DE1461952C

DE1461952C - Device for the automatic introduction of flat-bag-like packs into collecting containers

Info

Publication number: DE1461952C
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Klar, Paul-Gerhard, Dr.-Ing., 7993 Kreßbronn
Publication date: 1972-07-06

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum. selbsttätigen Einbringen von flachbeutelähnlichen Packungen aus schmiegsamem Material, die an einem Ende dicker als am anderen sind, in Sammelbehälter, z. B. Faltkartons, mit Einrichtungen zum Zuführen der Packungen in einer vorbestimmten Lage und mit einer Transporteinrichtung für die Packungen, die aus an einer schrittweise drehbaren Nabe abwechselnd drehfcst und drehbar angeordneten Trageinrichtungen besteht, wobei die drehbaren Trageinrichtungen mit einem Zahnrad verbunden sind, das mit einem ortsfest und konzentrisch zur Nabe angeordneten Zahnrad derart im Eingrilf steht, daß an der Abgabestelle der Transporteinrichtung die dicken und die dünnen linden der Packungen wechselweise übereinander zu liegen kommen und die Schauseiten aller Packungen in dieselbe Richtung weisen.The invention relates to a device for. automatic introduction of flat bag-like Packings made of pliable material, thicker at one end than the other, in collecting containers, z. B. folding cartons, with devices for feeding the packs in a predetermined position and with a transport device for the packs, which alternate on a step-wise rotatable hub rotatably and rotatably arranged support devices, the rotatable support devices are connected to a gear, which is arranged with a stationary and concentric to the hub The gear wheel is in engagement in such a way that the thick ones at the delivery point of the transport device and the thin linden of the packs come to lie alternately on top of one another and the front sides all packings face in the same direction.

Es ist bereits bekannt, flaclibeutelühnliche Packungen aus schmiegsamem Material, die am einen Ende dicker als am anderen sind, insbesondere mit Faden und Etikette versehene Aufgußbeutel, in Sammelbehälter, z. B. Faltkartons selbsttätig einzubringen, und zwar derart, daß die Packungen wechselweise mit dem dünnen und dem dicken Ende so übereinandergelegt sind, daß ihre Schauseiten untereinander, entweder in der einen oder anderen Richtung, gleich zu liegen kominuji. Dabei werden vor dem Einbringen der Packungen außerhalb des Sammelbehälters mit jeweils einer bestimmten Anzahl von Packungen fortlaufend einzelne Stapel in einem Zwischenbehälter in der obenerwähnten Weise gebildet, worauf der Zwischenbehälter von oben in den Sammelbehälter eingeführt und unter Zurücklassung des Stapels im Sammelbehälter wieder herausgenommen wird.It is already known flaclibag-like Packings made of pliable material that are thicker at one end than at the other, especially with Infusion bags with threads and labels, in collecting containers, e.g. B. to bring in folding boxes automatically, in such a way that the packs are alternately superposed with the thin and the thick end are that their faces are identical to one another, either in one direction or the other to lie kominuji. This will be done prior to bringing in of the packs outside the collecting container, each with a certain number of packs continuously individual stacks formed in an intermediate container in the above-mentioned manner, whereupon the intermediate container introduced into the collecting container from above and leaving the stack in the collecting container is taken out again.

Die selbsttätige Stapelung der Packungsbeutel in der genannten Ordnung erfolgt bei dieser Einrichtung unter Verwendung von Führungs- und Transportmitteln, bei welchen die Packungen im Hinblick auf ihre mechanische Empfindlichkeit weitgehend ohne formschlüssige, absolut zwangläufige Führung, vorzugsweise unter Verwendung der Schwerkraft, teils über Rutschen, teils im freien Fall, zum Stapel bewegt werden. Dabei zeigt sich jedoch, daß die genannten Mittel trotz sorgfältiger Ausbildung immer wieder Anlaß zu Störungen geben, insbesondere wenn Packungen mit verschiedenen- Gewichten gestapelt werden sollen, wobei dann die Beutel im Stapel nicht exakt deckungsgleich liegen, oder der genaue Ablauf des Stapelvorganges nicht eingehalten werden kann, so daß sich ein der hohen Ausstoßleistung moderner Packungsmaschinen angepaßter Kartoniervorgang nicht mit Sicherheit einhalten läßt. Auch die hierbei vorgesehene Kalibrierung des Packungsstapels und dessen Einbringung in den Sammelbehälter mit Hilfe eines Zwischenbehälters reichen nicht aus, um allen Bedingungen zu entsprechen, wobei vor allem die Empfindlichkeit der schmiegsamen Beutel bei der Kalibrierung nicht genügend berücksichtigt ist.The automatic stacking of the packing bags in the order mentioned takes place with this device using guide and transport means, in which the packs in view of their mechanical sensitivity largely without positive, absolutely positive guidance, preferably moved to the stack using gravity, partly via slides, partly in free fall will. It turns out, however, that the means mentioned always, despite careful training again give rise to malfunctions, especially when packs of different weights are stacked should be, in which case the bags in the stack are not exactly congruent, or the exact sequence the stacking process can not be complied with, so that the high output is more modern Cartoning process adapted to packing machines cannot be followed with certainty. Here too intended calibration of the pack stack and its introduction into the collecting container with the help an intermediate container are not sufficient to meet all conditions, especially the Sensitivity of the pliable bag is not sufficiently taken into account in the calibration.

Des weiteren wurde bereits bei einer Verpackungsvorrichtung für keilförmige Gegenstände, insbesondere Teebeutel, mit einem schrittweise bewegbaren Drehkopf und abwechselnd fest und drehbar am Drehkopf angeordneten Trägern für die zu verpackenden Gegenstände und mit konzentrisch an den drehbaren Trägern angebrachten Zahnrädern, die beim (/miaut' des Drehkopfes über ein ortsfest und konzentrisch zur Achse des Drehkopfes angeordnetes Zahnrad angetrieben werden, so daß die Träger auf ihrem Weg von einer Beschickungs- zu einer Ausstoßstation die aufgenommenen Gegenstände um KSO" verdrehen, während die fest angeordneten Träger die Gegenstände ungewendet transportieren, vorgeschlagen, die Achsen der Träger und des Drehkopfes etwa senkrecht anzuordnen und die Träger als oben offene, mit einem entfernbaren Boden versehene Behälter auszubilden und an der Beschickungsstation einen Schacht mit ebenfalls entfernbarem Boden vorzusehen, wobei der Schacht und die Behälter der Form der Gegenstände angepaßt sind, und ferner zum Einbringen der Gegenstände in den Schacht einen Förderer vorzusehen (deutsches Patent 123" 612). Die Ausgestaltung der Trageinrichtung ist dem Schutzbegehren dieses nicht vorveröffentlichten älteren Patentes jedoch nicht zu entnehmen. Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die Vorrichtung zum selbsttätigen Einbringen von flachbeutelähnlichen Packungen in Sammelbehälter der eingangs genannten Art in der Weise weiterzubilden, daß die genannten Mängel beseitigt werden und daß die Packungen bis zu ihrer Stapelung absolut zwangläufig und so geführt werden, daß Beschädigungen durch mechanische Beanspruchungen nahezu ausgeschlossen sind und daß Gewichtsunterschiede keine Störungen mehr hervorrufen können, wobei des weiteren angestrebt wird, daß das Füllgut im Packungsbeutel während seiner Bewegung zu der Stapelung möglichst nicht verlagert wird.Furthermore, a packaging device for wedge-shaped objects, in particular tea bags, with a step-wise movable rotating head and alternately fixed and rotatable carriers for the objects to be packaged and with gears attached concentrically to the rotatable carriers, which during (/ meow 'des Rotary head are driven via a stationary and concentric to the axis of the rotary head arranged gear, so that the carrier on their way from a loading to an ejection station rotate the objects picked up by KSO " , while the fixed carrier transport the objects non-turned, proposed the To arrange the axes of the carrier and the rotating head approximately vertically and to design the carrier as an open-top container with a removable bottom and to provide a shaft with a removable bottom at the loading station, the shaft and the container angularly shaped are suitable, and also to provide a conveyor for introducing the objects into the shaft (German patent 123 "612). However, the design of the carrying device cannot be found in the request for protection of this earlier patent, which was not previously published. It is therefore the object of the invention to develop the device for automatically introducing flat-bag-like packs into collecting containers of the type mentioned at the outset in such a way that the defects mentioned are eliminated and that the packs are absolutely inevitably guided until they are stacked and in such a way that damage occurs mechanical stresses are almost excluded and that weight differences can no longer cause disturbances, with the further aim that the filling material in the packing bag is not displaced as possible during its movement towards the stacking.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die in einer vertikalen Ebene umlaufenden Trageinrichtungen mit radial verschiebbaren, nach außen gerichtete Halteplatten tragenden Sauggreifern versehen sind, wobei die einander gegenüberliegenden drehbaren Trageinrichtungen auf einer in der Nabe drehbar gelagerten, das nicht ortsfeste Zahnrad tragenden Welle befestigt sind, und daß zur Bereitstellung der einzelnen Beutel in vertikaler Lage Halteklappen vorgesehen sind, welche den jeweiligen Beutel am Ende einer Führungsschiene seitlich umfassen, und welche mit einem Antrieb versehen sind, der das Halten und Freigeben der Beutel im Arbeitstakt ermöglicht.
Zur radialen Verschiebung des Greifers können hierbei in vorteilhafter Weise Schwenkhebel vorgesehen werden, welche über einen auf dem Greifer angeordneten Anschlag, z. B. gegen Federwirkung, eine im Arbeitstakt der Maschine ausgelöste Verschiebebewegung ausüben.According to the invention, this is achieved in that the supporting devices rotating in a vertical plane are provided with radially displaceable suction grippers carrying outwardly directed retaining plates, the opposing rotatable supporting devices being mounted on a shaft which is rotatably mounted in the hub and carries the non-stationary gearwheel are, and that holding flaps are provided for providing the individual bags in a vertical position, which laterally enclose the respective bag at the end of a guide rail, and which are provided with a drive which enables the bags to be held and released in the working cycle.
For the radial displacement of the gripper pivot levers can be provided here in an advantageous manner, which via a stop arranged on the gripper, for. B. against spring action, exercise a shifting movement triggered in the work cycle of the machine.

Zum Aufnehmen der Packungen unter der Transporteinrichtung ist es ferner angebracht, Zwischenbehälter um eine zentrale Achse drehbar anzuordnen, wobei die Drehung schrittweise in Abhängigkeit vom Füllzustand des Behälters erfolgt, und einen Stößel vorzusehen, der zum Einschieben des Stapels jeweils während der Haltezeit in einen darunterstehenden Sammelbehälter dient.To accommodate the packs under the transport device, there is also an intermediate container to be arranged rotatably around a central axis, the rotation being gradual as a function of the Filling state of the container takes place, and a plunger to be provided for pushing the stack in each case is used during the holding time in a collecting container below.

Durch die gemäß der Erfindung ausgebildete Vorrichtung zum selbsttätigen Einbringen von flachbeutelähnlichen Packungen ist es möglich, den Packungsbeutel sehr exakt und zwangläuf'ig auf verhältnismäßig kurzem Wege in die verlangte Lage zu bewegen, ohne daß seitliche Verschiebungen oder ein ungenauer Ablauf des Transportvorganges die Endlage der Packung beeinflussen könnten. Dies hat noch den weiteren Vorteil, daß die Arbeitsgeschwindigkeit der vorsehlaggemäßen Vorrichtung gegenüber der vorbekannten Ausführungen wesentlich erhöht wer-With the device designed according to the invention for the automatic introduction of flat-bag-like items Packs, it is possible to use the packing bag very precisely and inevitably on a relatively high level short way to move into the required position without lateral shifts or a imprecise course of the transport process could influence the end position of the pack. This still has the further advantage that the operating speed of the proposed device compared to the known designs are significantly increased

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den kann, wobei eine Kalibrierung des Stapels nicht der Drehung der Welle 5 am Kegelrad 16 abwälzt,the can, whereby a calibration of the stack does not shift the rotation of the shaft 5 on the bevel gear 16,

mehr erforderlich ist, da sie schon durch die exakte Da die Kegelräder 15 und 16 im Verhältnis 1 :2more is required, since they are already through the exact Since the bevel gears 15 and 16 in a ratio of 1: 2

Ablage erreicht ist. übersetzt sind, so ergibt sich bei einer Drehung derShelf is reached. are translated, a rotation of the

Die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ge- Welle 5 um 9üⁿ die geforderte Drehung der Welle 12With the device according to the invention, the shaft 5 by 9u ⁿ the required rotation of the shaft 12

bildeten Packimgsstapel eignen sich nicht nur zum 5 bzw. die Schwenkung der Greifer 2 und 4 um 180°.Packing stacks formed are not only suitable for 5 or pivoting grippers 2 and 4 by 180 °.

Hinbringen in Sammelbehälter bzw. Kartons, sondern Dadurch ist es möglich, die beiden anderen Greifer 1Bringing them into collecting containers or cardboard boxes, but this makes it possible to use the other two grippers 1

können auch in Magazine gesteckt werden, welche und 3 auf den Achsen 17, 18 zu befestigen (Fig. 3),can also be inserted into magazines, which and 3 are to be attached to axes 17, 18 (Fig. 3),

als Zubringer für die Weiterverarbeitung, z. B. für das weiche undrehbar in die Nabe 13 eingesetzt sind,as a feeder for further processing, e.g. B. are used for the soft non-rotatable in the hub 13,

Umpacken mit Zellglasfolie, dienen. Da der Zwi- jedoch eine radiale Verschiebung der Greifer 1 und 5Repack with cellulose film, serve. Since the intermediate, however, a radial displacement of the grippers 1 and 5

sclienbehähcr nicht mehr die Aufgabe hat, den Stapel io zulassen. Diese radiale Verschiebung der Greifer 1sclienbehähcr no longer has the task of allowing the stack io. This radial displacement of the gripper 1

zu kalibrieren, sondern nur noch zu transportieren, bis 4 erfolgt beispielsweise durch Schwenkhebel 19,to be calibrated, but only to be transported, up to 4 is done, for example, by pivoting lever 19,

so ist es auch möglich, die Stapel nicht in einem 20, deren Bewegung im Arbeitstakt der Maschineso it is also possible not to have the stack in a 20, whose movement in the work cycle of the machine

Behälter, sondern unmittelbar, z. B. in den Aufnah- gesteuert ist, und die über einen Anschlag 21 denContainer, but directly, e.g. B. is controlled in the recording, and the via a stop 21 den

metuschen einer Förderkette zu bilden, von wo aus Greifer, z. B. gegen Federwirkung, im geeignetento form metuschen a conveyor chain, from where gripper, z. B. against spring action, in the appropriate

sie dann in bekannter Weise in Querrichtung in mit- 15 Zeitpunkt verschieben.then move them in a known manner in the transverse direction at a point in time.

laufende Kartons oder andere Behälter eingeschoben LIm den bereitgestellten Beutel 7 rasch und ohne werden. Die durch die Erfindung erreichte exakte seitliche Verschiebung erfassen zu können, ist hinter Ablage, sowie die zwangläufige Stapelbildung von der durchlöcherten Halteplatte 22 jedes Greifers ein oben, machen es sogar möglich, die einzelnen Saugraum 23 vorgesehen, welcher jeweils durch eine Packungen unmittelbar in zugeführte Sammelbehälter 20 flexible Leitung 24 über nicht dargestellte Steuereinoder Kartons einzubringen, soweit dies aus konstruk- richtungen mit einer pneumatischen Unterdruckquelle tiven Gründen vorteilhaft ist. Außerdem ist auch die verbunden ist. . · Ablage der Packungen auf Verpackungsmaterial mög- Die Greif- und Haltevorrichtung arbeitet in der lieh, mit welchem der Stapel umpackt wird. Schließ- Weise, daß nach einer Drehung der Nabe 13 um 90° lieh können auch in einen Sammelbehälter mehrere 25 in Pfeilrichtung A auch ein Beutel (7) in Bereit-Packungsstapel neben- und hintereinander abgelegt stellung steht, worauf die ihm gegenüberstehende werden, weil durch die exakte Schichtung von oben Halteplatte des Greifers (z. B. 1) durch den Schwenkbei entsprechender Führung des Sammelbehälters hebel 19 an den Beutel heranbewegt wird. Gleichjede gewünschte Gruppierung von Stapeln mög- zeitig wird die Saugluft eingeschaltet, welche den lieh ist. 30 Beutel an die Halteplatte anpreßt, wobei die Haltc-running cardboard boxes or other containers are inserted into the bag 7 provided quickly and without being. The exact lateral displacement achieved by the invention is behind the shelf, as well as the inevitable stacking of the perforated holding plate 22 of each gripper on top, even make it possible to provide the individual suction space 23, which is each provided by a pack directly into the collecting container 20 to introduce flexible line 24 via control units or cardboard boxes, not shown, as far as this is advantageous for reasons of construction with a pneumatic vacuum source. Besides, that is also connected. . The packs can be placed on the packaging material. The gripping and holding device works in the one with which the stack is repacked. Closing way that after a rotation of the hub 13 by 90 ° borrowed several 25 in the direction of arrow A also a bag (7) in a ready-pack stack next to and behind one another is in a collecting container, whereupon the opposite are because Due to the exact layering from above, the holding plate of the gripper (e.g. 1) is moved towards the bag by pivoting with appropriate guidance of the collecting container lever 19. Any desired grouping of stacks is switched on at the same time as the suction air, which is borrowed. 30 bags are pressed against the holding plate, the holding

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nach- klappen 9 den Beutel freigeben. Nach Zurückstel-One embodiment of the invention is to fold down 9 to release the bag. After resetting

folgend im einzelnen erläutert. Hierbei zeigt lung des Greifers wird die Welle 5 um 90° in Pfeil-explained in detail below. Here the development of the gripper shows the shaft 5 is rotated by 90 ° in the arrow

F i g. 1 eine Seitenansicht der Greif- und Schwenk- richtung »A« weitergedreht, wobei die Greifer 2F i g. 1 shows a side view of the gripping and swiveling direction “A” rotated further, with the grippers 2

vorrichtung, und 4 eine Schwenkung um 180° um die Achse derdevice, and 4 a pivoting of 180 ° about the axis of the

F i g. 2 die Vorrichtung nach Fig.! von oben 35 Welle 12 ausführen, während die Greifer 1 und 3F i g. 2 the device according to FIG. run shaft 12 from above 35, while grippers 1 and 3

gesehen, keine Schwenkung ausführen, so daß jetzt der dickeseen, do not swing, so that now the fat one

Fig. 3 die Greif- und Schwenkvorrichtung in Teil des Beutels7, welcher sich in Fig. 1 unten bevergrößerter Darstellung, findet, bei der horizontalen Lage des Greifers 1 an3 shows the gripping and swiveling device in part of the bag 7, which is enlarged in FIG. 1 at the bottom Representation takes place in the horizontal position of the gripper 1

F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie AlA der der linken Seite des Greifers 2 liegt. Bei Beuteln mitF i g. 4 shows a section along the line AlA on the left side of the gripper 2. For bags with

F i g. 3, 40 Faden und Etikett liegt das Etikett 26 vorzugsweiseF i g. 3, 40 thread and label, the label 26 is preferably

F i g. 5 den als Sammelbehälter verwendeten dem Greifer direkt gegenüber.F i g. 5 directly opposite the gripper used as a collecting container.

Faltkarton und Unterhalb der Greif- und Haltevorrichtung sindCardboard box and underneath the gripping and holding device are

F i g. 6 einen Sammelbehälter für die Aufnahme über einer horizontalen Scheibe 27 die Zwischenbe-F i g. 6 a collecting container for receiving over a horizontal disc 27 the intermediate

mehrerer Stapelreihen. hälter 28, 29, 30, 31 in gleichen Bogenabständen undseveral rows of stacks. container 28, 29, 30, 31 in equal arc distances and

Die z. B. mit vier Sauggreifern 1, 2, 3, 4 versehene 45 so angeordnet, daß jeweils ein Behälter mit dem Greifvorrichtung wird über eine Antriebswelle 5, unteren horizontalen Greifer deckungsgleich liegt, welcne in einem Gehäuseteil 6 gelagert ist, im Ar- Diese Behälter dienen zur Aufnahme und zum Transbeitstakt der die Beutel 7 liefernden Maschine ange- port des Packungsstapels 32, welcher im Behälter trieben. Die Beutel 7, welche frei fallend aus der durch kleine elastische Vorsprünge 33 am unteren Maschine kommen, werden durch eine Führungs- 50 Behälterrand gehalten wird. Wenn also nach der obenschiene 8 in die exakte, etwa vertikale Bereitstellung erwähnten Drehung der Nabe 5 um 90° der Greifer 1 gebracht, wo sie einem der Greifer genau gegenüber- mit dem Beutel 7 in der Horizontalen über dem Bestehen und in dieser Lage durch seitliche Halte- halter 28 steht, so wird der Saugluftstrom selbsttätig klappen 9 gehalten werden. Letztere sind mit Zahn- abgestellt, so daß sich der jeweilige Beutel in der gesegmenten 10 versehen, welche die gleichzeitige 55 wünschten Lage auf den Stapel legt. Damit dieses zwangläufige Betätigung der Halteklappen durch Ablegen auf möglichst kurzem Wege erfolgt, wird eine Stange 11 im Arbeitstakt der Maschine ermög- durch den Schwenkhebel 20 der Greifer vor Freigabe liehen. des Beutels dicht an den Stapel herangeführt, wobeiThe z. B. with four suction cups 1, 2, 3, 4 provided 45 so that each one container with the The gripping device is congruent via a drive shaft 5, the lower horizontal gripper, welcne is stored in a housing part 6, in the Ar- These containers are used for receiving and for the Transbeitstakt the machine delivering the bags 7 attaches the pack stack 32, which is in the container drove. The bag 7, which freely falling out of the by small elastic projections 33 on the lower Machine coming are held by a guide 50 container edge. So if after the top rail 8 in the exact, approximately vertical provision mentioned rotation of the hub 5 by 90 ° of the gripper 1 brought where they one of the grippers exactly opposite - with the bag 7 in the horizontal above the existing and is in this position by means of lateral holding brackets 28, the suction air flow becomes automatic flaps 9 are held. The latter are set off with teeth, so that the respective bag is in the segegmented 10 provided, which puts the simultaneous 55 desired layer on the stack. So that this compulsory actuation of the retaining flaps is carried out by placing them on the shortest possible path a rod 11 in the work cycle of the machine enabled by the pivot lever 20 of the gripper before release borrowed. of the bag brought close to the stack, with

Zwei einander gegenüberliegende Greifer, z. B. die auch ein leichtes Aufdrücken des abzulegenden Beu-Two opposing grippers, e.g. B. also a light pressing of the bag to be deposited

Greifer 2 und 4, sind radial verschiebbar auf einer 60 tels durch den federnd ausgebildeten SchwenkhebelGrippers 2 and 4 are radially displaceable on a 60 means by the resilient pivot lever

Welle 12 befestigt, welche in der Nabe 13 gelagert 20 zulässig ist.Shaft 12 attached, which is stored in the hub 13 20 is permissible.

ist (Fig. 3, 4). Bei der dargestellten bevorzugten Die Zwischenbehälter 28 bis 31 sind mit einer verAnordnung von vier Greifern ist die Welle 12 durch tikalen Achse 34 verbunden, deren Umlauf so steuerdie mit der Nabe 13 drehfest verbundene Antriebs- bar ist, daß ein Behälter, z. B. 28, erst dann um 90° welle 5 hindurchgeführt. Auf der Welle 12 ist ein 65 weiterrückt, wenn die gewünschte Anzahl Packungen, Kegelzahnrad 15 befestigt, das in ständigem Eingriff z. B. fünf, auf dem Stapel liegt. Diese Transportbemit einem Kegelzahnrad 16 steht, welches am Ge- wegung des Behälters führt über die in einer horizonhäuseteil fixiert ist, so daß sich das Kegelrad 15 bei talen Bahn 36 tangential zu der Behälterbewegungis (Fig. 3, 4). In the preferred embodiment illustrated, the intermediate containers 28 to 31 are of a configuration of four grippers, the shaft 12 is connected by a vertical axis 34, the rotation of which is controlled in this way with the hub 13 non-rotatably connected drive bar that a container, for. B. 28, only then by 90 ° shaft 5 passed through. On the shaft 12 a 65 is advanced when the desired number of packs, Fixed bevel gear 15, which is in constant engagement z. B. five, is on the stack. This transport mit a bevel gear 16 is located, which leads to the movement of the container over the in a horizontal part of the housing is fixed so that the bevel gear 15 is tangential to the container movement at valley path 36

in Pfeilrichtung B zulaufenden Sammelbehälter ζ. Β. Faltkartons 38, welche durch entsprechende Steueiung deckungsgleich unter den Zwischenbehälter, z. B. 31, geführt werden.collecting container ζ tapering in the direction of arrow B. Β. Folding cardboard boxes 38 which, by appropriate control, are congruent under the intermediate container, e.g. B. 31, are performed.

Während einer kurzen Anhaltezeit wird dann der fertige Stapel 32 durch die gesteuerte Bewegung eines Stößels 39 in dem Sammelbehälter 38 geschoben, worauf nach Rückführung des Stößels der nächste Arbeitsschritt erfolgt. Dabei gelangt der Sammelbehälter 38 um eine Station weiter, während ein neuer leerer Sammelbehälter in die Füllstation nachgerückt ist.During a short stopping time, the finished stack 32 is then by the controlled movement of a The plunger 39 is pushed into the collecting container 38, whereupon the next work step after the plunger has been returned he follows. The collecting container 38 advances by one station, while a new one is empty The collecting container has moved into the filling station.

Wenn, wie im vorliegenden Beispiel, als Sammelbehälter Faltkartons verwendet werden, so kann deren Bewegung auf der Bahn 36 dazu benutzt werden, den Karton vor der Füllstation zu öffnen, offenzuhalten und nach Durchlaufen der Füllstation zu schließen. Zum Öffnen der Seitenklappen 41 des Kartons dienen dabei die Öffnungsbügel 40 und zum Schließen die Schließbügel 42. Damit der Karton beim Schließen seine Form behält, wird er im Bereich der Schließbügel gegen Eindrücken durch ein Stützblech 43 seitlich abgestützt. Zum Schließen des Deckels 44 wird der Karton in das senkrecht zur Bahn 36 verlaufende Bahnstück 45 weitergeführt, wobei der Deckel 44 durch einen weiteren Bügel 46 geschlossen wird. Bei diesem Vorgang wird die Deekellasehe 47 so geführt, daß sie in den Karton eingesteckt wird (vgl. F i g. 5).If, as in the present example, folding cartons are used as the collecting container, their Movement on the web 36 can be used to open the carton in front of the filling station, to hold it open and to close after passing through the filling station. Serve to open the side flaps 41 of the box the opening bracket 40 and the closing bracket 42 for closing. So that the box is closed Retains its shape, it is in the area of the striker against being pushed in by a support plate 43 laterally supported. To close the lid 44, the carton is placed in the one perpendicular to the path 36 Track 45 is continued, the cover 44 being closed by a further bracket 46. at During this process, the Deekellasehe 47 is guided in such a way that it is inserted into the cardboard box (see FIG. 5).

In Fig. 6 ist- ein Sammelbehälter50 gezeigt,.in welchem mehrere Packungsstapel 32 in Reihen nebeneinander eingelegt sind. Eine derartige Anordnung kann dadurch erreicht werden, daß der Karton bzw. Sammelbehälter in der Füllstation jeweils vor dem Einbringen eines neuen Stapels um eine Packungsbreite bzw. Packungslänge in Längs- bzw. Querrichtung verschoben wird.In Fig. 6 a collecting container 50 is shown, in which several pack stacks 32 are placed in rows next to one another. Such an arrangement can be achieved that the carton or collecting container in the filling station in front of each the introduction of a new stack by one pack width or pack length in length or length Is shifted transversely.

Claims

Patent claims:

1. Device for the automatic introduction of flat-bag-like packs made of pliable Material that is thicker at one end than the other is placed in collection containers, e.g. B. folding boxes, with means for feeding the packs in a predetermined position and with a transport device for the packs, which alternate on a step-wise rotatable hub there is rotatably and rotatably arranged Tragcinrichlungen, the rotatable Trageinrichtungcn are connected to a gear with a stationary and concentric to Hub arranged gear is in such a manner in engagement that at the AbgabcstcIIc of the transport device alternate between the thick and thin ends of the packs come and the front sides of all packs point in the same direction, characterized in that in a vertical plane circumferential support devices with radially displaceable, outwardly directed holding plates (22) supporting suction grippers (1, 2, 3, 4) are provided, the mutually opposite rotatable support devices (2 and 4) on a rotatably mounted in the hub (13), which is not stationary gear (15) bearing shaft (12) are attached, and that to provide the individual Bags are provided in a vertical position holding tabs (9) which hold the respective bag (7) at the end of a guide rail (8), and which with a drive (10, 11) are provided, which enables the holding and releasing of the bag in the work cycle.

2. Device according to claim 1, - characterized in that that pivot levers (19, 20) are provided for the radial displacement of the gripper, soft via a stop (21) arranged on the gripper, e.g. B. against spring action, an im Exercise the shifting movement triggered by the machine's work cycle.

3. Device according to the preceding claims, characterized in that for receiving the packs are arranged under the transport device intermediate containers (28,29,30,31) so as to be rotatable about a central axis (34), wherein the rotation takes place gradually depending on the filling level of the container, and that a plunger (39) is provided, which is used to insert the stack (32) during the holding time is used in a collecting container (38) below.

1 sheet of drawings