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DE1463654B2 - PULSE CONTROLLED SWITCHABLE DC MOTOR - Google Patents

PULSE CONTROLLED SWITCHABLE DC MOTOR

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DE1463654B2
DE1463654B2 DE19641463654 DE1463654A DE1463654B2 DE 1463654 B2 DE1463654 B2 DE 1463654B2 DE 19641463654 DE19641463654 DE 19641463654 DE 1463654 A DE1463654 A DE 1463654A DE 1463654 B2 DE1463654 B2 DE 1463654B2
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DE
Germany
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motor
current
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armature
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DE19641463654
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DE1463654A1 (en
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David Gateshead Durham Gurwicz (Großbritannien)
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Sevcon Engineering Ltd. Of Queensway, Team Valley, Durham (Grossbritannien)
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a DC motor
    • H02P3/10—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a DC motor by reversal of supply connections
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
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    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/281—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices the DC motor being operated in four quadrants

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  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
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Description

3 43 4

einem Siliziumgleichrichter versehene Steuervorrich- ausreichendes Restfeld für eine kleine zu erzeugende tung fließende Strom der Summe der Batteriespan- EMK vorhanden ist. Obwohl dieses Verfahren durchnung und der erzeugten elektromotorischen Kraft ge- führbar ist, führt es nicht in allen Anlagen zum Erteilt durch die" Summe des Motorwiderstandes und folg, weil es auf einem Restmagnetfeld beruht, weider Batterieausgangsimpedanz. Dieser Strom ist na- 5 ches nicht im voraus genau festgelegt werden kann, türlich größer als der Motorbremsstrom, und sofern von Motor zu Motor verschieden ist und auch von die Steuervorrichtung nicht besonders reichlich be- dem Verwendungszweck des Fahrzeuges abhängt,
messen ist, steuert sie nicht mehr. In der Zeichnung sind zwei verschiedene Ausfüh-a silicon rectifier provided control device sufficient residual field for a small device to be generated flowing current of the sum of the battery chip EMF is available. Although this method can be carried out and the electromotive force generated, it does not lead to the sum of the motor resistance in all systems and, because it is based on a residual magnetic field, the battery output impedance can be precisely determined in advance, of course greater than the engine braking current, and provided it differs from engine to engine and the control device does not depend particularly on the intended use of the vehicle,
is measuring, it no longer controls. The drawing shows two different designs

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei rungsbeispiele der Erfindung in Form von Schaltskiz-The invention is based on the task of providing examples of the invention in the form of Schaltskiz-

einem Gleichstrommotor der eingangs beschriebenen io zen dargestellt.a DC motor of the io zen described above.

Art die beim Zurückschalten des Motors auftreten- In F i g. 1 ist dem Motoranker A eine Diode D2 Type that occur when the engine is downshifted- In F i g. 1, the motor armature A is a diode D 2

den Schwierigkeiten zu beheben, die insbesondere parallel geschaltet. Der Ankert besitzt einen Um-to fix the difficulties that particular connected in parallel. The anchor has an

auftreten, wenn der Motor durch Umschalten ge- schalter X-X. Die Diode D, greift nicht in den norma-occur when the motor is switched on by switching switch XX. The diode D does not intervene in the normal

bremst wird, so daß er dazu neigt, in umgekehrter len Arbeitsgang der Steuervorrichtung ein, verhindertis braked so that it tends to work in the reverse len operation of the control device, prevented

Richtung zu laufen. 15 jedoch die vorerwähnte Wirkungsweise des Haupt-Direction to run. 15, however, the aforementioned mode of action of the main

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- strommotors. Werden die Verbindungsleitungen desAccording to the invention, this object is achieved by a current motor. If the connecting lines of the

löst, daß bei der Bremsung ein von dem durch die Motorankers mittels des Umschalters um- oder zu-triggers that during braking, one of the toggles made by the motor armature by means of the switch

Bremsdiode fließenden Strom abhängiges Signal, wie rückgeschaltet, so fließt der erzeugte AnkerstromBrake diode flowing current-dependent signal, as if switched back, the armature current generated flows

der an der Bremsdiode auftretende Spannungsabfall, über die Diode D2 und das Hauptstromfeld und nichtthe voltage drop occurring at the braking diode, across the diode D 2 and the main current field and not

zur Begrenzung des Tastverhätnisses des Impulsgene- 20 über die Diode D1, welche den Stromdurchgangto limit the duty cycle of the pulse generator 20 via the diode D 1 , which controls the passage of current

rators dient. durch das Feld F während der Impulspausen auf-rators serves. through the field F during the pulse pauses

Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung rechterhalten soll. Daraus ergibt sich, daß das Steuerbesteht darin, daß die Impulsgenerator-Steuereinrich- system nicht mehr unstabil ist und daß der Motor tung einen Transistor enthält, dessen Emitterbasis- sich nicht selbst erregt. In diesem Falle kann der Mokreis zur Abtastung der über der Bremsdiode wäh- 25 toranker aber beim Zurückschalten als effektiv kurzrend des Bremsens auftretenden Spannung über einen geschlossen angesehen werden. Bei effektiv kurzge-Spannungsteiler parallel zu der Bremsdiode geschal- schlossenem Motoranker ist der Hauptfaktor fjir die tet und dessen Kollektor mit der Steuerelektrode des Begrenzung der durch den impulsgesteuerten Silizi-Impulsgenerators verbunden ist. umgleichrichter CG fließenden maximalen Impuls-An expedient development of the invention is intended to maintain right. The result is that the control is that the pulse generator control system is no longer unstable and that the motor device contains a transistor whose emitter base does not self-excite. In this case, the motor circuit for scanning the armature across the braking diode, but when switching back, can be viewed as an effectively short-term braking voltage across a closed circuit. When the motor armature is effectively short-circuit voltage divider connected in parallel to the braking diode, the main factor is fjir the tet and its collector is connected to the control electrode of the limiter, which is connected by the pulse-controlled silicon pulse generator. inverter CG flowing maximum pulse

Die Möglichkeit einer Unstabilität des Motors wird 30 ströme die Motorinduktivität. Da bei hoher Impulsdadurch verhindert, daß dem Motoranker eine Diode geschwindigkeit so viel Strom durch das Hauptstromparallel geschaltet wird. Da die Strombegrenzung feld fließt, daß es gesättigt und dadurch seine effekdann ganz von der Induktivität des Hauptstromfeldes tive Induktivität verringert wird, darf die Steuervorabhängt, ist eine hohe Impulsgeschwindigkeit unzu- richtung beim Zurückschalten des Fahrzeuges nicht lässig, und um zu vermeiden, daß die Impulsge- 35 schnelle Impulse geben. Abgesehen von den im Steuschwindigkeit einen kritischen Wert überschreitet, ersystem auftretenden hohen maximalen Strömen erwird vorteilhaft eine Glättungsschaltung benutzt, zeugt nämlich eine hohe Impulsgeschwindigkeit ein durch welche die Basis eines Transistors gespeist derart starkes Magnetfeld, daß durch den Anker über wird, dessen Ausgangsleistung die normale Wirkung die Diode D2 außerordentlich hohe Ströme erzeugt des Verzögerungskreisstroms unmöglich macht. In- 40 werden und das Fahrzeug auf diese Weise äußerst folgedessen schaltet die Steuervorrichtung während schnell zum Halten gebracht wird,
des Rückschaltvorganges bei einer vorbestimmten Eine Vorrichtung zur Verhinderung einer hohen »Schleich«-Geschwindigkeit zurück. Wenn der Rück- Impulsgeschwindigkeit während des Zurückschaltens schaltvorgang beendet und das Fahrzeug zum Halten ist in F i g. 2 dargestellt. Hieraus ist ersichtlich, daß gebracht ist, fährt das Fahrzeug in normaler Weise in 45 der Motoranker, wenn er über die Diode D2 arbeitet, umgekehrter Richtung. einen kleinen Spannungsabfall aufweist. Der AbfallThe possibility of motor instability will flow down the motor inductance. Since with a high pulse this prevents the motor armature from switching so much current through the main current in parallel to the motor armature. Since the current limiting field flows so that it becomes saturated and its effective inductance is then completely reduced by the inductance of the main current field, the control may depend on the fact that a high pulse speed is not permissible when shifting down the vehicle, and in order to avoid that the pulse rate - Giving 35 quick impulses. Apart from the high maximum currents occurring in the control speed exceeding a critical value, a smoothing circuit is advantageously used, namely a high pulse speed which feeds the base of a transistor testifies to a magnetic field that is so strong that the armature overcomes its output power the diode D 2 generates extremely high currents which makes the delay circuit current impossible. In this way, the vehicle will shift extremely consequently while being brought to a quick stop,
the downshift process at a predetermined A device to prevent a high "creep" speed back. If the reverse pulse rate stops during the downshift and the vehicle is about to stop in FIG. 2 shown. It can be seen from this that if the vehicle is traveling in the normal manner, the motor armature, if it is working via the diode D 2 , is in the opposite direction. has a small voltage drop. The trash

Außerdem kann Wiederbetätigung des eingeschal- am Anker ist auf zwei Ursachen zurückzuführen,In addition, re-actuation of the shuttered armature can be traced back to two causes,

teten, gesteuerten Siliziumgleichrichters verhindert nämlich auf das Knie der Diodenkennlinie (durchwegcontrolled silicon rectifier prevents the diode characteristic curve from falling to the knees (consistently

werden, wenn ein Elektrokarren oder ein anderes 0,6 bis 0,7 Volt bei Siliziumdioden) und darauf, daßbe if an electric cart or another 0.6 to 0.7 volts for silicon diodes) and on that

motorangetriebenes Fahrzeug nicht mehr in der mit- 50 an der Diode D2 beim Durchgang hoher Ströme derMotor-driven vehicle is no longer in the 50 at diode D 2 when high currents pass through

tels der Umschaltung gewählten Richtung, sondern in normale ohmsche Spannungsfall auftritt,by means of the direction selected, but occurs in a normal ohmic voltage drop,

der Gegenrichtung fährt. Bei Doppelschlußmotoren Die Geräte R1, R2 und C1 sollen diese Spannungin the opposite direction. In the case of double-wound motors, the devices R 1 , R 2 and C 1 should have this voltage

beispielsweise, welche mit einer Nebenschluß wick- abfühlen und einen "ihr proportionalen, geglättetenfor example, which sense with a shunt winding and a "proportional, smoothed

lung versehen sind, so daß der Motoranker auch bei bzw. ausgeglichenen Gleichstromausgang ergeben,treatment are provided so that the motor armature also results in or balanced direct current output,

geöffneter Diode bzw. geöffnetem, gesteuertem Silizi- 55 Die Ausgangsspannung der Glättungsschaltung wirdopen diode or open, controlled silicon 55 The output voltage of the smoothing circuit is

umgleichrichter eine EMK erzeugen kann, hängt die dann in die Basis des Transistors TR1 gegeben. Derconverter can generate an EMF, which then depends in the base of the transistor TR 1 . Of the

Richtung dieser elektromotorischen Kraft sowohl von Kollektor dieses Transistors speist den Verzögerungs-Direction of this electromotive force both from the collector of this transistor feeds the delay

der tatsächlichen Fahrtrichtung des Fahrzeuges als Stromkreis der Steuervorrichtung. Jeder über Null lie-the actual direction of travel of the vehicle as a circuit of the control device. Everyone is above zero

auch von der gewählten Richtung ab. Dabei ist es gende Transistorstrom ist in der Lage, eine Erhöhungalso depends on the chosen direction. Thereby it is lowing transistor current is able to increase

möglich, die erzeugte EMK zur Betätigung eines Re- 60 der Impulsgeschwindigkeit durch den Verzögerungs-possible to use the generated EMF to actuate a Re- 60 the pulse speed through the delay

lais zu benutzen, welches seinerseits die Betätigung Stromkreis zu vermeiden. Daher arbeitet die Steuer-to use lais, which in turn avoids the actuation of the circuit. Therefore, the tax

des gesteuerten Gleichrichters verhindert. vorrichtung während des Zurückschaltens immer beiof the controlled rectifier prevented. device during downshifting

Es kann auch ein Reihenschlußmotor verwendet der vorbestimmten »Schleiche-Geschwindigkeit.A series-wound motor can also be used with the predetermined "creep speed".

werden, bei welchem die erzeugte EMK des Motor- Diese »SchleichÄ-Geschwindigkeit wird so gewählt,at which the EMF generated by the motor- This »creepingÄ speed is chosen so that

ankers für die Betätigung eines Verstärkers benutzt 65 daß das Fahrzeug gesteuert und sanft zum HaltenAnchor used to operate a booster 65 that steers and gently stops the vehicle

wird, der seinerseits ein Relais betätigt. Im Falle des kommt. Der Fahrer kann das anteilige, durch denwhich in turn actuates a relay. In the case of comes. The driver can use the pro rata

Reihenschlußmotors, bei welchem kein Nebenschluß- Motor erzeugte Bremsmoment nicht beeinflussen undSeries motor, in which no shunt motor does not affect the braking torque generated and

feld zur Verfügung steht, wird angenommen, daß ein das vom Konstrukteur vorgeschriebene Sicherheits-field is available, it is assumed that a safety

bremsmoment nicht überschreiten. Bei einigen Ausführungsformen kann es zweckmäßig sein, daß der Fahrer die Möglichkeit hat, das Bremsmoment während des Zurückschaltens zu beeinflussen. Zu diesem Zweck kann ein Potentiometer angeordnet werden, welches an den Bremshebel anzuschließen ist. Wenn das Zurückschalten beendigt ist, d. h. wenn das Fahrzeug zum Halten gekommen ist, fährt es bei einer durch den Verzögenmgsstromkreis der Vorrichtung eingestellten Geschwindigkeit in der Gegenrichtung, sofern die Ankerverbindungsleitung nicht wieder umgeschaltet wird.Do not exceed the braking torque. In some embodiments it may be useful that the Driver has the opportunity to influence the braking torque while downshifting. To this For this purpose, a potentiometer can be arranged, which is to be connected to the brake lever. if the downshift is complete, d. H. if the vehicle has come to a stop, it drives at one the speed set by the device's deceleration circuit in the opposite direction, provided that the anchor connection line is not switched again.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

1 2 steuerten Siliziumgleichrichters, benutzt werden, Patentansprüche: weiche ihrerseits den Stromdurchgang zum Motor bzw. zu den Motoren steuert.1 2 controlled silicon rectifier, are used, claims: which in turn controls the passage of current to the motor or to the motors. 1. Impulsgesteuerter umschaltbarer Gleich- Die Strombelastbarkeit eines Steuersystems der bestrommotor, zu dessen Anker und der in Reihe 5 schriebenen Art wird durch zwei Faktoren bedingt, geschalteten Feldwicklung eine Freilaufdiode und nämlich durch die mittlere und die maximale Nennaußerdem zu dessen Anker eine Bremsdiode mit Stromstärke der Dioden bzw. der gesteuerten Silizider gleichen Durchlaßrichtung wie die der Frei- umgleichrichter, welche hauptsächlich von der Größe laufdiode parallel geschaltet ist, dadurch ge- und der Temperaturabsinkf ähigkeit der Geräte abhänkennzeichnet, daß bei der Bremsung ein io gen, sowie durch die größte Abschaltleistung, die von von dem durch die Bremsdiode (D2) fließenden der Ladung der Umschaltkondensatoren abhängt. Strom abhängiges Signal, wie der an der Brems- Diese Ladung begrenzt den maximalen Strom, der bei diode (D2) auftretende Spannungsabfall, zur Be- jedem Impuls geschaltet werden kann.1. Pulse-controlled switchable DC The current carrying capacity of a control system of the powered motor, to its armature and the type written in series 5 is conditioned by two factors, switched field winding a freewheeling diode and namely through the middle and the maximum nominal also to its armature a braking diode with amperage of the The diodes or the controlled silicides have the same forward direction as that of the free-frequency rectifier, which is mainly connected in parallel due to the size of the running diode, and the ability of the devices to drop in temperature is characterized by an io gene when braking, as well as by the greatest breaking capacity, which depends on the charge of the switching capacitors flowing through the braking diode (D 2). Current-dependent signal, such as the one at the brake This charge limits the maximum current that can be switched at every pulse that occurs in the voltage drop at diode (D 2). grenzung des Tastverhältnisses des Impulsgenera- In normalem Betrieb wird der erreichbare höchsteLimitation of the duty cycle of the pulse generator In normal operation the achievable highest tors (CG) dient. 15 maximale Strom von der Motorinduktivität, dem Mo-tors (CG) is used. 15 maximum current from the motor inductance, the mo- 2. Impulsgesteuerter umschaltbarer Gleich- torwiderstand und der Batterieausgangsimpedanz bestrommotor nach Anspruch 1, dadurch gekenn- grenzt. Diese Begrenzungen gelten, wenn der Motor zeichnet, daß die Impulsgenerator-Steuereinrich- zum Stillstand gebracht wird. Eine weitere Begrentung einen Transistor (TR1) enthält, dessen zung kommt hinzu, wenn der Motor läuft, nämlich Emitterbasiskreis zur Abtastung der über der 20 die vom Motoranker erzeugte Gegen-EMK, die ein Bremsdiode (D2) während des Bremsens auftre- bedeutender Faktor für die Begrenzung der maximatenden Spannung über einen Spannungsteiler (A1, len Ströme ist, welche die Steuereinrichtung leiten <■ R2) parallel zu der Bremsdiode (D2) geschaltet muß. Wird der Motor stillgesetzt, so wird der maxi- und dessen Kollektor mit der Steuerelektrode des male Strom bei verhältnismäßig niedrigen Impulsge-Impulsgenerators (CG) verbunden ist. 25 schwindigkeiten durch die Motorinduktivität und bei2. Pulse-controlled switchable DC resistance and the battery output impedance power motor according to claim 1, characterized thereby. These limitations apply when the engine records that the pulse generator controller is stalling. Another limitation contains a transistor (TR 1 ) , whose tongue is added when the motor is running, namely the emitter base circuit for sampling the back EMF generated by the motor armature, which a braking diode (D 2 ) occurs during braking Factor for limiting the maximizing voltage via a voltage divider (A 1 , len is the currents that conduct the control device <■ R 2 ) must be connected in parallel to the braking diode (D 2). If the motor is stopped, the maximum collector and its collector is connected to the control electrode of the male current at a relatively low pulse generator (CG) . 25 speeds through the motor inductance and at sehr hohen Impulsgeschwindigkeiten durch den Motorwiderstand und durch die Batterieausgangsimpedanz begrenzt. Infolge der Magnetfeldsättigung be-very high pulse speeds due to the motor resistance and the battery output impedance limited. Due to the magnetic field saturation steht die vorher durch die Motorinduktivität bedingteis the one previously caused by the motor inductance 30 Strombegrenzung nicht mehr. Ist der maximale Stromfluß zu irgendeinem Zeitpunkt größer als die Schaltleistung der Einrichtung, so steuert die Steuervorrichtung nicht mehr.30 Current limitation no longer. Is the maximum current flow at any point in time greater than that Switching capacity of the device, the control device no longer controls. Die Erfindung bezieht sich auf einen impulsgesteu- In normalem Betrieb erzeugt der Motoranker, wieThe invention relates to a pulse controlled In normal operation, the motor armature generates such as erten umschaltbaren Gleichstrommotor, zu dessen 35 bereits erwähnt, eine Gegen-EMK, welche proportio-Anker und der in Reihe geschalteten Feldwicklung nal dem Produkt aus der Geschwindigkeit und der eine Freilaufdiode und außerdem zu dessen Anker Felddichte ist. In der Impulspause wirkt diese Geeine Bremsdiode mit der gleichen Durchlaßrichtung gen-EMK dem Stromfluß entgegen, welcher über eine wie die der Freilaufdiode parallel geschaltet ist. Der- an den Hauptstrommotor angeschlossene Diode artig gesteuerte Motoren eignen sich insbesondere für 40 durch die Selbstinduktivität des Hauptstromfeldes den Antrieb batteriegespeister Fahrzeuge, wie z. B. und gegebenenfalls durch die Wendepole aufrechter-Elektrokarren und Hubstapler. halten wird. Daraus ergibt sich in der Impulspauseerten switchable DC motor, of which 35 already mentioned, a counter-EMF, which proportio-armature and the series-connected field winding nal the product of the speed and the a freewheeling diode and also its anchor field density. In the impulse pause this particular works Brake diode with the same forward direction gen-EMF against the flow of current, which is via a how that of the freewheeling diode is connected in parallel. The diode connected to the main current motor Motors that are controlled like this are particularly suitable for 40 due to the self-inductance of the main current field the drive of battery-powered vehicles, such as B. and possibly by the reversing poles upright electric carts and forklifts. will hold. This results in the interpulse period Ein Gleichstrommotor, der über ein impulsweise ein Stromabfall von einem Höchstwert auf einen gesteuertes Halbleiterelement gesteuert wird, und auf durch die Impulspausengeschwindigkeit und -rlänge dessen Anker ein Gleichrichter mit solcher Durchlaß- 45 bestimmten Wert.A DC motor, which via a pulsed current drop from a maximum value to a controlled semiconductor element is controlled, and on by the pulse pause speed and length the armature of which is a rectifier with such a conduction value. richtung geschaltet ist, daß dieser Gleichrichter den Dreht sich der Motoranker nicht, so halten die inStrom bei laufendem Motor nicht leitet, ist bereits duktiven Stromkreise im Motor den Stromfluß aufaus der Zeitschrift Electromechanical Design, Okto- recht, wobei keine Gegenwirkung der Gegen-EMK ber 1962, S. 52 und 53 bekanntgeworden. des Motorankers auftritt. Dadurch entsteht in der Im-direction is switched so that this rectifier does not turn the motor armature, so keep the inStrom does not conduct when the motor is running, the current flow is already open to ductile circuits in the motor of the magazine Electromechanical Design, Octo- right, with no counter-effect of the back EMF ber 1962, pp. 52 and 53 become known. of the motor armature occurs. This creates in the im- Es sind Steuersysteme für Gleichstrommotoren be- 50 pulspause ein kleinerer Stromabbau, und infolgedeskannt, welche eine mit einem gesteuerten Gleichrich- sen werden höhere maximale Ströme möglich,
ter und einem Kondensator versehen, zwischen einer Wenn der Motor jedoch zurückgeschaltet wird, beBatterie mit Gleichstromquelle und dem zu steuern- wirkt die Umsteuerung des Motorankers oder der den Motor angeordnete Impulsgeneratorschaltung so- Hauptstromfeld-Verbindungsleitungen, daß der Mowie eine Einrichtung zur Regelung der Impulsfre- 55 toranker eine EMK erzeugt, durch welche die bequenz und der mittleren Motorleistung besitzen. In nutzte Spannung unterstützt wird. Nach der Beendieinigen Fällen ist in der Schaltung ein Gerät zur Auf- gung eines Impulses arbeitet der Motoranker über die rechterhaltung des Stromflusses während der Impuls- vorerwähnte Diode und das Hauptstromfeld weiter, pausen angeordnet. Auch kann in der Schaltung eine wobei er die Felddichte und mithin die EMK erhöht. Einrichtung zur Aufhebung der »Induktionswirkung« 60 Das Steuersystem ist nunmehr also unstabil, und der der Batterie vorgesehen werden, durch welche die Strom steigt im Motor auf einen Wert an, welcher der Kondensatorladung verringert und infolgedessen das erzeugten Ankerspannung geteilt durch den Motor-Abschalten des gesteuerten Gleichrichters verhindert widerstand entspricht. Die Ankerspannung ergibt sich wird. aus dem Produkt der Geschwindigkeit und der Sätti-Control systems for DC motors are pulse pause a smaller current reduction, and as a result, which one with a controlled rectification higher maximum currents are possible,
If the motor is switched back, however, a battery with a direct current source and the to be controlled - the reversal of the motor armature or the pulse generator circuit arranged for the motor acts so - main current field connection lines that the Mowie has a device for regulating the pulse frequency. 55 gate anchor generates an EMF through which the sequence and the average engine power have. In harnessed tension is supported. After the end of some cases, a device for applying a pulse is arranged in the circuit, the motor armature works by maintaining the current flow during the pulse - the above-mentioned diode and the main current field continue to pause. Also in the circuit it can increase the field density and therefore the EMF. Device for canceling the "induction effect" 60 The control system is now unstable, and the battery is provided through which the current in the motor increases to a value which reduces the capacitor charge and consequently divides the armature voltage generated by the motor shutdown controlled rectifier prevents resistance matches. The armature voltage is obtained. from the product of the speed and the saturation Die Impulsgeneratorschaltung enthält zweckmäßig 65 gungsflußdichte des Motorfeldes. Abgesehen davon, einen mit einem Transistor versehenen Impulsgene- daß das Fahrzeug außerordentlich schnell zum HaI-rator veränderlicher Impulsfrequenz, dessen Impulse ten gebracht wird, entspricht der beim Beginn des zum Auslösen einer Diode, beispielsweise eines ge- nächsten Impulses durch die mit einer Diode bzw.The pulse generator circuit suitably contains 65 generation flux density of the motor field. Apart from this, a pulse generator equipped with a transistor - that the vehicle becomes extremely fast to the halter variable pulse frequency, the pulses of which are brought th, corresponds to that at the beginning of the to trigger a diode, for example a next pulse by the one with a diode or
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