DE1303844B

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Publication number: DE1303844B
Application number: DE19611303844D
Authority: DE
Priority date: 1961-07-27
Filing date: 1961-07-27
Publication date: 1973-05-30
Also published as: GB1021644A; DE1303844C2

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine in eine Kopfleiste einer Jalousie oder eine Wickelwalze eines Rolladens einbaubare elektrische Antriebsvorrichtung, die einen Antriebsmotor, ein Untersetzungsgetriebe und einen Endlagenschalter enthaltende Steuervorrichtung für die Abschaltung des Antriebsmotors in der oberen und unteren Endlage der Jalousie bzw. des Rolladens enthält, wobei Antriebsmotor und Getriebe eine in einem gemeinsamen Gehäuse gelagerte Baueinheit bilden und die Endlagenschalter von einer durch die Antriebswelle des Untersetzungsgetriebes angetriebenen, auf einer Gewindespindel geführten Verschiebemutter betätigbar sind. In der österreichischen Patentschrift 208 055 ist eine derartige Antriebsvorrichtung beschrieben, die in die Wickelwalze eines Rolladens od. dgl. eingebaut ist, welche in diesem Falle aus einem Rohr besteht. Bei dieser Antriebsvorrichtung bilden Motor und Getriebe eine bauliche Einheit. Die Abtriebswelle des Getriebes treibt einen Innenzahnkranz an, an dessen äußerem Umfang Verbindungsmittel zum Eingriff in die Wickelwalze vorgesehen sind. An das Getriebe schließt sich die Steuervorrichtung für die Abschaltung des Motors an, die die Endlagenschaller enthält. Bei dieser bekannten Anordnung ist aui: einem in Längsrichtung der Wickelwalze verlaufenden Stab eine mit Hilfe einer parallel zu dem Stab verlaufenden Gewindespindel verschiebbare Gewindemutter geführt, die am einen Ende des Verschiebeweges den einen Endschalter und am anderen Ende des Verschiebeweges den anderen Endschalter betätigt. Die Gewindespindel ragt weit in die Wickelwalze hinein, so daß die gesamte Vorrichtung eine beträchtliche Länge aufweist und dadurch einen großen Teil des Innenraums der Wickelwalze einnimmt.The invention relates to a head strip of a blind or a winding roller Roller shutter built-in electric drive device, which has a drive motor, a reduction gear and a control device containing a limit switch for switching off the drive motor contains in the upper and lower end position of the blind or the roller shutter, with drive motor and gears form a unit mounted in a common housing and the limit switches from one driven by the drive shaft of the reduction gear, on a threaded spindle guided sliding nut are actuated. In the Austrian patent specification 208 055 is Such a drive device described, which od in the winding roller of a roller shutter. The like. Built is, which in this case consists of a tube. In this drive device, the motor and Transmission a structural unit. The output shaft of the gearbox drives an internal ring gear the outer circumference of which connecting means are provided for engagement in the winding roller. To the Transmission joins the control device for the shutdown of the motor, which the end position sounder contains. In this known arrangement there is also one that runs in the longitudinal direction of the winding roller Rod a threaded nut displaceable with the aid of a threaded spindle running parallel to the rod out, the one limit switch at one end of the displacement path and at the other end of the displacement distance actuates the other limit switch. The threaded spindle protrudes far into the winding roller into it, so that the entire device has a considerable length and thereby a large one Part of the interior of the winding roller occupies.

Bei Jalousien sind derartige Antriebsvorrichtungen zum Aufwickeln der die Jalousielamellen hochziehenden Bänder vorgesehen, wobei diese Vorrichtungen zugleich noch zum Wenden der Jalousielamellen dienen. Da bei Jalousien eine Wickelwalze größeren Durchmessers entfällt, die die Möglichkeit bieten würde, irgendwelche Teile in ihrem Innern anzuordnen, sind Motor, Getriebe, Steuervorrichtung und die Wickelvorrichtungen für die Bänder in der Regel in der Kopfleiste der Jalousie angeordnet. Bei der in der USA-Patentschrift 2 1494K1 beschriebenen Vorrichtung sind das Getriebe und die Steuervorrichtung nicht als Baueinheit ausgebildet, die als Ganzes in die Kopfleiste eingesetzt wurden könnte, sondern Motor und einzelne Teile des Getriebes, der Steuervorrichtung und die Wickelvorrichtungen sind je für sich im Bereich zwischen zwei Wickelrollen in der Kopfleiste befestigt. Die Montage der Antriebs\orrichtung wird dadurch beträchtlich erschwert. Bei dieser bekannten Antriebsvorrichtung fir Jalousien ist die Gewindesoindel in Längsrichtung der Kopfleiste, also parallel zu der verlängerten Molorachse. angeordnet, was eine gestreckte Anordnung mit großem Raumbedarf zur Folge hat.In the case of blinds, such drive devices are used to wind up the slats that pull up the blinds Belts provided, these devices at the same time still for turning the blind slats to serve. Since a winding roller with a larger diameter is not required for blinds, which offer the possibility would have to arrange any parts inside it are engine, gearbox, control device and the Winding devices for the tapes are usually arranged in the head bar of the blind. At the in of U.S. Patent 2,1494K1 are the transmission and control device not designed as a structural unit that could be inserted as a whole into the header, but Motor and individual parts of the gearbox, the control device and the winding devices are each for fastened in the area between two winding rollers in the head strip. The assembly of the drive device is made considerably more difficult. In this known drive device for blinds is the threaded shaft in the longitudinal direction of the head strip, that is, parallel to the elongated molar axis. arranged what a stretched arrangement with large Space requirement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung der g.. nannten Gattung zu schaffen, die zu einer verhältnismäßig kurzen Baueinheit zusammengefaßt als vorgefertigte Baueinheit in die Kopfleiste einer Jalousie oder in die Wickelwalze eines Rolladens einbaubar ist.The invention is based on the object of creating a drive device of the type mentioned above, which are combined into a relatively short unit as a prefabricated unit in the Can be installed in the head bar of a blind or in the winding roller of a roller shutter.

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung dadurch gelöst, daß die Gewindespindel quer zu der Motorlängsachse angeordnet ist.This object is achieved by the invention in that the threaded spindle is transverse to the longitudinal axis of the motor is arranged.

Die Antriebsvorrichtung nach der Erfindung hat den Vorteil, daß die angesetzte Steuervorrichtung die Länge der Baueinheit über das Motor- und Getriebegehäuse hinaus nur geringfügig verlängert. Man erhält daher eine verhältnismäßig kurze Baueinheit. Beim Ro'ladenantrieb. bei dem die Antriebsteile im Innern der Wickelwalze angeordnet sind, ist dies besonders \orteilhaft, weil dort die Antriebsteile nur an ihren einen, dem Ende der Wickelwalze benachbarten Ende am Rolladenkasten befestigt werden können und die Baueinheit frei in das Innere der Wickelwalze hineinragt, wobei das innere Ende in der Regel nicht abgestützt wird, weil dies über Rollen an der Innenwand der umlaufenden Wickelwalze geschehen müßte. Je kürzer die Baueinheit ist, desto geringer ist das von der Befestigung aufzunehmende Kragmoment. The drive device according to the invention has the advantage that the attached control device the The length of the unit is only slightly extended beyond the motor and gear housing. You get therefore a relatively short structural unit. At the Ro'laden drive. in which the drive parts in Are arranged inside the winding roller, this is particularly advantageous because the drive parts are only attached there their one end adjacent to the end of the winding roller can be attached to the roller shutter box and the assembly protrudes freely into the interior of the winding roller, the inner end generally is not supported because this is done via rollers on the inner wall of the revolving winding roller would have to. The shorter the structural unit, the lower the cantilever moment to be absorbed by the fastening.

Auch beim Jalousieantrieb ist es von Vorteil, wenn die die Antriebsvorrichtung enthaltende Baueinheit möglichst kurz ist. Der Abstand der Wickelrollen für die Bänder der Jalousie vom äußeren Ende der Lamellen kann nämlich nicht beliebig groß gemacht werden, damit die Durchbiegung der LamellenIn the case of the blind drive, too, it is advantageous if the structural unit containing the drive device is as short as possible. The distance of the winding rollers for the blind's tapes from the outer end the lamellas cannot be made as large as you want to prevent the lamellas from sagging

nicht zu groß wird. Die Durchbiegung der Lamellen wird im allgemeinen dadurch vermindert, daß man den Lamellen einen gewölbten Querschnitt gibt. Je schmaler aber die Lamellen gemacht werden, desto geringer ist die Wirkung des gewölbten Querschnittes und desto stärker biegen sie sich durch und desto geringer muß der Abstand der Wickel vorrichtungen untereinander und vom äußeren Rand der Lamellen sein. Je geringer aber die Länge der die Antriebsvorri.'i'.ung enthaltenden Baueinheit ist, die vom äußeren Rand her in die Kopfleiste einer Jalousie eingesetzt wird, desto universeller ist ihre Anwendbarkeit, veil sie auch bei Jalousien verwendet werden kann, K-! denen die Wickelvorrichtungen ziemlich weit !■aßen angeordnet sind.doesn't get too big. The deflection of the slats is generally reduced by giving the slats a curved cross-section. Ever but the narrower the slats are made, the less the effect of the arched cross-section and the more they bend through and the smaller the distance between the winding devices from each other and from the outer edge of the slats. But the shorter the length of the drive device containing structural unit is inserted from the outer edge into the head strip of a blind the more universal is its applicability, because it can also be used with blinds, K-! where the winding devices are arranged quite far!

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfin- «h:ng ist die Gewindespindel über einen Winkeltrieb v.ui der Abtriebswelle des als Planetengetriebe ausi. ..-bildeten Untersetzungsgetriebes angetrieben. Die· _■ . Aführurigsform der Erfindung hat zunächst einmal ,· π Vorteil, daß durch die Verwendung eines Plane-In a preferred embodiment of the invention, the threaded spindle is via an angle drive v.ui the output shaft of the ausi as a planetary gear. ..- formed reduction gears driven. The · _ ■ . Aführurigsform of the invention has first of all , Π advantage that by using a tarpaulin

liietriebcs die Drehzahl des \ntriebsmotors außerentlich stark untersetzt wird und daher ein ver-The speed of the drive motor is extremely low is heavily stocky and therefore a

i inisinäBig hohes Drehmoment für den Antrieb des ι- '!ladens bzw. der Jalousie zur Verfügung steH.i generally high torque for driving the ι- '! load or the blind is available.

' li'-erdem wei.t ein Planetengetriebe einen verhältinaL'.ig geringen Raumbedarf auf. Schließlich liegtIn addition, a planetary gearbox knows a behavior little space required. Finally lies

; einem Planetengetriebe die Abtricbswelle in der '«-uel gleichachsig zur der Motorwelle, was aus kon-; a planetary gear the Abtricbswelle in the '«-uel coaxially to the motor shaft, what from con-

uktiven Gründen sehr vorteilhaft ist. Im vorliegenden Falle wird der Antrieb der Steuervorrichtungis very beneficial for uive reasons. In the present Trap becomes the drive of the control device

- η dieser eine verhältnismäßig geringe Geschwindigkeit aufweisenden Abtriebswelle des Planetenge-,; ebes abgenommen und über einen Winkeltrieb ent-•-¹ "der unmittelbar der Gewindespindel zugeführt,- η of this output shaft of the planetary gear, which has a relatively low speed; Also removed and fed via an angle drive • - ¹ "which is directly to the threaded spindle,

.!er es ist eine weitere Zwischenwelle eingeschaltet, li.e der Gewindespindel eine Drehzahl verleiht, die Mm der vom Winke'trieb .-.bgegebcnen Drehzahl ab-.! he another intermediate shaft is switched on, li.e gives the threaded spindle a speed that The speed given by the angle drive.

- eicht.- calibrated.

Zum Antrieb der Versciiiebemutter kann auch ein /weites Verbund-Planetengetriebe vorgesehen sein, wobei sich weitere Untersetzungsmöglichkeiten der Drehzahl ergeben. Bei langen Laufzeiten können die Schalter auch in mehreren Fbenen angeordnet werden, und es können Schaltwege vorgesehen werden, bei denen entweder die Schalter in einer oder mehreren Ebenen bewegt werden und oder die Kontakte ähnliche Steuerwege ausführen.A / wide compound planetary gear be provided, with further reduction possibilities of Speed result. In the case of long running times, the switches can also be arranged in several levels, and switching paths can be provided in which either the switches in one or more Levels are moved and or the contacts carry out similar control paths.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Steuervorrichtung von einem Gehäuseteil umschlossen. In a further embodiment of the invention, the control device is enclosed by a housing part.

Dies hai den Vorteil, daß die Steuervorrichtung staub- und feuchtigkeitsdicht in das Gehäuse eingebaut ist, so daß sie, wie auch der Motor und das Getriebe, gegen Verlust von Schmiermitteln geschützt ist und genau so wie Motor und Getriebe eine störungs- und wartungsfreie hohe Lebensdauer erhält. Darüber hinaus ist die Steuervorrichtung durch den Einbau in das Motor- und Getriebegehäuse mit diesem zu einer vorgefertigten Baueinheit zusammengebaut. Die Steuervorrichtung kann in dem den Motor und das Getriebe herstellenden Betrieb mil eingebaut werden, der in der Regel hierfür besser geeignet ist als ein Betrieb, der die Teile von Rolläden und Jalousien zusammenbaut.This has the advantage that the control device is built into the housing in a dust-tight and moisture-tight manner is so that it, like the engine and the gearbox, is protected against loss of lubricant and, just like the motor and gearbox, it has a long, fault-free and maintenance-free service life. In addition, the control device is built into the motor and transmission housing with this assembled into a prefabricated unit. The control device can in which the engine and the gear manufacturing company must be installed, which is usually better suited for this purpose as a company that assembles the parts of shutters and blinds.

Diese Ausführungsform der Erfindung hat den weiteren Vorteil, daß durch die Verlegung der in dem Speisestromkreis des Rotors eingeschalteten Endschalter in das Gehäuse die Antriebsvorrichtung in eine höhere elektrische Schutzklasse eingestuft werden kann und damit der Anwendungsbereich dieser Antriebsvorrichtung erweitert wird.
Die Baueinheit nach der Erfindung eignet sich sowohl zum Einbau in die Wickelwalze eines Rolladens als auch zum Einbau in die Kopfleiste einer Jalousie, sie kann sogar in der gleichen Ausführung für beide Anwendungen hergestellt und geliefert werden, wobei lediglich die an die Abtriebswelle angeschlossenen Teile verschieden ausgebildet sind, je nachdem, ob die Aufwickelvorrichtung einer Jalousie oder die Wickelwalze eines Rolladens angetrieben wird.This embodiment of the invention has the further advantage that by relocating the limit switches switched on in the supply circuit of the rotor to the housing, the drive device can be classified in a higher electrical protection class and thus the range of application of this drive device is expanded.
The structural unit according to the invention is suitable both for installation in the winding roller of a roller shutter and for installation in the head strip of a blind, it can even be manufactured and supplied in the same design for both applications, with only the parts connected to the output shaft being designed differently are, depending on whether the winding device of a blind or the winding roller of a roller shutter is driven.

Das die Steuervorrichtung enthaltende Gehäuseteil kann gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung als eine durchsichtige Kappe ausgebildet sein, so daß das Einstellen der Endlagenschalter erleichtert wird.The housing part containing the control device can according to a further embodiment of the invention be designed as a transparent cap, so that the setting of the limit switches is facilitated will.

Diese Ausführungsiorm ist besonders deshalb von besonderem Vorte·¹. weil dann der den Rolladen oder die Jalousie eii.se'zende Monteur sich auf einfache Weise durch Betrachtung des Schaltarmes davon überzeugen kann, welcher Endschalter welcher Endlage des Rolladens oder der Jalousie zugeordnet ist.This embodiment is therefore of particular advantage · ¹ . because then the fitter eii.se'zende the roller shutter or the blind can convince himself in a simple manner by looking at the switching arm which limit switch is assigned to which end position of the roller shutter or the blind.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist eine Justiervorrichtung für die Endlagenschalter vorgesehen, wobei jeder Endschalter in der Verschieberichtung der Verschiebemutter verschiebbar geführt und durch eine von der Außenseite des Gehäuses aus drehbare Gewindespindel bewegbar ist. Diese Ausführungsform ist erst durch die Anordnung der (iewindespindel nach der Erfindung möglich geworden, da diese Anordnung es nämlich zuiäßt, durch einen Schlitz in der Wickelwalze des Rolladens hindurch die Endlagenschalter einzustellen, was nicht oder nur sehr schwer möglich wäre, wenn der Verschiebeweg des die Endlagenschalter betätigenden Schaltarmes nicht quer zu der Längsachse, sondern parallel zu der Längsachse des Antriebsmotors verlaufen würde.In an advantageous embodiment of the invention, there is an adjusting device for the limit switches provided, each limit switch being displaceable in the displacement direction of the displacement nut guided and is movable by a threaded spindle rotatable from the outside of the housing. This embodiment has only become possible through the arrangement of the winding spindle according to the invention, because this arrangement allows it, namely, through a slot in the winding roller of the roller shutter through the limit switch, which would not be possible or would only be possible with great difficulty if the displacement of the switching arm actuating the limit switches not transversely to the longitudinal axis, but would run parallel to the longitudinal axis of the drive motor.

Diese Ausführungsiorm der Erfindung hat den Vorteil, daß der dem Wickelweg einer Jalousie oder eines Rolladens entsprechende und für die genaue Abschaltung des Antriebsmotors in den Endlagen der Jalousie oder des Rolladens besonders kritische Abstand der Endlagenschalter voneinander in einfacher Weise von außen eingestellt werden kann. Auch kann es insbesondere im Zuge einer Reparatur notwendig sein, diesen Abstand neu einzustellen, was mit der Justiervorrichtung nach der Erfindung jederzeit möglich ist.This embodiment of the invention has the advantage that the winding path of a blind or a roller shutter corresponding and for the exact Switching off the drive motor in the end positions of the blind or roller shutter is particularly critical The distance between the limit switches can be easily adjusted from the outside. Even it may be necessary to readjust this distance, especially in the course of a repair, what with the adjusting device according to the invention is possible at any time.

D'e Erfindung wird im folgenden an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtD'e invention is described below with reference to an in the embodiment illustrated in the drawing explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine Gesamtansicht einer Antriebsvorrichtung, F i g. 1 shows an overall view of a drive device,

Fig, 2 einen Längsschnitt durch den Getriebeteil und den Steuerteil sowie2 shows a longitudinal section through the transmission part and the control part as well

F i g. 3 einen Schnitt nach Πϊ-ΙΤΙ der F i g. 2.F i g. 3 shows a section according to Πϊ-ΙΤΙ of FIG. 2.

Bei der in F i g. 1 dargestellten Ausführungsform der Frfindung weist die Baueinheit einen Gehäuseblock auf, der unterteilt ist in Steuerteil 1, Getriebeteil 2, Stator 3 und Bremsgehäuse 4. Diese Gehäuseteile sind jeweils miteinander verbunden.In the case of the in FIG. The embodiment of the invention shown in FIG. 1 has a housing block on, which is divided into control part 1, transmission part 2, stator 3 and brake housing 4. These housing parts are connected to each other.

In dem Getriebeteil 2 des Gehäuses ist gemäß F i g. 2 ein Planetengetriebe untergebracht, bei dem ein Planetenträger 6 unmittelbar von einer Anker-In the transmission part 2 of the housing is shown in FIG. 2 housed a planetary gear, in which a planet carrier 6 directly from an armature

welle 5 angetrieben ist. Der Planetenträger 6 ist in dem Getriebeteil 2 des Gehäuses über ein Lager auf einer Nabe 7 des Gehäuses drehbar gelagert. Planetenräder 8 sind auf Wellen 11 des Planetenträgers 6 angeordnet und jeweils fest mit Zahnrädern 10 verbunc'en. Die Planetenräder 8 rollen auf einem mit dem Getriebeteil 2 des Gehäuses fest verbundenen Innenzahnkranz 9 ab.shaft 5 is driven. The planet carrier 6 is in the gear part 2 of the housing is rotatably mounted via a bearing on a hub 7 of the housing. Planetary gears 8 are arranged on shafts 11 of the planet carrier 6 and are each firmly connected to gears 10. The planet gears 8 roll on a fixedly connected to the transmission part 2 of the housing Inner ring gear 9 off.

Die Zahnräder 10 weisen einen geringeren Durchmesser als die Planetenräder 8 auf und rollen auf to einem Innenzahnkranz 12 ab. Der Plaoetenträger 6 ist auf der dem Motor abgewandten Seite in einem Lager drehbar gelagert, das sich auf einer Nabe 13 eines den Innenzahnkranz 12 tragenden Topfes 27 abstützt, der wiederum in einer Lagerbohrung 14 einer Stirnwand 47 des Getriebeteils 2 des Gehäuses gelagert ist. The gears 10 have a smaller diameter than the planet gears 8 and roll on an internal ring gear 12. The Plaoetträger 6 is rotatably mounted on the side facing away from the motor in a bearing which is supported on a hub 13 of the inner ring gear 12 bearing pot 27, which in turn is mounted in a bearing bore 14 of an end wall 47 of the gear part 2 of the housing.

Mit dem den Innenzahiikranz 12 tragenden Topf 27 ist eine in der Längsachse des Motors verlaufende Abtriebswelle 41 verbunden, auf der ein Zahnrad 42 befestigt ist, das über einen Winkeltrieb 40 eine rechtwinklig zu dieser verlaufende Zahnradwelle 43 antreibt. Die Zahnradwelle 43 treibt über ein Zahnrad 39 eine Gewindespindel 44 an, auf der eine Gewindemutter 45 geführt ist, die einen Schaltarm 46 aufweist und sich an der Stirnwand 47 gegen Verdrehen abstützt. An output shaft 41 running in the longitudinal axis of the motor is connected to the pot 27 carrying the internal gear rim 12, on which a gearwheel 42 is attached, which drives a gearwheel shaft 43 running at right angles to this via an angular drive 40. The gear shaft 43 drives a threaded spindle 44 via a gear 39, on which a threaded nut 45 is guided, which has a switching arm 46 and is supported against rotation on the end wall 47.

Der Schaltarm 46 betätigt je nach Einstellung der Bndlagenschalter 48 und 49 deren Schallkontakte. Jeder Bndlagenschalter ist auf einer Gewindespindel 52 bzw. 53 geführt, die an der Gehäuseaußenseite durch eine Schlitzmutter 54 bzw. 55 gesichert und in dem Gehäuseteil 1 gelagert ist und zur Einstellung der Bndlagenschalter gedreht werden kann.The switching arm 46 actuates the sound contacts of the band position switches 48 and 49 depending on the setting. Each band switch is guided on a threaded spindle 52 or 53, which is on the outside of the housing is secured by a slotted nut 54 or 55 and stored in the housing part 1 and for adjustment the band switch can be rotated.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

v/ rv / r

31723172

Claims

Patent claims:

1. In a head strip of a blind or a winding roller of a roller shutter electrical installation Drive device comprising a drive motor, a reduction gear and a limit switch containing control device for switching off the drive motor in the upper and the lower end position of the blind or the roller shutter, with drive motor and gear form a unit mounted in a common housing and the limit switches of one driven by the drive shaft of the reduction gear on a threaded spindle guided sliding nut can be actuated, dadvrch characterized in that the threaded spindle (44) is arranged transversely to the longitudinal axis of the motor (5.41).

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the threaded spindle (44) via an angular drive (42, 40) from the drive shaft (41) of the planetary gear (9 to 1.2) trained I 'driven by reduction gear is.

3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the control device is enclosed by a housing part (1).

4. Ar riebsvorrichtung according to claim?, Characterized in that the control device enclosing housing part (1) is designed as a transparent cap.

5. Drive device according to claim 3 or 4, characterized in that an adjusting device is provided for the end position switch (48, 49), with each end position switch (48, 49) in the direction of displacement of the sliding nut (45) and guided by a from the outside of the housing part (1) rotatable threaded spindle (52,53) is movable.