DE1430580B

DE1430580B -

Info

Publication number: DE1430580B
Application number: DE19511430580
Authority: DE
Inventors: Albert Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Hammerstein
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1964-02-01
Filing date: 1951-01-28
Publication date: 1974-05-30

Description

derachse als auch ein an der Hinterachse angreifender mechanischer Meßfühler einwirkt,the axle as well as one attacking the rear axle mechanical sensor acts,

F i g. 2 eine Vorrichtung mit einem einzigen, den Differential-Meßwertgeber bildenden Drehwiderstand, der über ein an einer Achse angreifendes, den Meßfühler bildendes Übertragungsgestänge regelbar ist,F i g. 2 a device with a single rotary resistor forming the differential transducer, which can be regulated via a transmission linkage which acts on an axle and forms the sensor is,

F i g. 3 eine Vorrichtung mit einem einzigen, den Differential-Meßwertgeber bildenden verstellbaren Schiebewiderstand, der von einem an der Vorderachse sowie einem zweiten, an der Hinterachse angreifenden, als Meßfühler dienenden, hydraulisch oder pneumatisch wirkenden Geber regelbar ist, der mit einem Stoßdämpfer vereinigt ist,F i g. 3 shows a device with a single adjustable, which forms the differential transducer Sliding resistance caused by one acting on the front axle and a second acting on the rear axle, Serving as a sensor, hydraulically or pneumatically acting encoder can be regulated, the is associated with a shock absorber,

F i g. 4 eine Vorrichtung mit zwei den Differentialmeßwertgeber bildenden Schiebewiderständen, die durch zwei mechanische Meßfühler verstellbar sind, von denen der eine an der Vorderachse und der andere an der Hinterachse des Fahrzeuges angreift.F i g. 4 shows a device with two slide resistors forming the differential measuring transducer, which adjustable by two mechanical sensors, one on the front axle and the other attacks on the rear axle of the vehicle.

Beim ersten Beispiel nach F i g. 1 ist das abgefederte Fahrzeuggestell 1 durch ein strichpunktiertes Rechteck angedeutet. An diesem Fahrzeuggestell sitzt ein Schiebewiderstand 2 mit einem Regelschieber 3, an den eine elektrische Leitung 4 angeschlossen ist, die zu einem in den nicht dargestellten Scheinwerfern angeordneten Verstellglied führt, das die erwünschte Verschwenkung des Scheinwerfers oder zumindest seines Reflektors hervorruft. Eine zweite elektrische Leitung 5 verbindet das eine Ende des Widerstandes 2 mit der Fahrzeugbatterie 6.In the first example according to FIG. 1 is the sprung vehicle frame 1 by a dash-dotted line Rectangle indicated. A sliding resistor 2 with a control slide is located on this vehicle frame 3, to which an electrical line 4 is connected, which leads to an in the not shown Headlights arranged adjusting member leads that the desired pivoting of the headlight or at least its reflector causes. A second electrical line 5 connects one end of the resistor 2 with the vehicle battery 6.

Am Schieber 3 ist ein zweiarmiger Hebel 7 angelenkt. An jedem Arm dieses Hebels greift ein Drahtseil 8 bzw. 9 an. Die beiden Drahtseile sind über am Fahrgestell 1 sitzende Umlenkrollen 10 und 11 geführt und an ihren Enden jeweils an der unterhalb der entsprechenden Umlenkrolle liegenden Vorderradachse 14 bzw. an der Hinterradachse 15 befestigt. An jedem der beiden Arme des Hebels 7 greift auch eine Zugfeder 16 bzw. 17 an. Diese Zugfedern sind bestrebt, das ihnen jeweils zugeordnete Drahtseil gespannt zu halten.A two-armed lever 7 is articulated on the slide 3. A wire rope grips each arm of this lever 8 or 9. The two wire ropes are guided over pulleys 10 and 11 seated on the chassis 1 and at their ends on the front wheel axle located below the corresponding deflection roller 14 or attached to the rear wheel axle 15. Each of the two arms of the lever 7 also engages a tension spring 16 and 17, respectively. These tension springs strive to tension the wire rope assigned to them to keep.

Durch Verstellen des Schiebers 3 wird der Abgriff auf dem Widerstand und damit die Stärke des zu dem nicht dargestellten Verstellglied über die Leitung 4 gelangenden elektrischen Stromes verändert.By adjusting the slide 3, the tap on the resistance and thus the strength of the to the adjusting member, not shown, changed via the line 4 reaching electric current.

Ein Verstellen des Schiebers 3 tritt jedoch nur ein, wenn das abgefederte Fahrgestell sich in der Längsrichtung gegenüber der Fahrbahn neigt, d.h. wenn der Abstand der ungefederten Achsen 14 und 15 vom Fahrgestell sich ungleich verändert. Bei gleichmäßigem Absenken oder Anheben des Fahrgestells gegenüber den Achsen 14 und 15 wird dagegen der Schwenkhebel 7 lediglich um seine Anlenkstelle am Schieber 3 des Widerstandes 2 verschwenkt, ohne dabei die Schieberstellung gegenüber dem Widerstand und damit die Neigung der Scheinwerfer zu ändern. Der in F i g. 2 dargestellte Differentialmeßwertgeber arbeitet mit einem Drehwiderstand 18, an dem zwei um die Mittelachse 19 des Drehwiderstandes gegeneinander verschwenkbare Hebelarme 20 und 21 angreifen. Am Hebelarm 21 ist der Schleiffinger befestigt; am Hebelarm 20 dagegen der Widerstandshalter des Drehwiderstandes. Diese beiden Hebelarme 20 und 21 bilden in der mit ausgezogenen Linien dargestellten, gestreckten Lage den einen Schenkel 22 eines Schenkelpaares eines parallelogrammartigen Gelenkeckes Der andere gleich lange Schenkel 23 dieses Schenkelpaares verläuft parallel zum Schenkel 22. Das Parallelogramm wird ergänzt durch eine Stange 24, welche an die Schenkel 22 und 23 angelenkt ist, die andererseits an den Punkten 25 und 26 am Fahrgestell schwenkbar gelagert sind. Der Abstand dieser Anlenkpunkte 25 und 26 entspricht der Länge der Stange 24.An adjustment of the slide 3 occurs only when the sprung chassis is in the longitudinal direction with respect to the road, i.e. when the distance between the unsprung axles 14 and 15 from the chassis changes unevenly. When lowering or raising the chassis evenly compared to the axes 14 and 15, however, the pivot lever 7 is only about its articulation point on Slide 3 of the resistor 2 is pivoted without changing the slide position relative to the resistor and thus to change the inclination of the headlights. The in F i g. 2 differential transducers shown works with a rotary resistance 18, on which two around the central axis 19 of the rotary resistance attack mutually pivotable lever arms 20 and 21. The slider finger is attached to the lever arm 21; on the other hand, on the lever arm 20, the resistance holder of the rotary resistance. These two lever arms 20 and 21 form one leg in the extended position shown with solid lines 22 of a pair of legs of a parallelogram-like joint corner The other leg of the same length 23 of this pair of legs runs parallel to leg 22. The parallelogram is supplemented by a rod 24 which is articulated to the legs 22 and 23, which on the other hand at the points 25 and 26 are pivotably mounted on the chassis. The distance between these articulation points 25 and 26 corresponds to Length of rod 24.

Jeder der Schenkel 22 und 23 bildet den einen Arm eines Winkelhebels. Die untereinander gleich langen anderen Arme der beiden Winkelhebel sindEach of the legs 22 and 23 forms one arm of an angle lever. The same as each other long other arms of the two angle levers are

ίο mit 27 und 28 bezeichnet. An jedem dieser beiden Arme greift eine Verbindungslasche 29 bzw. 30 mit ihrem einen Ende gelenkig an. Das andere Ende der Laschen 29 und 30 ist jeweils an einer Fahrzeugachse bei 31 angelenkt; die Laschen verlaufen dabei wenigstens annähernd axialsymmetrisch zur Vertikalebene durch jene Fahrzeugachse. ίο labeled 27 and 28. Each of these two Arms engages a connecting strap 29 or 30 at one end in an articulated manner. The other end of the Lugs 29 and 30 are each hinged to a vehicle axle at 31; the tabs run at least approximately axially symmetric to the vertical plane through that vehicle axis.

Sofern das Fahrgestell sich parallel zur Fahrbahn hebt oder senkt, werden die Hebelarme 20 und 21 infolge der Parallelogrammführung in ihrer gestreckten Lage gemeinsam um den Anlenkpunkt 25 verschwenkt. Dabei tritt keine Änderung des durch den Widerstand 18 bedingten Stromflusses zum Verstellglied ein. Nur wenn sich die Höhenlage der fahrgestellfesten Anlenkpunkte 25 oder 26 z. Bf infolge An¹ derung der Fahrzeugladung ungleich verändert, so daß beispielsweise die gestrichelt angedeutete Lage der Teile entsteht, werden die Hebelarme 20 und 21 gegeneinander um die Mittelachse 19 des Drehwiderstandes 18 verschwenkt. Dadurch wird der Widerstandswert des Widerstandes 18 geändert und somit die Scheinwerfereinstellung über das nicht dargestellte Verstellglied beeinflußt.If the chassis rises or falls parallel to the roadway, the lever arms 20 and 21 are pivoted together about the articulation point 25 in their extended position as a result of the parallelogram guidance. In this case, there is no change in the current flow to the adjusting element caused by the resistor 18. Only when the height of the chassis-fixed articulation points 25 or 26 z. Bf changed unequally as a result of an ¹ change in the vehicle load, so that, for example, the position of the parts indicated by dashed lines arises, the lever arms 20 and 21 are pivoted against each other about the central axis 19 of the rotary resistor 18. As a result, the resistance value of the resistor 18 is changed and thus the headlight setting is influenced by the adjusting member, not shown.

Der in F i g. 3 dargestellte Meßwertgeber wirkt ähnlich wie derjenige nach Fig. 1. Der Meßwertgeber besteht aus nur einem Schiebewiderstand 32, auf dem ein Schieber 33 zu gleiten vermag, an dem ein zweiarmiger Hebel 34 in der Mitte angelenkt ist. An den Armen 35 und 36 dieses Hebels greift jeweils ein Bolzen 37 bzw. 38 gelenkig an. Jeder der Bolzen sitzt am Boden eines Faltenbalgs 39 bzw. 40. In jeden dieser Balge mündet das eine Ende einer Druckleitung 41 bzw. 42. Das andere Ende dieser Leitungen ist jeweils an das fahrgestellseitige Ende eines Kolbens 43 bzw. 44 angeschlossen. Die Kolben sind in Zylindern 46 bzw. 47 geführt, die zugleich als Kolben von Stoßdämpfern 48, 49 ausgebildet sind.The in F i g. The transducer shown in FIG. 3 acts similarly to that of FIG. 1. The transducer consists of only one slide resistor 32 on which a slide 33 can slide on which a two-armed lever 34 is hinged in the middle. The arms 35 and 36 of this lever each engage Bolt 37 or 38 articulated. Each of the bolts sits at the bottom of a bellows 39 or 40. In each one end of a pressure line 41 or 42 opens into this bellows. The other end of these lines is connected to the end of a piston 43 or 44 on the chassis side. The pistons are in Cylinders 46 and 47, which are also designed as pistons of shock absorbers 48, 49.

Der Widerstand 32 ist über eine elektrische Leitung 50 mit der Fahrzeugbatterie 51 verbunden. An den Abgreifschieber 33 ist die zum Verstellglied führende elektrische Leitung 52 angeschlossen. Je eine durch einen Stopfen abgeschlossene Öffnung 53 bzw. 53' zum Füllen des hydraulischen Steuersystems ist im achsseitigen Teil der in jedem der beiden für die Leuchtweiteregelung verwendeten Stoßdämpfer 48, 49 vorgesehen zusätzlichen Tauchkolbeneinrichtung ganz unten angeordnet.The resistor 32 is connected to the vehicle battery 51 via an electrical line 50. On the tapping slide 33 is connected to the electrical line 52 leading to the adjusting member. One per opening 53 or 53 'closed by a plug for filling the hydraulic control system in the axle-side part of the shock absorbers 48 used in each of the two for headlight leveling, 49 provided additional plunger device arranged at the very bottom.

Bein Beispiel nach F i g. 4 wird der Meßwertgeber durch zwei Schiebewiderstände 54 und 55 gebildet, die in der Längsrichtung des Fahrzeugs entfernt voneinander angeordnet sind und deren stromdurchflossenen Abschnitte 56 und 57 hintereinandergeschaltet sind.In the example according to FIG. 4 the transducer is formed by two slide resistors 54 and 55, which are arranged at a distance from one another in the longitudinal direction of the vehicle and through which current flows Sections 56 and 57 are connected in series.

Die Widerstände 54 und 55 sind oberhalb der Fahrzeugachsen 58 und 59 am abgefederten Fahrgestelll jeweils über einen Isolator 60, 61 befestigt. Die jeweilige Lage der beiden stromabnehmenden Abgreifschieber 62 und 63 der beiden Widerstände wird durch die Bewegungen der Fahrzeugachsen 58The resistors 54 and 55 are above the vehicle axles 58 and 59 on the sprung chassis each attached via an insulator 60, 61. The respective position of the two current-consuming Tapping slides 62 and 63 of the two resistors are actuated by the movements of the vehicle axles 58

und 59 über die Meßfühler 64 und 65 verändert, an denen die Abgreifschieber über Isolatoren 66 und 67 befestigt sind.and 59 changed via the measuring sensors 64 and 65, on which the tapping slides via isolators 66 and 67 are attached.

Die Fahrzeugbatterie 68 ist über eine Leitung 69 mit dem unteren Ende des Widerstandes 54 verbunden. Vom oberen Ende des anderen Widerstandes 55 führt eine Anschlußleitung 70 zu dem nicht dargestellten Scheinwerferverstellglied. Die beiden Abgreifschieber 62 und 63 sind dabei durch eine Leitung 71 stromleitend miteinander verbunden.The vehicle battery 68 is connected to the lower end of the resistor 54 via a line 69. A connecting line 70 leads from the upper end of the other resistor 55 to the one not shown Headlight adjuster. The two pick-up slides 62 and 63 are connected by a line 71 electrically connected to one another.

Bei gleichem Verschiebeweg beider Abgreifschieber 62 und 63 durch Heben oder Senken des Fahrgestells parallel zur Fahrbahn tritt keine Veränderung des durch die stromdurchflossenen Abschnitte 56 und 57 der beiden Widerstände 54 und 55 gebildeten Gesamtwiderstandswertes ein, weil sich bei der Erhö-With the same displacement path of both pickup slides 62 and 63 by raising or lowering the chassis parallel to the roadway, there is no change in the areas 56 through which current flows and 57 of the two resistors 54 and 55 a total resistance value, because the increase

hung des elektrischen Widerstandes am einen Widerstandskörper eine gleichgroße Verminderung des elektrischen Widerstandes am anderen Widerstandskörper und umgekehrt ergibt. Lediglich dann, wenn sich das Fahrgestell gegenüber seiner einen Achse mehr senkt oder hebt als gegenüber seiner anderen Achse, ergibt sich eine Veränderung des elektrischen Gesamtwiderstandes der beiden hintereinandergeschalteten Widerstandsabschnitte. Durch diese Veränderung wird über das Scheinwerferverstellglied die Neigung des Scheinwerfers im gewünschten Maße korrigiert.hung of the electrical resistance at a resistance body an equal reduction of the electrical resistance on the other resistance body and vice versa results. Only if the chassis is lowered or raised more with respect to its one axis than with respect to its other Axis, there is a change in the total electrical resistance of the two series-connected Resistance sections. This change is about the headlight adjustment member Corrected the inclination of the headlight to the desired extent.

Bei mehreren Scheinwerfern kann selbstverständlich an jedem Scheinwerfer eine vom jeweiligen Differential-Meßwertgeber gesteuerte Verstelleinrichtung vorgesehen sein.If there are several headlights, one from the respective differential transducer can of course be used on each headlight controlled adjustment device can be provided.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Electrical, used for the automatic control of the headlight range of a vehicle headlight Measuring transducer, which is designed as a variable resistor and on the two sensors act that only when the distance between two reference points is geometrically non-uniform at least one vehicle axle in the transducer form a difference, which an adjustment cause an actuator pivoting the reflector, characterized in that that in each case one end of the measuring sensors (12, 13; 29, 30; 41, 42; 64, 65) attached to the • front or rear axle (14, 15; 58, 59) is, while the other two ends on a two-armed lever (7, 22, 34) in opposite directions are articulated to act, with its pivot point (3, 19, 33) the tap on the resistor (2, 18, 32) forms.

2. Transmitter according to claim 1, characterized in that the measured value sensors (12, 13) are connected to cables (8, 9), which are guided approximately parallel to the vehicle longitudinal center plane are, with their end sections articulated on the wheel axles (14, 15) approximately at right angles to attack the road.

3. Meßwerf gpber according to claim 1, characterized characterized in that two shock absorbers (48, 49) which each have a plunger piston (43, 44) each with a pressure medium line (41, 42), which lead to a piston element (39, 40), the linkage of which is attached to an arm (35, 36) of the lever (34) are articulated.

4. Transmitter according to claim 3, characterized in that each pressure medium line (41, 42) is connected to the chassis-side part of the plunger (43, 44) and that one Filling opening (53, 54) of the hydraulic system on the cylinder (46, 47) of the shock absorber (48, 49) is arranged.

5. Transmitter according to claim 1, characterized in that the resistance is used as a rotary resistance (18) is formed and the measuring sensors act on the linkage of a joint, its pair of legs (22, 23) of two measuring sensors articulated on only one axis (31) (29, 30) is pivotable, and that the one leg (22) in two articulated lever arms (20, 21) is divided, one arm (21) of which the grinding finger and the other arm (20) the Resistance holder of the rotary resistance (18) carries. -

6. transducer in particular according to claim 1, characterized in that the transducer consists of two variable resistors (54, 55) and one end of each of the two measuring sensors engages on the unsprung vehicle part (58, 59), while the other two ends each act on the tap (62, 63) of the resistor (54, 55), and that the variable resistors are connected in series in such a way that the total resistance only increases with a longitudinal incline of the chassis changes.

The invention relates to an electrical, for automatic control of the headlight range of a Vehicle headlights serving transducer, which is designed as a variable resistor and on the two measuring sensors act only in the case of a geometrically non-uniform change in the distance between two reference points form a difference to at least one vehicle axle in the transducer, which cause an adjustment of an actuator pivoting the reflector.

An electrical transducer has already been described, the adjusting element of which is controlled under among other things from an electrically, continuously or in several stages working transducer, the Mean value of the distance or, as a result of the use of a self-averaging adjusting element, only the Distance between the axle or a point on the vehicle spring or a linkage connected to the axle from a reference point on the vehicle frame to the one corresponding to the type of adjusting element Size measures. If a thermomechanical adjusting member is used, it is advantageous that the Transducer than with the distance to be measured or the mean value of the distance changeable electrical Resistance is formed which determines the heating of the adjusting member. Correction of the Headlights on vehicles in which the load deflection depending on the type of load on the front or Rear axle or where the suspension of only one axle outweighs the longitudinal inclination mainly determined, can be done by means of two transducers, from the measured value difference formed the actuator on the headlight is controlled.

However, no information is given about how the variable resistance is designed Transducer is built, nor how the difference between the measured values is formed.

The invention is based on the aforementioned type of electrical transducer to be further developed in such a way that the

· "- ■ reference. Of the measured values formed in a simple manner and only a few moving parts are required. This object is achieved according to the invention solved that in each case one end of the sensor is attached to the front or rear axle, while the other two ends are hinged to a two-armed lever acting in opposite directions, being The pivot point forms the tap on the resistor.

The invention is therefore based on the idea of using a balance beam with equal arms, with the same amount of deflection of the two

Axes . Although -a swivel, -whose pivot point does not change. Single loan in the case of an uneven deflection of both axes, the pivot point is reduced by that amount shifted, which corresponds to the difference between the two deflections. The difference is thus formed outside of the electrical area, a circumstance that applies to simple systems of this type cannot be estimated high enough and therefore represents a technical advance.

Several exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. It shows

F i g. 1 a device for the automatic control of the headlight range with a single, the differential transducer forming slide resistance, on whose control slide both a