DE1298555B

DE1298555B - Electronic proximity switch with an oscillator

Info

Publication number: DE1298555B
Application number: DE1967B0095077
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Richard; Schleupen
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1967-10-21
Filing date: 1967-10-21
Publication date: 1969-07-03
Also published as: NL6814960A; SE360785B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektronischen Annäherungsschalter mit einem mit einem ersten Rückkopplungskreis versehenen Oszillator, dessen Schwingverhalten durch Heranführen eines stromleitenden Gegenstandes beeinflußbar ist und bei dem die Ausgangsspannung des Oszillators einem Wechselspannungsverstärker zugeführt wird, der erst bei einer vorbestimmten Größe dieser Ausgangsspannung zu verstärken beginnt, und daß der Wechselspannungsteil der Ausgangsspannung dieses Wechselspannungsverstärkers dem Oszillator im Sinne einer Mitkopplung zugeführt Wird, nach Patentanmeldung P 1272363.6-31 (deutsche Auslegeschrift 1272 363): -Vielfach ist es erwünscht, mit einem solchen Annäherungsschalter steuerbare Halbleiterschalter zu steuern, z. B. sogenannte Thyristoren, die zu ihrer Einschaltung einen Stromimpuls an ihrer Steuerelektrode benötigen. Je nach Art des verwendeten Thyristors (npnp oder pnpn) muß dieser Impuls eine bestimmte Polarität haben.The invention relates to an electronic proximity switch with an oscillator provided with a first feedback circuit, its oscillation behavior can be influenced by bringing an electrically conductive object and in which the output voltage of the oscillator is fed to an AC voltage amplifier is to be amplified only at a predetermined size of this output voltage begins, and that the AC voltage part of the output voltage of this AC voltage amplifier Is fed to the oscillator in the sense of a positive feedback, according to patent application P 1272363.6-31 (German Auslegeschrift 1272 363): - In many cases it is desirable to use to control such a proximity switch controllable semiconductor switch, z. B. so-called thyristors, which switch on a current pulse at their control electrode require. Depending on the type of thyristor used (npnp or pnpn), this pulse must have a certain polarity.

Normalerweise werden zur Erzeugung dieser Impulse Schaltungen mit Zweibasis-Transistoren verwendet. Auch sind Schaltungen mit Sperrschwingoszillatoren bekannt. Diese Impulsgeneratoren verursachen zusätzliche Kosten und verhindern dadurch die Anwendung von Thyristoren an Stellen, wo dies an sich technisch möglich wäre.Circuits are normally used to generate these pulses Two base transistors used. There are also circuits with blocking oscillators known. These pulse generators cause additional costs and thereby prevent the use of thyristors in places where this would be technically possible.

Die Erfindung schafft hier Abhilfe. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß der eingangs genannte Annäherungsschalter an eine pulsierende Gleichspannung angeschlossen ist und daß der Ausgang des Wechselspannungs-Schwellwertverstärkers insbesondere über einen übertrager mit der Steuerelektrode eines Thyristors verbunden ist, dessen Betriebs-Wechsel-Spannung mit der pulsierenden Gleichspannung synchronisiert ist. Bei einer erfindungsgemäßen Anordnung ist also kein zusätzlicher Impulsgeber für den Thyristor notwendig. Die Aufgabe des Impulsgebers übernimmt der Annäherungsschalter selbst. Dies ist deshalb möglich, weil der Annäherungsschalter nach der Hauptpatentanmeldung ein ausgeprägtes Sprungverhalten aufweist, und dieses Sprungverhalten dient erfindungsgemäß zum Erzeugen der für das Steuern des Thyristors notwendigen Stromimpulse. Der Thyristor erhält dabei während jeder Periode der Betriebs-Wechselspannung einen neuen Zündimpuls.The invention provides a remedy here. It is characterized by that the aforementioned proximity switch to a pulsating DC voltage is connected and that the output of the AC voltage threshold amplifier in particular connected to the control electrode of a thyristor via a transformer whose operating AC voltage is synchronized with the pulsating DC voltage is. In an arrangement according to the invention, there is therefore no additional pulse generator necessary for the thyristor. The proximity switch takes on the task of the pulse generator itself. This is possible because the proximity switch according to the main patent application has a pronounced jumping behavior, and this jumping behavior is used according to the invention to generate the current pulses required to control the thyristor. The thyristor receives a new ignition pulse during each period of the operating AC voltage.

Eine weitere Vereinfachung ergibt sich, wenn nach einem weiteren Merkmal -der Erfindung die pulsierende Gleichspannung eine von einer Wechselspannung abgeleitete, etwa rechteckförmige Spannung ist, da man dann ein besonders ausgeprägtes Sprungverhalten erhält und einen besonders kleinen Übertrager verwenden kann. Zum Erzeugen .dieser etwa rechteckförmigen Spannung verwendet man mit Vorteil eine eine pulsierende Spannung liefernde Spannungsquelle und eine an diese angeschlossene Zenerdiode, wobei der Spritzwert der pulsierenden Spannung ein Mehrfaches der- Zenerspannung der t Zenerdiode beträgt.A further simplification arises when looking for a further feature -of the invention the pulsating direct voltage is derived from an alternating voltage, is approximately square-wave voltage, because you then have a particularly pronounced jump behavior and can use a particularly small transformer. To create .this An approximately square-wave voltage is advantageously used with a pulsating voltage supplying voltage source and a Zener diode connected to it, the Injection value of the pulsating voltage is a multiple of the Zener voltage of the t Zener diode amounts to.

Weiterhin ist auf sehr einfache Weise auch eine Phasenanschnittsteuerung möglich, wie das im folgenden noch beschrieben wird.Furthermore, phase control is also very simple possible, as will be described below.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den im folgenden beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen. Es zeigt F i g. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Annäherungsschalters, F i g. 2 Schaubilder zum Erläutern der Schaltung nach F i g. 1, F i g. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Annäherungsschalters, F i g. 4 Schaubilder zum Erläutern der Schaltung nach F i g. 3 und F i g. 5 ein. drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Annäherungsschalters.Further details and advantageous developments of the invention result from those described below and shown in the drawing Embodiments. It shows F i g. 1 shows a first embodiment of an inventive Proximity switch, F i g. 2 diagrams to explain the circuit according to F i G. 1, Fig. 3 a second embodiment of a proximity switch according to the invention, F i g. 4 diagrams to explain the circuit according to FIG. 3 and F i g. 5 a. third embodiment of a proximity switch according to the invention.

In den einzelnen Figuren werden gleiche oder gleichwirkende Teile mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.Parts that are the same or function in the same way are used in the individual figures denoted by the same reference numerals.

Die Schaltung nach F i g. 1 ist über die Primärwicklung 10 eines Transformators 11 an die Klemme 12,13 eines Wechselspannungsnetzes von z. B. 220 V, 50 Hz angeschlossen. Die Anode eines Thyristors 14 ist über einen Lastwiderstand 15 mit der Klemme 12, seine Kathode mit der Klemme 13 verbunden. Der Lastwiderstand 15 kann z. B. ein Relais, ein Stellmotor oder ein Ventil sein.The circuit according to FIG. 1 is via the primary winding 10 of a transformer 11 to the terminal 12,13 of an AC voltage network of z. B. 220 V, 50 Hz connected. The anode of a thyristor 14 is connected to terminal 12 via a load resistor 15 , and its cathode to terminal 13 . The load resistor 15 can, for. B. be a relay, a servomotor or a valve.

An die Sekundärwicklung 16 ist ein Einphasen-Brückengleichrichter 17 angeschlossen, zwischen dessen Ausgängen -1- und - eine pulsierende Gleichspannung Ui auftritt, deren Kurvenverlauf in der obersten Reihe von F i g. 2 dargestellt ist.A single-phase bridge rectifier 17 is connected to the secondary winding 16 , between whose outputs -1- and - a pulsating DC voltage Ui occurs, the curve of which is shown in the top row of FIG. 2 is shown.

über zwei Klemmen 18, 19 ist an diese Ausgänge des Gleichrichters 17 eine Schalteinrichtung angeschlossen, die in ihrer Gesamtheit mit 22 bezeichnet ist und deren Schaltzustand davon abhängt, wie weit ihr ein mit 23 bezeichneter Metallgegenstand genähert wird. Dieser Annäherungsschalter ist Gegenstand der Hauptpatentanmeldung.A switching device is connected to these outputs of the rectifier 17 via two terminals 18, 19 , which switching device is designated in its entirety by 22 and the switching state of which depends on how close a metal object designated by 23 is approached. This proximity switch is the subject of the main patent application.

Der Annäherungsschalter 22 enthält drei Transistoren: einen npn-Transistor 24, der zusammen mit zwei Spulen 25, 26 einen Oszillator bildet; einen pnp-Transistor 27, der als Wechselspannungs-Schwellwertverstärker dient; und einen npn-Leistungstransistor 28 als Ausgangsstufe.The proximity switch 22 contains three transistors: an npn transistor 24 which, together with two coils 25, 26, forms an oscillator; a pnp transistor 27 serving as an AC voltage threshold amplifier; and an npn power transistor 28 as an output stage.

An der Klemme 18 ist über einen Siebwiderstand 29 eine Plusleitung 30 angeschlossen, an die Klemme 19 eine Minusleitung 33. Zwischen den Leitungen 30 und 33 liegt ein Filterkondensator 34 und parallel zu ihm ein Spannungsteiler, der aus zwei über einen Verbindungspunkt 35 miteinander verbundenen Widerständen 36, 37 besteht.A positive line 30 is connected to terminal 18 via a filter resistor 29 , and a negative line 33 to terminal 19 , 37 consists.

Die Spule 26 dient als Rückkopplungsspule und ist mit ihrem einen Ende am Verbindungspunkt 35, mit ihrem anderen Ende an der Basis des Transistors 24 angeschlossen, dessen Emitter über einen Widerstand 38 mit der Minusleitung 33 und dessen Kollektor über einen Widerstand 39 und die mit diesem in Serie geschaltete Spule 25, zu welcher ein Kondensator 40 parallel geschaltet ist, mit der Plusleitung 30 verbunden ist. Wie ersichtlich, bilden Spule 25 und Kondensator 40 einen Parallelschwingungskreis, z. B. für 500 kHz.The coil 26 serves as a feedback coil and is connected with its one end to the connection point 35, with its other end to the base of the transistor 24 , the emitter of which is connected via a resistor 38 to the negative line 33 and its collector via a resistor 39 and which is connected to this in Series-connected coil 25, to which a capacitor 40 is connected in parallel, is connected to the positive line 30. As can be seen, coil 25 and capacitor 40 form a parallel oscillating circuit, e.g. B. for 500 kHz.

Die Spulen 25 und 26 sind jeweils mit einem Frritkern 43,44 versehen, und diese Kerne sind über einen Luftspalt miteinander gekoppelt, in den der Metallgegenstand 23 eingebracht werden kann. Befindet sich dieser in der Nähe der Spulen 25 und 26, so wird die Rückkopplung vermindert, und die Oszillatorschwingungen werden durch die im Gegenstand 23 induzierten Ströme gedämpft, so daß ihre Amplitude absinkt oder der Oszillator ganz zu schwingen aufhört.The coils 25 and 26 are each provided with a frit core 43, 44, and these cores are coupled to one another via an air gap into which the metal object 23 can be introduced. If this is in the vicinity of the coils 25 and 26, the feedback is reduced and the oscillator oscillations are dampened by the currents induced in the object 23, so that their amplitude decreases or the oscillator stops oscillating entirely.

Der Verbindungspunkt des Widerstands 39 und der Spule 25 ist mit der Basis des Transistors 27 verbunden, dessen Emitter über einen Widerstand 45 mit der Plusleitung 30 und einen Widerstand 46 mit der Minusleitung 33 verbunden ist. Dieser Emitter hat also ein bestimmtes negatives Potential, z. B. -2 V, bezogen auf das Potential der Plusleitung 30, so daß der Transistor 27 erst verstärkt, wenn die Spannungsamplitude der Schwingungen am Schwingungskreis 25, 40 größer ist als dieses Potential.The connection point of the resistor 39 and the coil 25 is connected to the base of the transistor 27, the emitter of which is connected via a resistor 45 to the positive line 30 and a resistor 46 to the negative line 33. So this emitter has a certain negative potential, e.g. B. -2 V, based on the potential of the positive line 30, so that the transistor 27 is only amplified when the voltage amplitude of the oscillations on the oscillating circuit 25, 40 is greater than this potential.

über ein Potentiometer 47 und zwei mit diesem in Serie geschaltete Widerstände 48, 49 ist der Kollektor des Transistors 27 mit der Minusleitung 33 verbunden. Der Abgriff des Potentiometers 47 ist über einen Kondensator 52 (z. B. 100 pF) mit dem Verbindungspunkt 35 verbunden. Parallel zur Serienschaltung der Widerstände 48 und 49 liegt ein Siebkondensator 53. Der Verbindungspunkt dieser beiden Widerstände ist mit der Basis des Transistors 28 verbunden, dessen Emitter an der Minusleitung 33 liegt und dessen Kollektor direkt mit einem Ausgang A und über einen Widerstand 54 mit der Plusleitung 30 verbunden ist.The collector of the transistor 27 is connected to the negative line 33 via a potentiometer 47 and two resistors 48, 49 connected in series with it. The tap of the potentiometer 47 is connected to the connection point 35 via a capacitor 52 (e.g. 100 pF). A filter capacitor 53 is connected in parallel to the series circuit of resistors 48 and 49. The junction of these two resistors is connected to the base of transistor 28, the emitter of which is connected to the negative line 33 and the collector of which is connected directly to an output A and via a resistor 54 to the positive line 30 is connected.

An den Ausgang A ist der eine Anschluß der Primärwicklung 55 eines Übertragers 56 angeschlossen, zu der eine Löschdiode 57 parallel geschaltet ist und deren anderer Anschluß über einen Widerstand 58 mit dem Ausgang -f- des Gleichrichters 17 verbunden ist.At the output A one connection of the primary winding 55 is one Transformer 56 connected to which a quenching diode 57 is connected in parallel and its other connection via a resistor 58 to the output -f- of the rectifier 17 is connected.

Die Sekundärwicklung 59 des Übertragers 56 ist mit ihrem einen Anschluß mit der Kathode und mit ihrem anderen Anschluß mit der Steuerelektrode des Thyristors 14 verbunden.The secondary winding 59 of the transformer 56 is one terminal with the cathode and with its other connection with the control electrode of the thyristor 14 connected.

Die Anordnung nach F i g. 1 arbeitet wie folgt: Es sei zunächst angenommen, daß der Metallgegenstand 23 weit von den Spulen 25, 26 entfernt ist, so daß diese nicht bedämpft sind. Liegt nun im Zeitpunkt t1 zwischen den Leitungen 30 und 33 eine sehr kleine Spannung, so schwingt der aus den Spulen 25, 26 und dem Transistor 24 bestehende Oszillator entweder überhaupt nicht oder nur mit einer sehr kleinen Amplitude, die nicht ausreicht, um den Transistor 27 leitend zu machen, so daß durch die Widerstände 47, 48, 49 kein Strom fließt und der Transistor 28 gesperrt ist, da bei ihm zwischen Basis und Emitter die Spannung Null liegt.The arrangement according to FIG. 1 works as follows: It is initially assumed that that the metal object 23 is far from the coils 25, 26, so that these are not attenuated. Now lies between lines 30 and 33 at time t1 a very small voltage, that oscillates from the coils 25, 26 and the transistor 24 existing oscillator either not at all or only with a very small one Amplitude which is not sufficient to make the transistor 27 conductive, so that through the resistors 47, 48, 49 no current flows and the transistor 28 is blocked, because it has zero voltage between the base and emitter.

Steigt nun nach dem Zeitpunkt t1 die Spannung zwischen den Leitungen 30 und 33 an, so nimmt die Schwingungsamplitude des Oszillators 24, 25, 26 zu; reicht jedoch zunächst nicht aus, um den Transistor 27 leitend zu machen. Entsprechend bleibt auch der Transistor 28 gesperrt.If the voltage between the lines now rises after time t1 30 and 33, the oscillation amplitude of the oscillator 24, 25, 26 increases; enough but initially not enough to make the transistor 27 conductive. Corresponding the transistor 28 also remains blocked.

Erst im Zeitpunkt t2 (F i g. 2) werden die Schwingungsamplituden am Schwingkreis 25, 40 so groß, daß der Transistor durch die negativen Maxima dieser Schwingungen jeweils kurzzeitig leitend gesteuert wird. Hierdurch entsteht plötzlich eine zweite Rückkopplungsverbindung über diesen Transistor 27, das Potentiometer 47 und den Kondensator 52 zur Basis des Transistors 24, so daß in einem außerordentlich kurzen Zeitraum von etwa zwei Perioden (bei 500 kHz entsprechend einer Zeit von etwa 4 sec) die Schwingungsamplitude am Schwingkreis 25, 40 stark ansteigt. Dadurch fließt jetzt auch im Transistor 27 ein großer Kollektorstrom, und dieser Strom erzeugt am Widerstand 49 einen Spannungsabfall, der den Transistor 28 schlagartig einschaltet. Hierdurch fließt plötzlich ein Strom durch die Primärwicklung 55, der in der Sekundärwicklung 59 die in der zweiten Reihe von F i g. 2 gezeigte Spannung uG induziert, die den Thyristor 14 im Zeitpunkt t2 leitend steuert, wenn seine Anode positiver ist als seine Kathode, was bei jeder zweiten Halbwelle der Fall ist. Es fließt dann ein Strom !L, wie er in der dritten Reihe von F i g. 2 dargestellt ist. Dieser Strom wird wieder unterbrochen, wenn die Anode des Thyristors 14 negativer wird als die Kathode.Only at time t2 (FIG. 2) do the oscillation amplitudes on oscillating circuit 25, 40 become so great that the transistor is briefly switched on by the negative maxima of these oscillations. This suddenly creates a second feedback connection via this transistor 27, the potentiometer 47 and the capacitor 52 to the base of the transistor 24, so that in an extremely short period of about two periods (at 500 kHz corresponding to a time of about 4 seconds) the oscillation amplitude am Oscillating circuit 25, 40 rises sharply. As a result, a large collector current now also flows in transistor 27, and this current generates a voltage drop across resistor 49, which suddenly switches transistor 28 on. As a result, a current suddenly flows through the primary winding 55, which in the secondary winding 59 is the one in the second row of FIG. 2 induced voltage uG, which controls the thyristor 14 conductive at time t2 when its anode is more positive than its cathode, which is the case with every second half-wave. A current! L then flows, as shown in the third row of FIG. 2 is shown. This current is interrupted again when the anode of the thyristor 14 becomes more negative than the cathode.

Im Zeitpunkt t3 wird die Spannung U1 so klein, daß die Schwingungsamplitude am Schwingkreis 25, 40 nicht mehr ausreicht, um den Transistor 27 leitend zu steuern. Entsprechend wird auch der Transistor 28 wieder gesperrt, wodurch sich die in der zweiten Reihe von F i g. 2 dargestellten negativen Spannungsspitzen ergeben.At the time t3, the voltage U1 becomes so small that the oscillation amplitude at the oscillating circuit 25, 40 is no longer sufficient to control the transistor 27 to be conductive. Accordingly, the transistor 28 is also blocked again, as a result of which the in the second row of FIG. 2 shown negative voltage peaks result.

Wird nun der Metallgegenstand 23 in die Nähe der Spulen 25 und 26 gebracht, so wird der Schwingkreis 25, 40 stark gedämpft, so daß in keinem Augenblick mehr die Spannungsamplitude an ihm ausreicht, um den Transistor 27 leitend zu steuern. Der Thyristor 14 bleibt also gesperrt, da die Spannung ur, dann zu Null wird. Der Thyristor 14 wird also nur leitend gehalten, solange der Metallgegenstand 23 weit entfernt ist, nicht aber, wenn dieser dem Schwingkreis 25, 40 genähert wird. Die Anordnung wirkt also als kontaktloser Endschalter.If the metal object 23 is now brought into the vicinity of the coils 25 and 26, the resonant circuit 25, 40 is strongly damped, so that the voltage amplitude across it is no longer sufficient to make the transistor 27 conductive. The thyristor 14 remains blocked, since the voltage ur, then becomes zero. The thyristor 14 is therefore only kept conductive as long as the metal object 23 is far away, but not when it is approached to the oscillating circuit 25, 40. The arrangement thus acts as a contactless limit switch.

Das schlagartige Einschalten des Transistors 28 ergibt sich durch den zweiten Rückkopplungskreis - Transistor 27, Potentiometer 47, Kondensator 52 - der ein außerordentlich rasches Ansteigen der Schwingungsamplitude und damit ein sprungartiges Schalten bewirkt. Der Übertrager 56 muß bei einer Netzfrequenz von 50 Hz für 100 Hz ausgelegt werden. Die Diode 57 verhindert, daß die zulässige Spitzenspannung zwischen Kathode und Steuerelektrode des Thyristors 14 überschritten wird.The sudden switching on of the transistor 28 results from the second feedback circuit - transistor 27, potentiometer 47, capacitor 52 - which causes an extraordinarily rapid increase in the oscillation amplitude and thus sudden switching. The transformer 56 must be designed for 100 Hz at a line frequency of 50 Hz. The diode 57 prevents the permissible peak voltage between the cathode and control electrode of the thyristor 14 from being exceeded.

Bei der Anordnung nach F i g. 3 ist die gleiche Schalteinrichtung 22 verwendet wie bei der Anordnung nach F i g. 1; jedoch wird als Gleichspannung zu ihrer Versorgung eine Rechteckspannung verwendet, wie sie in der obersten Reihe von F i g. 4 dargestellt ist. An diese Rechteckspannung ist auch die Primärwicklung 55 des Übertragers 56 angeschlossen; so daß man an ihr einen sehr steilen Spannungsanstieg erhält, d. h., der Übertrager 56 kann für eine höhere Frequenz ausgelegt werden als der Übertrager 56 nach F i g. 1 und wird dadurch kleiner. Außerdem wird der Thyristor 14 früher in der Periode gezündet, als dies bei F i g. 2 der Fall ist, und man erhält einen entsprechend höheren Strom 'L (dritte Reihe von F i g. 4).In the arrangement according to FIG. 3 is the same switching device 22 is used as in the arrangement according to FIG. 1; however, is called DC voltage a square wave voltage is used for their supply, as shown in the top row from F i g. 4 is shown. The primary winding is connected to this square-wave voltage 55 of the transmitter 56 connected; so that there is a very steep rise in tension on it receives, d. that is, the transmitter 56 can be designed for a higher frequency than the transmitter 56 of FIG. 1 and becomes smaller as a result. In addition, the Thyristor 14 fired earlier in the period than in FIG. 2 is the case and a correspondingly higher current 'L is obtained (third row of FIG. 4).

Zum Erzeugen der etwa rechteckförmigen Spannung UZ wird eine Zenerdiode 62 mit einer Zenerspannung von z. B. 12 V zwischen die Klemmen 18 und 19 geschaltet, und die Wechselspannungsseite des Gleichrichters 17 wird über einen Widerstand an die Netzklemmen 12, 13 (z. B. 220 V, 50 Hz) angeschlossen. Die Spannung zwischen den Klemmen 18 und 19 steigt dann zunächst ebenso an wie bei der gleichgerichteten Spannung am Ausgang des Gleichrichters 17. Bei Überschreiten der Zenerspannung wird jedoch die Zenerdiode 62 stromleitend und begrenzt so die Spannung an ihr auf z. B. 12 V. Man erhält so die dargestellte Spannungsform.A Zener diode is used to generate the approximately square-wave voltage UZ 62 with a Zener voltage of z. B. 12 V connected between terminals 18 and 19, and the AC side of the rectifier 17 is connected through a resistor the mains terminals 12, 13 (e.g. 220 V, 50 Hz) are connected. The tension between the terminals 18 and 19 then initially increases in the same way as with the rectified Voltage at the output of the rectifier 17. When the Zener voltage is exceeded, however, the Zener diode 62 is conductive and so limits the voltage across it to z. B. 12 V. This gives the voltage form shown.

Die Anordnung nach F i g. 3 arbeitet im übrigen wie diejenige nach F i g. 1, d. h., wenn ihr ein Metallgegenstand genähert wird, wird der Thyristor 14 gesperrt. Wird der Metallgegenstand dagegen entfernt, so wird der Thyristor 14 leitend. In manchen Fällen ist es erforderlich, den Strom durch den Thyristor 14 einstellbar zu machen. Diesem Zweck dient die Anordnung nach F i g. 5, die weitgehend mit derjenigen nach F i g.1 übereinstimmt. Jedoch ist bei ihr zwischen die Sekundärwicklung 16, die mit einer Mittelanzapfung 66 versehen ist, und den Gleichrichter 17 ein Phasenschieber eingeschaltet, der aus zwei Widerständen 67, 68 und einem Kondensator 69 besteht. Durch diesen Phasenschieber wird bewirkt, daß die Spannung an den Klemmen 18, 19 der Spannung am Thyristor 14 nacheilt. Der Thyristor 14 wird also je nach der Einstellung des Widerstandes 67 verschieden lang gezündet, und dadurch wird der Strom durch den Widerstand 15 einstellbar. Gleichzeitig hat sich gezeigt, daß auch bei dieser Schaltung der Übertrager 56 nur für hohe Frequenzen bemessen zu werden braucht und dadurch eine kleine und billige Bauart für diesen Übertrager 56 möglich ist. Hierfür genügt bereits eine Phasenverschiebung von wenigen Grad.The arrangement according to FIG. 3 works like the one for the rest F i g. 1, d. i.e., when a metal object is approached, the thyristor becomes 14 blocked. On the other hand, when the metal object is removed, the thyristor 14 becomes conductive. In some cases it is necessary to have the electricity run through it to make the thyristor 14 adjustable. The arrangement according to F. i g. 5, which largely corresponds to that of FIG. 1. However, at you between the secondary winding 16, which is provided with a center tap 66 is, and the rectifier 17 switched on a phase shifter, which consists of two resistors 67, 68 and a capacitor 69 consists. This phase shifter causes that the voltage at the terminals 18, 19 lags the voltage at the thyristor 14. Of the Thyristor 14 is therefore of different lengths depending on the setting of the resistor 67 ignited, and thereby the current through the resistor 15 is adjustable. Simultaneously It has been shown that in this circuit too, the transformer 56 is only for high frequencies needs to be measured and thus a small and cheap type for this Transformer 56 is possible. A phase shift of just a few is sufficient for this Degree.

Wie ersichtlich, ist bei der Anordnung nach F i g. 5 ein Brückengleichrichter 70 für die Speisung des Thyristors 14 vorgesehen. Hierdurch erhält man im Lastwiderstand 15 einen Strom; der etwa doppelt so groß ist_ wie bei der Schalttang nach F i g. 1, da der Thyristor 14 während jeder Periode zweimal gezündet wird.As can be seen, in the arrangement according to FIG. 5, a bridge rectifier 70 is provided for feeding the thyristor 14 . This gives a current in the load resistor 15; which is about twice as large as the _ g Schalttang to F i. 1, since the thyristor 14 is fired twice during each period.

Die Erfindung gestattet- es, durch wenige Zusatzbauteile zum Annäherungsschalter 22 eine Einrichtung zu schaffen, mit der Thyristoren gesteuert werden können und mit der sogar eine Einstellung des Zündwinkels möglich ist.The invention allows a few additional components to the proximity switch 22 to provide a device with which thyristors can be controlled and with which it is even possible to adjust the ignition angle.

Claims

Claims: 1. Electronic proximity switch with a with a first feedback circuit provided oscillator, whose oscillation behavior by Approaching an electrically conductive object can be influenced and in which the output voltage of the oscillator is fed to an AC voltage amplifier, which is only activated when a predetermined size of this output voltage begins to amplify, and that the AC voltage part the output voltage of this AC amplifier in the sense of the oscillator is fed to a positive feedback, according to patent application P 12 72 363.6-31 (German Auslegeschrift 1272 363), that the proximity switch (22) is connected to a pulsating DC voltage and that the output of the AC voltage threshold amplifier (27), in particular via a transformer (56) is connected to the control electrode of a thyristor (14) whose operating AC voltage is synchronized with the pulsating DC voltage.

2. Proximity switch after Claim 1, characterized in that the pulsating direct voltage is the output voltage a single-phase bridge rectifier (17).

3. Proximity switch according to claim 1 or 2, characterized in that the pulsating DC voltage is one of a AC voltage is derived, approximately square-wave voltage.

4. Proximity switch according to claim 3, characterized in that to produce the approximately rectangular Voltage a voltage source (17) which supplies a pulsating voltage and a is provided to this connected Zener diode (62), the peak value of the pulsating voltage a multiple of the Zener voltage (UZ) of the Zener diode (62) amounts to.

5. Proximity switch according to one of claims 1 to 4, characterized in that that for supplying the operating AC voltage for the thyristor (14) and the pulsating DC voltage a common AC voltage source (12, 13) is provided and that the switching device (22) via a phase shifter (67, 68, 69) and a Rectifier (17) is connected to this AC voltage source to avoid lag to effect the pulsating DC voltage (Fig. 5).

6. Proximity switch after Claim 5, characterized in that the phase shifter (67, 68, 69) is adjustable is to adjust the ignition timing of the thyristor (14) can.