DE1473577C

DE1473577C - Device for monitoring a thread of a textile machine

Info

Publication number: DE1473577C
Application number: DE19631473577
Authority: DE
Inventors: Walter 4050 Mönchengladbach Gith
Original assignee: Reiners, Walter, Dr Ing , 4050 Mönchengladbach
Priority date: 1963-09-28
Filing date: 1963-09-28
Publication date: 1973-05-24

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Überwachung eines Fadens einer Textilmaschine mit einer Meßvorrichtung, die beim Auftreten von Dickstellen, Mehrfachfäden od. dgl. einem Grundwert überlagerte elektrische Impulse erzeugt, welche zur Auslösung einer die Weiterverarbeitung des Fadens verhindernden Vorrichtung dienen, und bei der die elektrischen Impulse einem Gleichspannungsverstärker zugeführt sind, dessen Ausgangsspannung bei Änderung der Eingangsgrundspannung auf konstante Größe geregelt wird und einem elektrischen Speicherglied zugeführt ist.The invention relates to a device for monitoring a thread of a textile machine with a measuring device which, if thick spots, multiple threads or the like occur, a basic value superimposed electrical impulses generated, which trigger the further processing of the Serving thread-preventing device, and in which the electrical impulses a DC voltage amplifier are supplied, the output voltage of which increases when the input base voltage changes constant size is regulated and is fed to an electrical storage element.

Zur Überwachung des Fadens einer Textilmaschine, z. B. einer Spulmaschine, sind Meßvorrichtungen bekannt, die beim Auftreten z. B. von- Dickstellen im Faden, von Doppel- oder Mehrfachfäde'n, einem Grundwert überlagerte elektrische Impulse erzeugen, die dazu dienen, eine die Weiterverarbeitung des Fadens verhindernde Vorrichtung auszulösen, z. B. den Spulvorgang einer Spulmaschine zu blockieren, den Knoter an der Durchführung der Knotarbeit zu hindern, den Faden zu trennen, z. B. zu zerschneiden, zu zerreißen oder festzuhalten. Als Grundwert, dem die elektrischen Impulse überlagert sind, kann beispielsweise eine elektrische Spannung, Stromstärke, Frequenz od. dgl. dienen. Der Grundwert selbst kann jede Größe aufweisen. Er kann also z. B. gleich Null sein, so daß praktisch von der Meßvorrichtung lediglich Impulse erzeugt werden. Er kann aber auch ein von Null abweichender Wert sein, so daß beispielsweise bei normalem Fadenlauf ein konstanter Wert von der Meßvorrichtung erzeugt wird und diesem konstanten, sogenannten Grundwert beim Auftreten von Dickstcllen, Mehrfachfäden od. dgl. die zur Auslösung der die Weiterverarbeitung des Fadens verhindernden Vorrichtung dienenden größeren oder kleineren Meßimpulse überlagert werden.To monitor the thread of a textile machine, e.g. B. a winding machine, are measuring devices known that when z. B. of thick places in the thread, of double or multiple threads, Generate electrical impulses superimposed on a basic value, which serve to facilitate further processing to trigger the thread preventing device, e.g. B. to block the winding process of a winding machine, to prevent the knotter from performing the knotting work, to separate the thread, e.g. B. to cut up, to tear or hold on. The basic value on which the electrical impulses are superimposed can be For example, an electrical voltage, current intensity, frequency or the like. Serve. The core value itself can be of any size. So he can z. B. be zero, so that practically from the measuring device only pulses are generated. But it can also be a value other than zero, see above that, for example, a constant value is generated by the measuring device with a normal thread run and this constant, so-called basic value when thickstcllen, multiple threads occur od. The like. Serving to trigger the device preventing further processing of the thread larger or smaller measuring pulses are superimposed.

Zur Verstärkung der Meßimpulse sind sowohl Wechselstromverstärker als auch Gleichstromver-Both AC amplifiers and DC converters are used to amplify the measuring pulses.

■ 5 stärker bekannt. Dabei haben die Gleichstromverstärker gegenüber den Wechselstromverstärkern den Vorteil, daß sie infolge der möglichen Differenzmessung eine bessere Selektivität erreichen als Wechselstromverstärker mit der Differenzierung der Meßwerte. Die an sich günstigeren Gleichstromverstärker haben jedoch im allgemeinen den Nachteil, daß nicht nur die dem Eingangsgrundwert überlagerten elektrischen Impulse gleichmäßig verstärkt werden, sondern auch Schwankungen des Eingangsgrundwertes.■ 5 better known. The direct current amplifiers have the opposite to the alternating current amplifiers The advantage that they achieve a better selectivity than AC amplifiers as a result of the possible difference measurement with the differentiation of the measured values. The inherently cheaper direct current amplifiers however, generally have the disadvantage that not only the electrical Pulses are amplified evenly, but also fluctuations in the basic input value.

Derartige Schwankungen des Eingangsgrundwertes können beispielsweise bei elektrischen Spannungsschwankungen oder bei Temperaturänderungen auftreten. Bei fotoelektrischen Überwachungseinrichtungen können auch unterschiedliche Beleuchtungsstärken, die beispielsweise aus unterschiedlichen Helligkeiten der die lichtempfindlichen Zellen beaufschlagenden Lichtquellen herrühren, den Eingangsgrundwert des Verstärkers verändern. Um dies zu vermeiden, ist es bereits bekannt, dafür zu sorgen, daß die Empfindlichkeit einer Fotozelle während der Gebrauchszeit ohne Einfluß auf das Meßergebnis bleibt. Zur Eliminierung anderer Störeinflüsse, wie beispielsweise Erwärmung einzelner Verstärkerglieder, Abnutzungserscheinungen des Verstärkers selber usw., sind ebenfalls Schaltungsmaßnahmen bekannt geworden, die jedoch nur diejenigen die Stabilität beeinträchtigenden Störeinflüsse ausschalten, welche von der Verstärkereinrichtung selbst ausgehen. Ein hierfür verwendetes elektrisches Speicherglied ermöglicht jedoch nicht die Ausschaltung derjenigen Schwankungen der Verstärkerausgangsspannung, die auf einer Änderung der Eingangsgrundspannung beruhen. Um diesen Nachteil zu vermeiden, ist eine weitere Einrichtung bekanntgeworden, bei der Beeinträchtigungen, wie etwa Veränderung der Lampenhelligkeit, Veränderung der Empfindlichkeit einer Kameraröhre oder der Verstärkerstufe, dadurch eliminiert werden sollen, daß ein Empfindlichkeitsregler vorgesehen ist, der das Meßniveau kontinuierlich auf einem konstanten Wert hält. Würde eine derartige Vorrichtung jedoch zur Überwachung des Fadens einer Textilmaschine verwendet, bei der einem Grundwert überlagerte elektrische Impulse erzeugt werden, die erheblich über dem Grundwert liegen, so wurden diese überlagerten Impulse ebenfalls zurückgeführt und den Pegelwert der Grundspannung verändern.Such fluctuations in the basic input value can occur, for example, in the event of electrical voltage fluctuations or changes in temperature. In the case of photoelectric monitoring devices, different illuminance levels, for example, from different brightnesses of the light-sensitive cells acting on them Light sources, change the basic input value of the amplifier. To this To avoid, it is already known to ensure that the sensitivity of a photocell during the usage time has no influence on the measurement result. To eliminate other interfering influences such as For example, heating of individual amplifier elements, signs of wear and tear on the amplifier itself etc., circuit measures have also become known, but they only affect the stability Switch off the interfering influences emanating from the amplifier device itself. However, an electrical storage element used for this does not allow them to be switched off Fluctuations in the amplifier output voltage due to a change in the fundamental input voltage are based. In order to avoid this disadvantage, another device has become known, in the case of impairments such as change in lamp brightness, change in sensitivity a camera tube or the amplifier stage, should be eliminated by using a sensitivity regulator is provided that keeps the measurement level continuously at a constant value. However, if such a device were used to monitor the thread of a textile machine, in which a base value superimposed electrical impulses are generated that are considerably higher than the Base value, these superimposed pulses were also fed back and the level value of the Change the basic tension.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der vorbeschriebenen Art zu schaffen, welche sämtliche Störeinflüsse eliminiert, ohne daß die Meßimpulse eine Änderung der Eingangsgrundspannung bewirken. Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß jede auf einer Änderung der Eingangsgrundspannung beruhende Schwankung der Ausgangsspannung des Verstärkers über ein spannungsdifferenzbildendes Bauelement, z. B. eine Zenerdiode, dem elektrischen Speicherglied zugeführt ist, dessen Spannung der Eingangsgrundspannung entgegengeschaltet ist.The invention is based on the object of creating a device of the type described above, which eliminates all interfering influences without the measuring pulses changing the basic input voltage cause. The solution to this problem is according to the invention that each on one Variation in the output voltage of the amplifier based on a change in the basic input voltage Via a voltage difference-forming component, e.g. B. a Zener diode, the electrical storage element is supplied, the voltage of which is opposite to the basic input voltage.

Dadurch wird verhindert, daß die dem Grundwert überlagerten elektrischen Impulse zu einer Erhöhung des Spannungsdifferentials in dem elektrischen Speicherglied führen und damit ihrerseits eine ÄnderungThis prevents the electrical impulses superimposed on the basic value from increasing of the voltage differential in the electrical storage element and thus in turn a change

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des Grundwertes hervorrufen. Besonders vorteilhaft stand 113, Punkt G, Transistor 104, Schwellwert-of the basic value. 113, point G, transistor 104, threshold value

kann es sein, wenn die Spannung des Speichergliedes diode 108 und Widerstand 110 zur Anschluß-it can be when the voltage of the storage element diode 108 and resistor 110 for connection

über eine als Impedanzwandler ausgebildete Ver- klemme B wird also unterbrochen. Damit steigt das A terminal B designed as an impedance converter is therefore interrupted. So that increases

stärkerstufe der Eingangsgrundspannung entgegen- negative Potential am Punkt G erheblich an, so daßstronger level of the basic input voltage, negative potential at point G , so that

geschaltet ist. 5 der Transistor 105 durchlässig wird und der Stromis switched. 5 the transistor 105 becomes conductive and the current

An Hand der F i g. 1 bis 4 sei die Erfindung näher über das Relais 100 fließen kann. Insoweit handeltOn the basis of FIG. 1 to 4, let the invention flow through the relay 100 in more detail. To that extent acts

erläutert. es sich um eine an sich bekannte Verstärkerschal-explained. it is a known amplifier switch

Bei dem in F i g. 1 dargestellten Regelverstärker tung.In the case of the FIG. 1 control amplifier shown.

sei angenommen, daß es sich um einen Verstärker Die im Punkt D beim Transistor 105 auftretende handelt, welcher zur Steuerung eines eine nicht dar- io Spannung, welche dem Ausgangswert des Verstärgestellte Fadentrennvorrichtung auslösenden Relais kers entspricht, soll auch dann konstant sein, wenn 100 in Abhängigkeit von einer an den Eingangs- sich der an den Klemmen K, L anliegende, den klemmen K und L angeschlossenen Fotozelle 101 Arbeits- bzw. Nullpunkt des Verstärkers bestimdient. Der Verstärker besteht im dargestellten Aus- mende Eingangsgrundwert verändert. Es soll also die führungsbeispiel aus den Verstärkerstufen mit den 15 Spannung am Punkt D nur bei Änderung des EinTransistoren 102, 103, 104, 105 sowie der Regelstufe gangsgrundwertes konstant sein, nicht jedoch, wenn mit dem Transistor 106. Der Transistor 102 ist in die durch Dickstellen, Doppelfäden od. dgl. hervor-Emitterschaltung betrieben und weist somit einen gerufenen, dem Eingangsgrundwert überlagerten Imhohen Eingangswiderstand auf. Die nachfolgenden pulse den Eingangsklemmen K, L zugeführt werden. Transistoren 103 bis 105 sind galvanisch gekoppelt. 20 Wie bereits erwähnt, können derartige Änderun-Sämtliche Transistoren 102 bis 106 liegen zwischen gen des Eingangsgrundwertes auf Temperatur- oder den Polen A und B einer nicht eingezeichneten sonstige Beeinflussungen des Verstärkers ebenso be-Gleichspannungsquelle, deren Pluspol B geerdet ist. ruhen wie auf allmählichen Helligkeitsänderungen In dem von dem Transistor 105 gesteuerten Strom- der das Fotoelement 101 beaufschlagenden Lichtkreis liegt weiterhin das Relais 100 sowie eine Diode 25 quelle bzw. Verdunkelung des Fotoelementes 101 109, welche eine Schwellwertdiode darstellt und in durch allmählichen Staubniederschlag. Alle diese bekannter Weise dem Transistorverstärker 105 ein Änderungen des Eingangsgrundwertes unterscheiden besonderes Schaltverhalten gibt. Gleiche Schwell- sich von den durch Dickstellen, Knoten od. dgl. herwertdioden 107 und 108 sind in den Stromkreisen vorgerufenen, den Eingangsgrundwert übelagerten der Transistoren 103 und 104 angeordnet, wobei die 30 Impulsen dadurch, daß die Änderungen des Ein-Schwellwertdiode 108 für den Transistor 104 zu- gangsgrundwertes verhältnismäßig langsam vor sich gleich noch zusätzlich für den Transistor 105 aus- gehen. Die Konstanz des Ausgangswertes des Vergenutzt wird. Außerdem sind die Ströme der Tran- stärkers am Punkt D wird bei diesen langsamen Änsistoren 103 bis 105 über einen veränderbaren derungen des Eingangsgrundwertes zwischen den Widerstand 110 geführt, welcher sehr niederohmig 35 Klemmen K und L erreicht durch eine Regelstrecke, ist. Mit ihm kann infolge der entstehenden Gegen- die am Punkt D zwischen dem Relais 100 und dem kopplung die Verstärkung bzw. die Empfindlichkeit Transistor 105 beginnt. Diese Regelstrecke hat die des Verstärkers geregelt werden. In den Kollektor- Aufgabe, eine dem Ausgangswert, also der Spanzweigen der Transistoren 102 bis 104 erkennt man nung des Punktes D proportionale Spannung der weiterhin die Widerstände 111 bis 113. Schließlich 40 dem Eingangsgrundwert, also der an der Eingangsist ähnlich dem in den Emitterzweigen der Transisto- klemme L anliegenden Spannung, entgegenzuschalren 103 bis 105 angeordneten Widerstand 110 auch ten.it is assumed that it is an amplifier that occurs at point D in transistor 105, which is used to control a relay kers that triggers a voltage not shown, which corresponds to the output value of the amplified thread separating device, should also be constant when 100 in depending on the voltage applied to the terminals K, L, connected to terminals K and L photocell bestimdient from one to the input 101 working or zero point of the amplifier. The amplifier consists of the basic input value shown changed. So it should be the guide example from the amplifier stages with the 15 voltage at point D only when the input transistors 102, 103, 104, 105 and the control stage change basic input value, but not when with the transistor 106. The transistor 102 is in the through Thick places, double threads or the like. Emitter circuit operated and thus has a called high input resistance superimposed on the basic input value. The following pulses are fed to the input terminals K, L. Transistors 103 to 105 are galvanically coupled. 20 As already mentioned, such may AMENDING-all transistors 102 to 106 are between gene of the input base value to the temperature or the poles A and B of a not shown other influences of the amplifier as well be-DC voltage source whose positive terminal B is grounded. rest as if on gradual changes in brightness In the light circuit controlled by the transistor 105, the light circuit acting on the photo element 101 is still the relay 100 and a diode 25 source or darkening of the photo element 101 109, which is a threshold value diode and is caused by gradual dust precipitation. All these known ways distinguish the transistor amplifier 105 from changes in the basic input value and give special switching behavior. The same threshold diodes 107 and 108 are arranged in the circuits precalled, the basic input value superimposed on the transistors 103 and 104, the 30 pulses being generated by the changes in the on-threshold value diode 108 for the Transistor 104, the basic access value goes out relatively slowly in front of it, also for transistor 105. The constancy of the initial value is used. In addition, the currents of the amplifier at point D are fed to these slow sensors 103 to 105 via a variable change in the basic input value between resistor 110, which is very low-resistance 35 terminals K and L reached by a controlled system. With it, the amplification or the sensitivity of transistor 105 can begin as a result of the opposing forces that arise at point D between relay 100 and the coupling. This controlled system has to be controlled by the amplifier. In the collector task, a voltage proportional to the output value, i.e. the voltage branches of the transistors 102 to 104, can be seen at the point D, which continues to be the resistors 111 to 113 Transisto terminal L voltage present, to switch against 103 to 105 arranged resistor 110 also th.

in dem Emitterzweig des Transistors 102 ein Wider- In diese Regelstrecke ist als spannungsdifferenzbil-in the emitter branch of the transistor 102 a resistor In this controlled system is a voltage difference bil-

stand 114 und im Emitterzweig des Transistors 106 dendes Bauelement eine Zenerdiode 116 geschaltet,was 114 and in the emitter branch of the transistor 106 the component a Zener diode 116 is connected,

ein veränderbarer Widerstand 115 angeordnet. 45 Die oberhalb der durch die Zenerdiode 116 be-a variable resistor 115 is arranged. 45 The above the through the Zener diode 116 loaded

Wird die Fotozelle 101 durch eine Dickstelle, stimmten Grenzspannung liegende Spannung des einen Doppelfaden od. dgl. abgeschaltet, so öffnet. Punktes D ist dem als elektrisches Speicherglied dieauf später noch ausführlicher zu beschreibende nenden Kondensator 118 zugeführt, dessen Spannung Weise der Transistor 102, so daß ein Stromfluß von der Eingangsgrundspannung entgegenschaltet ist. der Anschlußklemme A über den Widerstand 111, 50 Um hierbei eine hinreichend groß Zeitkonstante zu den Transistor 102, den Widerstand 114 zur An- erhalten, ohne daß der Kondensator 118 zu große schlußklemme B zustande kommt. Durch diesen Abmessungen aufweisen muß, kann die Regelspan-Stromfluß steigt an dem Punkt E das negative Poten- nung der Eingangsspannung über eine Verstärkertial auf ein durch die Größe der Widerstände 111 stufe mit dem Transistor 106 und dem Widerstand und 114 bestimmtes Potential an, so daß der Tran- 55 115 zugeführt werden.If the photocell 101 is switched off by a thick point, the correct voltage limit of one double thread or the like, it opens. Point D is fed as an electrical storage element to the capacitor 118, which will be described in greater detail later, the voltage of which is the transistor 102, so that a current flow is counteracted by the input base voltage. the connection terminal A via the resistor 111, 50 In order to have a sufficiently large time constant for the transistor 102, the resistor 114 to be connected without the capacitor 118 becoming too large terminal B. Due to these dimensions, the control voltage current flow increases at point E the negative potential of the input voltage via an amplifier to a potential determined by the size of the resistors 111 stage with the transistor 106 and the resistor 114, so that the Tran- 55 115 are fed.

sistor 103 auf Durchlaß geschaltet wird. Damit ent- Um die Wirkungsweise der Regelstrecke zu versteht ein Stromfluß von der Klemme A über den anschaulichen, sei lediglich als eine von vielen Mög-Widerstand 112, Transistor 103, Schwellwertdiode lichkeiten angenommen, daß beispielsweise zwischen 107 und Widerstand 110 zur KlemmeB. Der An- den Klemmend und B eine Spannung von 20VoIt Schlußpunkt P zwischen den Transistoren 103 und 60 anliegen möge, wobei die Klemme B auf Null-Poten-104, welcher bei gesperrtem Transistor 103 an- tial liegt und die Klemme A ein Potential von minus nähernd das negative Potential der Anschluß- 20 Volt aufweist. Bedingt durch Leckströme u. dgl. klemme A aufwies, wird bei durchlässigem Tran- fließt dann durch das Relais 100 noch ein geringsistor 103 nunmehr ein Potential annehmen, welches fügiger Strom, so daß an dem Punkt D eine Spannahezu demjenigen der Anschlußklemme B ent- 65 nung von minus 18VoIt anliegen möge. Diese spricht. Dadurch wird der Transistor 104 gesperrt. Spannung von minus 18 Volt wird durch die er-Der bei durchlässigem Transistor 104 fließende wähnte, an sich bekannte Zenerdiode 116 um einen Strom von der Anschlußklemme A über den Wider- konstanten Wert von beispielsweise etwa 15 Volt her-sistor 103 is switched on. In order to understand the mode of operation of the controlled system, a current flow from terminal A through the illustrative, is assumed to be just one of many possibilities, that for example between 107 and resistor 110 to terminal B. may concern the arrival Clamping and B, a voltage of 20VoIt end point P between the transistors 103 and 60, wherein the terminal B to zero-poten-104, which is present at open transistor 103 is TiAl, and the terminal a, a potential of minus approaching the negative potential of the terminal has 20 volts. Due to leakage currents and the like at terminal A , if the tran- flows through the relay 100, a low transistor 103 will now assume a potential which has a suitable current, so that at point D a voltage close to that of the connection terminal B is obtained A voltage of minus 18VoIt may apply. This speaks. As a result, the transistor 104 is blocked. A voltage of minus 18 volts is generated by the Zener diode 116, known per se, flowing from the terminal A above the resistance value of, for example, about 15 volts.

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abgesetzt, so daß an dem Punkt H im Normalfall die Weiterhin erkennt man aus dem Ausführungsbeispiel restliche Spannung von etwa minus 3 Volt Übrigblei- der F i g. 1, daß die Betriebsspannung der ersten Verben möge. Diese verbleibende Spannung lädt über stärkerstufe mit dem Transistor 102 durch eine den Widerstand 117 den Kondensator 118 auf. weitere Zenerdiode 119 stabilisiert wird. Unabhän-Gleichzeitig fließt ein Steuerstrom über den Tran- 5 gig davon, wie stark der Transistor 102 auf Durchsistor 106 und den Widerstand 115. Wie der Tran- laß geschaltet ist, d. h. unabhängig davon, wie groß sistor 102 ist auch der Transistor 106 in Emitter- der Stromfluß durch den Widerstand 111 ist, wird Schaltung betrieben, so daß er ebenfalls einen hohen an dem Punkt M stets eine vorbestimmte Maximai-Eingangswiderstand aufweist. Außerdem ist diese spannung, in diesem Fall beispielsweise minus Stufe als Impedanzwandler anzusehen, da der Ar- 10 10 Volt, aufrechterhalten. Würde diese Spannung, beitswiderstand 115 an der Emitterleitung des Tran- beispielsweise bei stärkerer Sperrung des Transistors sistors 106 wieder niederohmig ist. 102, höher ansteigen, so würde die überschießende Je nach der Höhe der Spannung des Punktes H Spannung über die Zenerdiode 119 abgeleitet, läßt der Transistor 106 mehr oder weniger Strom Schließlich erkennt man bei dem Ausführungsbeivon der Klemme A über den Kollektor und Emitter 15 spiel nach F i g. 1 noch zwei Kondensatoren 120 des Transistors 106 sowie den Widerstand 115 zur und 121, welche Hochfrequenzschwingungen im Klemme B durch. Dieser Strom ruft an dem Wider- Verstärker verhindern. Ein Widerstand 122 dient stand 115 einen Spannungsabfall hervor, von dem zur Bestimmung des Arbeitspunktes der Schwelleine Teilspannung abgegriffen und der Spannung wertdioden 108 und 109. Weiterhin kann die Regeldes Fotoelementes 101 im Punkt K entgegengeschal- 20 leitung im Punkt R durch einen Schalter 130 auftet werden kann. Wie im folgenden erläutert wird, getrennt werden, so daß die Verbindung von dem stellt sich die am Widerstand 115 abgegriffene nega- Widerstand 117 zu dem Kondensator 118 und dem . tive Spannung immer automatisch so ein, daß am Transistor 106 ebenso wie die Verbindung von dem Punkt D die angenommene Spannung von minus Kondensator 118 zu dem Transistor 106 gelöst wird. 18 Volt erhalten bleibt. 25 Wenn der Schalter 130 geöffnet ist, kann weder der . Sinkt z. B. die Spannung des Fotoelementes 101 Kondensator 118 geladen werden, noch kann er sich infolge Verstaubung langsam ab, so erhält die Basis über den Transistor 106 entladen. Außerdem kann des Transistors 102 eine größere negative Vorspan- der Transistor 106 keinen Regelimpuls von dem nung, und der Transistor läßt einen höheren Strom Punkt D erhalten. Die Funktion des Schalters 130 über die Widerstände 111 und 114 fließen. Damit 30 ist wichtig, um bei einer Fadenunterbrechung sofort wird auch der Durchlaßstrom des Transistors 103 den ursprünglichen Regelzustand des Gleichstromvergrößert, welcher seinerseits wiederum den Durch- Verstärkers zu erhalten.deposited so that at the point H in the normal case will also be seen from the embodiment, residual voltage of about minus 3 volts Übrigblei- the F i g. 1 that the operating voltage of the first verbs may. This remaining voltage charges the capacitor 118 via a stronger stage with the transistor 102 through a resistor 117. further Zener diode 119 is stabilized. At the same time, a control current flows through the transistor, depending on how strong the transistor 102 is on the transistor 106 and the resistor 115. How the transistor is switched, ie regardless of how large the transistor 102 is, the transistor 106 in the emitter is also connected - The current flow through the resistor 111 is, a circuit is operated so that it also has a high input resistance always a predetermined maximum at the point M. In addition, this voltage, in this case minus step, for example, is to be regarded as an impedance converter, since the Ar-10 is maintained at 10 volts. If this voltage were to be present, the resistor 115 on the emitter line of the transistor 106 would again be low-resistance, for example if the transistor 106 was blocked to a greater extent. 102, to rise higher, the excessive Depending on the magnitude of the voltage of the point H would be derived voltage across the Zener diode 119, the transistor can be 106 more or less current Finally, it can be seen in the Ausführungsbeivon terminal A via the collector and emitter 15 play by F i g. 1 still two capacitors 120 of the transistor 106 and the resistor 115 for and 121, which high-frequency oscillations in the terminal B through. This current prevents from getting to the cons-amplifier. A resistor 122 was used 115 a voltage drop appears taken from the for determining the operating point of Schwelleine partial voltage and the voltage value of diode 108 and 109. Further, the Regeldes photo element 101 at point K entgegengeschal- 20 line at the point R auftet by a switch 130 are can. As will be explained in the following, be separated, so that the connection is made to the negative resistor 117 tapped at the resistor 115 to the capacitor 118 and the. tive voltage always automatically so that the assumed voltage of minus capacitor 118 to transistor 106 at transistor 106 as well as the connection from point D is released. 18 volts is retained. 25 When switch 130 is open, neither the. Z. B. the voltage of the photo element 101 capacitor 118 can be charged, nor can it slowly due to dust, so the base is discharged through the transistor 106. Also, the transistor 102 can have a larger negative bias, the transistor 106 cannot receive a control pulse from the voltage, and the transistor allows a higher current point D to be obtained. The function of the switch 130 flows through the resistors 111 and 114. It is therefore important that, in the event of a thread interruption, the forward current of transistor 103 will also increase the original control state of the direct current, which in turn maintains the through amplifier.

laßstrom des Transistors 104 verkleinert, so daß der Besonders vorteilhaft ist es, wenn als lichtemp-Durchlaßstrom des Transistors 105 vergrößert wird. fmdliche Zelle eine Siliziumdiode verwendet wird. Dies bewirkt aber ein allmähliches Absinken der 35 Seit vielen Jahren ist es bekannt, daß der Kurz-Spannung am Punkt D. Eine langsame Abschattung schlußstrom einer Siliziumdiode linear mit der Bedes Widerstandes 101 bewirkt also eine allmähliche leuchtung steigt und fällt. Die Leerlaufspannung Absenkung der Spannung am Punkt D. Da die einer Siliziumdiode dagegen verhält sich nicht linear, Zenerdiode 116 stets eine konstante Spannungsver- sondern logarithmisch. Dieses logarithmische Verminderung zur Folge hat, wird beispielsweise bei 40 halten der Leerlaufspannung kann in vorteilhafter einem Absinken der Spannung am Punkt D von Weise für die Vorrichtung nach vorliegender Erfinminus 18 Volt auf minus 17 Volt auch die Span- dung ausgenutzt werden.lass current of transistor 104 is reduced, so that it is particularly advantageous if the light emitting current of transistor 105 is increased. Molecular cell a silicon diode is used. For many years it has been known that the short voltage at point D. A slow shadowing circuit current of a silicon diode linear with the Bedes resistor 101 thus causes gradual illumination rises and falls. The open-circuit voltage lowering the voltage at point D. Since that of a silicon diode, on the other hand, does not behave linearly, Zener diode 116 always has a constant voltage but logarithmically. This logarithmic reduction has the consequence, for example, when the open circuit voltage is held 40, the voltage can also be used advantageously by a drop in the voltage at point D of Weise for the device according to the present invention minus 18 volts to minus 17 volts.

nung im Punkt H von minus 3 auf minus 2 Volt ab- F i g. 2 zeigt den Verlauf der Leerlauf spannung U_L sinken. Diese verminderte Spannung des Punktes H in Abhängigkeit von verschiedenen Beleuchtungsruft einen verminderten Steuerstrom über den Emit- 45 stärken Lux. Man erkennt, daß beispielsweise eine ter des Transistors 106 hervor, so daß auch der Abschattung von 20% unabhängig von der abso-Spannungsabfall am Widerstand 115 kleiner; wird. luten Beleuchtungsstärke stets eine gleiche Span-Die mit dem kleineren Spannungsabfall am Wider- nungsänderung U_L zur Folge hat, wobei lediglich die stand 115 verbundene niedrigere Spannung im Spannungsgrundwerte in Abhängigkeit von der BePunkt K steht nunmehr der niedrigeren Gegenspan- 50 leuchtungsstärke Lux verschieden sind. Da, wie benung des leicht abgedunkelten Fotoelementes 101 reits oben ausführlich dargelegt, diese unterschiedentgegen, wobei die Regelstrecke so ausgelegt ist, liehen Spannungsgrundwerte mit der Regelautomatik daß die Spannung im Punkt K um den gleichen Be- ausgeglichen werden können, haben diese untertrag herabgesetzt worden ist, wie die Spannung des schiedlichen Grundwerte in bezug auf den Regelvor-Fotoelementes 101 durch die leichte Abschattung 55 gang keine Bedeutung. Wesentlich ist jedoch, daß vermindert worden ist. Damit wird der Transistor zur Aussteuerung des in F i g. 1 dargestellten Ver-102 wieder in der gleichen Weise ausgesteuert wie stärkers die Leerlaufspannung der Siliziumdiode vor der geringfügigen Abschattung des Widerstandes dient. Dies wird dadurch erreicht, daß die erste Ver-101, so daß auch die übrigen Transistoren 103, 104 stärkerstufe mit dem Transistor 102 in Emitterschal- und 105 wieder die ursprünglichen Durchlaßbedin- 60 tung betrieben wird und demzufolge einen hohen gungen erhalten und der Punkt D wieder auf den Eingangswiderstand aufweist. Dadurch wird das SiIiursprünglichen Wert von minus 18 Volt eingeregelt ziumfotoelement 101 fast nicht belastet, so daß prakwird. tisch auch die Leerlaufspannung dieses Siliziumfoto-voltage at point H from minus 3 to minus 2 volts. 2 shows the course of the no-load voltage U _L decrease. This reduced voltage of the point H as a function of various lighting calls strengthens a reduced control current over the emit 45 Lux. It can be seen that, for example, a ter of the transistor 106, so that the shading of 20% regardless of the absolute voltage drop across the resistor 115 smaller; will. The illuminance always results in the same span with the smaller voltage drop at the change in resistance U _L , with only the lower voltage associated with the voltage base value depending on the point K now differs from the lower counter-span luminance Lux. Since, as already explained in detail above for the slightly darkened photo element 101, these differ, with the controlled system being designed in such a way that basic voltage values borrowed with the automatic control system so that the voltage at point K can be equalized by the same amount, these have been reduced As the voltage of the different basic values in relation to the rule pre-photo element 101 due to the slight shadowing 55 is irrelevant. What is essential, however, is that it has been reduced. The transistor is thus used to control the signal shown in FIG. 1 again controlled in the same way as the open circuit voltage of the silicon diode before the slight shadowing of the resistor is used. This is achieved in that the first Ver-101, so that the remaining transistors 103, 104 with the transistor 102 in emitter switching and 105 again the original conduction condition is operated and consequently a high condition and the point D back to the input resistance. As a result, the original value of minus 18 volts, adjusted to the ziumfotoelement 101, is almost not loaded, so that it becomes practical. the open circuit voltage of this silicon photo

Die vorbeschriebene, sehr wirksame Regelstrecke elementes 101 wirksam werden kann,The above-described, very effective controlled system element 101 can be effective,

mit der Zenerdiode 116 wird durch den Konden- 65 Es kann vorteilhaft sein, statt der einen Meßvor-with the Zener diode 116, the condenser 65 It can be advantageous to use one measuring device instead of

sator 118 verzögert. Die Verzögerungszeit kann mit richtung, also des einen Fotoelementes 101 in Fig. 1,sator 118 delayed. The delay time can with the direction, so of the one photo element 101 in Fig. 1,

der Größe dieses Kondensators bestimmt und auf zwei Meßvorrichtungen zu verwenden, um beispiels-the size of this capacitor is determined and used on two measuring devices, for example

den jeweiligen Anwendungsfall angepaßt werden. weise die Fadendimensionen an zwei Stellen gleich-can be adapted to the respective application. indicate the thread dimensions in two places

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zeitig miteinander vergleichen zukönnen. In F i g. 3 welcher entweder unmittelbar im Fadentrennerto be able to compare with each other in good time. In Fig. 3 which either directly in the thread separator

ist beispielsweise eine Anordnung von zwei Silizium- angeordnet sein kann oder die Wicklung einesis for example an arrangement of two silicon can be arranged or the winding of one

fotoelementen 101a und 101 b dargestellt, welche Relais darstellt, welches den Steuerstromkreis desphoto elements 101a and 101 b shown, which represents relay that of the control circuit

an Stelle des Fotoelementes 101 in F i g. 1 zur Aus- Fadentrenners betätigt.instead of the photo element 101 in FIG. 1 actuated to remove thread separator.

steuerung des dargestellten Gleichstromregelverstär- 5 Dieser Elektromagnet 100 α weist zwei entgegenkers dienen sollen. Diese beiden Fotoelemente 101 α gesetzt wirkende Wicklungen 100 b und 100 c auf. und 101 b der Fig. 3 sind in einer Brückenschal- Die Wicklung 100c liegt unmittelbar an den Klemtung angeordnet, welche an den Punkten K und L men A und B, jedoch unter Zwischenschaltung des Verstärkers nach F i g. 1 angeschlossen werden eines veränderbaren Widerstandes 128, so daß diese kann. 10 Wicklung 100 c an eine an sich konstante, jedoch Solange diese Fotoelemente gleichmäßig beauf- mittels des Widerstandes 128 einstellbare Spannung schlagt sind, d. h. solange beispielsweise der Quer- angeschlossen ist. Die andere, entgegengesetzt wirschnitt des das Fotoelement 101a abschattenden kende Wicklung des Elektromagneten 100 α ist mit Fadenteiles gleich demjenigen ist, welcher das Foto- der Endstufe 105 des in F i g. 1 dargestellten Verelement 101 b abschattet, entsteht an dem Brücken- 15 stärkers in einer Spannungsteilerschaltung angeordwiderstand 125 kein Spannungsabfall. Erst wenn net. Dabei erkennt man wiederum den Punkt D, von eines der beiden Fotoelemente 101 α oder 101 b mehr dem aus die Regelstrecke über die Zenerdiode 116 oder weniger stark abgeschattet ist, fließt ent- zur Verstärkerstufe 106 geführt ist. Der Transistor sprechend der eingezeichneten Polarität ein Strom 105 ist in diesem Fall derart ausgesteuert, daß die durch den Brückenwiderstand 125, dessen Span- 20 zwischen den Punkten C und D im Normalfall annungsabfall den Klemmen K und L des Verstärkers stehende Spannung — bei den in F i g. 1 gewählten zugeführt wird. Zahlenwerten beispielsweise minus 10 Volt — gleich Mit dem verstellbaren Widerstand 126 kann der derjenigen Spannung ist, welche zwischen den Punk-Nullpunkt der Brückenschaltung eingestellt werden. ten C und N an der zweiten Wicklung 100 c anliegt. Ein weiterer verstellbarer Widerstand 127 dient da- 25 Die beiden von den Wicklungen 100 b und 100 c erzu, die im allgemeinen geringfügig voneinander ab- zeugten, entgegengesetzt gerichteten Magnetfelder weichenden Spannungskannlinien gemäß F i g. 2 der heben sich somit auf, so daß das Relais bzw. der Fotoelemente aneinander anzugleichen, so daß bei Fadentrenner nicht ansprechen kann,
gleicher Abschattung in beiden Fotoelementen der Bei langsamen Änderungen des Eingangsgrundgleiche Spannungsabfall entsteht. 30 wertes wird die Spannung des Punktes D wie bei dem Eine derartige, in F i g. 3 dargestellte Anordnung Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 konstant gehalten, ist besonders vorteilhaft zur Ermittlung von Mehr- Erfolgt jedoch ein schneller positiver oder negativer fachfäden. Die von den beiden Fotodioden 101a Impuls auf den beiden Fotoelementen 101a und und 101 b vor und hinter einem Knoten gleichzeitig 101 b nach F i g. 3, beispielsweise infolge Auftretens ermittelten Meßwerte werden in der Brückenschal- 35 eines Doppelfadens, so steigt oder fällt die Spantung miteinander verglichen und ergeben bei einem nung am Punkt D, und das Relais kann anziehen, da Doppelfaden eine Abweichung, welche beispielsweise nunmehr eines der beiden Magnetfelder überwiegt, die Fadentrennvorrichtung über den Verstärker ge- Wird die Vorrichtung nach F i g. 3 nicht nur zur maß F i g. 1 betätigen kann. Ermittlung von Doppelfaden, sondern auch zur Er-Wird der Eingang des in F i g. 1 dargestellten Ver- 40 mittlung von Dickstellen, beispielsweise als Fadenstärkers beispielsweise in der Art nach F i g. 3 ge- reiniger, verwendet, so kann es vorkommen, daß eine steuert, so ergibt sich in Abhandlung des bei F i g. 1 Dickstelle nur sehr kurz ist. Eine kurze Dickstelle geschilderten Regelvorganges, daß dem Eingangs- würde aber auch einen kurzen Spannungsimpuls an grundwert an den Klemmen K und L des Verstärkers den Klemmen K und L zur Folge haben, welcher nicht nur Impulse gleicher Polarität überlagert wer- 45 eventuell kürzer ist als die Anzugszeit des Relais 100 den, sondern Impulse unterschiedlicher Polarität. bzw. 100 a. Damit auch die kürzesten Impulse das Nun ist aber aus den zur Veranschaulichung des Relais lange genug erregen können, kann die letzte Regelvorganges bei F i g. 1 genannten Zahlenwerten Verstärkerstufe beispielsweise als an sich bekannte zu entnehmen, daß im normalen Regelfall, also ohne monostabile Schaltstufe ausgebaut werden.
Zuführung von Störimpulsen an den Klemmen L 50 Wenn die Vorrichtung nach F i g. 3 zur Ermittlung und K, die an dem Relais bzw. dem Fadentrenner von Doppelfaden verwendet werden soll, ist es er-100 anliegende Spannung lediglich 2VoIt beträgt, wünscht, daß der von dem Knoten herrührende Imda das Relais zwischen der Spannung der Klemme A puls den Magneten 100 α nicht erregt, da anderenin Höhe von minus 20VoIt und der ausgeregelten falls bei jedem Knoten der Faden erneut getrennt Spannung des Punktes D in Höhe von minus 18 Volt 55 würde, also auch dann, wenn kein Doppelfaden vorliegt. Würde ein Impuls statt einer Verminderung handen ist. In solchen Fällen ist es also erwünscht, der negativen Spannung eine Vergrößerung der daß die von den Knoten herrührenden, sehr kurzen negativen Spannung von minus 18VoIt auf minus Impulse das Relais nicht erregen. Zu diesem Zweck 19 oder minus 20VoIt zur Folge haben, so könnte kann man beispielsweise ohne Multivibrator die das Relais nicht ansprechen. 60 Anzugsverzögerung des Relais ausnutzen. Es ist bein F i g. 4 ist deshalb ein Ausführungsbeispiel für reits darauf hingewiesen, daß sich die Vorrichtung den Verstärkerausgang dargestellt, welches zeigt, nach Fig. 1 unter Verwendung der Brückenschalwie auch positive und negative dem Verstärkerein- tung nach F i g. 3 sowie des Verstärkerausganges gang an den Klemmen K und L zugeführte Meßim- nach F i g. 4 zur Ermittlung von Mehrfachfäden pulse ein Ansprechen des Relais oder Fadentren- 65 eignet, indem die vor und hinter einem Knoten ners 100 erreichen können. Zu dem Zweck dient zur gleichzeitig ermittelten Meßwerte miteinander ver-Steuerung der die Weiterverarbeitung des Fadens glichen werden. Ebenso ist es aber auch möglich, verhindernden Vorrichtung ein Elektromagnet 100 a, die Meßwerte vor und hinter einem Knoten nachein-control of the illustrated DC control amplifier 5 This electromagnet 100 α has two opposing elements to serve. These two photo elements 101 α set acting windings 100 b and 100 c . and 101 b of FIG. 3 are in a Brückenschal- The coil 100c is arranged directly on the Klemtung which g men at the points K and L A and B, but with the interposition of the amplifier of F i. 1 a variable resistor 128 can be connected so that it can. 10 winding 100c to a constant in itself, however, as long as this picture elements are acted upon uniformly strike by means of resistor 128 adjustable voltage, that is as long as, for example, the cross is connected. The other, opposite section of the winding of the electromagnet 100 α shading the photo element 101a is, with a portion of the thread, the same as that which the photo of the output stage 105 of the in FIG. Verelement 101 shown shades 1 b, is produced at the bridge 15 stärkers in a voltage divider circuit 125 angeordwiderstand no voltage drop. Only when net. Here again one recognizes the point D, from one of the two photo elements 101 α or 101 b more from which the controlled system is shadowed or less strongly via the Zener diode 116, flows out to the amplifier stage 106. The transistor, speaking the polarity shown, a current 105 is in this case controlled in such a way that the voltage through the bridge resistor 125, whose span between points C and D normally approximates the terminals K and L of the amplifier - at the values shown in F i g. 1 selected is fed. Numerical values, for example minus 10 volts - equal. With the adjustable resistor 126, that voltage can be that which is set between the point zero point of the bridge circuit. th C and N is applied to the second winding 100 c . Another variable resistor 127 serves DA 25, the two of the windings 100 b and 100 c Erzu who witnessed generally slightly from each other off, magnetic fields directed opposite retreating voltage may lines according to F i g. 2 of the cancel each other so that the relay or the photo elements can be adjusted to each other, so that the thread separator cannot respond,
the same shadowing in both photo elements, the same voltage drop occurs when the input changes slowly. 30 value becomes the voltage of point D as in the one such in FIG. 3 illustrated arrangement of the embodiment according to FIG. 1 kept constant is particularly advantageous for determining more. However, a faster positive or negative ply threads takes place. The pulse 101a of the two photodiodes on the two photosensitive elements 101a and b and before 101 and after a node 101 at the same time b according to F i g. 3, for example as a result of the occurrence of measured values are determined in the bridge scarf 35 of a double thread, so the frame rises or falls compared with each other and result in a voltage at point D, and the relay can pick up, since double thread a deviation, which, for example, now one of the two Magnetic fields predominate, the thread cutting device via the amplifier. The device according to FIG. 3 not only to measure F i g. 1 can operate. Determination of double thread, but also to the He-Will the input of the in F i g. 1 mediation of thick places, for example as a thread thickness, for example of the type according to FIG. 3 cleaner, used, it can happen that one controls, so in the treatment of the in Fig. 1 thick spot is very short. A brief thick point of the control process described, but that the input would also result in a short voltage pulse at the base value at the terminals K and L of the amplifier, the terminals K and L , which is not only superimposed on pulses of the same polarity, possibly shorter than the Pick-up time of the relay 100 den, but pulses of different polarity. or 100 a. So that even the shortest impulses can excite the relay long enough to visualize the relay, the last control process can be performed at F i g. 1 mentioned numerical values amplifier stage can be seen, for example, as known per se, that in the normal rule, that is to say without a monostable switching stage, they are expanded.
Supply of interference pulses to the terminals L 50 If the device according to FIG. 3 to determine and K, which is to be used on the relay or the thread separator of double thread, if it is -100 applied voltage is only 2VoIt, wants the Imda coming from the knot to pulse the relay between the voltage of terminal A Magnet 100 α not energized, since other voltage of minus 20 volts and the regulated voltage of point D would be minus 18 volts 55 if at each knot the thread was separated again, i.e. even if there is no double thread. There would be an impulse instead of a diminution. In such cases it is desirable to give the negative voltage an increase in that the very brief negative voltage from minus 18VoIt to minus pulses from the nodes does not excite the relay. For this purpose 19 or minus 20VoIt result, so you could for example not respond to the relay without a multivibrator. 60 Make use of the relay's pick-up delay. It is bein f i g. 4, therefore, an exemplary embodiment is already indicated that the device shows the amplifier output, which shows, according to FIG. 1, using the bridge scarf as well as positive and negative amplification devices according to FIG. 3 as well as the amplifier output output at the terminals K and L supplied measurement im- according to F i g. 4, a response of the relay or thread center 65 is suitable for the determination of multiple thread pulses, in that the ners 100 in front of and behind a knot can reach. For this purpose, the simultaneously determined measured values are used to mutually control the further processing of the thread. However, it is also possible to use an electromagnet 100a to prevent the device, the measured values in front of and behind a node.

ander zu ermitteln, zu speichern und in einer Brükkenschaltung miteinander zu vergleichen. Dabei kann die Speicherung der beiden Meßwerte beispielsweise in zwei Kondensatoren erfolgen, wobei der von einem Knoten hervorgerufene, sehr kurze Spannungsimpuls die Umschaltung von dem ersten auf den zweiten Kondensator auslöst. Ein elektrisches Zeitglied kann dann die Messung abbrechen und den Spannungsvergleich einleiten, der darauf gegebenenfalls den Trennimpuls auslöst. Der durch den Knoten hervorgerufene Spannungsimpuls kann durch ein Resonanzglied eine besondere Überhöhung erhalten, so daß er in der Lage ist, sich selbst auszublenden und somit nicht mit in die Kondensatoren fließt.other to determine, to save and to compare with each other in a bridge circuit. Here can the two measured values are stored, for example, in two capacitors, with that of A very short voltage impulse caused by a node causes the switchover from the first to triggers the second capacitor. An electrical timer can then abort the measurement and the Initiate voltage comparison, which then triggers the separation pulse if necessary. The one through the knot caused voltage impulse can be given a special increase by a resonance element, so that it is able to mask itself out and thus does not flow into the capacitors.

Ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung, bei der zur Ermittlung von Mehrfachfäden die vor und hinter einem Knoten nacheinander ermittelten Meßwerte in einer Brückenschaltung miteinander vergleichbar sind, ist in Fig. 5 dargestellt. Dabei ist eine Meßvorrichtung angenommen, wie sie bereits oben beschrieben wurde, bei der der zu messende Faden in der Kreuzungsstelle zweier Lichtstrahlen liegt, die zwei lichtempfindliche Zellen beaufschlagen. Diese beiden einen einzigen Faden überwachenden lichtempfindlichen Zellen sind im Ausführungsbeispiel 5 mit 101c und 101 rf bezeichnet. Sie sind parallel geschaltet. Die Vorrichtung würde allerdings auch arbeiten, wenn nur ein Fotoelement vorhanden wäre, jedoch würde in dem Fall der Vorteil der Messung mit den gekreuzten Lichtstrahlen entfallen.An exemplary embodiment of a device in which, in order to determine multiple threads, the measured values determined one after the other upstream and downstream of a knot can be compared with one another in a bridge circuit, is shown in FIG. A measuring device is assumed here, as has already been described above, in which the thread to be measured lies at the intersection of two light beams which act on two light-sensitive cells. These two one yarn monitoring light-sensitive cells are referred to in the embodiment 5 with 101c and 101 rf. They are connected in parallel. The device would, however, also work if only one photo element were present, but in that case the advantage of measuring with the crossed light beams would be lost.

Der von den beiden Siliziumdioden 101c und 101 d gesteuerte Gleichstromregelverstärker 129 entspricht dem in F i g. 3 dargestellten Regelverstärker mit den Anschlüssen A, B, C, D, L und K. In dem Gleichstromregelverstärker ist ein Startschalter 130 vorgesehen, welcher dann von Hand oder selbsttätig geschlossen wird, wenn die Knotung beendet ist und der Faden sich in Bewegung setzt. Die Messung soll nämlich erst jetzt beginnen, da der Faden bereits vorher in der Meßstrecke liegt. Außerdem sollen Impulse, die beim Einlegen des Fadens in die Meßstrecke entstehen, keine Auslösewirkungen auf den Fadentrenner bzw. das Relais 100 der F i g. 1 ausüben. Dieser Startschalter ist auch in F i g. 1 mit 130 bezeichnet und trennt die Regelleitung im Punkt R in der beschriebenen Weise auf. Da der Kondensator 118 seine Spannung über eine sehr lange Zeitspanne speichern kann, wird bei Betätigung -des Startschalters 130, d. h. beim Schließen der Verbindung am Knotenpunkt R, sofort die am Kondensator 118 anliegende Spannung über den Transistor 106 und den Widerstand 115 den vor der Unterbrechung vorhandenen Regelzustand wiederherstellen.The d-controlled by the two silicon diodes 101c and 101 direct current control amplifier 129 corresponds to the in F i g. 3 with the connections A, B, C, D, L and K. A start switch 130 is provided in the DC control amplifier, which is then closed manually or automatically when the knot is finished and the thread starts moving. The measurement should only begin now, since the thread is already in the measuring section beforehand. In addition, pulses that arise when the thread is inserted into the measuring section should not have any triggering effects on the thread separator or the relay 100 in FIG. 1 exercise. This start switch is also shown in FIG. 1 is designated by 130 and separates the control line at point R in the manner described. Since the capacitor 118 can store its voltage for a very long period of time, when the start switch 130 is actuated, ie when the connection at node R is closed, the voltage across the capacitor 118 via the transistor 106 and the resistor 115 is immediately set before the interruption restore the existing control status.

An Stelle des Relais oder des Fadentrenners 100 zwischen den Punkten C und D des Regelverstärkers nach F i g. 1 ist beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 5 ein Widerstand 131 geschaltet. In Abhängigkeit von der Spannung des Punktes D wird in Ruhestellung über einen an sich allgemein bekannten monostabilen Multivibrator 138 der Transistor 132 eingeschaltet, so daß sich der Kondensator 133 über die Diode 134 aufladen kann. Sobald der Spannungsimpuls des Knotens kommt, wird dieser Spannungsimpuls in dem Resonanzglied mit den Kondensatoren 135 und 136 und dem Resonanzimpulstransformator 137 stark überhöht, anschließend gleichgerichtet und dem monostabilen Multivibrator 138 zugeführt. Hierdurch werden beide Transistoren 132 undInstead of the relay or the thread cutter 100 between points C and D of the control amplifier according to FIG. 1 is in the embodiment of FIG. 5 a resistor 131 is connected. Depending on the voltage at point D , transistor 132 is switched on in the rest position via a monostable multivibrator 138, which is generally known per se, so that capacitor 133 can be charged via diode 134. As soon as the voltage pulse of the node comes, this voltage pulse is greatly increased in the resonance element with the capacitors 135 and 136 and the resonance pulse transformer 137 , then rectified and fed to the monostable multivibrator 138. This causes both transistors 132 and

139 so lange gesperrt, wie der Knotenimpuls anhält. Beim Verschwinden des Knotenimpulses kippt der monostabile Multivibrator 138 um und schaltet den Transistor 139 ein, so daß sich nunmehr der Kondensator 140 über die Diode 141 auf den Wert der Fadenstrecke hinter dem Knoten auflädt. 139 blocked as long as the node pulse lasts. When the knot pulse disappears, the monostable multivibrator 138 tips over and switches on the transistor 139 , so that the capacitor 140 is now charged via the diode 141 to the value of the thread path behind the knot.

Beim Umkippen des Multivibrators 138 wird auch ein Verzögerungsrelais 142 über den Widerstand 143 und den Kondensator 144 angelassen. Die Verzögerungszeit entspricht der Zeit, die für die Messung der zweiten Fadenstrecke erforderlich ist. Sobald das Verzögerungsrelais 142 umschaltet, werden schlagartig die beiden Kondensatoren 133 und 140 mittels "des Schalters 145 auf den Widerstand 146 geschaltet. Sind die Ladespannungen der Kondensatoren 133 und 140 gleich, d. h., ist kein Doppelfaden vorhanden, so gleichen sich diese beiden Spannungen aus, und am Widerstand 146 entsteht kein Spannungsabfall. Ist jedoch einer der beiden Kondensatoren 133 und 140 stärker aufgeladen, da sich entweder vor oder hinter dem Knoten ein Doppelfaden befand, so entsteht auch an dem Widerstand 146 ein Spannungsabfall, welcher einem beliebigen, an sich bekannten Schaltverstärker 147 zugeführt wird.When the multivibrator 138 tips over, a delay relay 142 is also started up via the resistor 143 and the capacitor 144 . The delay time corresponds to the time required to measure the second thread path. As soon as the delay relay 142 switches over, the two capacitors 133 and 140 are suddenly switched to the resistor 146 by means of the switch 145. If the charging voltages of the capacitors 133 and 140 are the same, that is, if there is no double filament, these two voltages are equal, and there is no voltage drop across resistor 146. If, however, one of the two capacitors 133 and 140 is more heavily charged, because there was a double thread either before or after the node, a voltage drop also occurs across resistor 146 , which is similar to any switching amplifier known per se 147 is fed.

Der Schaltverstärker kann seine Energie über die Anschlußklemmen P und Q erhalten, welche an eine Spannungsquelle angeschlossen sind. Die Endstufe des Schaltverstärkers 147 kann wieder in der Form aufgebaut sein, wie es in F i g. 4 dargestellt ist, so daß er sowohl auf positive als auch auf negative Impulse anspricht. Wie bereits erwähnt, wird die Polarität dabei von demjenigen Kondensator 133 bzw.The switching amplifier can receive its energy via the connection terminals P and Q , which are connected to a voltage source. The output stage of the switching amplifier 147 can again be constructed in the form as shown in FIG. 4 is shown so that it is responsive to both positive and negative pulses. As already mentioned, the polarity is determined by that capacitor 133 or

140 bestimmt, der am höchsten aufgeladen ist.
Nachdem der Schaltverstärker 147 über sein Relais 100 a den Fadentrenner betätigt hat, kippt der Multivibrator 138 wieder in seine stabile Ausgangsstellung zurück. Bis dahin haben sich die Kondensatoren 133 und 140 über den Widerstand 146 entladen. Die Anordnung nach F i g. 5 ist damit wieder bereit für eine neue Messung. Die beiden Dioden 134 und 141 können beispielsweise Siliziumdioden mit einem sehr hohen Sperrwiderstand sein und haben die Aufgabe, zu verhindern, daß sich die Kondensatoren 133 und 140 vorzeitig entladen. 140 determines which is the most charged.
After the amplifier has a 147 yarn separator operated via its relay 100, the multivibrator 138 tilts back into its stable starting position. By then, the capacitors 133 and 140 have discharged through the resistor 146. The arrangement according to FIG. 5 is ready again for a new measurement. The two diodes 134 and 141 can, for example, be silicon diodes with a very high blocking resistance and have the task of preventing the capacitors 133 and 140 from discharging prematurely.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for monitoring a thread of a textile machine with a measuring device, the electrical value superimposed on a basic value when thick spots, multiple threads or the like occur Pulses are generated which prevent further processing of the thread to trigger a Device are used, and in which the electrical pulses are a DC voltage amplifier are supplied, the output voltage of which when the input base voltage changes is regulated to a constant size and is fed to an electrical storage element, characterized in that each is based on a change in the fundamental input voltage Fluctuation of the output voltage of the amplifier over a voltage difference forming Component, e.g. B. a Zener diode (116), the electrical storage element (118) is fed, whose voltage is opposite to the basic input voltage.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the voltage of the storage element Via an amplifier stage (106) designed as an impedance converter for the basic input voltage is switched in the opposite direction.