Die Erfindung bezieht sich auf eine Gleichstrommaschine mit elektronisch
gesteuerter Kommutierung, bei der die Steuerimpulse der zur Kommutierung vorgesehenen
Halbleiterschaltelemente von der Winkelbewegung des Rotors abgeleitet sind. Der
Vorteil derarti-er berührungslos arbeitender Schalter für die Zwecke der Kommutierung
besteht außer in der überwindung der bei mechanischen Kommutatoren vorhandenen Schwierigkeiten
unter anderem darin, daß eine zuverlässige Arbeitsweise auch nach längerem Nichtgebrauch
sicher gewährleistet ist. Demzufolge eignet sich eine derartige Gleichstrommaschine
insbesondere auch für Fernsteueranlagen, z. B. für den Antrieb von fernzusteuernden
Schaltern, die nur in verhältnismäßig großen Zeitabständen, dann aber mit großer
Schnelligkeit betätigt werden müssen, wie z. B. bei Antennenumschaltern.The invention relates to a DC machine with electronic
controlled commutation, in which the control pulses are provided for the commutation
Semiconductor switching elements are derived from the angular movement of the rotor. Of the
Advantage of such non-contact switches for commutation purposes
consists in overcoming the difficulties encountered with mechanical commutators
Among other things, that a reliable way of working even after long periods of non-use
is guaranteed. Accordingly, such a DC machine is suitable
especially for remote control systems, e.g. B. for the drive of remotely controlled
Switches that only operate at relatively long intervals, but then with greater
Speed must be operated, such. B. with antenna switches.
Bei bekannten Gleichstrommaschinen dieser Art werden die Steuerimpulse
über Magnetfelddetektoren oder auf induktivem oder kapazitivem Weg von der Drehung
des Rotors unmittelbar abgeleitet. Dies bedingt, daß für jedes Halbleiterschaltelement
ein dieses beeinflussendes Steuerelement vorgesehen werden muß, was insbesondere
bei langsamlaufenden vielpoligen Maschinen einen erheblichen schaltungstechnischen
Aufwand erfordert.In known DC machines of this type, the control pulses
via magnetic field detectors or inductively or capacitively from the rotation
of the rotor is derived directly. This requires that for each semiconductor switching element
a control element influencing this must be provided, which in particular
in low-speed, multi-pole machines, there is a considerable circuitry
Requires effort.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Steuerung diesbezüglich
zu vereinfachen.The invention is based on the object of the control in this regard
to simplify.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe bei der eingangs beschriebenen
Gleichstrommaschine dadurch gelöst, daß die Steuerimpulse von getrieblich mit der
Rotorwelle verbundenen Gliedern abgeleitet sind.According to the invention, this object is achieved in the case of the initially described
DC machine solved in that the control pulses from geared with the
Rotor shaft connected members are derived.
Es ist zwar bereits bekannt, bei Gleichstrommaschinen mit elektronisch
gesteuerter Kommutierung, bei der als Hilfskommutator Hallspannungserzeuger verwendet
werden, mit einem einzigen magnetempfindlichen Organ auszukommen, wobei die Kommutierungssignale
für die übrigen Ankerwicklungsabschnitte in einem Steuergerät gebildet werden. Demgegenüber
hat die erfindungsgemäße Kommutierungsanordnung den Vorteil, daß auf ein solches
Steuergerät überhaupt verzichtet werden kann, weil die erforderlichen Steuerimpulse
auf rein mechanischem Weg auf einfachste Weise erhalten werden können, wobei z.
B. be ieiner mehrpoligen Maschine eine Kommutierungswelle derart übersetzt ist,
daß zur Steuerung der Kommutierung der Maschine nur die für ein Polpaar vorgesehenen
Steuerorgane notwendig sind.It is already known in DC machines with electronic
controlled commutation, in which Hall voltage generator is used as an auxiliary commutator
be able to manage with a single magnetically sensitive organ, the commutation signals
for the remaining armature winding sections are formed in a control unit. In contrast
the commutation arrangement according to the invention has the advantage that on such
Control unit can be dispensed with at all because the necessary control pulses
can be obtained in a purely mechanical way in the simplest manner, with z.
B. in a multi-pole machine a commutation wave is translated in such a way
that to control the commutation of the machine only provided for one pole pair
Control organs are necessary.
Es ist weiter bekannt, bei Gleichstrommaschinen mit elektronisch -esteuerter
Kommutierung und mehrpoliger Wicklung nur die für ein Polpaar erforderlichen elektronischen
Kommutierunaselemente und Steuerelemente vorzusehen. Auch hierbei wird jedoch die
Vervielfachung der Impulse nicht auf mechanischem Weg, sondern auf elektrischem
Weg bewerkstelligt, was für bestimmte Anwendungen aufwendiger ist.It is also known in DC machines with electronically -controlled
Commutation and multi-pole winding only the electronic ones required for a pole pair
Provide commutation elements and control elements. Here too, however, the
Multiplication of the impulses not mechanically, but electrically
Way accomplished what is more complex for certain applications.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltun ' e, der Erfindung
können bei einpoligen Maschinen mehrere C C
Wicklun-en nebeneinander angeordnet
sein, die mit gleichen oder unterschiedlichen Steuerströmen beaufschlagbar sind,
so daß jedem Pol des z. B. nur einen Permanentmaaneten aufweisenden Rotors immer
eine entsprechend erregte Spule gegenübersteht.According to a further Ausgestaltun 'e, the invention, several CC may be arranged next to each other at single-pole machines Wicklun-ene, which are acted upon by the same or different control currents so that each pole of z. B. only a permanent rotor having a rotor is always facing a correspondingly energized coil.
CC.