DE1426227A1

DE1426227A1 - Mechanical rotary encoder

Info

Publication number: DE1426227A1
Application number: DE19611426227
Authority: DE
Inventors: Dieter Graesslein
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1961-06-23
Filing date: 1961-06-23
Publication date: 1968-10-24

Description

Bietar OvMUa St Oaorgan / sehv., On June 21, 2011 * 41

Luiaenatr. 3Luiaenatr. 3

91· trflnAuag M*l«at aiah avf alaaa baaondmnm aaahanlech«n 0rahg«b«r_v WJPg1— Tltoratloaeaoter, inab«aonAara Pulaatloneaoto»·91 · trflnAuag M * l «at aiah avf alaaa baaondmnm aaahanlech« n 0rahg «b« r _v WJPg1— Tltoratloaeaoter, inab «aonAara Pulaatloneaoto» ·

Oar BrflaAwnf liatft Al· taennieehe Aufgab· augrunA·, aaohaniaoha» YorEoeawola· nied*rfr«queata la lhvwr Bb«n· Undefiniert« Cohvlnguagaa in ela nmtaaar·· Dr«hf«14 ttbaonrafUhran·Oar BrflaAwnf liatft Al · taennieehe task · augrunA ·, aaohaniaoha » YorEoeawola · nied * rfr «queata la lhvwr Bb« n · Undefined «Cohvlnguagaa in ela nmtaaar ·· Dr «hf« 14 ttbaonrafUhran ·

ΏΙ·*· Antgbbm »lrd arflodungaeaaUUI dadurob galSat» AaB «ina «•la« aYaehatiamaeafral gvlagart« rahaada Uaaso ale Baala daa Selniiagaaeseapfiacar» aaav· · Bandar a&caordaat lat» uad AaJ alah ■wlaohaa Aaa a«ld«a Iaaipanaataa ala la a loh Yarforabavaa Hadlm baflnda^f ««loh·« la ala· aaatiaabara Ibaa· duroh dia AaplltoAam A«r baldaa Koa#«aaat«n «aalaaaA·» ala· farlohtata Kraft abgibt, d«h« ala Draasovant ΏΙ · * · Antgbbm »lrd arflodungaeaaUUI dadurob galSat» AaB «ina« • la «aYaehatiamaeafral gvlagart« rahaada Uaaso ale Baala daa Selniiagaaeseapfiacar "aaav" · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·, loh Yarforabavaa Hadlm baflnda ^ f «« loh · «la ala · aaatiaabara Ibaa · duroh dia AaplltoAam A« r baldaa Koa # «aaat« n «aalaaaA ·» ala · farlohtata gives off strength, d «h« ala Draasovant

01· ftaarraaohaaA aaa· flrkaaf, waloha Alaaa Aaordvag baatth« la aaaonAaraa Aarla, AaJ «albat b«i hohen rrefiianMa klainata01 · ftaarraaohaaA aaa · flrkaaf , waloha Alaaa Aaordvag baatth «la aaaonAaraa Aarla, AaJ« albat b «i high rrefiianMa klainata

Aaplltudaa gaaSg «at« a »la iratabar ·· DrabfalA au arlaagaa. · Da · valtaraa

lat AIM· AaMrAaaae robust iinA arlaabt ralatlv hob« felaranaa», dar Fartletoc la alaaa hahan MaJ· sa««ta koaat·lat AIM · AaMrAaaae robust iinA arlaabt ralatlv raised «felaranaa», dar Fartletoc la alaaa hahan MaJ · sa «« ta koaat ·

Zlaaa «altar·» T«rtail fafaattb«r dan bakaantan aaohaalaohaa Vlteatl« ■otoraa tlad«t aaa la A*r attafaalaavn tibaraataunf A«r Sohvlaguagva la ala· rotl«raad· B«v«euaf· Klala« Aaylitudaa argabaa klaina Prahbavagungaa alt klalaaa Ea«rfl«lalialt· groOa Aaplltudva argaban enarglaraloh· Vinkalba»a,:^ungaa groSa Sohrltt·· 01· bakanntaa Tlbratloaaaatoraa alaA la hohaa MaJ· von Aar Teilen* Aar Sohnltrttdar abhandle· Aueh attaa·» bai A«a bekaaatan Byataaan aaohaalooha Moaanta ran Cparrkllakan alt Sp«rriA«m arat eaarglaeaaAttlet und dann Ubarvundan wordan· BaI Aaa Air Srfladung antapraohandea Syataa fahlan diaaa Ub«rtragunestfllad«r «a· Aaa WlrkungagraA nlaht unarhablloh rarbeaaart.Zlaaa «altar ·» T «rtail fafaattb« r dan bakaantan aaohaalaohaa Vlteatl «■ otoraa t lad« t aaa la A * r attafaalaavn tibaraataunf A «r Sohvlaguagva la ala · rotl« raadaylitudaaa «v« euaf · Klala klaina Prahbavagungaa alt klalaaa Ea «rfl« lalialt · groOa Aaplltudva argaban enarglaraloh · Vinkalba »a,: ^ ungaa groSa Sohrltt ·· 01 · bakanntaa Tlbratloaa« aatoraa aaaal share · »tdaa * aarhand from a bekaaatan Byataaan aaohaalooha Moaanta ran Cparrkllakan alt Sp «rriA« m arat eaarglaeaaAttlet and then Ubarvundan wordan · BaI Aaa Air Srfladung antapraohandea Syataa fahlan diaaa Ub «rtragunestfllada« r «aht aaarba ragra nlakt aaarbaht

[ 80 9 8 J 5/0 2 93 [ 80 9 8 J 5/0 2 93

Welt·? ieeislif sioa die Sirfladuaf «if Al· fertlgwesteehnieea® Seit· Α«* fi&yatieaaa&tejni· Sie·· kaaa beisyleleveiso aas elasel.· JUM Baiigy&ppeit eeatellea· Za elaselftea ame «1b«f al· 8en«iajpe1&ll ausgebildetes Kaec@ «ad eines %uil ale Geber» vorsufsweig« e-l@ Ro toy aoeg«blld«t«ii feil» *Ί· Kopplung Aer beiden Baugruppen besorgt «la sit «Ine» Riahiseeent vereehenee elaetleohee Medi«® la Fes« von ke&sial ans^eranetea and gerlohten flexiblen Boretaa« welohe etcih unter d«r Stewirkung Aer Amplitude in Ale Toyge^bene Rlohtnns legen und des Kftsse&»leiohte»eA E5rper_t d«h. den Koto? unter des Einfluß der R«lb«n« Bittra^en» Erfolgt dl· Aaylituden* oakehr_f eo ^ifd der maesealolohtere Itörper relatlr eohneli im eiaer Koagitadlnalbewe^n^; gesenttber Aea eoheinbar trä^e auf« atrebeaden hmc&tan f&gQkvb&n, tmd eetst b«4s Abeohvlngeii £ tntepsreohsad d*» EÄ*rgi#liili*lt Aer Aeylitud«. yroportieaale» ybaeesveirseJioboaeii Stell® r«af die Beraten «leder auf · Sa# witAerholt sioh res ßerntK« 2)1· reeultlereede Beveg-na« 1st eia«World·? ieeislif sioa die Sirfladuaf «if Al · fertlgwesteehnieea® Since · Α« * fi & yatieaaa & tejni · Sie ·· kaaa beisyleleveiso aas elasel. · JUM Baiigy & ppeit eeatellea · Za elaselft «llea ad ale donors »vorsufsweig« el @ Ro toy aoeg «blld« t «ii feil» * Ί · Coupling of both assemblies provided «la sit« Ine »Riahiseeent vereehenee elaetleohee Medi« ® la Fes «by ke & sial ans ^ eranetea and roamed flexible Boretaa "Welohe etcih under the stewardship Aer Amplitude in Ale Toyge ^ bene Rlohtnns and the Kftsse &" eA body _t that is. the koto? Under the influence of the R "lb" n "Bittra ^ en" takes place dl · Aaylituden * oakehr _f eo ^ ifd the maesealolohtere Itbody relatlr eohneli in the one Koagitadlnalbewe ^ n ^; Gesenttber Aea eoheinbar trä ^ e on "atrebeaden hmc & tan f & gQkvb & n, tmd eetst b" 4s Abeohvlngeii £ tntepsreohsad d * "EÄ * rgi # liili * lt Aer Aeylitud". yroportieaale »ybaeesveirseJioboaeii Stell® r« af die Beraten «leather on · Sa # witAerholt sioh res ßerntK« 2) 1 · reeultlereede Beveg-na «1st eia«

Ia WeiterMld & ag d§ «S ^ fiaclaisgifelaslieBS isasa ▼ orgga-ehes

d«k· i».?5 d®r %%ae@^l,ei@h%$^ Rator tvleelts iwel •I*atls8te«s Htäits» w®ÜQki> jevells auf Aer ruhenden Macee «in eeltlfd «k · i».? 5 d®r %% ae @ ^ l, ei @ h% $ ^ Rator tvleelts iwel • I * atls8te «s Htäits» w®ÜQki> jevell's Macee resting on Aer «in eeltlf

iuok 1st ®t T@a T«rte£l₉ asu Rate? derart se Terfor»«s» im Kit a3«liehst weai^ Sealupf irea denes alt eines» Elahtkraft Boret«« t^aaefortlert ■%iuok 1st ®t T @ a T «rte £ l ₉ asu rate? such a terfor "" s "in the kit a3" lends weai ^ Sealupf irea denes old of an "Elahtkraft Boret""t ^ aaefortlert ■%

die« is ai3.s»la*a s@d&@ät i«1_f w&rä saasaehr aahoad nftiievthe «is ai3.s» la * as @ d & @ ät i «1 _f w & rä saasaehr aahoad nftiiev

Za JIf «1 means 1 Kaaae, wulöli · aittele Biüffußiliedejr S as βοΜνββ fees «·

odtf » ^^f&n^er' 3 &*£geh&a£* let« Avf ie» 1 ist d%-a Kd¹S eise» Eieliteieaeat rerceasn«odtf »^^ f & n ^ er ' 3 & * £ go & a £ * let« Avf ie »1 ist d% -a Kd ¹ S eise» Eieliteieaeat rerceasn «

IaB äi9 $ »xl @ lit®t® & nnü flexible

«•axial nur Muaoaaah·· aa*-«ordnat alad· 5 kenaselebaat dea«• axially only Muaoaaah ·· aa * -« ordnat alad · 5 kenaselebaat dea

Betwr, * ·! · & · * TtWr aelao Aoh ·· 6 alt dea GehBaae bee *. Seavlaßuaf ··

•ead«r ·*·* - SjapfBae·* J drehbar rerbuadan lat» «al alttel· elaer• ead «r · * · * - SjapfBae · * J rotatable rerbuadan lat» «al alttel · elaer

7 c*f«a 41« f«rl«ht«t«m Bpl«··« d·· 4 oAr(Uk% !■«, «·1βΐΜ Um Ib ffellrichtmn* β7 c * f «a 41« f «rl« ht «t« m Bpl «··« d ·· 4 oAr (Uk%! ■ «,« · 1βΐΜ Um Ib ffellrichtmn * β

FIf. 2 Mi** «ta 9«UUr«ftiMi Ratorroreotmb 9 U i«r B«t«*«apUt«A· 10 ra» tv·«·» Mm·· I. aaf Mieter dl· e«rl«ht*t«i !•rat·« 4 ftae*«rda·« el*d. ffi· ·· dl· OMMtvl· der flewr dmtlUk wird d·» «A««r «Im* «jcI*!·* ll«htkraf« atehead* Rater 5. alt »·1μ«τ 0««^2Jto).«jnr«^«raaae 11« dl· T«ramffa«al·· la ürahrlahnoMr «Uunr Blf«waaf«ni U«la«p Tallaae aaUfrl«a«_# ~«mf daa alaatlaalMW «ad la Drakrlohtnaf d·· 1·%·τ· Tora«(a«arlohiai«a lcrataa »·1··1·1·*β1«« la d«a F«akt«a A₉ B «ad 0 »«fliegt» oatmr d«r AB»llt«d«aala*lrk«af ▼·■ da» MntM 4 la dl· Stallua« A* B* «ad C* •«•«•laakt· Ba· Rtlakaahwlafaa d·· Bot·*· arlact dl· aauaa A«fla«·· faakt· A·*» U¹* «ad (T· Bm faaa· vl«d«va«lt alak τ·λ a·«···FIf. 2 Mi ** «ta 9« UUr «ftiMi Ratorroreotmb 9 U i« r B «t« * «apUt« A · 10 ra »tv ·« · »Mm ·· I. aaf Tenant dl · e« rl «ht * t «i! • rat ·« 4 ftae * «rda ·« el * d. ffi ·· dl · OMMtvl · the flewr dmtlUk becomes d · »« A «« r «Im *« jcI *! * * ll «htkraf« atehead * Rater 5. old »· 1μ« τ 0 «« ^ 2Jto) . «Jnr« ^ «raaae 11« dl · T «ramffa« al · · la ürahrlahnoMr «Uunr Blf« waaf «ni U« la «p Tallaae aaUfrl« a « _# ~« mf daa alaatlaalMW «ad la Drakrlohtnaf d ·· 1 ·% · τ · Tora «(a« arlohiai «a lcrataa» · 1 ·· 1 · 1 · * β1 «« la d «a F« act «a A ₉ B« ad 0 »« flies »oatmr d« r AB »llt« d «aala * lrk« af ▼ · ■ da »MntM 4 la dl · Stallua« A * B * «ad C * •« • «• laakt · Ba · Rtlakaahwlafaa d ·· Bot · * · arlact dl · aauaa A «fla« ·· faakt · A · * »U ¹ *« ad (T · Bm faaa · vl «d« va «lt alak τ · λ a ·« ···

Β· ktaa·» a««a slatllea* toealurleaeaaa «ad dajrceatalltm AveltUumag·· faraaa aavl· tmrm Blasallall· ta H>aa— 4aa alnnrallaa «ad awaakaBBlfm MlIvMeT altalaaader kiablaltnrt ader ft«*e««eohaalt v«rd«a·Β · ktaa · »a« «a slatllea * toealurleaeaaa« ad dajrceatalltm AveltUumag ·· faraaa aavl · tmrm Blasallall · ta H> aa— 4aa alnnrallaa «ad awaakaBBlfm« «eft ad« rdMeT altalaaaad ·

8· Haft ·· la Haaaaa U* Brflad«a< statt dar «ariahtaten flexible» Borataa₍ welea· ·!· fir«af*a«r niidhn d«r rubaadan l*a»a «ad daa Boter cuft«««ffia»t olad· alt ela«r Bleatkreft veraahanan d.h* garlahtat· Oel«akell«d«r al· yttlelajrondo Draa«*aBar ajuraordaea.8 · Haft ·· la Haaaaa U * Brflad «a <instead of dar« ariahtaten flexible »Borataa ₍ welea · ·! · Fir« af * a «r niidhn d« r rubaadan l * a »a« ad daa Boter cuft «« «Ffia» t olad · alt ela «r Bleatkreft veraahanan dh * garlahtat · Oel« akell «d« r al · yttlelajrondo Draa «* aBar ajuraordaea.

Aaoh kunaoa aa St«ll· d·· OahBaaea d.h. Baader· «Mobin·» oder aonatlg· O«rtt· tretea» dairett Blfmoehwlafttaf a«r Brso«e«ac ·!«··Aaoh kunaoa aa St «ll · d ·· OahBaaea i.e. Baader ·« Mobin · »or aonatlg · O «rtt · tretea» dairett Blfmoehwlafttaf a «r Brso« e «ac ·!« ··

9 ?> 9 ?>

Claims

I · Meehanltoher rotary encoder »vormgewelee Yibretlenaaotwr lnabeeoadere Puleationaaeter dadmrah gekeeaseiohnet »deJ aeohaaieahe»

Low frequency in their Ifceae Undefined 3ohwiig »ngea Ib a nutsboxe · DrehfelA will be transferred * ·

2 · Rotary encoder niioh Anefrmeh 1 thereby c «kenaeel« hnet, AM ti »· vor **** · weiee eraohatterunefrei gvlftctrt · rtthenA · Mae ·· c» «* na>#r iee kntst ^ Tt Se) nrln ^ an ^ »« O (pfBe «3r odw · sender arranged let and that 9loh twlaohea gives the two soeipoaeaieii an in se rerforatar ·· Uedlua · welohee in a b« rtlaab «r · Ibeoe» through the aaplituden of the two Xmpenenten saelna or »a crohaomcnt ·

3 · Oreh & but after the AaeyrUohen 1 and 2 iadnreh

dafi da · elaetleshe Medl «a la font Tea keaxl & l ea ^ arranged ntiA bristles aaecrebHdet let *

4 "Rotary encoder n * oh den Aneprttohen 1 * 3 dadnreh e" kennieloiinet " the notortruchtheit la every »fur smaller let ale the indolence of the en * again emerging Borntea

5 «Drahcgber according to Anepruoh 1 dadcuroh marked * da3 swei dormant Uaaeen arranged a "it Jeveile directed elastic Sfediea" and dai) Bvieohea den both media "velehe jeveile a" f der rahenden Μ ···· attached on one side is »the Maeeealelohter · rotor 1st »4» h »turn the Betoingwig wlakelbeaak acceleriet ·

ί · Breageber aaeh den AneprüeAe «1-5 dadurek k # snsitelehnet _ö AaA tmt Seteir siiteie a Selurambeafeder against the gsrlehtetea de« elaetlseiiea ifeiimM draekt let.

Γ · Br «hgeb ^ r n & §k den Aneprüeken 1 ·

Esäiias out with a? Kiohtkraft Tereeheae d «h« l: gXleder consists

s «h« lea Aaaprtiehe »1 * 7 dadureli gekenaselehaet ₉ Äaö

the Rotos * such yerferat will be "un old aSgliohst" little sehlupf tos & * nm old of an eye force Tereehen advised or transported a ""

6 j9BDE / Ü2 93