DE1473930A1

DE1473930A1 - Method and device for acoustic decomposition under water

Info

Publication number: DE1473930A1
Application number: DE19651473930
Authority: DE
Inventors: Andre Cecchini; Michel Hanff; Pierre Juhel
Original assignee: Compteurs Schlumberger SA
Current assignee: Compteurs Schlumberger SA
Priority date: 1964-09-16
Filing date: 1965-09-15
Publication date: 1969-02-06
Also published as: GB1114286A

Description

Verfahren und Vorrichtung zum akustischen Aufschließen unter Wasser Die Erfindung bezieht sich auf ein akustisches Verfahren, mit welohem kontinuierlich unter Wasser liegende Böden mit Hilfe von Schallwellen tiefer oder sehr tiefer Frequenz aufgeschlossen werden können und auf Vorrichtungen sur Durchführung des Verfahren.Method and device for acoustic unlocking under water The invention relates to an acoustic method with which continuously underwater soils with the help of sound waves of low or very low frequency Can be unlocked and on devices to carry out the procedure.

Die Kenntnis der Eigenschaften und der Natur der unter Wasser liegenden Boden und der See- und Meereshöden und der geologischen Schichten, die derartige Böden bilden, ist au. lahlreichen Gründen notwendig und zwar um beispielsweise Tunnel unter dem MEeresboden errichten su können, um ferner beispielsweise gezeitenkraftwerke einbauen zu können und um ferner Mineralien oder Ölfelder su suchen usw.Knowing the properties and nature of those underwater Soil and the sea and sea floors and geological strata, such Forming soils is au. Numerous reasons are necessary, for example tunnels You can build under the sea floor, for example, to also use tidal power plants to be able to build in and to search for minerals or oil fields etc.

Die Die bekannten Verfahren, die auf einer mechanischen Bohrung beruhen, sind auBerordentlich schwierig durohzuführen und mit diesen Verfahren sind lediglich diskontinuierliche Angaben Uber geringe Bodenstärken erhältlich. Andere Verfahren, bei denen Sohuß-oder Explosionsechos empfangen werden oder bei denen Reflektionen von Ultraschallwellen verwendet werden, die senkrecht abgestrahlt werden, weisen ebenfalls den Nachteil auf, daß diese Verfahren lediglich wenig genaue Anzeigen Uber die Natur der Oberflächenschichten des zu untersuchenden Bodens abgeben, Es wurde nun festgestellt, daß die Verwendung von Schallwellen tiefer oder sehr tiefer Frequen die unter bestimmten Bedingungen abgestrahlt und empfangen werden, es ermöglicht, Kenntnisse Uber die meohanischen und geologischen Eigenschaften von unter Wasser liegenden Böden oder von See- oder Meerssböden auf eine wesentlich bessere Art zu erhalten, ale mit den im vorstehenden aufgeftihrten Verfahren. the The known method based on a mechanical Boring are extremely difficult to carry out and with these procedures only discontinuous information on low soil thicknesses is available. Other methods in which sohot or explosion echoes are received or at which use reflections of ultrasonic waves radiated perpendicularly also have the disadvantage that these methods are not very precise Give indications about the nature of the surface layers of the soil to be examined, It has now been found that the use of sound waves is deeper or very deep lower frequencies that are emitted and received under certain conditions, it enables knowledge of the mechanical and geological properties of submerged soils or from lake or sea beds to a substantial extent better way, all with the procedures listed above.

Dae erfindungsgemäße Aufschlußverfahrne ist dadurch gekennzeichnet, daß Schallwellen tiefer oder sehr tiefer Frequenz mittels einee eingetauchten Senders abgestrahlt werden, daß die derart abgestrahlten Schall~ wellen mittels wenigstens eines Bempfängers empfangen werden, der derart eingetaucht ist, daß dieser einen konstanten konstanten Abstand vom See- oder Meeresboden und einen bekannten Abstand vom Sender hat, dap kontinuierlich die empfangenen Signale registriert und gemessen werden, um durch einen Vergleich die Eigennehaften des untersuchten Bodens fest zustellen.The digestion method according to the invention is characterized in that that sound waves of low or very low frequency by means of an immersed transmitter are emitted in such a way that the sound waves emitted in this way by means of at least of a Bempfänger are received, which is immersed in such a way that this one constant constant distance from the lake or ocean floor and one known distance from the transmitter, dap continuously registers the received signals and measured by comparing the idiosyncrasies of the examined To determine the soil.

Die Emission der Schallwellen erfolgt während der Dauer einer Prospektion kontinuierlich. Die Amplitude oder der Pegel der emittierten Schallwellen wird während der Meßdauer konstant gehalten oder lediglich langsam verändert.The emission of sound waves takes place during the duration of a prospecting continually. The amplitude or level of the emitted sound waves is during the duration of the measurement kept constant or only changed slowly.

Die Frequenz der verwendeten Schallwellen liegt in einem Frequenzbereich von etwa 0,1 Hz bis zu etwa 1.000 lis. Vorzugsweise werden Schallwellen verwendet, deren Frequenz im Bereich zwischen 5 Hz und 30 He liegt.The frequency of the sound waves used lies in a frequency range from about 0.1 Hz to about 1,000 lis. Preferably sound waves are used, whose frequency is in the range between 5 Hz and 30 He.

Während der Dauer der Messung wird die Frequenz konstant gehalten oder sehr geringftlgig um den Wert, der zur Messung verwendet wird, herum verändert.The frequency is kept constant for the duration of the measurement or changed very slightly around the value used for the measurement.

Man mißt und registriert die Dämpfung der Schallwellen, d.h. die Differenz zwischen dem Pegel der abgestrahlten Wellen und dem Pegel der empfangenen Wellen im Décibel.The attenuation of the sound waves, i.e. the difference, is measured and recorded between the level of the emitted waves and the level of the received waves in the decibel.

Vom Empfänger wird der Pegel der empfangenen Schallwellen festgestellt und der Pegel, mit welchem die Schallwellen abgestrhalt werden, wird dauernd aufgezeichnet und und die Dämpfung wird dadurch erhalten, daß man die Werte dieser beiden Pegel voneinander abzieht.The level of the received sound waves is determined by the receiver and the level at which the sound waves are emitted is continuously recorded and and attenuation is obtained by taking the values of these subtracts both levels from each other.

Weitere Ziele und Merkmale der Erfindung sollen in der folgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung, die schematisch ein Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellen, erläutert werden. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, Fig. 2 eine Darstellung einer Aufzeichnungekurve, die mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung erzeugt wurde, Fig. 3 eine durch Berechnung für verschiedene Ausbreitungsge schwindigkeiten erhaltene Kurve der Schalldämpfung.Other objects and features of the invention are set out in the following description with reference to the figures of the drawing, which schematically illustrate an embodiment of the invention are explained. They show: FIG. 1 a schematic Representation of a device for carrying out the method according to the invention, Fig. 2 is an illustration of a recording curve generated by means of the inventive Device was generated, Fig. 3 by calculation for different propagation amounts velocities obtained curve of the sound attenuation.

Die Erfindung beruht auf den Diskontinuitäten oder Anomalien der Schallwellenausbreitung auf den ru untersuchenden unter Wasser gelegenen Böden oder auf den tu untersuchenden See- oder Meeresböden, wobei es mUglich ist, durch geeignete relative Anordnungen der Sender und Empfänger Diskontinuitäten oder Anomalien festzustellen, die dem Vorhandensein und dem Ort von geologischen Diskontinuitäten oder Anomalien entepreohen.The invention relies on the discontinuities or anomalies in sound wave propagation on the submerged soils to be investigated or on the to be investigated Sea or ocean floors, it being possible by suitable relative arrangements the sender and receiver detect discontinuities or anomalies related to the Relate to the presence and location of geological discontinuities or anomalies.

Diese Diese Übereinstimmung zwischen akustischen und geologischen Anomalien kann in einfachen Fällen durch die Verwendung der Lösung eine. Gleichungssystems der folgenden Form berechnet werden: wobei N die verwendete Frequens ist und wobei und #2 2 die Wellenfunktionen sind, die die Ausbreitungsgeschwindigkeiten V1, V2, und V'2 und die Laplaoeoperatoren haben.This correspondence between acoustic and geological anomalies can in simple cases by using the solution a. System of equations of the following form can be calculated: where N is the frequency used and where and # 2 2 are the wave functions that define the propagation velocities V1, V2, and V'2 and the Laplao operators to have.

Die numerische Berechnung dieses Gleichungssystems zeigt die große Empfindlichkeit der Vorrichtung für eine richtige Wabl des Parametern N als Punktion der Wasserhöhe.The numerical calculation of this system of equations shows the big one Sensitivity of the device for a correct wabl of the parameter N as a puncture the water level.

Das Verfahren wird in folgender Weiee durchgefürt.The procedure is carried out in the following manner.

Die afuzuschließenden unter Wasser liegenden Böden oder oder die aufzuschlleßenden See- oder Meeresböden werden mittels eines Schiffes längs vorbestimmten Bahnen abgefahren, wobei dieses Schiff den Sender und den Empfänger oder die Empfänger schlepp. Die geographische Position des Schiffes wird gleichzeitig mittels eines Punknavigationssystemea oder mittels irgend eines anderen Systemes aufgezeichnet. Der Sender ist bis zu einer Tiefe eingetaucht, die vorzugsweise gegenüber dem Meeresspiegel konstant ist oder bis zu einer Tiefe, bei der sich der Sender dicht beim Boden befindet. Der Empfänger oder die Empfänger sind ebenfalls bis in die Nähe des Bodens eingetaucht, wobei diese Empfänger derart gesteuert werden, daß der Abstand der Empfänger zum Meeres- oder Seeboden konstant gehalten wird, wobei dieser Abstand beispielsweise für geringe Wassertiefen in der Größenordnung einer zweistelligen Meterzahl liegen kann, Die Abstände des Senders von jedem Empfänger sind außerdem bekannt und diese Abstände werden während des Verfahrens konstant gehalten. Diese Abstände sind ausreichend und haben beispielsweise die Größenordnung von etwa 250 Metern und sind iitr Jeden Empfänger verschieden.The submerged floors to be closed or or the sea or ocean floors to be opened up are lengthways by means of a ship traveled predetermined orbits, with this ship the transmitter and the receiver or drag the recipients. The geographic position of the ship will be at the same time by means of a point navigation systema or by means of any other system recorded. The transmitter is submerged to a depth, which is preferable to the opposite the sea level is constant or to a depth at which the transmitter is located close to the ground. The recipient or recipients are also up in immersed near the ground, these receivers being controlled in such a way that that the distance of the receiver to the sea or lake floor is kept constant, this distance, for example, for shallow water depths of the order of magnitude a two-digit number of meters, The distances between the transmitter and each receiver are also known and these distances become constant during the process held. These distances are sufficient and are, for example, of the order of magnitude of about 250 meters and are different for each receiver.

Dae Schliff fährt länge des vorbestimmten Kurses und man registriert bei Punktion der Schiffsbewegung die Intensität des akustischen Signale, welches von Jedem Empfänger aufgenommen wird. Man registriert loiohzeitig zeitig die geographische Position des Schiffee derart, daß man eine Korrelation zwischen den Anzeigen, die durch die Meßvorrichtung der Intensität der akustischen Signale zugeführt werden und den Anzeigen, die durch das System, welches die Position anzeigt, zugeführt werden, durchführen kann.Dae Schliff drives the length of the predetermined course and one registers when the ship's movement is punctured, the intensity of the acoustic signal, which is recorded by each recipient. One registers early in time the geographical position of the ship in such a way that there is a correlation between the indications given by the measuring device of the intensity of the acoustic signals and the indications made by the system showing the position can be supplied, perform.

Wenn man die verschiedenen im folgenden aufgeführten parameter: Abstrahlungsfrequenz, Eintauchtiefe des Senders, Abstand vom Sender zum Empfänger, Abstand vom Empfänger zum Meeres- oder Seeboden, kennt, ist es möglich, die registrierte Kurve dadurch tu interpretieren, daß die Variationen und die Diakontinuitäten der akustischen Signale geprüft werden, die charakteristisch für die mechanischen Eigenschaften und für die geologische Natur der Schichten oder der Lager sind, die in der abgesteckten Bahn vorhanden sind.Considering the various parameters listed below: radiation frequency, Immersion depth of the transmitter, distance from transmitter to receiver, distance from receiver to the sea or lake floor, it is possible to use the registered curve tu interpret that the variations and the diacontinuities of the acoustic Signals are checked that are characteristic of the mechanical properties and for the geological nature of the strata or bearings that are in the staked out Railway are in place.

Wegen eines Ausführungsbeispieles sei auf Fig. 1 verwiesen. Fig. 1 zeigt schematisch Eine Vorrichtung zur Druchführung des erfindungsgemämen Verfahrens. wobei lediglich ein einziger Empfänger dargestellt ist, Mit 1 wird wird der Meereespiegel beseichnet und 2 ist der Meeresboden, der aufgeschlossen werden soll und das Schliff 3 ist dazu bestimmt, den Sender 12 und den Empfänger 22 zu schleppen. An Bord des Schiffes sind die drei folgenden Gruppen von elektrischen Apparaten vorhanden: 1. eine akustische Steuervorrichtung 11, die mit dem Sender 12 verbunden ist, der gegenüber dem Meeres spiegel von einem Schwimmer auf eine konstante Eintauchtiefe, beispielsweise von der Größenordnung von 8 Metern, gehalten wird, wobei der Sohwimmer über eine Trosse mit dem Schiff 3 verbunden ist.Reference is made to FIG. 1 for an exemplary embodiment. Fig. 1 shows schematically an apparatus for carrying out the method according to the invention. where only a single receiver is shown, with 1 becomes will the sea level is designated and 2 is the seabed that will be exposed should and the joint 3 is intended to the transmitter 12 and the receiver 22 to drag. On board the ship are the following three groups of electric Apparatus present: 1. an acoustic control device 11 connected to the transmitter 12 is connected, the opposite of the sea level from a swimmer to a constant immersion depth, for example of the order of 8 meters, kept the Sohwimmer is connected to the ship 3 via a hawser.

2. Eine Vorrichtung 21 zur Steuerung der Eintauohtiefe des Empfängers 22, wobei diese Vorrichtung dazu beetimmt ist, den Abstand des Empfänger. vom Meeres- oder Seeboden, beispielsweise in der Größenordnung von 5 Metern konstant zu halten. Es wird ein Ausführungsbeispiel einer derartigen Vorrichtung gezeigt. Ein Tauchkörper 24, an welchem der Empfänger 22 in einem kursen Abstand befestigt ist, ist mittels einer Trosse 25 von ausreichender Länge an einem zweiten Schwimmer 23 befestigt, der mit dem Schiff 3 verbunden ist. Der Tauchkörper 24 ist derart ausgerüstet, daß dieser dauernd seinen Abstand vom Meeresboden messen kann und daß dieser diese Abstands information an die Vorrichtung 21 weitergibt. Diese Vorrichtung 21 wirkt wirkt auf die Länge der Trosse, welche den Schwimmer 23 mit dem Schiff verbindet, derart ein, daß der Abstand des Tauchkörpers 24 vom Meeresboden konstant gehalten wird, woduroh auch der Abstand des Empfängers 22 vom Meeresboden konstant gehalten wird. Wenn der Schwimmer 23 verfahren wird, wird die Länge der Trosee 25 zwischen dem Schwimmer 23 und dem Tauchkörper 24 verändert und die Neigung der Trosse 25 gegenüber einer Senkreohten wird gleichzeitig verändert. Die Anordnung ist derart getroffen, daß der Abstand des Empfängers 22 vom Sender 12 im wesentlichen konstant bleibt. 2. A device 21 for controlling the depth of thawing of the receiver 22, this device being intended to measure the distance of the receiver. from the sea or lake bottom, for example in the order of 5 meters. An embodiment of such a device is shown. A diving body 24, to which the receiver 22 is attached at a course distance, is by means of a hawser 25 of sufficient length attached to a second float 23, which is connected to the ship 3. The immersion body 24 is equipped such that this can continuously measure its distance from the sea floor and that this distance forwards information to the device 21. This device 21 acts works to the length of the hawser, which connects the float 23 to the ship, in such a way one that the distance of the immersion body 24 from the sea floor is kept constant, whereby the distance of the receiver 22 from the sea floor is also kept constant. When the float 23 is moved, the length of the Trosee 25 between the The float 23 and the immersion body 24 changed and the inclination of the hawser 25 opposite a vertical cross is changed at the same time. The arrangement is made in such a way that that the distance of the receiver 22 from the transmitter 12 remains essentially constant.

3. Eine Verstärkunge und Aufzeichnungsvorrichtung 31 für die Meßwerte, die mit dem Empfänger 22 verbunden ist, wobei diese Vorrichtung die Dämpfung der Schalisignale mißt und aufzeichnet, die vom Empfänger empfangen werden. 3. An amplification and recording device 31 for the measured values, which is connected to the receiver 22, this device the attenuation of the Measures and records sound signals received by the receiver.

Fig. 2 zeigt ein Beispiel einer Aufzeichnungskurve, die mit der beechriebenen Vorrichtung gemäß dem. erfindung.-gemäßen Verfahren erhalten wurde. Die Emissionsfrequenz liegt in der Größenordnung von einigen zwanzig Hertz und die Waeeortiefo über dem Soe- oder Meereeboden liegt in der Grömenordnung von 30 m. Der Abstand vom Sender zum Empfänger beträgt etwa 200 m. Bei dieser graphischen Darstellung wurden auf der absziese die Abstände in Meter Meter aufgetragen, die das Schiff durchlaufen hat und auf der Ordinate die Dämpfung der vom Empfänger empfangenen Schallsignale in Décibel. Die Lokalisierung der geologischen Anomalie AB ist sehr genau, da diese Lokalisierung mit einer Emissionsfrequenz erhalten wurde, die fUr die festliegenden Parameter wie Wasserhöhe, Abstand vom Sender zum Empfänger große Abweichungen in der scahlldämpfung erzeugt, In Fig. 3 ist die theoretische Schalldämpfungskurve als Punktion der Ausbreitungsgeschwindigkeit V2 dargestellt, wobei diese Kurve durch eine Berechnung des Gleichungssystems für die Wellenausbreitung mit den gleichen Parametern (Emissionsfrequenz, Wassertiefe, Abstand vom Sender zum Empfänger) wie vorstehend aufgeführt, bereohnet wurde, wobei die folgenden Bodeneigenechaften angenommen wurden: Dichte = 2, Geschwindigkeit der Transversalwellen w V2 . Diese Berechnung ermöglicht die theoretische Kontrolle der Anomalie AB wobei die Geschwindigkeiten V2 verwendet werden, die durch seismische Schüse in der Umgebung von AB bestimmt werden und die etwa 2,400 m/s und 4.000 nie betragen.Fig. 2 shows an example of a recording curve corresponding to that described Device according to the. process according to the invention was obtained. The emission frequency is on the order of a few twenty Hertz and the Waeeortiefo above that Soe- or seabed is in the order of magnitude of 30 m, the distance from the transmitter to the receiver is about 200 m the absciese the distances in meters Meters applied to the ship has passed through and on the ordinate the attenuation of the received by the receiver Sound signals in decibel. The location of the AB geological anomaly is very exactly, since this localization was obtained with an emission frequency suitable for the fixed parameters such as water height, distance from transmitter to receiver large Deviations in the noise attenuation generated. In Fig. 3 is the theoretical noise attenuation curve represented as a puncture of the velocity of propagation V2, this curve being represented by a calculation of the system of equations for wave propagation with the same Parameters (emission frequency, water depth, distance from transmitter to receiver) such as listed above, was replanted, assuming the following soil properties were: density = 2, speed of the transverse waves w V2. This calculation allows the theoretical control of the anomaly AB being the speeds V2, determined by seismic shots in the vicinity of AB and which are never around 2,400 m / s and 4,000.

Eine derartige Verifikation ist lediglich in einfaohen Fällen derart leicht durchzuführen.Such verification is only such in simple cases easy to perform.

Zur gleichen Zeit wie die von einem Empfänger aufgenomwen menen akustischen Signale registriert werden, wird der Abstand des Empfängers vom Meeresboden registriert, um die erforderlichen Korrekturen für diesen Abstand durch führen zu können, falls während der Aufzeichnung dieser Abstand anstatt Konstant zu bleiben, sich verändern sollte.At the same time as that recorded by a recipient men acoustic signals are registered, the distance of the receiver from the sea floor registered to carry out the necessary corrections for this distance can, if this distance instead of remaining constant during the recording, should change.

Es können bei der gleichen Fahrt verschiedene AufzeLohnungen mit unterschiedlichen Emissionsfrequenzen durohgeführt werden oder es kann gleichzeitig eine Auf zeichnung mit variablen Frequenzen erfolgen oder es kann noch eine Aufzeichnung erfolgen, bei welcher die Abstände der Sender von den Empfängern verändert werden.Different recordings with different Emission frequencies are durohführung or it can be a recording at the same time take place with variable frequencies or a recording can also be made, in which the distances between the transmitter and the receiver are changed.

Die Veränderung eines dieser Parameter ermöglicht es, mittels mebrerer Registrierungen Zweifel zu beheben, wenn es schwierig ist, die Signale einer einzigen Auizeichnung zu interpretieren. Der Abstand vom Boden, den der Empfänger oder den die Empfänger einhalten sollten, wird ale Funktion der Wassertiefe über dem zu untersuchenden Boden gewählt, wobei der Einfluß der VerCnderungen dieser Wassertiefe, falls diese Veränderungen wesentlich sein sollten, dadurch kompensiert werden sollten, daß der Abstand vom Empfänger zum Boden verändert wird.Changing one of these parameters makes it possible to use mebrerer Registrations resolve doubts when it is difficult to pick up the signals of a single To interpret the drawing. The distance from the ground that the recipient or the the recipients should adhere to will be a function of the depth of water over the area under investigation Soil chosen, the influence of the changes in this water depth, if this Changes should be essential, should be compensated by the fact that the The distance from the receiver to the ground is changed.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrene kann Jeder bekannte Schallsender und können alle bekannten SohallemufänKer Schall empfänger verwendet werden.Anyone known in the art can be used to carry out the method of the present invention Sound transmitter and can all known SohallemufufänKer Sound receiver be used.

Ee eei bemerkt, daß die Erfindung nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt ist und daß Abänderungen vorgenommen werden können, die im Rahmen der Erfindung liegen.Ee eei noted that the invention does not apply to what is shown and described Embodiment is limited and that changes can be made which are within the scope of the invention.

PatentansprücheClaims

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Procedure for acuatic unlocking of submerged soils or of sea or sea beds, characterized in that that so reverberation waves of deep or very deep frequencies by means of an immersed Transmitter are emitted that these emitted sound waves by means of at least of a receiver which is immersed in such a way that this receiver is a constant distance from the sea or the sea floor and is a known distance from the transmitter that continuously recorded and measured the received signals in order to determine and compare the properties of the soil under investigation.

2. The method according to claim 1, characterized in that the sound waves be continuously stripped during the duration of a measurement and that the amplitude of the emitted sound waves is kept constant during the measurement period or is slowly changed.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the Frequency of the sound waves used in the frequency range between 0.1 Hz and 1,000 Hz is, preferably between 5 Hz and 30 Hz and that that the frequency used is kept constant during the measurement period or changed slowly will.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that the sound attenuation of the sound signals is measured, i.e. that the difference between the emission level and the reception level is measured in decibels.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that the immersion depth of the transmitter is kept constant.

6, method according to any one of the preceding claims, characterized in that that the frequency of the emitted sound waves is changed.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that several receivers are used, which are at different distances from the transmitter are arranged.

8, method according to any one of the preceding claims, characterized in, that the sender or the receiver or the receivers are towed from a ship and that at the same time the intensity of the sound waves and the geographical Position of the ship can be registered.

Qe 9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the distance between the ground and the receiver is registered at the same time in order to be able to take into account the changes in the distance, if this The distance does not remain constant during the recording.

10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that the distance of the receiver from the sea or sea floor is changed when the The depth of the water above the ground under investigation does not change significantly.

11. Device for performing the method naoh one of the claims 1 to 10, characterized in that a device is installed on board a ship iet which controls the sound emission that this device with the immersed Sound transmitter is connected to the fact that this sound transmitter has a constant immersion depth has and / or is arranged near the floor that this sound transmitter on a Float is attached, which is pulled by the ship, that also a device is provided, which controls the immersion depth of at least one receiver that this device acts on an immersion body to which the receiver is connected is constant to the distance of the receiver from the ground constant to keep this immersion body with the ship over a hawser and over a Float is connected to that amplifiers, measuring devices and recording devices are provided that are connected to the receiver.