DE1300312B - X-ray spectral apparatus - Google Patents
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Description
1 21 2
Die Erfindung betrifft einen Röntgenspektralappa- wie die Geschwindigkeit des mit dem Detektorträger rat, bei dem der Träger des reflektierenden Körpers verbundenen Endrades. Durch entsprechende Dimen- und der Träger des Detektors mit unterschiedlicher sionierung der Getriebe kann daher bei dieser AnGeschwindigkeit motorisch antreibbar sind. triebsweise die obenerwähnte Bewegungsart erreichtThe invention relates to an X-ray spectral apparatus such as the speed of the detector support rat, in which the wearer of the reflective body connected end wheel. Through appropriate dimensions and the carrier of the detector with different sioning of the gears can therefore at this speed are motor-driven. the above-mentioned type of movement is achieved by instinct
Bei derartigen Röntgenspektralapparaten ist es üb- 5 werden, bei der die Winkelgeschwindigkeit des De-In such X-ray spectral apparatus it is common practice that the angular velocity of the de-
lich, den reflektierenden Körper gegenüber den ein- tektorträgers zu der des Objektträgers im VerhältnisLich, the reflective body in relation to the detector carrier in relation to that of the object carrier
fallenden Röntgenstrahlen so zu drehen, daß sich 2:1 steht.to rotate falling X-rays so that it is 2: 1.
der Einfallswinkel derselben kontinuierlich verändert. Wenn lediglich der zweite Antriebsmotor betätigt Um die reflektierten Strahlen kontinuierlich messen wird, während der erste Antriebsmotor in Ruhe zu können, muß dabei die winkelmäßige Stellung des io bleibt, so wird in entsprechender Weise lediglich der Detektors gegenüber dem reflektierenden Körper Objektträger angetrieben, während der Detektorgleichzeitig um einen Winkel verändert werden, der träger durch Blockierung des mit ihm verbundenen doppelt so groß ist wie die Änderung des Einfall- Endrades in Ruhe bleibt.the angle of incidence of the same changes continuously. If only the second drive motor is operated To continuously measure the reflected rays while the first drive motor is at rest To be able to do so, the angular position of the io must remain, so only the The detector is driven in relation to the reflective body of the slide, while the detector is simultaneously changed by an angle, the carrier by blocking the one connected to it is twice as large as the change in the incidence end wheel remains at rest.
winkeis der auf den reflektierenden Körper einfallen- Drehen sich beide Antriebsmotoren in derselbenangle of the incident on the reflective body - rotate both drive motors in the same
den Röntgenstrahlen. Es ist daher üblich, den Detek- 15 Richtung und mit derselben Geschwindigkeit, so daßthe x-rays. It is therefore customary to use the Detek 15 direction and at the same speed so that
tor in radialem Abstand von der Achse, um die der beide Endräder in derselben Richtung und mit der-gate at a radial distance from the axis, around which the two end gears in the same direction and with the-
reflektierende Körper gedreht wird, um diese Achse selben Geschwindigkeit angetrieben werden, so drehtreflective body is rotated to be driven around this axis same speed, so rotates
mit einer Geschwindigkeit zu drehen, die zweimal so sich auch das Planetenrad des Differentialgetriebesrotate at a speed that is twice that of the planetary gear of the differential gear
groß ist wie diejenige Geschwindigkeit, mit der der mit derselben Geschwindigkeit, so daß eine gleichis as great as the speed with which the one with the same speed, so that one is equal
reflektierende Körper gedreht wird. 20 schnelle und gleichsinnige Drehung des Objektträgersreflective body is rotated. 20 rapid rotation of the slide in the same direction
Zu diesem Zweck ist es bekannt, den Träger für und des Detektorträgers erfolgt, den Detektor und den Träger für den reflektierenden Werden beide Motoren in entgegengesetzter Rich-Körper über ein Getriebe miteinander zu verbinden, rung angetrieben, so daß sich die Endräder des Diffedas die gewünschte Übersetzung zwischen beiden rentialgetriebes mit entgegengesetzt gleicher GeDrehbewegungen bewirkt, wobei der Träger für den 25 schwindigkeit drehen, so bleibt der Planetenradring Detektor von einem Motor angetrieben wird (Philips des Differentialgetriebes stationär. In diesem Fall Technische Rundschau, 1950, S. 236). dreht sich lediglich der Detektorträger, während derFor this purpose it is known that the carrier for and the detector carrier takes place, the detector and the carrier for the reflective are both motors in opposite rich bodies To connect to each other via a gear, tion driven so that the end wheels of the Diffedas the desired translation between the two differential gears with oppositely equal rotating movements causes the carrier to rotate for the 25 speed, the planetary gear ring remains Detector is driven by a motor (Philips of the differential gear stationary. In this case Technische Rundschau, 1950, p. 236). only rotates the detector carrier during the
Es ist nun bei einer Reihe von Untersuchungsver- Objektträger in Ruhe bleibt.It is now resting on a number of examination slides.
fahren wünschenswert, mit demselben Spektralappa- Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines rat außer der Bewegungsart, bei der der Detektor mit 30 Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit den doppelter Winkelgeschwindigkeit wie der reflektie- Figuren näher erläutert. Von den Figuren zeigt rende Körper gedreht wird, noch weitere Bewegungs- Fig. 1 die Gesamtansicht des Spektralapparates, arten motorisch durchführen zu können. Beispiels- Fig. 2 eine die im Rahmen der Erfindung zur Anweise sollen der reflektierende Körper und der De- wendung gelangende Lagerhülsenanordnung wiedertektor mit derselben Winkelgeschwindigkeit gedreht 35 gebende Schnittdarstellung,drive desirable with the same spectral apparatus. The invention is described below on the basis of a rat except for the type of movement in which the detector with 30 embodiment in connection with the double angular velocity as explained in more detail in the reflectie figures. From the figures shows rende body is rotated, still further movement Fig. 1 the overall view of the spectral apparatus, types to be able to perform motorized. Example Fig. 2 is one of the instructions within the scope of the invention the reflective body and the bearing sleeve assembly used should be re-detector rotated at the same angular velocity 35 giving a sectional view,
werden, so daß sie relativ zueinander ihre Lage nicht Fig. 3 einen Horizontalschnitt durch einen erfinändern, oder der reflektierende Körper soll relativ dungsgemäßen Spektralapparat, zu der Quelle der Röntgenstrahlen fest bleiben, wo- F i g. 4 eine Schnittdarstellung eines Teils des Anbei sich lediglich der Detektor dreht, oder der Detek- triebsaggregates, in der der eine Antriebsmotor und tor soll fest bleiben und nur der reflektierende Körper 40 Teile des Differentialgetriebes gezeigt sind, sich drehen. Fig. 5 eine Erläuterung des erfindungsgemäßenso that they do not change their position relative to one another. or the reflecting body should remain fixed relative to the spectral apparatus according to the invention, to the source of the X-rays, where FIG. 4 is a sectional view of part of the enclosed only the detector rotates, or the drive unit in which the drive motor and gate should remain fixed and only the reflective body 40 parts of the differential gear are shown, turn around. Fig. 5 is an explanation of the invention
Diese Aufgabe wird durch einen Röntgenspektral- Antriebssystems.This task is accomplished by an X-ray spectral drive system.
apparat gelöst, der sich erfindungsgemäß durch die Die untere Grundplatte 12 hat eine öffnung 20, in Zusammenfassung der folgenden Merkmale kenn- welche ein Zylinder 21 mit einem Ringflansch 22 einzeichnet: 45 gesetzt ist, so daß der Flansch 22 auf der RingflächeThe lower base plate 12 has an opening 20 in A summary of the following features characterize a cylinder 21 with an annular flange 22: 45 is set so that the flange 22 on the annular surface
ν ^ · T-Jj- τΝ·ϋ · ι j. · t. · 23 der unteren Grundplatte 12 aufliegt. Der Zylinderν ^ · T-Jj- τΝ · ϋ · ι j. · T. · 23 of the lower base plate 12 rests. The cylinder
a) Das eine Endrad eines Differentialgetriebes ist 21 erstreckt sich durch F eine öffmmg f4 in der oberen a) The one end gear of a differential gear is 21 extends through F an opening f4 in the upper one
über em Getriebe mit einem Antriebsmotor und Grundplatte 11via a gear unit with a drive motor and base plate 11
über ein weiteres Getriebe mit dem Detektor- Auf dem festm Zylinder2l ist drehbar der Zy-Via another gear with the detector, the cylinder can be rotated on the fixed cylinder 2 l
trager verbunden; so ^6125 der „meren drehbaren Hohlachse gelagert.carrier connected; so ^ 61 25 of the rotatable hollow axle.
b) der Planetenradring ist über ein Getriebe mit Ein Stützlager 26 ist zwischen der Stirnfläche des dem Objektträger verbunden; Zylinders 25 und der äußeren Fläche des Flanschesb) the planetary ring is via a gear with A support bearing 26 is between the end face of the attached to the slide; Cylinder 25 and the outer surface of the flange
c) das andere Endrad ist über ein Getriebe mit ^2 des inneren festen Zylinders 21 vorgesehen Einc) the other end gear is provided via a gear with ^ 2 of the inner fixed cylinder 21 A
einem zweiten Antriebsmotor verbunden. ^™^ 27 1S* ^ °ber?f n ..?nde. des A fften connected to a second drive motor. ^ ™ ^ 27 1S * ^ ° ber ? f n ..? nde . the A f f th
55 Zylinders 21 vorgesehen und greift über einen Absatz55 cylinder 21 is provided and engages over a paragraph
Wenn bei dem erfindungsgemäßen Spektralapparat 28 an dem drehbaren Zylinder 25, so daß die beidenWhen the inventive spectral apparatus 28 on the rotatable cylinder 25, so that the two
nur einer der beiden Antriebsmotoren betätigt wird, Zylinder in bezug auf Äxialbewegung festgelegt sind,only one of the two drive motors is actuated, cylinders are fixed with regard to axial movement,
so bewirkt jeweils das Getriebe des anderen Antriebs- An dem drehbaren Zylinder 25 ist ein Ringflanschthe gearbox of the other drive causes the rotatable cylinder 25 to have an annular flange
motors eine Blockierung der mit diesem Getriebe ver- 30 am unteren Ende vorgesehen. Auf der Außenseite bundenen Getrieberäder. 60 des drehbaren Zylinders 25 ist der die äußerste Hohl-motors a blocking of the gear connected with this gear 30 is provided at the lower end. On the outside bound gears. 60 of the rotatable cylinder 25 is the outermost hollow
Wenn lediglich der erste Antriebsmotor betätigt achse bildende Zylinder 31 drehbar gelagert. EinIf only the first drive motor is actuated axis-forming cylinder 31 is rotatably mounted. A
wird, während der zweite Antriebsmotor in Ruhe Stützlager 32 ist am unteren Ende des äußeren Zy-is, while the second drive motor is at rest support bearing 32 at the lower end of the outer cylinder
bleibt, so wird lediglich das erstgenannte Endrad des linders 31 und an der Innenseite des Flansches 30remains, only the first-mentioned end wheel of the linder 31 and on the inside of the flange 30
Differentialgetriebes in Drehung versetzt, während vorgesehen. Ein Ring 33 am oberen Ende des inneren das an zweiter Stelle genannte Endrad des Differen- 65 drehbaren Zylinders 25 greift über den äußeren dreh-Differential gear rotated while provided. A ring 33 at the top of the inner the second end gear of the differential 65 rotatable cylinder 25 engages over the outer rotatable
tialgetriebes blockiert wird. Der Planetenradring, der baren Zylinder 31, so daß die beiden Zylinder gegential gear is blocked. The planetary ring, the baren cylinder 31, so that the two cylinders against
mit dem Objektträger verbunden ist, läuft demzufolge Schub in der Axialrichtung gesichert sind. Der innereconnected to the slide, consequently thrust runs in the axial direction are assured. The inner one
mit einer Geschwindigkeit um, die halb so groß ist feste Zylinder 21 und die drehbaren Zylinder 25, 31at a speed that is half the fixed cylinder 21 and the rotatable cylinders 25, 31
liegen koaxial zueinander, wobei die gemeinsame Achse in der Symmetrieebene des Gehäuses liegt. O-Ringe 19 befinden sich zwischen dem festen inneren Zylinder 21 und dem drehbaren mittleren Zylinder 25 und zwischen letzterem und dem drehbaren äußeren Zylinder 31.are coaxial with one another, the common axis lying in the plane of symmetry of the housing. O-rings 19 are located between the fixed inner cylinder 21 and the rotatable central cylinder 25 and between the latter and the rotatable outer cylinder 31.
Der äußere drehbare Zylinder 31 trägt einen Ring 42, an dem ein Haltearm 37 angeordnet ist. Der Detektor 38 kann an dem Arm 37 angeordnet sein. Es kann auch an dem Arm 37 ein sogenannter »Sollerc-Schlitz 39 vorgesehen sein. Ringförmige Schneckenräder 40, 41 sind an den drehbaren Zylindern 25 bzw. 31 vorgesehen. Antriebsschnecken 43, 44 stehen mit den Schneckenrädern 40, 41 in Verbindung. The outer rotatable cylinder 31 carries a ring 42 on which a holding arm 37 is arranged. Of the Detector 38 can be arranged on arm 37. It can also be a so-called on the arm 37 »Sollerc slot 39 should be provided. Annular worm gears 40, 41 are on the rotatable cylinders 25 and 31 are provided. Drive worms 43, 44 are connected to worm wheels 40, 41.
Der Hauptantriebsmotor 63 ist über ein mit 64 bezeichnetes Getriebe mit der Antriebswelle 65 gekuppelt. Die Antriebswelle 65 erstreckt sich in der Länge durch den inneren Gehäuserahmen 55. Die Antriebswelle 65 steht an gegenüberliegenden Seiten des Gehäuses hervor, so daß eine Ablesevorrichtung 66 auf das eine oder das andere Ende der Welle 65 aufgesetzt werden kann.The main drive motor 63 is coupled to the drive shaft 65 via a gearbox designated 64. The drive shaft 65 extends lengthwise through the inner housing frame 55. The drive shaft 65 protrudes on opposite sides of the housing, so that a reading device 66 on one or the other end of the shaft 65 can be placed.
Ein Zahnrad 70 ist mit der Antriebswelle 65 verbunden. Das Zahnrad 70 treibt das Zahnrad 71, durch welches die Antriebsschnecke 44 angetrieben wird. Ein Differentialgetriebe ist vorgesehen, welches ein erstes Endrad 69 enthält, das gerade unterhalb des Zahnrades 71 angeordnet ist und in F i g. 4 zu erkennen ist. Das erste Endrad 69 wird durch das Zahnrad 70 angetrieben. Der Planetenradring 72 des Differentialgetriebes ist mit der Antriebsschnecke 43 verbunden, die mit halber Geschwindigkeit wie die Antriebsschnecke 44 angetrieben wird, wenn der Hauptantriebsmotor 63 in Tätigkeit ist und das zweite Endrad 82 des Differentialgetriebes blockiert wird. Zwecks größerer Übersichtlichkeit sind in Fig. 4 die Endräder 69, 82 des Differentialgetriebes in verschiedener Größe dargestellt, sie können aber auch gleiche Größe haben.A gear 70 is connected to the drive shaft 65. The gear 70 drives the gear 71, by which the drive worm 44 is driven. A differential gear is provided which includes a first end gear 69 located just below gear 71 and shown in FIG. 4 to be recognized is. The first end gear 69 is driven by the gear 70. The planetary gear ring 72 of the differential gear is connected to the worm drive 43, which is at half the speed of the worm drive 44 is driven when the main drive motor 63 is in operation and the second end gear 82 of the differential gear is blocked. For the sake of greater clarity, FIG. 4 shows the End gears 69, 82 of the differential gear shown in different sizes, but they can also be the same Have size.
Ein zweiter Motor 73 ist zum Antrieb des auf dem drehbaren Zylinder 25 angeordneten zu untersuchenden Objekts vorgesehen. Der zum Antrieb des Objekts vorgesehene Motor 73 ist mit einer Antriebswell75 über eine Zahnradanordnung 74 verbunden. Die Antriebswelle 75 ist mit dem zweiten Endrad 82 des Differentialgetriebes und mit einer die Stellung des Objekts anzeigenden Welle 76 verbunden.A second motor 73 is for driving the one to be examined mounted on the rotatable cylinder 25 Object provided. The motor 73 provided for driving the object is provided with a drive shaft 75 connected via a gear arrangement 74. The drive shaft 75 is connected to the second end gear 82 of the differential gear and connected to a shaft 76 indicating the position of the object.
Im normalen Betrieb wird entweder der Hauptantriebsmotor 63 oder der Motor 73 benutzt, welch letzterer zur Drehung des zu untersuchenden Objekts 36 dient. Im allgemeinen werden nicht beide Motoren angetrieben. Wenn der Hauptmotor 63 betrieben wird, so bildet das zum Antrieb des zu untersuchenden Objekts dienende Getriebe 74 eine Bremse an der einen Seite des Planetenradgetriebes 72 und bewirkt, daß mit halber Geschwindigkeit die Antriebsschnecke 43 angetrieben wird. Wenn der zum Antrieb des Objekts vorgesehene Motor 73 betrieben wird und sich der Hauptantriebsmotor 63 im Stillstand befindet, so bildet das den Hauptantrieb bildende Getriebe 64 eine Bremse und hält die Welle 65 und die damit direkt verbundene Antriebsschnecke 44 in Ruhe. Die gesamte Bewegung, die der zum Antrieb des Objekts vorgesehene Motor 73 liefert, wird dann dazu ausgenutzt, die Antriebsschnecke 43 des zu untersuchenden Objekts und die Anzeigemittel, die damit verbunden sind, in Rotation zu setzen.In normal operation, either the main drive motor 63 or the motor 73 is used, whichever the latter is used to rotate the object 36 to be examined. In general, both engines won't driven. When the main motor 63 is operated, it constitutes to drive the under test Object-serving gear 74 a brake on one side of the planetary gear 72 and causes that the drive worm 43 is driven at half speed. If the one used to drive the The motor 73 provided for the object is operated and the main drive motor 63 is at a standstill, so the main drive forming the gear 64 forms a brake and holds the shaft 65 and the directly connected drive worm 44 at rest. All of the motion that the drive takes The motor 73 provided for the object is then used to drive the worm drive 43 of the object to be examined and the display means associated therewith to be set in rotation.
F i g. 5 erläutert die Wirkungsweise des erfindungsgemäß vorgesehenen, auf der Anwendung eines Differentialgetriebes beruhenden Antriebssystems.F i g. 5 explains the mode of operation of the inventively provided, on the application of a differential gear based drive system.
Das Differentialgetriebe besteht aus dem Planetenradring 72 und den beiden Endrädern 82 und 69. Das Planetenrad 92 ist als Kronenrad dargestellt, das mit den beiden als Stirnzahnräder ausgebildeten Endrädern 69, 82 im Eingriff steht.The differential gear consists of the planetary gear ring 72 and the two end gears 82 and 69. The planetary gear 92 is shown as a crown gear which meshes with the two end gears 69, 82 which are designed as spur gears.
Der Planetenradring 72 treibt über die Schnecke 43 und den Radkranz40 den in Fig. 1 das Objekt36 tragenden Zylinder 25 an. Der Motor 73 treibt über die Getriebevorrichtung 74 und die Welle 75 das Endrad 82 an.The planetary gear ring 72 drives the object 36 in FIG. 1 via the worm 43 and the wheel rim 40 bearing cylinder 25. The motor 73 drives the gear device 74 and the shaft 75 End gear 82 on.
Der Motor 63 treibt über die Getriebevorrichtung 64 und die Welle 65 das Zahnrad 70 an, das einerseits mit dem drehbar auf der Welle des Planetenradringes 72 angeordneten Zahnrad 79 und andererseits mit dem Zahnrad 71 im Eingriff steht, welch letzteres über die Antriebsschnecke 44 und den Radkranz 41 den äußeren drehbaren Zylinder 31 antreibt. Mit dem äußeren Zylinder 31 ist in Fig. 1 die Detektoranordnung 38 verbunden dargestellt.The motor 63 drives the gearwheel 70 via the transmission device 64 and the shaft 65, on the one hand with the gear 79 rotatably arranged on the shaft of the planetary gear ring 72 and on the other hand is in engagement with the gear 71, the latter via the drive worm 44 and the wheel rim 41 drives the outer rotatable cylinder 31. With the outer cylinder 31 is the detector arrangement in FIG 38 shown connected.
Werden der Motor 63 bzw. der Motor 73 angetrieben, so ergeben sich die in der Tabelle dargestellten Antriebsverhältnisse des Detektors 38 bzw. des Objekts 36.If the motor 63 or the motor 73 are driven, the results shown in the table Drive ratios of the detector 38 or of the object 36.
Drehung
Motor 63 I Motor 73rotation
Motor 63 I Motor 73
ja
neinYes
no
neinno
gleichsinnig in the same direction
gleichsinnig in the same direction
jaYes
Bewegung vom Detektor 38 und Objekt 36Movement from detector 38 and object 36
Detektor dreht sich mit doppelter Winkelgeschwindigkeit wie ObjektThe detector rotates at twice the angular speed of the object
Detektor und Objekt drehen sich mit gleicher Winkelgeschwindigkeit The detector and the object rotate at the same angular speed
Objekt steht fest, Detektor dreht sichThe object is stationary, the detector is rotating
Detektor steht dreht sichDetector is rotating
fest, Objektsolid, object
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