DE143432C

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Publication number: DE143432C
Application number: DENDAT143432D
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bewegungs- und Umschaltvorrichtung" der axial bewegten Werkzeuge an automatisch arbeitenden Werkzeugmaschinen. Den Gegenstand der Erfindung bildet neben der Werkzeiigumschaltung der Antrieb des das jeweils in Arbeit zu tretende Werkzeug vorschiebenden Schlittens von einer Bewegungsscheibe aus mittels Winkelhebel. Diese sind einzeln mittels besonderer, je mit einem Ende in Schlitze der Winkelhebel eingreifender Arme mit dem gemeinsamen Schlitten zum Bewegen der Werkzeuge verbunden, derart, daß der Schlitten für jedes Werkzeug mit verschiedener und einstellbarer Geschwindigkeit bewegt, d. h. jedem Werkzeug beliebige Vorschubgeschwindigkeit verliehen werden kann. Die Umschaltung des Werkzeugsupportes erfolgt selbsttätig durch eine zweite, auf gleicher Achse mit der ersten Bewegungsscheibe sitzenden Scheibe während der Arbeitspausen der Werkzeuge.The present invention relates to a movement and switching device "of the axially moved tools on automatically working Machine tools. In addition to tool switching, the subject matter of the invention is formed the drive of the slide that advances the tool to be started from a motion disc using an angle lever. These are individually by means of special, each with one end in slots of the angle lever engaging arms with the common Carriages for moving the tools connected in such a way that the carriage for each Tool moves with different and adjustable speed, d. H. every tool any feed speed can be given. The tool support is switched over automatically a second disc sitting on the same axis with the first movement disc during breaks in the work of the tools.

Der Erfindungsgegenstand ist in der Zeichnung in den Fig. 1 bis 3 in zwei Ansichten und einer Draufsicht dargestellt, die Fig. 4 veranschaulicht eine Ansicht der Umschaltvorrichtung von der Rückseite aus gesehen.The subject of the invention is in the drawing in FIGS. 1 to 3 in two views and a plan view, the Fig. 4 illustrates a view of the switching device seen from the rear.

Seitlich am Maschinengestell 1 ist eine Schlittenführungsplatte 25 befestigt und der den Vorschub der Werkzeuge bewirkende Schlitten 2 mittels an diesem befestigten, die Platte 25 hinten übergreifenden Linealen 26 verschiebbar daran festgehalten. Der Schlitten 2 hat oben ein zentrisch mit der das Werkstück drehenden Spindel 23 der Maschine liegendes Auge 3, in welchem eine gehärtete konische Scheibe 4 eingeschraubt ist, an deren Spitze die jeweils arbeitende Werkzeugspindel mit der konischen Spitze des Kopfes ihrer Stellschraube d, die hinten in die verschiebbare Werkzeugspindel eingeschraubt ist, anliegt. Sobald dann eine Vorschiebung des Schlittens 2 stattfindet, wird dessen Bewegung auf die betreffende, vor dessen Auge 3 liegende Werkzeugspindel übertragen. Am Schlitten 2 sind ferner vertikal verstellbar in Schraubenlöchern 0 Arme 12, 13 und 14 hinter- bezw. übereinander liegend befestigt, deren Enden Zapfen c tragen, welche mittels lose darin drehbaren Rollen je in Schlitze b von den oberen Schenkeln der Winkelhebel 9, 10 und 11 eingreifen, die drehbar um am Maschinengestell 1 befestigte Zapfen 15, 16 und 17 gelagert sind. Die Winkelhebel haben an ihren unteren Schenkeln Anschlagzapf eh 18, 19 und 20, an welche in bekannter Weise die an den Stufen 21 der Bewegungsscheiben 8 befestigte, in der Zeichnung nicht dargestellte Anschläge anschlagen und dadurch ein Drehen der Winkelhebel, d. h. eine Vorschiebimg des Schlittens 2 bewirken. Sobald diese Anschläge die Anschlagzapfen der Winkelhebel freigeben, bringt eine mit ihren Enden am Gestell 1 bezw. am Arm 6 des Schlittens befestigte Rückzugsfeder 7 den Schlitten wieder in seine Anfangslage zurück.A slide guide plate 25 is attached to the side of the machine frame 1, and the slide 2 which effects the advance of the tools is held displaceably thereon by means of rulers 26 attached to it and overlapping the plate 25 at the rear. At the top, the carriage 2 has an eye 3 which is centered with the spindle 23 of the machine rotating the workpiece and in which a hardened conical disc 4 is screwed, at the tip of which the respectively working tool spindle with the conical tip of the head of its adjusting screw d, which is in the back in the displaceable tool spindle is screwed in, rests. As soon as the carriage 2 is advanced, its movement is transmitted to the relevant tool spindle located in front of its eye 3. On the carriage 2 are also vertically adjustable in screw holes 0 arms 12, 13 and 14 behind or respectively. Fastened one above the other, the ends of which bear pins c which, by means of rollers loosely rotatable therein , engage in slots b of the upper legs of the angle levers 9, 10 and 11, which are rotatably mounted around pins 15, 16 and 17 fastened to the machine frame 1. The angle levers have stop pins eh 18, 19 and 20 on their lower legs, on which the stops attached to the steps 21 of the movement disks 8, not shown in the drawing, strike in a known manner, thereby causing the angle lever to rotate, that is, a forward movement of the slide 2 cause. As soon as these stops release the stop pin of the angle lever, one brings one with its ends to the frame 1 respectively. the return spring 7 attached to the arm 6 of the slide returns the slide to its initial position.

Damit die Arme 12 bis 14 nicht nur mittels der Befestigungsschrauben 51 in die Schraubenlöcher o, sondern auch beliebig dazwischen verstellt und festgestellt werden können, ist jeder derselben mit einem Schlitz α versehen. Außerdem sind diese Arme durch Eingriff von vorspringenden Ansätzen in am Schlitten 2 vorgesehene Nuten 5 gegen Drehen geschützt. Wenn erforderlich, können diese Arme event.So that the arms 12 to 14 can be adjusted and fixed not only by means of the fastening screws 51 in the screw holes o, but also as desired in between, each of them is provided with a slot α . In addition, these arms are protected against rotation by the engagement of projecting lugs in grooves 5 provided on the carriage 2. If necessary, these arms can event.

auch noch in bekannter Weise mittels Mikrometerschrauben, welche in über dem Arm am Schlitten angebrachten Ansätzen gelagert werden, genau verstellbar gemacht werden. Durch Höher- oder Tieferstellen der Arme 12, 13 und 14, wobei die in die Schlitze der Winkelhebel eingreifenden Zapfen dieser Arme sich mit verstellen, wird der Vorschub des Schlittens ein größerer bezw. ein geringerer. Da der durch die Anschläge auf Scheibe 8 bewirkte Winkelausschlag der Winkelhebel 9, 10 und 11 derselbe ist, kann somit die Schlittengcschwindigkeit für alle drei Hebel beliebig geändert werden. Entsprechend diesen Änderungen werden auch die verschiebbar in dem Werkzeugspindelsupport 31 gelagerten Werkzeugspindeln 32, 33 und 34 mit entsprechender Geschwindigkeit vorgeschoben, wobei, wie bekannt, stets die arbeitende Spindel genau zentrisch mit dem rotierenden Werkstück 24 liegt.also in a known manner by means of micrometer screws, which in over the arm on Lugs attached to the slide are stored, can be made precisely adjustable. By Raising or lowering the arms 12, 13 and 14, with the in the slots of the angle lever engaging pins of these arms adjust themselves with the advance of the slide a larger respectively. a lesser one. Because the caused by the attacks on disk 8 Angle deflection of angle levers 9, 10 and 11 is the same, the carriage speed can thus be changed as desired for all three levers will. According to these changes, the can also be moved in the tool spindle support 31 mounted tool spindles 32, 33 and 34 at the appropriate speed advanced, whereby, as is known, the working spindle is always exactly centered with the rotating workpiece 24.

Die jeweils vor der konischen Scheibe 4 des Schlittens 2 liegende Werkzeugspindel wird von dieser vorgeschoben, bis das Werkzeug seine Arbeit beendet hat, worauf je eine an der Werkzeugspindel angebrachte Feder / das vom Schlitten 2 freigegebene Werkzeug wieder in seine Anfangslage zurückbringt, in welche sie durch je einen besonderen Stellring e der Spindel besonders eingestellt werden kann.The tool spindle located in front of the conical disk 4 of the slide 2 is advanced by the latter until the tool has finished its work, whereupon a spring attached to the tool spindle / the tool released by the slide 2 brings it back to its initial position, into which it is through each a special adjusting ring e of the spindle can be specially adjusted.

Das Umstellen der Werkzeuge, d. h. das intermittierende Drehen des Spindelsupportes 31 erfolgt mittels einer aus Fig. 3 und 4 am besten ersichtlichen Vorrichtung. Der Support 31 ist auf einer Achse 30 befestigt, welche drehbar in den Augen 35 eines an das Maschinengestell geschraubten Lagergestells 27 liegt. Auf der nach hinten vorstehenden Seite der Achse 30 ist eine Scheibe 28 sowie ein Zahnrädchen 40 befestigt, in welch letzteres ein Zahnradsegment 41 eingreift, das auf einer Achse 37 befestigt ist. Diese lagert in einem Auge 36 des Lagergestells 27 und trägt auf der anderen Seite einen Hebel 38, welcher am Ende erbreitert ist und daselbst drei Zapfen 39 trägt. Am Lagergestell 27 ist ferner verschiebbar ein Zapfen 42 angeordnet, der hinten mittels seiner konischen Spitze 50 in eines der drei an der Scheibe 28 zentrisch angeordneten Löcher 29 eingreift und in der Eingriffsstellung durch Einwirkung einer auf den Stellring' 43 des Zapfens 42 wirkenden Feder 44 gehalten wird. In einen Schlitz am vorderen Ende des Stiftes greift das eine Ende eines flachen Doppelhebels 45 ein, der drehbar an dem am Lagergestell 27 befestigten Zapfen 46 gehalten ist und am anderen Ende eine oben abgerundete Nase 47 trägt.Moving the tools, i.e. H. the intermittent turning of the spindle support 31 takes place by means of a device which can best be seen from FIGS. 3 and 4. The support 31 is attached to a shaft 30 which is rotatable in the eyes 35 of one of the machine frame screwed storage rack 27 is located. On the rearwardly protruding side of the axle 30 is a disk 28 and a Gear 40 attached, in which the latter a gear segment 41 engages, which on a Axis 37 is attached. This is stored in an eye 36 of the storage frame 27 and carries on the on the other side a lever 38, which is widened at the end and carries three pins 39 there. On the storage frame 27, a pin 42 is also displaceably arranged, the rear by means of its conical tip 50 into one of the three holes 29 arranged centrally on the disk 28 engages and in the engaged position by the action of a on the adjusting ring '43 des Pin 42 acting spring 44 is held. Into a slot on the front end of the pen one end of a flat double lever 45 engages, which is rotatable on the bearing frame 27 attached pin 46 is held and at the other end a nose 47 rounded at the top wearing.

Während der Ruhepausen der Werkzeuge bezw. des Schlittens 2 werden nun die beiden Hebel 45 und 38 mittels an einer zweiten, auf gleicher Achse 22 mit ersterer sitzenden Bewegungsscheibe 8^fi angebrachter Anschläge 48 und 49 in folgender Weise bewegt:During the breaks of the tools respectively. of the carriage 2, the two levers 45 and 38 are now moved in the following way by means of stops 48 and 49 attached ^{to a second movement disk 8 fi seated on the same axis 22 with the first:}

Zunächst wird durch Anschlag 48 an Nase 47 diese zurückgedrängt und der Hebel 45 so weit gedreht, daß der Stift 42 außer Eingriff mit der Scheibe 28 kommt. Unmittelbar darauf greift der Anschlag 49 mit seiner schief liegenden Fläche hinter einen der Zapfen 39 und bewirkt eine Drehung des Hebels 38, derart, daß das auf gleicher Achse sitzende Zahnsegment 41 den Zahntrieb 40 und dadurch den Werkzeugspindelsupport 31 so weit dreht, daß die der vorher in Arbeit gewesenen Werkzeugspindel 32 zunächst liegende Spindel 33 in Arbeitsstellung gebracht wird. Während dieser Umschaltung wird die Nase 47 von ihrem Anschlag 48 festgehalten und erst nach beendeter Umschaltung freigegeben, wobei die Feder 44 den Stift 42 wieder zurückschiebt und in eines der Löcher 29 der Scheibe 28 einschiebt und diese und dadurch auch den Support 31 wieder feststellt.First of all, this is pushed back by the stop 48 on the nose 47 and the lever 45 rotated so far that the pin 42 comes out of engagement with the disk 28. Immediately afterwards the stop 49 engages with its sloping surface behind one of the pins 39 and causes the lever 38 to rotate in such a way that the toothed segment seated on the same axis 41 the gear drive 40 and thereby the tool spindle support 31 rotates so far that that of the tool spindle 32 which was previously in operation, the spindle 33 in the working position is brought. During this switchover, the nose 47 is held by its stop 48 and only after it has ended Switching enabled, the spring 44 pushes the pin 42 back again and into one the holes 29 of the disk 28 pushes in and this and thereby also the support 31 again notices.

In gleicher Weise wird die Umschaltung" der Spindel 34 bewirkt. Bei der nächsten Umschaltung wird dann durch einen Anschlag 49 mit zwei entgegengesetzt schrägen Flächen der Hebel 38 zweimal zurückbewegt und wieder die erste Werkzeugspindel 32 in die Arbeitslage gebracht. Bei jeder Umschaltung gleiten die konischen Köpfe der Schrauben d der Werkzeugspindeln an der konischen Fläche der Scheibe 4, bis sie mit ihren Spitzen in eine körnerförmige Aussparung dieser Scheibe einschnappen und dann genau zentrisch mit der Werkstückspindel liegen.The switchover of the spindle 34 is effected in the same way. At the next switchover, the lever 38 is moved back twice by a stop 49 with two oppositely inclined surfaces and the first tool spindle 32 is brought back into the working position. With each switchover, the conical heads slide of the screws d of the tool spindles on the conical surface of the disc 4 until they snap with their tips into a granular recess in this disc and are then exactly centered with the workpiece spindle.

Während einer Umdrehung der Stufenscheibe 8 bezw. 8ⁿ wird das Werkstück fertig bearbeitet bezw. von demselben der betreffende Teil entsprechend bearbeitet und abgestochen. Hernach findet in bekannter Weise selbsttätig der Vorschub des Werkstückes 24 und dessen Feststellung in seiner rotierenden Spindel statt, worauf die Arbeit von neuem beginnt und zuerst Spindel 32 arbeitet, hierauf die Umschaltung durch Bewegungsscheibe 8^ffi stattfindet, worauf Spindel 33 arbeitet und dann wieder Umschaltung bewirkt wird und zuletzt Spindel 34 arbeitet, worauf die Rückschaltung auf Spindel 32 mittels der zwei schrägen Nasen des Anschlages 49 der Scheibe 8^a bewirkt wird.During one revolution of the stepped disk 8 respectively. 8 ⁿ the workpiece is finished respectively. machined and cut off by the same the relevant part. Afterwards, the workpiece 24 is automatically fed in a known manner and is fixed in its rotating spindle, whereupon the work begins again and first spindle 32 works, then the switchover ^{takes place through the movement disk} 8 ffi, whereupon spindle 33 works and then switches over again is and last spindle 34 works, whereupon the switch back to spindle 32 is effected by means of the two inclined lugs of the stop 49 of the disc 8 ^a .

Es ist klar, daß anstatt für drei axial verschobene Werkzeuge, wie dargestellt, die Be-It is clear that instead of three axially displaced tools as shown, the loading

wegungsvorrichtung für Umschaltung und Vorbewegung der Werkzeuge auch für eine größere oder geringere Anzahl der letzteren eingerichtet werden kann.movement device for switching and Advancement of the tools also for a larger or smaller number of the latter can be set up.

Claims

Patent Claims:

1. Device for moving and switching tools on automatically working Machine tools, characterized in that two rotating step disks seated on the same axis one disc by means of stops a number of angle levers corresponding to the number of tools moves, which by means of adjustable and lockable connecting arms their lever movement on the tools advancing carriage transferred, such that the carriage with arbitrarily adjustable Speed for each tool

ao can be moved upwards while in idle, d. H. withdrawn position of the tools the switching of the tool spindles into the respective working position from the other movement disk by pulling it out and then pushing it back in again a locking pin and rotation of the support carrying the tool spindles is effected.

2. Apparatus according to claim 1, for example for three tools, characterized in that the rotatably mounted on the machine frame (1), provided with stop pins angle levers (9, 10 and 11) are provided with slots (b) which the pins provided with rollers (c) grip around the connecting arms (12, 13 and 14) which are adjustable and fixable on the carriage (2), which moves the respective tool spindles (32, 33 or 34) to be brought into working position with a cone (4) whose feed length can be changed by adjusting the arms (12, 13 and 14) on the slide (2), which is returned to the initial position by means of a spring (7) after the angle lever has been released by the stops on the stepped disc (21).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that one on the axis of rotation (30) of the tool spindle support (31) fixed disc (28), one in one of the holes (29) of the same engaging displaceable pin (42), one seated on the same axis Toothed drive (40) and a toothed segment (41) engaging in this, on whose axis (37) sits a lever (38) which has a number of stop pins (39) at its free end, cooperate in such a way that after the triggering of the pin ( 42) moving lever (45) by a stop (48) sitting ^{on the disc (8 a} ^{) a further stop (49) sitting on the disc (8 (t} )) a rotation of the lever (38) and thereby by means of the segment ( 41) and the gear drive (40) a rotation of the support (31) and thereby the switching of the tool is effected, whereupon the pin (42) engages again in the disk (28) due to the action of the spring (44).

1 sheet of drawings.