement over the older designs, some of which have come onto the market. These have the features in the following USA patents:

BADBATH

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—«7·»- «7 ·»

Moore 2.53^.lAo 12. Dez. 195οMoore 2.53 ^ .lAo Dec. 12, 195ο

Krasnow 2.5^.165 6. März 1951Krasnow 2.5 ^ .165 March 6, 1951

Moore 2.?o6.5o4 19. April 1955·Moore 2.?o6.5o4 April 19, 1955

Der erfindungsgeraässe Schraubenzieher dient dem gleichen Zweck, hat jedoch viele Vorteile gegenüber den älteren Vorrichtungen und stellt die beste Lösung des seit langem zur Lösung anstehenden Problems dar.The screwdriver according to the invention serves the same purpose, however, it has many advantages over the older devices and represents the best solution of the long-awaited solution Problem.

Bei der dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist eine vereinfachte Zuführungseinrichtung 1 vorgesehen, die in Fig. 31 dargestellt ist und dazu dient, Schrauben in der gewünschten deise zum Einschrauben zuzuführen, sowie ein kraftgetriebener Schraubenzieher 2, der ebenfalls in Fig. 31 dargestellt ist und dazu die/it, diese Schrauben mit hoher Geschwindigkeit einzuschrauben. Ferner sind biegsame Luftschläuche 3 und k vorgesehen, die zur Aufnahme von Druckluft als Antriebskraft für die druckluftturbine des Schraubenziehers und zur Förderung von Schrauben zum Zwischenstück 5 des Schraubenziehers bestimmt sind, sowie eine Magnetspule 6 zur Steuerung eines Druckluft ventile ^fI für die Betätigung des Schraubenzubringers 11 (Fig. 1 und 3Di eine elektrische Schaltung 8 (Fig.30) zur Betätigung der Magnetspule und einen Auslöser 9 am Schraubenzieher zur Betätigung der Druckluftturbine.In the illustrated embodiment of the invention, a simplified feed device 1 is provided, which is shown in FIG. 31 and serves to feed screws in the desired deise for screwing in, as well as a power-driven screwdriver 2, which is also shown in FIG / it to screw these screws in at high speed. Furthermore, flexible air hoses 3 and k are provided, which are intended to receive compressed air as the driving force for the compressed air turbine of the screwdriver and to convey screws to the adapter 5 of the screwdriver, and a solenoid 6 for controlling a compressed air valve ^ fI for actuating the screw feeder 11 (Fig. 1 and 3Di an electrical circuit 8 (Fig. 30) for actuating the magnetic coil and a trigger 9 on the screwdriver for actuating the compressed air turbine.

Die Zuführungssinrichtung. Die Zuführungseinrichtung 1 ist auf einer geeigneten Halterung soThe feeding device. The feed device 1 is on a suitable holder

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angeordnet, daß eine Rutsche Io, wie Fig. 2 zeigt, um etwa jjo zur Aufnahme von Schrauben aus einem Trichter herkömmlicher Art geneigt ist. Die Huteche ist an dem Schrauben- oder Befestigungsmittelzubringer (Fig. l) angebracht, welcher die Schrauben einzeln durch Qefällezuführung entsprechend der zeitlich gesteuerten Wirkungsweise eines Schraubenzubringerschlittens 12 (Pig. I, 2 und 8) aufnimmt. Diese Schrauben fallen dann durch einen Schlitz 39 i» beweglichen Schlitten unmittelbar in eine Zübringerbohrung 2o und von dieser in den Forderschlauch k zum richtigen Zeitpunkt Bit einem schrittweisen Arbeitsgang, der einem bestimmten Zeit-Stellungs-Programm folgt.arranged that a chute Io, as shown in FIG. 2, is inclined by about jjo for receiving screws from a funnel of a conventional type. The hatch is attached to the screw feeder or fastener feeder (Fig. 1), which picks up the screws individually by means of a fall feed according to the time-controlled operation of a screw feeder slide 12 (Pig. I, 2 and 8). These screws then fall through a slot 39 i »movable slide directly into a feeder bore 20 and from this into the delivery hose k at the right time bit in a step-by-step operation that follows a specific time-setting program.

Die Rutsche Io ist längs ihrer Oberseite mit einem sich in Längsrichtung erstreckenden tiefen senkrechten Schlitz versehen, welcher eine Schraubenbahn 13 zur Auflagerung der aus dem Trichter austretenden Schrauben durch Aufhängung an ihren Köpfen bildet. An der Oberseite der Rutsche Io ist ein Schraubenbahndeckel 1^f so angebracht, daß er die ^chraubenbahn 13 teilweise, jedoch oberhalb der normalen Kopfstellung der Schrauben, überdeckt. Hierdurch wird eine unerwünschte Verlagerung der Schrauben bei ihrer Gleitbewegung unter Gefällewirkung die Bahn 13 nach unten verhindert. Die Rutsche Io befindet sich an ihrem unteren und inneren Ende in einer Ausnehmung im Zubringerblock 15» an dem sie befestigt ist.The slide Io is along its top with one extending in the longitudinal direction extending deep vertical slot provided, which a screw path 13 for supporting the emerging from the funnel Forms screws by hanging on their heads. A screw conveyor cover 1 ^ f is attached to the top of the slide Io in such a way that that it partially covers the screw path 13, but above the normal head position of the screws. This creates a the web 13 prevents undesired displacement of the screws during their sliding movement under the effect of a downward gradient. The slide Io is located at its lower and inner end in a recess in the feeder block 15 »to which it is attached.

Der in Fig. 1 dargestellte Schraubenzubringer 11 ist um den Zubringerblock 15 als Trägerrahmen herumgebaut. Die anderen festen Teile.The feeder 11 shown in Fig. 1 is around the feeder block 15 built around as a support frame. The other fixed parts.

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des Schraubenzubringers 11 sind ein Zylinderkopf 16 und ein Gleitblock 17» wie in Fig. ^ gezeigt. Letzterer ist in einem Schlitz quer zum Zubringerblock 15 angeordnet und an diesem befestigt. ^uer zur Mitte des Blockes 17 ist ein Befestigungsraittel-Förderrohr bzw. die Zubringerbohrung 2o angeordnet, welche die Fläche benachbart der Rutsche Io schneidet. Nach dem Einsetzen des Blockes 17 ist die Bohrung 2o senkrecht angeordnet und in Ausfluchtung mit der üchraubenbahn 13 (^"ig. *W. An der Unterseite des Zubringerblockes 15 ist ein Ansatzblock 18 angeordnet, der so befestigt ist, daß sich seine Mittelbohrung mit der Zubringerbohrung 2o in Ausfluchtung befindet. Ein im Ansatzblock 18 vorgesehener Luftkanal 21 divergiert vom unteren Ende der Mittelbohrung nach oben in der "'eise, daß er sich mit einem Zubringerblock-Luftkanal 22 in A_usfluchtung befindet und mit diesem in Verbindung steht, der seinerseits mit einem waagrechten Kanal 23 im Zubringerblock 15 (Fig. 5) und einem Auslaßkanal Zk (Fig. 7 und 12) im Zylinderkopf 16 verbunden ist. Eine Schraubengleitkappe 19 (Fig. 1 und 9) dient zur Aufnahme eines Schrauben- oder Befestigungsmittelgleitauflagers 25 als Gleitführung für dieses bei seiner Hin- und Herbewegung.of the screw feeder 11 are a cylinder head 16 and a slide block 17 as shown in FIG. The latter is arranged in a slot transversely to the feeder block 15 and attached to it. ^ uer to the center of the block 17, a fastening rail conveyor pipe or the feeder bore 2o is arranged, which intersects the surface adjacent to the chute Io. After the block 17 has been inserted, the bore 2o is arranged vertically and in alignment with the screw track 13 (^ "ig. * W An air duct 21 provided in the extension block 18 diverges upward from the lower end of the central bore in such a way that it is in _{alignment with and} communicating with a feeder block air duct 22 which in turn communicates with it is connected to a horizontal channel 23 in the feeder block 15 (FIG. 5) and an outlet channel Zk (FIGS. 7 and 12) in the cylinder head 16. A screw sliding cap 19 (FIGS. 1 and 9) serves to receive a screw or fastening means sliding bearing 25 as a Slideway for this in its back and forth movement.

Die anderen beweglichen Teile des Schraubenzubringers 11 sind aneinander befestigt und bewegen eich als eine Einheit einschließlich des Schraubenzubringerschlittena 12. Ein Plungerkolben 26 (Fig. 5) wirkt als hin- und herbewegender Motor und ist an einem Plungergleitglied 27 (Fig. 11) befestigt, welches an einem Gleitkurvenelement (Fig. lo) und am Schraubengleitechlitten befestigt ist. Bas Gleit-The other moving parts of the screw feeder 11 are against each other attaches and moves as a unit including the screw feeder carriage 12. A plunger 26 (Fig. 5) acts as a reciprocating motor and is on a plunger slide 27 (Fig. 11) attached, which is attached to a slide cam element (Fig. Lo) and on the screw slide slide. Bas sliding

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kurvenelement 28 betätigt das Schraubengleitauflager 25. Der Plungerkolben 26 ist in einer zylindrischen Bohrung 29 angeordnet innerhalb des Zubringer blocke β 15 von dem Zylinderkopf 16 aus erstreckt. -Der Zylinderkopf 16 ist mit einer durchgehenden mittigen Gewindebohrung versehen, in die ein Luftnippel 37 eingesetzt ist, durch welchen Druckluft gegen den erweiterten Kopf 3o des Plungers 26 zugeführt werden kann. Auf dem Kopf 3o ist eine Lederkappe 31 angeordnet, welche gegen die Bohrung anliegt und eine Luftdichtung bildet. Um den Plunger 26 ist eine Rückstellschraubenfeder 32 angeordnet, die sich an ihrem einen Ende gegen einen Flansch des erweiterten Kopfes abstützt und an ihrem anderen finde gegen das innere finde der zylindrischen Bohrung» Das andere finde des Plungers 26 hat einen verringerten Durchmesser, so daß eine Schulter 33 vorhanden ist. Diese Schulter kann am inneren finde der Bohrung 29 zur Anlage kommen, um den Auswärtsschub des Plungers zu begrenzen, wie aus Fig. 5 ersichtlich ist. Vom abgesetzten Ende nach aussen ist der Plunger mit einem Gewinde versehen und durch eine Mutter an dem Glied 27 befestigt.Cam element 28 actuates the screw sliding bearing 25. The plunger 26 is arranged in a cylindrical bore 29 within the feeder block β 15 extends from the cylinder head 16 from. -Of the Cylinder head 16 has a central threaded hole through it provided, in which an air nipple 37 is inserted, through which compressed air against the enlarged head 3o of the plunger 26 are supplied can. A leather cap 31 is arranged on the head 3o, which rests against the bore and forms an air seal. A return coil spring 32 is arranged around the plunger 26 and adjoins it at one end against a flange of the enlarged head and at the other end against the inside of the cylindrical one The other hole in the plunger 26 has a reduced diameter so that a shoulder 33 is present. This shoulder can on the inside find the hole 29 come to rest to the outward thrust of the plunger, as can be seen from FIG. The plunger is threaded from the remote end to the outside and attached to member 27 by a nut.

Das Gleitkurvenelecent 28 hat eine rechteckige Form und ist in einer Führung 3^ (Fig. *0 hin- und herbeweglich und ferner mit einem diagonal angeordneten Kurvenschlitz 35 versehen. Das Schraubengleitauflager 25 trägt an seiner Unterseite einen Kurvenfolgezapfen 36 (Fig. 9), der in den Schlitz J>^ eingreift. »Venn sich das Gle'itkurvenelement 28 hin- und herbewegt, bewirkt der Schlitz 35i daß der Zapfen 36 und das Schraubengleitauflager 2^ ebenfalls hin- und herbewegt werden, jedoch infolge der Beschränkung durch die Gleitkappe 19 im rech-The sliding curve element 28 has a rectangular shape and can be moved back and forth in a guide 3 ^ (FIG engages in the slot J> ^ . When the sliding cam element 28 moves back and forth, the slot 35i causes the pin 36 and the screw sliding bearing 2 ^ to be moved back and forth as well, but as a result of the restriction by the sliding cap 19 in the right

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ten Winkel dazu. Die Bewegungsbegrenzungen des Schraubengleitauflagera 25 sind aus -Fig. 1 und k ersichtlich, tfenn sich der Plunger 26 und das Gleitglied 27 nach auasen in die in Fig. k gezeigte ^tellung bewegen, wird die Schraube, die in Fig. 2 am Schraubengleitauflager 25 aufgehängt dargestellt ist, freigegeben, so daß sie in die Zubringerbohrung 2o fällt und auf dem Schraubenzubringerschlitten 12 zur Auflage kommt, wie in Fig. 3 dargestellt.ten angle to it. The movement limits of the screw sliding support 25 are shown in -Fig. 1 and k can be seen, the plunger tfenn 26 and the slide member 27 by auasen move in the in Fig k. Shown ^ tellung, the screw is shown suspended in FIG. 2 at Schraubengleitauflager 25 is released, so that it is in the Feeder bore 2o falls and comes to rest on the screw feeder slide 12, as shown in FIG. 3.

Der Schraubenzubringerschlitten 12 ist in der in Fig. 8 gezeigten ./eise ausgebildet und an einer senkrechten Seitenfläche des Plungergleitgliedes 27 befestigt, so daß er sich in dem Raum zwischen dem Gleitblock 17 und dem Ende der Rutsche Io hin- und herbewegen kann. Ein flaches waagrechtes Gleitstück 8o unterhalb des Zubringerechlittens 12 und an diesem befestigt weist in der Mitte seiner ..Länge und benachbart dem senkrechten Teil des Zubringerschlittens 12 eine Bohrung 38 auf. Im Schlitten ist eine durchgehende Öffnung bzw. ein rechtwinkeliger Schlitz 39 vorgesehen, der sich von der Oberseite nach unten erstreckt und oberhalb der Zubringerschlittenbohrung 38 und in Ausfluchtung mit dieser endet.The screw feeder carriage 12 is in that shown in FIG ./eise formed and on a vertical side surface of the plunger sliding member 27 so that it can move back and forth in the space between the slide block 17 and the end of the slide Io. A flat horizontal slider 8o below the feeder slide 12 and attached to this has a hole in the middle of its ..Length and adjacent to the vertical part of the feeder carriage 12 38 on. There is a continuous opening or a right-angled opening in the slide Slot 39 is provided which extends down from the top and above the feeder carriage bore 38 and in Alignment ends with this.

Längs der Oberkante des ochraubenzubringerschlittens 12 erstreckt sich ein Finger ^o waagrecht nach aussen in der hitte seiner Länge, welcher so gerichtet ist, daß er sich quer zum Schlitz 39 im Abstand «n diesem erstreckt. Der flache waagrechte untere Abschnitt 80 des i»chraubenzubringerschlittens 12 bewegt sich in cfem Baum zwischen der Unterseite des Gleitblockes 17 und des Zubringerblockes 15, wie aus Fig· 2 und 3Extends along the upper edge of the screw feed slide 12 a finger ^ o horizontally outwards in the middle of its length, which is directed so that it is perpendicular to the slot 39 at a distance from this extends. The flat, horizontal lower section 80 of the screw feeder slide 12 moves in the tree between the underside of the slide block 17 and the feeder block 15, as shown in Figs

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ersichtlich ist. Der sich nach aussen erstreckende Finger 4o des Zubringerschlittens 12 bewegt sich in einem Schütz im oberseitigen Ende der Rutsche lo. Wenn sich der Plungerkolben 26 in seiner voll zurückgezogenen Ruhestellung befindet, nehmen die sich bewegenden Teile die in Fig. 1 dargestellte Stellung ein. In dieser Stellung befinden sich die Schraubenbahn 13, der Zubringerschlittenschlitz 39» die Zubringerbohrung 2o und die Zubringerschlittenbohrung 38 in Ausfluchtung in der gleichen senkrechten Ebene. In der in Fig. 4 gezeigten Stellung haben sich, wenn der Plungerkolben 26 nach aussen gedrückt worden ist," die Zubringerschlittenbohrung 38 und der Zubringerschlittenschlitz 39 aus dieser Ebene herausbewegt.can be seen. The outwardly extending finger 4o of the feeder slide 12 moves in a contactor in the upper side End of the slide lo. When the plunger 26 is in its full is in the retracted rest position, the moving parts assume the position shown in FIG. In this position the screw path 13, the feeder slide slot 39, the feeder bore 20 and the feeder slide bore 38 are in alignment in the same vertical plane. In the position shown in Fig. 4, if the plunger 26 to the outside has been pushed, "the feeder carriage bore 38 and the feeder carriage slot 39 moved out of this plane.

Wie aus Fig. 5 und Fig. 31 ersichtlich ist, wird durch den Luftschlauch 3 Druckluft der Druckluftturbine im Schraubenzieher 2 zugeführt. Eine T-Kupplung in diesem Schlauch dient dazu, die Druckluft auch zum Druckluftventil kl umzulenken, das durch die Magnetspule 6 gesteuert wird und über den Nippel 37 und den Zylinderkopf 16 mit der Plungerbohrung 29 in Verbindung steht. Die Arbeitsweise des Schraubenzubringers 11 hängt daher von der Regelung und Steuerung der Druckluft in der Bohrung 29 an der Kappe 31 mit Hufe der Magnetspule 6 ab. Die Magnetspule ist mit einem Weicheisenkern versehen, der sich nach unten zum federbelasteten Druckluftventil 41 erstreckt, wie Fig· 5 zeigt. Wie dargestellt und ersichtlich« halt die Druckluftventilfeder 42 das Ventil normalerweise in seiner Schließ· stellung« Die Magnetspule befindet sich in Reihenschaltung in einem Wechselstromkreis von II5 Volt und 60 Perioden, wie in Fig. 3o er-, sichtlich ist. Sie ist für Luftdrücke bis zu lo,5 kg/cm² (I50 pei)As can be seen from FIGS. 5 and 31, compressed air is supplied to the compressed air turbine in the screwdriver 2 through the air hose 3. A T-coupling in this hose is used to divert the compressed air to the compressed air valve kl , which is controlled by the magnetic coil 6 and is connected to the plunger bore 29 via the nipple 37 and the cylinder head 16. The operation of the screw feeder 11 therefore depends on the regulation and control of the compressed air in the bore 29 on the cap 31 with the solenoid 6 hoofs. The solenoid is provided with a soft iron core which extends down to the spring loaded air valve 41 as shown in FIG. As shown and evident, the compressed air valve spring 42 normally holds the valve in its closed position. The solenoid is connected in series in an alternating current circuit of 15 volts and 60 periods, as can be seen in FIG. It is for air pressures up to ^{10.5 kg / cm 2} (I50 pei)

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bemessen, obwohl die erwünschten Arbeitsdrücke für den erfindungsgemässen Schraubenzieher mit seiner Zuführungseinrichtung zwischen 4,2o und 6,65 kg/cm (60 und 95 pei) schwanken. Wenn die Magnetspule 6 kurzzeitig erregt wird, öffnet das Druckluftventil kl und werden der Plungerkolben 26 und die mit ihm verbundenen beweglichen Teile rasch in die in Fig. k gezeigte volle Betriebsstellung verlagert. Wenn der Strom im Stromkreis 8 abgeschaltet wird, schließt daa Ventil *H und die flückstellfeder 32 kehrt die Stellung der erwähnten beweglichen Teile in die in Fig. 5 und 1 gezeigte Stellung um. Durch diesen Vorgang wird die Druckluftzufuhr im Schlauch 3 zum Druckluftmotor im Schraubenzieher 2 nicht beeinflußt. Die in die Bohrung 29 eintretende Druckluft tritt unter dem zusätzlichen Druck der Rückstellfeder 32 auf die Lederkappe 31 durch den Auslaßkanal 2k_t den Druckluftkanal 23 und die Druckluftkanäle 22 und 21 aus, um die im Förderechlauch k befindliche Schraube in das Zwischenstück 5 zu treiben.dimensioned, although the desired working pressures for the inventive screwdriver with its feed device vary between 4.2o and 6.65 kg / cm (60 and 95 pei). When the solenoid is energized briefly 6, the air valve opens and the small plunger 26 and the moving parts connected to it to be rapidly moved to the k in Fig. Shown full operating position. When the power is turned off in the circuit 8 includes valve daa * H and the Flück spring 32 returns the position of the movable parts mentioned in the in Fig. 5 and the position shown by 1. This process does not affect the compressed air supply in the hose 3 to the compressed air motor in the screwdriver 2. The compressed air entering the bore 29 exits under the additional pressure of the return spring 32 on the leather cap 31 through the outlet duct 2k _t the compressed air duct 23 and the compressed air ducts 22 and 21 in order to drive the screw located in the conveying hose k into the intermediate piece 5.

Die Arbeitsweise der Zuführungseinrichtung.How the feeder works.

Aus dem vorangehenden ergibt sich, daß die Hin- und Herbewegung der beweglichen Teile mit Hilfe der in der Bohrung 29 befindlichen Druckluft, die auf den Plungerkolben 26 wirkt und diesen nach aussen bewegt, und mittels der Gegenwirkung der Rückstellfeder 32 geschieht, welche diese Bewegung umkehrt, wenn die Druckluftzufuhr durch das Ventil *tl abgeschaltet wird. Aus einem Trichter bewegt sich eine ununterbrochene Seihe von Schrauben die Schraubenbahn 13 unter der Wirkung der Schwerkraft nach unten. Für die Zweoke der Beschreibung wird die i» der Schraub·nbahn 13 befindliehe und in Fig. 2 gegen den ringer From the foregoing it follows that the reciprocating movement of the moving parts takes place with the aid of the compressed air located in the bore 29, which acts on the plunger 26 and moves it outward, and by means of the counteraction of the return spring 32, which reverses this movement when the compressed air supply is switched off through the valve * tl. An uninterrupted row of screws moves down the screw path 13 from a funnel under the action of gravity. For the purposes of the description, the screw path 13 is located and in FIG. 2 against the ring

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anliegende Schraube als die erste, durch die Fördereinrichtung hindurchtretende Schraube betrachtet. Bei der dargestellten Stellung befindet sich der Zubringerschlittenschlitz 39 in Ausfluchtung mit der Bahn 13, ist jedoch von der ersten Schraube durch den dazwischenliegenden Finger ^fo nicht erreichbar. «Venn durch die auf den Plungerkopf 3o wirkende Druckluft der Schraubenzubringerschlitten 12 nach aussen bewegt wird, bewegt sich der Gleitschütz 39 ausser Uberdeckung mit der ^ahn 13, von der auch der Finger ^o zurückgezogen wird, Kies hat zur Folge, daß sich alle in der i3ahn 13 befindenden Schrauben um einen Platz nach unten bewegen können, bis die erste Schraube gegen die senkrechte S_eit_e des Zubringerschiittens 12 anliegt, wie in Fig. k dargestellt. »Venn sich der Zubringerschlitten 12 zurückbewegt, bewegt sich der Finger ho zwischen die erste und die zweite Schraube. Gleichzeitig bewegt sich das Schraubengleit auflager 23 zum Zubringerschlitten 12. Am £<nde dieses Jäinwärtehubes wird der Zubringerschlittenschlitz 39 wieder zur ^Aufnahne der ersten Schraube geöffnet, welche dann auf den Fingern des Schraubengleitauflagere 25 gleitet, wie in Fig. 1 dargestellt. Beim nächsten der Magnetspule 6 zugeführten Stromimpuls wird das Gleitauflager 25 wieder zurückgezogen, während die erste Schraube nun in die in Fig. 3 gezeigte Stellung fällt und mit ihrer Spitze gegen den unteren Abschnitt 8o aufruht. Gleichzeitig hat die zweite Schraube eine Gleitbewegung nach unten gegen die senkrechte Seite dee Zubringerschlittens 12 ausgeführt, wie in Fig· k dargestellt. Wenn daa Druckluftventil ^l abgeschaltet wird, wird der Zubringerachlitten 12 zurückbewegt, bewegt sich der Finger ho zwischen dieadjacent screw is considered to be the first screw to pass through the conveyor. In the position shown, the feeder carriage slot 39 is in alignment with the track 13, but cannot be reached by the first screw through the finger located in between. When the screw feeder carriage 12 is moved outwards by the compressed air acting on the plunger head 3o, the sliding contactor 39 moves out of contact with the tooth 13, from which the finger is also withdrawn the i3ahn 13 screws that are available for a place down can move until the first screw against the vertical S _{G _E} of the feeder Schiit Tens 12 is applied, as shown in Fig. k. When the feeder carriage 12 moves back, the finger ho moves between the first and second screws. Simultaneously, the pedestal 23 Schraubengleit moved to the feeder carriage 12. On £ <nde this Jäinwärtehubes the feeder carriage slot 39 to the ^A of the first screw ufnahne opened, which then slides on the fingers of the Schraubengleitauflagere 25 as shown in FIG. 1 again. The next time the magnetic coil 6 is supplied with a current pulse, the slide support 25 is withdrawn again, while the first screw now falls into the position shown in FIG. 3 and rests with its tip against the lower section 8o. Simultaneously, the second screw has a sliding movement downwards against the vertical side dee shuttle carriage run 12, as shown in Fig k ·. When the compressed air valve ^ l is switched off, the feeder slide 12 is moved back, the finger ho moves between the

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zweite und die dritte schraube, bewegt eich die zweite Schraube auf das Auflager 25 und die erste Schraube (Fig, J5)· welche auf dem unteren Abschnitt 8o des Zubringerschlittens 12 aufruht, fällt nun in den Förderschlauch k (Fig. 2) in welchem sie kurzzeitig zur Ruhe kommt. Wenn die Magnetspule 6 wieder erregt wird, wiederholt sich diese Arbeitsfolge und bewegt eich jede Schraube um einen Schritt nach unten. Wenn die Magnetspule abgeschaltet wird, wird die im Förderschlauch k (Fig. 2) ruhende Schraube durch die aus der Bohrung 29 austretende druckluft bis zu einer Stellung im Mundstück des Zwischenstückes 5 zum Einschrauben getrieben.second and third screw, move the second screw onto the support 25 and the first screw (Fig, J5) which rests on the lower section 8o of the feeder carriage 12, now falls into the conveying hose k (Fig. 2) in which it comes to rest briefly. When the solenoid 6 is energized again, this sequence of operations is repeated and each screw moves one step downwards. When the magnetic coil is switched off, the screw resting in the conveying hose k (FIG. 2) is driven to screw in by the compressed air emerging from the bore 29 to a position in the mouthpiece of the intermediate piece 5.

Aus der vorangehenden Beschreibung und den Zeichnungen ergibt sich, daß der Finger ko als Trennelement bezeichnet werden kann und daß der Schlitten 12 als Hemmung betrachtet werden kann, welohe es ermöglicht, daß Schrauben in eine seitliche Öffnung in der Bohrung bzw. im Kanal 2o eintreten, wobei die Schraubenschäfte im wesentlichen parallel zur Längserstreckung des Kanals gerichtet sind. Das Gleitauflager kann als Ubergangeauflager bezeichnet werden, welches die Schrauben bei ihrem Eintritt in die Bohrung 2o trägt und die beschriebene Ausrichtung der Schrauben aufrechterhält.From the foregoing description and the drawings it can be seen that the finger ko can be referred to as a separating element and that the slide 12 can be regarded as an inhibition which enables screws to enter a lateral opening in the bore or in the channel 2o, wherein the screw shafts are directed essentially parallel to the longitudinal extent of the channel. The sliding support can be referred to as a transition support, which carries the screws as they enter the bore 20 and maintains the described alignment of the screws.

Das aieitauflager 25 dient ferner als zweite Hemmung, welche, wenn sie zurückgezogen wird, eine Schraube zur Längsbewegung in der Bohrung 2o freigibt. Der untere Abschnitt 8o und die Bohrung 38 im Schlitten 12 können als dritte Hemmung betrachtet werden, welche es einer Schraube ermöglicht, sich in Längsrichtung aus dem oberen Teil desThe aieitauflager 25 also serves as a second escapement, which, if it is withdrawn, releases a screw for longitudinal movement in the bore 2o. The lower section 8o and the bore 38 in the carriage 12 can be seen as a third escapement, which allows a screw to move lengthways out of the upper part of the

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Kanale 2o zu dessen unteren Teil zu bewegen« Bei allen diesen verschiedenen Arbeitsvorgängen bleibt der Schaft der Schraube in seiner Längsausrichtung im Kanal 2o.To move the canal 2o to its lower part «In all these different operations, the shaft of the screw remains in its longitudinal orientation in the canal 2o.

Der kraftgetriebene Schraubenzieher.The power driven screwdriver.

Der Schraubenzieher 2 besteht, wie in Fig. 13 - 16 gezeigt, aus einem Halter k3_t in welchem sich eine Druckluftturbine für den drehantrieb des Schraubenzieherschaftes kk und des Schraubensiehereinsatzes 45 befindet 1 und aus dem Zwischenstück 5 (Fig. 1*0, das am Ende eines Zylinders¹ 46 angeordnet ist. Der &chraubenzieherschaft Mr ist mit der Druckluftturbine durch eine nicht gezeigte Schaltkupplung verbunden, welche durch den Werkstückdruck gegen das ^£nde des Einsatzes 45 eingerückt wird. Der Schaft Mf dreht sich in einem Lager 48, das fest im Zylinder 46 angeordnet ist. Die Druckluftzufuhr zur Druckluftturbine geschieht über den Schlauch 3 und wird durch ein durch den Auslöser 9 betätigtes Ventil geregelt. Der Halter 43 ist für den Drehantrieb des Einsatzes 45 mit einer hohen Geschwindigkeit ausgebildet. Dieser Teil des Schraubenziehers 2 ist von herkömmlicher Art und im Handel mit Ausnahme des in Fig. 14 gezeigten Zwischenstückes 5 mit dem Zylinder 46 erhältlich. Das Zwischenstück 5 stellt ein sehr wichtiges Merkmal der Erfindung dar. Der Zylinder 46 ist auf entgegengesetzten Seiten mit doppelendigen Längeschlitzen 47 versehen. Das Zwischenstück 5 weist einen zylindrischen Abschnitt *f9 auf, der über den Zylinder 46 geschoben und mit diesem verbunden werden kann. Am Snde dee Abschnittes ^9 ist, wie Fig. 23 zeigt, eine kreisförmige Nut 5o mit zwei durchgehenden entgegengesetzten Bohrungen 8l vorge-The screwdriver 2 consists, as shown in Fig. 13 - 16, a holder k3 _t in which an air turbine for the rotary drive of the screwdriver shank kk and the screw See stylus 45 is 1 and out of the intermediate piece 5 (Fig 1 * 0, the most. end of a cylinder is arranged ¹ 46. the & c hraubenzieherschaft Mr is connected to the compressed air turbine by a not-shown clutch, which is by the workpiece pressure against the ^£ walls of the insert 45 is engaged. the shaft Mf rotates in a bearing 48 which firmly in The compressed air is supplied to the compressed air turbine via the hose 3 and is regulated by a valve actuated by the trigger 9. The holder 43 is designed for rotating the insert 45 at a high speed. This part of the screwdriver 2 is conventional Type and commercially available with the exception of the intermediate piece 5 shown in Fig. 14 with the cylinder 46. The intermediate piece ck 5 represents a very important feature of the invention. The cylinder 46 is provided with double-ended longitudinal slots 47 on opposite sides. The intermediate piece 5 has a cylindrical section * f9 which can be pushed over the cylinder 46 and connected to it. At the end of the section 9, as shown in FIG. 23, there is a circular groove 5o with two through-going, opposing bores 8l.

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eehen. Diese Bohrungen dienen zur Aufnahme von Haltestiften 51 (Fig. 15)« welche durch einen geteilten kreisförmigen Sprengring 52, der in die Nut 5o eingesetzt iet, gehalten werden· Die Stifte 51 erstrecken sich radial nach innen und greifen in die Schlitze 4? ein, wodurch das Zwischenstück 5 gleitbar auf dem Zylinder 46 gehalten wird. Der zylindrische Abschnitt 49 ist hohl und begrenzt eine ringförmige Aussparung 53 an dessen innerem Ende. Im zylindrischen Abschnitt 49 ist eine Schraubenfeder 54 unter Druck angeordnet, welche sich in der ringförmigen Aussparung 53 und gegen das Lager 48 abstützt· Hierdurch wird das Zwischenstück 5 normalerweise in seiner ausgefahrenen Stellung gehalten.eehen. These bores are used to receive retaining pins 51 (Fig. 15) «which by a divided circular snap ring 52, which is inserted into the groove 5o are held. The pins 51 extend radially inward and engage in the slots 4? a, whereby the intermediate piece 5 is slidably held on the cylinder 46. The cylindrical portion 49 is hollow and delimits a annular recess 53 at its inner end. In the cylindrical In section 49, a coil spring 54 is arranged under pressure, which is located in the annular recess 53 and against the bearing 48 supported · This is the intermediate piece 5 is normally in his held in the extended position.

Durch den Kopf des Zwischenstückes 5 erstreckt sich eine LängsbohrungA longitudinal bore extends through the head of the intermediate piece 5

55 in Ausfluchtung mit dem Schraubenzieherschaft 44. Eine Schraubenaufnähme düse 56 mit einer zylindrischen Bohrung ist mit einem spitzen konvergierenden Winkel so ausgebildet, daß die zylindrische Bohrung55 in alignment with the screwdriver shaft 44. A screw receiving nozzle 56 with a cylindrical bore is pointed with a converging angle formed so that the cylindrical bore

56 die Bohrung 53 in der Mitte ihrer Länge schneidet. Die bohrung d.er Aufnahme düse 56 befindet sich in Ausfluchtung mit der fläche einer Kurve 57 der Anschlagsperre 58» die auf einem äusseren Quergelenkzapfen 59 gelagert ist. Diese Anschlagsperre 58 erstreckt sich vom Qelenkzapfen 59 in Längsrichtung längs der Aussenseite des Zwischenstückes 5 sum Arbeltsende* Die Innenseite der Anschlagsperre 58 weist eine Kurvenfläche 57 auf, die von der Nachbarschaft des Qelenkzapfens 59 nach innen in die Bohrung 55 konvergiert. Das Kurvenelement 57 sitzt in einem rechteckigen Schlitz 60. Das äussere *>nde des Kurvenelementes 57 endet mit einer flachen radialen Schulter $1, so daß56 intersects the bore 53 in the middle of its length. The bore The receiving nozzle 56 is in alignment with the surface of a curve 57 of the stop lock 58 »which is mounted on an outer transverse pivot pin 59. This stop lock 58 extends from the pivot pin 59 in the longitudinal direction along the outside of the intermediate piece 5 sum Arbeltsende * the inside of the stop lock 58 has a curved surface 57 which converges inwardly into the bore 55 from the vicinity of the pivot pin 59. The curve element 57 sits in a rectangular slot 60. The outer *> nde of the Curve element 57 ends with a flat radial shoulder $ 1, so that

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es über einen Teil der Oberseite eines Schraubenkopfes anliegt, der zum Einschrauben gehalten wird, ohne daß dadurch das Ende des Einsatzes A-5 gestört wird.it rests over part of the top of a screw head, which is held to be screwed in without the end of the Mission A-5 is disrupted.

Gewöhnlich erstreckt sich in Gebrauch die Aufnahmedüse 56 waagrecht zu der einen Seite, wenn der Schraubenzieher 2 am Handgriff nach unten gerichtet gehalten wird. An dieser Stelle ist der Kopf des Zwischenstückes 5 mit zwei Haltebackeri 62 versehen, die in einer senkrechten Ebene schwenkbar sind. Die Backen sind um Gelenkzapfen 63 schwenkbar und sitzen in entgegengesetzten Ausnehmungen, wie sich aus Fig. 17 - 2o ergibt. Die Anschlagsperre 58 und die Haltebacken 62 können als Befestigungsmittelhalter bezeichnet werden und wirken zur Aufnahme und zwangsläufigen Halterung eines Befestigungsmittels in der ausgefahrenen Einschraubstellung zusammen. Die Halte backe η 62 sind an ihrer Aussenseite in der Nähe des Arbeitsendes mit einer t^uernut versehen, der zur Aufnahme eines elastischen Ringes, beispielsweise aus Gummi, dient, wie bei Gk gezeigt. Die Haltebacken 62 sind ferner mit nach innen gerichteten äusseren Enden ausgebildet, welche mit Haltefingern 65 enden, wie aus Fig. 18, 2o und 21 ersichtlich ist. Wenn der ^wischenstückkopf nicht geladen ist, liegen die ^altefinger 65 sehr eng aneinander, wie aus Fig. l8 ersichtlich ist, und sitzen die Haltebacken am Grund ihrer Ausnehmungen auf, wie in Fig. dargestellt. Ausserdem sind die Haltebacken 62 an ihrer Innenfläche zwischen dem Gelenkzapfen und dem innersten Ende abgeschrägt. Dies ermöglicht das Auseinanderspreizen der Backen entgegen der elastischen Wirkung des Gummiringes 6A-, wenn eine Schraube zwischen sie in dieUsually, in use, the receiving nozzle 56 extends horizontally to one side when the screwdriver 2 is held on the handle in a downward direction. At this point, the head of the intermediate piece 5 is provided with two Haltebackeri 62, which can be pivoted in a vertical plane. The jaws are pivotable about pivot pins 63 and sit in opposing recesses, as can be seen from FIGS. 17-2o. The stop lock 58 and the retaining jaws 62 can be referred to as fastening means holders and cooperate to receive and positively hold a fastening means in the extended screwed-in position. The holding jaw η 62 are provided on their outside near the working end with a t ^ uernut, which serves to receive an elastic ring, for example made of rubber, as shown at Gk. The holding jaws 62 are also designed with inwardly directed outer ends which end with holding fingers 65, as can be seen from FIGS. 18, 20 and 21. When the wiper head is not loaded, the old fingers 65 lie very close to one another, as can be seen from FIG. 18, and the holding jaws sit on the bottom of their recesses, as shown in FIG. In addition, the holding jaws 62 are beveled on their inner surface between the pivot pin and the innermost end. This allows the jaws to be spread apart against the elastic action of the rubber ring 6A- when a screw is inserted between them

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Arbeitsstellung geschoben wird, wie in Fig. 2o und Zk dargestellt. »Vie gezeigt, halten die Haltefinger 65 die Schraube mit enger Auflage, welche mit ihrer Spitze nach aussen Übersteht, während der Kopf gegen die Schulter 6l der Anechlagsperre 58 anliegt.Working position is pushed, as shown in Fig. 2o and Zk . As shown, the holding fingers 65 hold the screw with a tight support, the tip of which protrudes outward, while the head rests against the shoulder 61 of the anchoring lock 58.

Wenn dem Mundstück des Zwischenstückes 5 eine Schraube zugeführt wird, ist der Luftdruck hinter dieser so kräftig, daß sie über die Fläche des Kurvenelementes 57 beim Auftreffen auf diesem gleitet und zwischen die Haltefinger 65 eintritt, wie in Fig. 15 und 24 dargestellt. Die Schraube befindet sich nun in Bereitschaft zum Einschrauben in das Werkstück durch das Andrücken des Halters h$ und Bindrücken des Auslösers 9 für den Antrieb der Druckluftturbine* Die Stellung der beweglichen Teile beim Einschrauben ist in Fig. 16 gezeigt. ,,When a screw is fed to the mouthpiece of the intermediate piece 5, the air pressure behind it is so strong that it slides over the surface of the cam element 57 when it strikes it and enters between the holding fingers 65, as shown in FIGS. The screw is now ready to be screwed into the workpiece by pressing the holder h $ and binding the trigger 9 for driving the compressed air turbine * The position of the moving parts when screwing in is shown in FIG. ,,

Durch die Erregung der Magnetspule 6 sobald jede Schraube eingeschraubt ist und der Schraubenzieher 2 vom Werkstück abgehoben wird, wird sofort eine zusätzliche Schraube in ihre.Stellung im Kundstück des Zwischenstückes in Bereitschaft für den nächsten Einschraubvorgang eingeschossen. Der Auslöser 9 ist zweckmassig zur Regelung des Drehantriebe des Schraubenzieherschaftee hk und des Einsatzes ^5 angeordnet, um mit der gewünschten Geschwindigkeit arbeiten zu können.Due to the excitation of the magnetic coil 6 as soon as each screw is screwed in and the screwdriver 2 is lifted from the workpiece, an additional screw is immediately shot into its position in the customer piece of the intermediate piece in readiness for the next screwing-in process. The trigger 9 is expediently arranged to control the rotary drives of the screwdriver shaft hk and the insert ^ 5 in order to be able to work at the desired speed.

Aus der vorangehenden Beschreibung und den Zeichnungen ergibt sich, daß die Backen 62 und die Finger 65 gemeinsam als erste Barriere bezeichnet werden können, welche eine Bewegung einer Schraube aus demFrom the preceding description and the drawings it follows that that the jaws 62 and the fingers 65 can collectively be referred to as the first barrier, which a movement of a screw from the

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Auatrltteende des Kanäle 55 heraus verhindert* Ferner kann die Anschlag eperre 58 als zweite Barriere bezeichnet werden, die oberstromseitig der ersten Barriere angeordnet ist, um eine Bewegung einer Schraube aus den Austrittsende heraus zu verhindern, nachdem sie die Finger 65 erreicht hat.Also, the stop barrier 58 can be referred to as a second barrier, which is arranged upstream of the first barrier to prevent movement of a Prevent screw from coming out of the exit end after it the finger has reached 65.

Die elektrische Steuerung·The electrical control

In Fig« 13 ist ein Druckknopfschalter 66 auf dem Halter 43 angeordnet dargestellt, obwohl er auch an einer anderen Stelle vorgesehen werden kann· Der Druckknopfschalter 66 wird verwendet, wenn der Schraubenzieher von Hand bedient werden soll* Ferner kann der Druckknopfschalter 66 mit einem selbsttätigen Schalter 67 verwendet werden, wenn die beiden Schalter, wie ia Schaltbild 6 in Fig. 3o dargestellt, in Reihe geschaltet sind. Der selbsttätige Schalter 6? ist auf der Oberseite oder auf der Unterseite des zylindrischen Abschnitte 4g angeordnet* Sin Betätigungsstift 68 erstreckt eich von einer festen Schiene 69 radial nach aussen, die am Halter 43 angebracht ist, wie in Fig. 27, 28 und 29 gezeigt. Wenn der Schraubenzieher vom Werkstück abgehoben wird, nimmt das ZwisohenstUok 5 seine ausgefahrene Stellung ein, was zur Folge hat, daß das nach oben gebogene Snde eines Hebel· 7o sieh Über den Betätigungsstift 68 bewegt* Hierdurch wird duroh einen isolierten Stift 71, der auf einem Kontaktarm 72 angeordnet let, letzterer nach oben in elektrischen Kontakt mit dem Snde eines Kontakt« hebele 79 gedrückt. Di₉₈ reicht aus, um die Magnetspule 6 »u erregen,In Fig. 13, a push-button switch 66 is shown arranged on the holder 43, although it can also be provided in a different location. The push-button switch 66 is used when the screwdriver is to be operated by hand 67 can be used if the two switches are connected in series, as shown in circuit diagram 6 in FIG. 3o. The automatic switch 6? is arranged on the top or bottom of the cylindrical portion 4g. An actuating pin 68 extends radially outward from a fixed rail 69 which is attached to the holder 43, as shown in FIGS. 27, 28 and 29. When the screwdriver is lifted from the workpiece, the adapter 5 assumes its extended position, with the result that the upwardly bent end of a lever moves over the actuation pin 68. This causes an insulated pin 71, which sits on a Contact arm 72 arranged let, the latter pressed up into electrical contact with the end of a contact lever 79. Di _{98 is} sufficient to excite the solenoid 6 »u,

was die sofortige'Förderung einer Schraube in die Arbeitsstellung Iw. \ what the immediate promotion of a screw in the working position Iw. \

Mundstück des ZwieohenstUckes 5 but Folge hat, wenn der Schalter 6? ,Mouthpiece of the adapter 5 but has a consequence when the switch 6? ,

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zur Verwendung ohne DruckknopfBehälter 66 geachaltet iat. wenn jedoch die beiden Schalter miteinander in Reihe geschaltet sind, muß natürlich gleiohseitig auch der Druckknopfschalter 66 geschlossen werden. Bei der weiteren Abwärtsbewegung des Zwischenstückes 5 kommt der Betätigungsatift 68 in einem Schlitz ?4 im Hebel 7o (Fig. 29) zur Ruhe. Hierdurch wird natürlich der Stromkreis unterbrochen« Wenn der Schraubenzieher 2 gegen das Werkstück angesetzt wird, bewegt sich der Betätigungsetift 68 quer zur Oberseite des Hebels 7o, ohne den Stromkreis zu achliessen.for use without push-button container 66 valid iat. but when If the two switches are connected in series with one another, the push-button switch 66 must of course also be closed on the same side. During the further downward movement of the intermediate piece 5, the actuating pin 68 comes to rest in a slot 4 in the lever 7o (FIG. 29). This of course interrupts the circuit. When the screwdriver 2 is applied against the workpiece, the actuating pin 68 moves transversely to the top of the lever 7o without closing the circuit.

Ein dritter Schalter 75 ist auf dem Zwischenstück, wie in Fig. Ik gezeigt, an der Oberseite oder an der Unterseite entgegengesetzt dem Schalter von Fig. 27 angeordnet. Dieser Schalter ist ebenfalls selbsttätig und wird durch die Bewegung der Haltebacken 62 betätigt, wie in Fig. 23 und Zk dargestellt. Wenn dieser Schalter nach Beendigung des Binschraübvorgänge einer Schraube allein benutzt wird, wird der Schraubenkopf freigegeben und bewegen sich die Haltefinger 63 näher .zueinander, wodurch der Stromkreis geschlossen wird, wie in Fig. 23 dargestellt. Dies hat sofort zur Folge, daß eine weitere Schraube in die Arbeitsstellung im Mundstück des Zwischenstückes 5 gefördert wird, wenn der Schalter 75 zur Verwendung ohne Druckknopfschalter 66 oder selbsttätigen Schalter 67 geschaltet ist. Der Schalter 75 wirkt schneller als der Schalter 67, da die Magnetspule sofort erregt wird, nachdem die HaTtβbacken von der eingeschraubten Sohraube freigekommen sind, während der Schalter 67 erst geschlossen wird, wenn sieh das Zwischenstück 5 in der Nähe seiner ausgefahrenen Stellung befindet.A third switch 75 is arranged on the intermediate piece, as shown in FIG. 1k , on the upper side or on the lower side opposite to the switch of FIG. This switch is also automatic and is actuated by the movement of the holding jaws 62, as shown in FIGS . 23 and Zk. If this switch is used alone after the screwing process of a screw has been completed, the screw head is released and the retaining fingers 63 move closer to one another, thereby completing the circuit, as shown in FIG. This immediately has the consequence that another screw is conveyed into the working position in the mouthpiece of the intermediate piece 5 when the switch 75 is switched for use without a push-button switch 66 or an automatic switch 67. The switch 75 acts faster than the switch 67, since the magnetic coil is excited immediately after the holding jaws have come free from the screwed-in socket, while the switch 67 is only closed when the intermediate piece 5 is in the vicinity of its extended position.

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Einzelheiten des Schalters 75 sind aus Fig. 23 und Zh ersichtlich. Ein kurzer Hebel 76 aus leitendem Metall und mit einer Kontaktspitze ist innerhalb eines in geeigneter tfeise isolierten offenendigen Gehäuses 77 angeordnet, das an der Seite des zylindrischen Abschnittes ^9 benachbart einer Haltebacke 62 angebracht ist. An der Aussenseite der Haltebacke 62 ist in der Nähe ihres inneren -Endes ein Streifen 78 aus leitendem Metall, beispielsweise eine Messingfeder, befestigt, die sich in der Längsrichtung in das offene Ende des Gehäuses 77 erstreckt. An seinem inneren Ende trägt der Streifen eine Kontaktspitze gegenüberliegend der ähnlichen Kontaktspitze am kurzen Hebel 76. Wie aus -fig. 23 ersichtlich ist, sind die beiden Kontaktspitzen normalerweise geschlossen. Details of the switch 75 can be seen from Fig. 23 and Zh . A short lever 76 made of conductive metal and having a contact tip is arranged within a suitably isolated open ended housing 77 which is attached to the side of the cylindrical section 9 adjacent a holding jaw 62. On the outside of the holding jaw 62, near its inner end, a strip 78 made of conductive metal, for example a brass spring, is attached, which extends in the longitudinal direction into the open end of the housing 77. At its inner end, the strip has a contact tip opposite the similar contact tip on the short lever 76. As shown in FIG. 23, the two contact tips are normally closed.

Die drei vorangehend beschriebenen auf dem Schraubenzieher 2 angeordneten Schalter sind gewöhnlich in der durch das Schaltbild 8 in Fig. 3o gezeigten Weise geschaltet. Die Stromquelle liefert einen Wechselstrom von 115 Volt und 6o Perioden.The three previously described arranged on the screwdriver 2 Switches are usually switched in the manner shown by circuit diagram 8 in Fig. 30. The power source supplies an alternating current of 115 volts and 60 periods.

Die Hagnetspule 6 befindet sich in .Reihenschaltung mit einem Dreiwegewählschalter 79. Wenn dieser Schalter sich in der Stellung A befindet, sind der druckknopfschalter 66 und der selbsttätige Schalter 67 allein in Reihe geschaltet.The magnet coil 6 is in series with a three-way selector switch 79. When this switch is in position A, push button switch 66 and auto switch 67 are alone connected in series.

In der Stellung B für den Schalter 79 befinden sich die Schalter 66, 67 und der selbsttätige Zwischenstückschalter 75 in Reihenschaltung. In der Stellung C für den Schalter 79 erfolgt die Steuerung der Magnetspul· 6 allein durch den selbsttätigen Zwischenetückschalter 75· Gegebenen·In position B for switch 79 are switches 66, 67 and the automatic adapter switch 75 connected in series. In position C for switch 79, the solenoid is controlled 6 solely by the automatic intermediate switch 75 given

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falle kann eine ähnliche Schaltung vorgesehen werden, bei welcher eich der selbsttätige ZwiechenetUckachalter 75 allein in Reihenschaltung mit dem Druckknopfschalter 66 befindet· Dies kann manchmal vor-BUBiehen sein»If necessary, a similar circuit can be provided in which if the automatic intermediate switch 75 is alone in series connection with the push-button switch 66 · This can sometimes be before-BUBiegen »

Wenn der Druckknopfschalter 66 allein verwendet wird, muß darauf geachtet werden, daß dieser nicht geschlossen wird, wenn sich eine Schraube in der Stellung für das Einschrauben befindet, da sonst «ine Bweite Schraube in das Mundstück des Zwischenstückes getrieben wird. Hierdurch tritt keine ernste Störung auf, da die erste Schraube leicht alt den Fingern herausgenommen werden kann, jedoch wird dadurch das Arbeiteprogramm unterbrochen und verlangsamt» Es ist daher zwecfcmässig, die Schaltung so vorzusehen, daß einer der selbsttätigen Schalter 67 und 75 oder beide eich in Reiheneehaltung mit dem Druckknopfschalter 66 befinden·If the push button switch 66 is used alone, it must be clicked care must be taken that this is not closed when a screw is in the position for screwing in, otherwise it is Bwide screw is driven into the mouthpiece of the intermediate piece. This does not cause any serious malfunction since the first screw is light old can be taken out with the fingers, but the work program is interrupted and slowed down. to provide the circuit so that one of the automatic switches 67 and 75 or both are in series with the push-button switch 66 are located·

Das Zwischenstück 5 kann wegen seiner neuartigen Funktion auch als Mundstück beeeichnet werden. Aus dem gleichen Gründe kann der Plungerkolben 26 auoh ala hin- und hergehender Motor beBelehnet werden« der die treibende Kraft für den Schrauben- oder Befestigungsmitteleubringer bildet· Der Bin- und Berbewegungsmotor 26 wird durch Druckluft aus dem Hippel 57 angetrieben.The intermediate piece 5 can because of its novel function as Mouthpiece are calibrated. For the same reason, the plunger 26 can also be used as a reciprocating motor the driving force for the screw or fastener feeder forms · The bin and recovery motor 26 is formed by compressed air driven by the Hippel 57.

Das aieitelement 80 ist das waagrechte Element, das als alt den Sehratt-The aieitelement 80 is the horizontal element, which as old

beneubringerechlitten 12 fest verbunden und alt einer öffnung 58 darThe new feeder slide 12 is firmly connected and represents an opening 58

■\ ■ · ■■ \ ■ · ■

gestellt ist· Dieses Element 80 kann jedoch von dem SubringersehlittenHowever, this element 80 can be sent by the subringer

BAD ORlGtMALBAD ORlGtMAL

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getrennt sein aber mit dem Glied 27 fest verbunden sein und kann bis zur Öffnung 38, diese einschliessend, verkürzt sein.be separate but be firmly connected to the member 27 and can to the opening 38, including this, be shortened.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellte und beschriebene Ausführungeform beschränkt, sondern kann innerhalb ihres »Rahmens verschiedene Abänderungen erfahren.The invention is not limited to the illustrated and described embodiment limited, but can experience various changes within its »framework.

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Patentansprüche:Patent claims: BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Claims

1.J Vorrichtung zur Überführung von Schrauben od. dgl. mit Köpfen und Schäften aus einem Vorrat einzeln in Längsrichtung in eine Leitung, gekennzeichnet durch eine Anordnung, welche einen Kanal bildet, der in Längerichtung mit der erwähnten Leitung in Verbindung steht und der ein offenes Ende hat, durch welches eine Schraube in den Kanal mit ihrem Schaft zur Leitung angeordnet und im wesentlichen parallel zur Längserstreckung des Kanals eintreten kann, eine Anordnung, die dazu dient, Schrauben in nebeneinanderliegender Folge zu einer Stelle benachbart dem erwähnten offenen finde darzubieten, eine erste Hemmung, die so betätigbar ist, daß die so dargebotenen Schrauben od. dgl. einzeln in Längsauefluchtung zugelassen werden, eine Anordnung, welche ein Übergangsauflager bildet, das zur Anlage am Kopf einer so zugelassenen Sehraube betätigbar ist, wodurch diese in Ausfluchtung mit dem offenen finde in der beschriebenen Ausrichtung aufgehängt wird, wobei das Übergangsauflager ausser Anlage am Schrauben· kopf zurückziehbar ist und dadurch eine zweite Hemmung bildet, die betätigbar ist, um die Schraube _sar Bewegung in den Kanal zur Leitung in der beschriebenen weise ausgerichtet freizugeben.1.J device for transferring screws od. The like. With heads and shafts from a supply individually in the longitudinal direction in a line, characterized by an arrangement which forms a channel which is in connection in the longitudinal direction with the mentioned line and which is an open one Has end through which a screw is arranged in the channel with its shaft to the conduit and can enter substantially parallel to the longitudinal extension of the channel, an arrangement which serves to present screws in a juxtaposed sequence to a point adjacent to the mentioned open find, a first Escapement that can be actuated so that the screws or the like presented in this way are permitted individually in longitudinal alignment, an arrangement which forms a transition support that can be actuated to rest on the head of a vision hood that is approved in this way, so that it can be aligned with the open one is suspended in the orientation described, with the transition support out of contact head on the screw · is retractable, thereby forming a second escapement, which is operable to release oriented around the screw _sar movement in the channel to the line in the manner described.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Übergangeauflager einen Schlitten bildet, der quer zum Kanal in eine2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transition support forms a carriage which transversely to the channel in a

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advanced position in alignment with the open ^ is movable for receiving a screw, wherein the carriage Out of alignment with the open end to release the screw is retractable for movement into the canal.

3 · Device according to claim 2, characterized in that the Slide has fingers which are on the underside of a screw head come to rest, as well as an intermediate slot through which the screw shaft protrudes when the screw is in is suspended in the manner described.

4. Apparatus according to claim 3 »characterized in that the The arrangement, which can be actuated in succession to present the screws, has -tracks spaced apart from one another, which rest on the underside of the screw heads, and an intermediate shaft receiving slot, the Slide slot and the fingers mentioned in general as an extension of the shaft receiving slot or the tracks in the advanced one Position of the carriage are arranged.

5 «device according to claim 1, characterized in that said Channel has a side opening through which the Screw od. The like. Can enter, wherein the first inhibition can be actuated so that the presented and aligned screws enter individually through the side opening, and the transition support receives a screw through the side opening and

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eie is stored in the channel with the orientation described.

6. Device according to the preceding claims, characterized in that the channel has a first channel part in which the mentioned lateral opening is provided, and a second channel part into which a compressed air device introduces compressed air to od a screw
Promote leadership.

7. fasteners supply and driving device, marked through a fastener feeder, a flexible conveying hose, a power driven driver, on its Working end a customer piece is attached with a longitudinal bore, a motor for actuating the feeder, a compressed air valve to release compressed air into the delivery hose to a To drive fasteners into the customer piece, a control device for actuating the compressed air valve and the motor and a feeder track for the supply of fasteners to « Feeder, wherein the feeder has a feeder slide which is movable transversely to the adjacent end of the feeder track, an arrangement for the individual delivery of fasteners to a smooth bore in the feeder for release in the conveying hose, the feeder carriage is mechanically connected to the motor is and is operated by this, the mouthpiece with the Hose for receiving and holding a solid material in

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connected in the extended position in the longitudinal bore for driving is, the mouthpiece with a fastener-pick-up nozzle is formed, which forms an acute angle with the longitudinal bore, holding jaws with fingers into the working end of the mouthpiece extend, the jaws elastically loaded inward are, a stop lock elastic in the hole of the hundstückε with a transverse surface to rest behind the head of a Fastening means protrudes when this is held by the retaining jaws, the control device providing a jet of air behind a fastening means after its release caused by the carriage, the motor and the control device of the driving device can be actuated to a fastening means to the mouthpiece immediately before ee is needed.

8. Apparatus according to claim 7 »characterized in that the stop lock has an inner cam surface which is opposite and in alignment with the spacer bore the nozzle protrudes and converges inwardly to the working end of the bore.

9 * apparatus according to claim 7 »characterized in that the stop lock is articulated at its rear end on an outer pivot pins and extending in the longitudinal direction and further comprises a Kurrenfläche extending in a longitudinal opening in the intermediate piece and by this so that the Curve surface in

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die bohrung hineinragt.the hole protrudes.

10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltebacken und die Anschlagsperre durch einen elastischen Ring nach innen belastet sind.10. The device according to claim 7, characterized in that the Holding jaws and the stop lock are loaded inwards by an elastic ring.

11. Vorrichtung nach Anspruch 7t dadurch gekennzeichnet, daß der Befestigungsmittelzubringer eine glatte Bohrung aufweist, an welche der Förderschlauch angeschlossen ist, im Arbeitsende des Eintreibers ein Befestigungsmittelhalter angeordnet ist, eine Einrichtung sum Vortreiben eines Befestigungsmittels in die Haltestellung im Befestigungeaittelhalter vorgesehen ist, die Steuereinrichtung den Motor, die Vortreibeinrichtung und11. The device according to claim 7t, characterized in that the Fastener feeder has a smooth bore, to which the conveying hose is connected, in the working end of the driver, a fastener holder is arranged, a device sum driving a fastener in the holding position is provided in the middle holder, the control device the motor, the propulsion device and den Eintreiber betätigt, der Zubringerschlitten mit einer Öffnung versehen ist, die Lieferungsanordnung ebenfalls mechanisch mit dem Motor verbunden ist und durch diesen betätigt wird, der Befestigungsart telhalt er mit einem elastischen Element versehen ist, so daß er das Befestigungsmittel in ausgefahrener Stellung elastieoh aufnimmt und formschlüssig erfaßt, um das Befestigungsmittel einzutreiben und eine Hückbewegung desselben zu verhindern, der Befestigungsmittelhalter awei gegenüberliegend angeordnete beweglich« Haltebacken und eine bewegliche A_nachlagsperre in der Mähe des Arbeitsendee des £intreibers aufweist, von denen jede elastisch so belastet ist, daß ei· normalerweise in die Längebohrung des Arbeitaendeabschnittes des Bintreibers hineinragt, wobei dieactuates the driver, the feeder carriage is provided with an opening, the delivery arrangement is also mechanically connected to the motor and is actuated by this, the fastening type telhalt it is provided with an elastic element so that it absorbs the fastening means in the extended position elastically and positively detected to the fastening means to collect the same to prevent Hückbewegung, the fastener holder Awei oppositely disposed movable "holding jaws and _nac a movable a hlagsperre in Mow the working playDee of £ intreibers having, each of which is elastically loaded so that ei · normally in the longitudinal bore of the working section of the bin driver protrudes, the

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Stop lock is used to form-fit the fastening means extend in a position to drive in and hold to prevent backward movement.

12. Befestigungsmittelzui'ührungseinrichtung for Befestigungsmitteleintreibvorrichtung, characterized by a fastener feeder, a motor for actuating the feeder, a Befestigungsmittelörderschlauchauslaß from the feeder, a pneumatic valve for releasing compressed air into denFörderschlaucha us, let a Z _U bringer track for the supply of fasteners to the feeder, which has a feeder slide movable transversely to the adjacent end of the feeder track, the slide is provided with an opening, a spaced finger is mechanically connected to the feeder slide and extends between the feeder track and the opening when the feeder track and the opening are aligned, the feeder has a smooth bore which is connected to and aligned with the delivery hose outlet, the bore is arranged to receive fastening means which pass through the opening in the feeder slide eten, a movable closure element sum intermittent opening of the bore, wherein the feeder carriage, the finger and the closure element are mechanically connected to the motor and are operated by this, the feeder carriage, the closure element and the compressed air valve means for supplying the fastening means individually

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into the delivery hose outlet and to release a jet of return air have behind each fastening means.

13 · Fastening device, characterized by a power driven driver with a piece of a detachable mouthpiece, which is attached to the workpiece end of the driver, and a control device for actuating the Driver, the mouthpiece having a smooth bore for interaction with the driver, a fastener receptacle Nozzle with a pointed v-angled hole and holding jaws having fingers which extend into the workpiece end of the mouthpiece and wherein the jaws are elastically loaded inwardly are, a stop lock, which is elastically loaded and in the bore of the mouthpiece with a ^ uerfläche to rest behind the head of a fastener protrudes when this is gripped by the retaining jaws.

1 ^. Fastening means-Sintreibvcrrichtun ^, characterized by a power driven driver with a smooth bore, one in this Bore movable driving element, wherein the driver a Has opening which opens into the bore to a fastening means to allow the drive element to enter before the end of the workpiece when the latter is in its normal position in the bore is located, an elastic member to load the driver in its normal position, a fastener holder, which is in the driver is arranged in the vicinity of its workpiece end, wherein

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the holder has jaws which are resilient against the fastening means between them find abut, eas well as a lock to rest on the head portion of the fastener to inevitably a stooping movement of the fastening means under all conditions to prevent, and wherein the jaws and the lock are axially arranged so that they immovable in the fastener Alignment with its outer end in a position for insertion and fastening in the workpiece under the driving Maintain the power of the driving element *

15. Device for transferring screws or the like. With heads and Shafts from a supply into a conduit, characterized by an arrangement which forms a channel running in the longitudinal direction communicates with the line and one side opening has, through which a screw is directed into the channel with its shaft essentially parallel to the longitudinal extent of the channel and arranged to the conduit can enter an organ which forms a barrier which in an advanced position transverse to the lateral opening to rest on a side part of a screw adjacent to the side opening is movable to prevent the screw from entering said opening si. lock, as well as in a retracted position at a distance tfpii of the mentioned opening for the entry of a screw through this into the mentioned channel, a support outside the canal in alignment with the Lateral opening for supporting contact with the head of a Sehrau

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be, an deren Seitenteil die Barriere anliegt, eine Anordnung, welche ein Übergangsauflager bildet, das quer zu dem erwähnten Kanal in eine vorgeschobene Stellung beweglich ist, in welcher es der Unterstützung zur Aufnahme edner Schraube von dieser gegenüberliegt, und in eine zurückgezogene Stellung, wobei das Übergangsauflager in seiner vorgeschobenen Stellung dazu dient, unterstützend am Kopf einer Schraube so anzuliegen, daß der Schraubenschaft eich in Längsrichtung innerhalb des Kanals zu der erwähnten Leitung erstreckt, und wobei das Übergangsauflager bei seiner Bewegung in die zurückgezogene Stellung so betätigbar ist, daß es sich vom Schraubenkopf löst, um die Schraube zur Längsbewegung mit dem Schaft voraus im Kanal zur Leitung freizugeben« und eine Anordnung, die dazu dient, die barriere und das Übergangsauflager in die vorgeschobene und in die zurückgezogene Stellung in abwechselnder Folge au bewegen, so daß, wenn sich eines dieser Teile in der vorgeschobenen Stellung befindet, das ander· sich in seiner zurückgezogenen Stellung befindet.be, on the side of which the barrier rests, an arrangement, which forms a transition support that transversely to the mentioned Channel is movable into an advanced position, in which it is opposite the support for receiving each screw therefrom, and into a retracted position, the transition support in its advanced position serving to to support the head of a screw so that the screw shaft calibrates in the longitudinal direction within the channel the mentioned line extends, and wherein the transition support is actuatable upon its movement to the retracted position to disengage from the screw head to the screw for longitudinal movement with the shaft first in the conduit to release «and an arrangement that serves to open the barrier and move the transition support to the advanced and retracted positions in an alternating sequence so that, when one of these parts is in the advanced position, the other is in its retracted position.

16* Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung de· tibergangsauflagere zwischen seinen Stellungen im wesentlichen diametral «um Kanal auf die seitliche Öffnung und zur Unterstützung su bzw. von diesen weg ist.16 * Device according to claim 15, characterized in that the Movement of the transition support between its positions in the essentially diametrically around the canal on the side opening and to support it or away from it.

17. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die17. The device according to claim 15, characterized in that the

Unterstützung sw«i voneinander in Abstand befindliche Bahnele-Support sw «i spaced apart path elements

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aente aufweist, welche unterstützend am Kopf einer Schraube anliegen, sowie einen Zwischenschlitz, durch welchen der Schraubenschaft hindurchragt, wobei das übergangsauflager mit zwei voneinander in Abstand befindlichen Fingern und einem Zwischenschlitz versehen ist, welcher in der vorgeschobenen Stellung des Übergangsauflagers im wesentlichen eine Fortsetzung der Unterstützung bildet.has aente, which rest supportively on the head of a screw, and an intermediate slot through which the screw shaft protrudes, the transition support with two spaced fingers and an intermediate slot is provided, which in the advanced position of the transition support essentially a continuation of the Support educates.

18. Vorrichtung nach Anspruch I5, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterstützung und das Übergangsauflager Führungsteile aufweisen, die so angeordnet sind, daß sie an Teilen eines Schraubenschaftes unmittelbar benachbart dem Schraubenkopf anliegen, um die Bewegung der Schraube zur Unterstützung durch das Übergangsauflager zu führen, wobei die Unterstützung, die seitliche Öffnung und das Übergangsauflager keine Anlage an Teilen des Schraubenschaftes, die vom Schraubenkopf abstehen, über die erwähnten ersten Teile derselben haben.18. The device according to claim I5, characterized in that the Support and the transition support have guide parts, which are arranged to bear against parts of a screw shank immediately adjacent the screw head in order to guide the movement of the screw for support through the transition support, the support being the lateral opening and the transition support does not have any contact with parts of the screw shank which protrude from the screw head via the mentioned first parts thereof.

19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Barriere in ihrer vorgeschobenen Stellung sich in Abstand von den Führungeteilen in der Längsrichtung einer Schraube zur Anlage an den letzterwähnten Teilen des Schraubenschaftes befindet.19. The device according to claim 18, characterized in that the In its advanced position, the barrier is at a distance from the guide parts in the longitudinal direction of a screw for contact with the last-mentioned parts of the screw shaft.

20. Vorrichtung nach den Ansprüchen 13 - 19« gekennzeichnet durch •in Trenneleeent, daa sich von der Barriere in einer Sichtung Ton der seitlichen Öffnung weg i* allgemeinen um den Betrag zwi-20. Device according to claims 13-19 «characterized by • in Trenneleeent, daa from the barrier in a sighting Tone the side opening away i * general by the amount between

.^.Λί/MIE BAD OBIOtNAU. ^. Λί / MIE BAD OBIOtNAU

schen benachbarten Schraubenschäften in der Folge von Schrauben in Abstand befindet und das in eine vorgeschobene Stellung quer zur erwähnten Bahn beweglich ist, in welcher es sich zwischen der an der Sperre anliegenden -schraube und der benachbarten Schraube erstreckt, und in eine zurückgezogene Stellung, und eine Anordnung, die mit der barriere, dem Trennelement und dem Übergangsauflager verbunden ist, welch letzteres zum Bewegen der Barriere in ihre vorgeschobene und in ihre zurückgezogene Stellung mit einer Folge betätigbar ist, die mit derjenigen des Trennelementes und des Übergangsauflagers abwechselt, so daß wenn sich die Barriere in ihrer vorgeschobenen Stellung befindet, das Trennelement und das Ubergangsauflager sich in ihren zurückgezogenen Stellungen befinden.between adjacent screw shafts in the sequence of Screws located at a distance and which is movable in an advanced position transverse to the mentioned path in which it extends between the screw on the barrier and the adjacent screw, and into a retracted position, and an arrangement that is compatible with the barrier, the separating element and the transition support is connected, which the latter is operable to move the barrier into its advanced and retracted position with a sequence, which alternates with that of the partition and the transition support so that when the barrier is in its advanced position, the partition and transition support are in their retracted positions.

21. Vorrichtung nach Anspruch 2o, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Barriere und das Trennelement quer zu der erwähnten Bahn zwischen deren jeweiligen Stellungen bewegen und das Übergangsauf lag er sich in der Längsrichtung der Bahn zwischen ihren Stellungen bewegt.21. The device according to claim 2o, characterized in that the barrier and the separating element move transversely to said web between their respective positions and the transition pad was located in the longitudinal direction of the web between theirs Positions moved.

22. Vorrichtung zum Einführen von Gegenständen einzeln in ein Rohr oder in einen Schlauch und zum Vortreiben derselben mittels Druckluft durch das Rohr bzw. den Schlauch, gekennzeichnet durch eine Anordnung zur Bildung eines Kanals, der in Längsrichtung mit dem Rohr oder Schlauch in Verbindung steht und einen ersten22. Device for inserting objects one by one into a tube or in a hose and for propelling the same by means of compressed air through the pipe or the hose, characterized by an arrangement for forming a channel which is longitudinally in communication with the pipe or hose and a first

Teil mit einer Öffnung aufweist, eine Hemmung, die zum EinführenPart with an opening has an inhibition for insertion

IAD ORIGINALIAD ORIGINAL

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of objects individually through the mentioned opening in the first part of the channel is actuated, an organ that one Forms closure, which in an advanced position in which it extends transversely to the channel and these between the Opening and the tube or hose closes, and is movable into a retracted position in which it is in the Distance from the duct, a motor in the form of a compressed air motor, which is actuatable to move the shutter into its mentioned positions, and the one chamber for receiving of compressed air, a compressed air line, which with a second part of the channel on the opposite of the first part Side of the closure is in communication and is connected to the chamber, a valve, which the compressed air supply regulates to the chamber, wherein the compressed air motor can be actuated by the introduction of air into the chamber mentioned to move the shutter in its advanced position in order to prevent the passage of compressed air through the said channel to close the mentioned opening and the propulsion of an object through the pipe or hose to facilitate through the compressed air that is introduced through the aforementioned compressed air line is, and an actuating device, which is for actuation Inhibition is actuatable to an object in the mentioned first part of the channel in the correct time relation to the mode of operation of the motor which is operable to move the shutter to its retracted position when.

BATH

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der ßruck in dem erwähnten zweiten Teil des Kanäle aufgehoben wird, wodurch der Kanal zum Einführen eines Gegenstandes aus seinem ersten Teil in seinen zweiten Teil geöffnet wird.the pressure in the mentioned second part of the canal was lifted is, whereby the channel is opened for inserting an object from its first part to its second part.

23· Vorrichtung zur Überführung von Schrauben od. dgl. mit Köpfen und Schäften von einem Vorrat einzeln in der Längsrichtung in eine Leitung und für den Vortrieb der Schrauben in der Längsrichtung durch die Leitung, gekennzeichnet durch eine Anordnung, welche einen Kanal bildet, der in der Längsrichtung mit der erwähnten Leitung in Verbindung steht und der einen ersten Teil mit einer seitlichen Öffnung aufweist, durch welche eine Schraube in den ersten Kanalteil so eintreten kann, daß ihr Schaft im wesentlichen parallel zur Längserstreckung des Kanals gerichtet und zur Leitung angeordnet ist, eine Anordnung, die so betätigbar ist, daß eine Folge von Schrauben einer Stelle benachbart der seitlichen Öffnung dargeboten wird, eine erste Hemmung, die betätigbar ist, um Schrauben aus der erwähnten Folge einzeln durch die seitliche Öffnung einzuführen, Mittel, die ein Übergangsauflager bilden, welches zur Aufnahme einer d'urch die erwähnte Öffnung eingeführten Schraube und zur Auflagerung derselben Im ersten Kanalteil mit ihrem Schaft in der beschriebenen *eise gerichtet betätigbar ist, wobei das Übergangsauflager eine zweite Hemmung bildet, die zur Freigabe der Schraube zur Bewegung im Kanal zu der erwähnten Leitung betätigbar ist, einen Verschluß, welcher einen zweiten Teil des Kanals vom ersten Teil trennt und zurückziehbar let, um eine durch die zweite Hemmung freigegebene23 · Device for transferring screws or the like with heads and shafts from a supply individually in the longitudinal direction into a conduit and for propelling the screws in the longitudinal direction through the conduit, characterized by an arrangement, which forms a channel which communicates longitudinally with said conduit and which forms a first part having a side opening through which a screw can enter the first channel part so that its shaft in the directed substantially parallel to the longitudinal extent of the channel and arranged to the conduit, an arrangement which is actuatable so that a sequence of screws is adjacent to a point the side opening is presented, a first escapement which is actuatable to individually tighten screws from the series mentioned to be inserted through the lateral opening, means forming a transition support which is intended to receive and support a screw inserted through said opening In the first part of the canal with its shaft in the manner described can be actuated directed, the transition support a second Forms an inhibition that allows the screw to move in the Channel to the mentioned line can be actuated, a closure, which separates a second part of the channel from the first part and allows it to be retracted by one released by the second inhibition

BAD ORtGtNALBAD ORtGtNAL

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To let screw from the first to the second duct part, and a ^ rucklufteinleitungsorgan, which can be actuated is when the shutter is closed to pressurized air into the second channel part for propulsion of a screw through the Initiate management.

2k. Device according to claim 23, characterized in that said closure is in its closed position when the second inhibition releases a screw, the closure forming a third inhibition which releases the screw for entry into the second channel when the air pressure in this will be annulled·

25. The device according to claim 23, characterized in that each of the inhibitions mentioned can be actuated by a common motor.

26. The device according to claim 2k, characterized in that each of the aforementioned escapements can be actuated by a common motor.

Device according to claim 2k, characterized in that each of the mentioned escapements is movable on a screw release stroke and on a return stroke, the first and third escapement being movable on their respective screw release and return strokes in the same sequence, while the second escapement is open

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its strokes in alternating order to those of the first and third escapement is movable.

28. Intermediate piece for iSinzelauf would take a sequence of objects from a supply and for holding the objects in a division for receiving a force from a drive mechanism, characterized by a body with a channel, the one Having an inlet and an outlet through which de objects can pass individually, a first barrier to the obstruction the passage through the outlet of an object which has entered the channel through the inlet is actuatable, a second barrier, which is arranged upstream of the first barrier and is actuatable upon passage of an article to the first barrier to stop the article from moving from the outlet away, wherein said body can be arranged for actuation by a drive device, and has gowns, which are operable to direct the driving force of the drive device against an object, which by the mentioned Barriers is locked, and wherein the first barrier is compliant under the influence of the driving force to the locked To release the object to exit from the outlet.

29. Intermediate piece according to claim 28, characterized in that the second barrier is formed by an organ that is in the aforementioned Channel is elastically loaded and against the loading force by the passage of an object on its way to the first

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ßarriere can be deflected and then by the Beiastungskraft eats that can be returned to its object blocking position

3o. Interface according to Claim 28, in which the channel has a lateral opening, the second barrier being formed by an element which is located in this opening for movement into the interior of the
Channel or is arranged from this out, marked
by an organ which loads the element elastically into a position in which it protrudes into the channel, which element can be deflected outwards against the loading force of the elastic organ in order to pass an element to the first barrier
to let which element can be returned to the inner position under the load force in order to block the object that has passed through in the manner described.

31 · Intermediate piece according to claim 3o, characterized in that the mentioned element is pivotable in the lateral opening and
has an inclined surface which is exposed to the interior of the channel, and forms a curved surface on which an object moving past can act to deflect the element.

32. Intermediate piece according to claim 31 «characterized in that the mentioned element has a free end that forms a shoulder, which in the inner position of the element blocks the passage of an object in the described way.

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33· Zwischenstück nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die zweite Barriere sich in der Längsrichtung des Kanäle etwa um die Dicke des Kopfes eines Gegenstandes, beispielsweise einer Schraube, in Abstand befinden, mit welcher das Zwischenstück und der Mechanismus verwendet werden können.33 · Intermediate piece according to claim 28, characterized in that the first and second barriers extend in the longitudinal direction of the channel about the thickness of the head of an object, for example a screw, are located at a distance with which the intermediate piece and the mechanism can be used.

3k. Zwischenstück nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Barrieren im wesentlichen in Ausfluchtung mit dem erwähnten Auslaß befinden, wobei die Anordnung, die zum Leiten einer Antriebekraft betätigbar ist, eine Öffnung im Körper aufweist, die sich in Längsrichtung mit dem Auelaß in A_usfluchtung befindet und dazu dient« ein Werkzeug, beispielsweise einen Schraubenzieher, su einem zwischen den Barrieren angeordneten Gegenstand zu führen. 3k. Intermediate piece according to claim 28, characterized in that the barriers are substantially in alignment with said outlet, the arrangement which is operable to direct a driving force having an opening in the body which extends longitudinally with the outlet at A _u is in alignment and is used to guide a tool, for example a screwdriver, to an object placed between the barriers.

35* Zwischenstück nach Anspruch 3^, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Barriere durch ein Element gebildet wird, das elastisch in den Kanal belastet ist und das entgegen der Belastungskraft beim Vorbeigang eines Gegenstandes auf seinem Weg- zur ersten Barriere auslenkbar und durch die Belastungskraft in seine Gegenstandbehinderungestellung zurückführbar ist, welche zweite Barriere auch entgegen der Belaetungskraft auslenkbar ist, um das Werkzeug zum Angriff an einem zwischen den Barrieren befindlichen Gegenstand hindurchtreten zu lassen.35 * intermediate piece according to claim 3 ^, characterized in that the second barrier is formed by an element that is elastically loaded in the channel and that against the loading force when an object passes by on its way - to the first The barrier is deflectable and can be returned to its obstruction position by the loading force, which second barrier can also be deflected against the loading force to the tool to attack an object located between the barriers.

36. Zwischenstück nach Anspruch 3*t, dadurch gekennzeichnet, daß beide36. Intermediate piece according to claim 3 * t, characterized in that both

BAD QRiGtNAUBAD QRiGtNAU

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• Λ2-

Barriers on the longitudinal driving force of the tool are resilient and the tool through the mentioned outlet at a distance of the mentioned body can be pushed forward to drive an object into a lierkstück *

37 Device for supplying objects individually from a supply to a work station and for exerting force on the object at the work station for insertion into the workpiece, characterized by a device which can be actuated to pick up objects individually for insertion into a workpiece and a Mechanism which, in its actuated state, exerts a force on the picked-up object in order to introduce it into the workpiece, and can have a non-actuated state, which mechanism comprises two elements which move with respect to one another when the mechanism changes between its two states move, an article feeder, an article conveyor which is periodically operable to convey articles individually from the feeder to the mentioned device, the feeder periodically for transferring articles individually from a supply to the conveyor Pla is operable, and a control device with an electrical switch which is closed open and during a relative movement of said elements during the transition of said mechanism from the actuated state to the non-actuated state of both, and an electric circuit in connection with the switch, which at closing

909804/0875 ₈,'i909804/0875 ₈ , 'i

ββη and opening the same comes into action to the conveyor and put the feeder into operation.

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