DE1296437B

DE1296437B - Device for controlling one or more work processes

Info

Publication number: DE1296437B
Application number: DE19671700116
Authority: DE
Inventors: Limberger Walter
Original assignee: Lumoprint Zindler KG and Co GmbH
Current assignee: Lumoprint Zindler KG and Co GmbH
Priority date: 1967-01-04
Filing date: 1967-01-04
Publication date: 1969-05-29

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines oder mehrerer Arbeitsvorgänge in Abhängigkeit von einem Auslöseimpuls, wobei eine ständig laufende Welle mit einem scheibenförmigen Antriebsglied vorgesehen ist und durch den Impuls eine Ankupplung eines Steuergliedes für einen vorbestimmten Drehbogen erfolgt mit einer verrastbaren Steuerscheibe, die unter Einwirkung einer Antriebskraft mit der Antriebswelle in direkten Eingriff kommt.The invention relates to a device for controlling one or more Operations depending on a trigger pulse, with a continuously running Shaft is provided with a disk-shaped drive member and through the pulse a coupling of a control member for a predetermined arc of rotation takes place with a lockable control disc, which under the action of a driving force with the Drive shaft comes into direct engagement.

Bei einer solchen bekannten Vorrichtung sind das Antriebsglied und das Steuerglied mit einer verrastbaren Steuerscheibe koaxial angeordnet. Die Steuerscheibe kommt unter Einwirkung einer Antriebskraft mit der Antriebswelle in Eingriff, indem ein Kupplungszylinder für eine Steuerscheibe auf der Antriebswelle drehbar und axial beweglich angeordnet ist und eine schräg verlaufende Nut aufweist, in welche ein Zapfen einrückbar ist. Dadurch wird die Axialbewegung herbeigeführt.In such a known device, the drive member and the control member is arranged coaxially with a lockable control disc. The control disk comes into engagement with the drive shaft under the action of a driving force by a clutch cylinder for a control disk rotatable and axially on the drive shaft is movably arranged and has an inclined groove into which a Pin is indentable. This brings about the axial movement.

Die Steuerung der Kupplung kann dabei durch einen Nocken erfolgen, welcher von der Kupplung mit angetrieben wird. Bei unmittelbarem Eingriff zwischen den Kupplungsteilen kann nur das gleiche Drehmoment übertragen werden.The clutch can be controlled by a cam, which is driven by the clutch. With direct intervention between the coupling parts can only transmit the same torque.

Bei anderen bekannten Kupplungen kommen die An- und Abtriebsteile nicht in unmittelbaren Antriebseingriff. Beispielsweise sind unter diesem Gesichtspunkt konzentrisch ineinander angeordnete, koaxiale Elemente bekannt, zwischen denen ein Käfig mit Klemmkörpern, die als Kupplungszwischenglieder arbeiten und nach Art einer Klemmkupplung wirken, angeordnet ist. Dabei steht der Käfig mit den Klemmelementen unter Einwirkung einer Feder, um den Klemmgriff unter bestimmten Bedingungen herzustellen, wobei die Klemmkörper eine Keilfunktion erfüllen.In other known clutches, the input and output parts come not in direct drive intervention. For example, are from this point of view concentrically arranged, coaxial elements known, between which a Cage with sprags that work as coupling links and in the manner of a Clamping act, is arranged. The cage with the clamping elements is in place under the action of a spring to produce the clamping handle under certain conditions, wherein the clamping bodies fulfill a wedge function.

Ferner sind Spindelkupplungen mit zwei in einer Gewindemuffe angeordneten Gewindestümpfen bekannt, welche wechselweise in axialer Richtung verstellbar sind.Furthermore, spindle couplings are arranged with two in a threaded sleeve Threaded stubs known, which are alternately adjustable in the axial direction.

Bekannte Steuervorrichtungen unterliegen dem Mangel, bei einem ständig angetriebenen Glied, das als umlaufende Welle ausgeführt sein kann und unmittelbar mit dem abtreibenden Glied in Eingriff kommt, an diesem kein erhöhtes Drehmoment erzeugen zu können. Drehmomentänderungen, die auf Grund der Leistungsbilanz mit einer Drehzahländerung erfolgen, sind bisher nur dadurch erreicht worden, daß man ein Getriebe irgendeiner Art zwischengeschaltet hat. Es ist bisher nicht bekannt, unmittelbar eine übersetzung im Eingriff zwischen antreibenden und angetriebenen Teil einer Kupplung oder Steuervorrichtung herzustellen und darüber hinaus auch noch eine solche Steuerung zu schaffen, die nach ihrer Art eine absolut sicher gesteuerte Ausschaltung oder Entkupplung bewirkt und zu deren Einrückung extrem kleine Kräfte erforderlich sind.Known control devices are deficient in one constantly driven member, which can be designed as a rotating shaft and directly comes into engagement with the driven member, no increased torque on this to be able to generate. Changes in torque due to the power balance with take place a speed change, have so far only been achieved that one has a transmission of some kind in between. It is not yet known Immediately a gear ratio in engagement between driving and driven Manufacture part of a clutch or control device and beyond still to create such a control, which, according to its type, is absolutely safe controlled Switching off or decoupling causes and their engagement extremely small forces required are.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung zu schaffen, die die oben geschilderten Eigenschaften, welche den bekannten Steuervorrichtungen fehlen, und darüber hinaus den Vorzug aufweist, daß eine einfache und billige Ausführung allein auf mechanischer Grundlage erreicht wird.The invention is based on the object of providing a control device create that the properties described above, which the known control devices absent, and also has the advantage that a simple and cheap design is achieved solely on a mechanical basis.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Steuerscheibe auf einer parallelen Achse zur Antriebswelle angeordnet ist und wenigstens eine der Raststellung zugeordnete Umfangsaussparung aufweist, in der das Antriebsglied frei umlaufen kann.According to the invention, this object is achieved in that the control disk is arranged on an axis parallel to the drive shaft and at least one has the detent position assigned circumferential recess in which the drive member can circulate freely.

Hierdurch kommt ein ständig umlaufendes Antriebsglied wahlweise mit einem als Steuerscheibe bezeichneten Abtriebsglied an seiner Stirnseite in Eingriff, so daß dadurch eine Drehmomentverstärkung erreicht wird, wobei weiterhin jegliche axiale Bewegung zur Herstellung der Kupplung entfällt und damit eine bessere Ansprechgenauigkeit geschaffen und insbesondere auch Schlupf vermieden wird, wie er bei axial miteinander in Eingriff kommenden Teilen entstehen kann.As a result, a continuously revolving drive element optionally comes along an output member referred to as a control disk in engagement on its end face, so that a torque boost is thereby achieved, with any further there is no axial movement to produce the coupling and thus better response accuracy created and in particular slip is avoided, as is the case with each other axially engaging parts can arise.

In der bevorzugten Ausführungsform ist als Antriebskraft eine Feder vorgesehen. Dabei schafft die Erfindung eine Lösung, in welcher diese Feder für den Zustand der Entkupplung automatisch gespannt wird.In the preferred embodiment, a spring is used as the driving force intended. The invention creates a solution in which this spring for the state of the uncoupling is automatically tensioned.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausführungsform ist als Antriebskraft eine mit dem Antriebsglied umlaufende Reibscheibe vorgesehen. Diese Lösung kommt mit wenig Bauteilen aus. Diese Reibscheibe läuft an einer Seitenfläche des scheibenförmig ausgeführten Steuergliedes und nimmt dieses nach Freigabe mit.According to another advantageous embodiment, the driving force is a friction disk rotating with the drive member is provided. This solution is coming with few components. This friction disk runs on a side surface of the disk-shaped executed control element and takes this with it after approval.

Grundsätzlich wird zu dieser Definition festgestellt, daß das als Scheibe bezeichnete Steuerglied eine größere AxWerstreckung haben kann und dann auch als Welle oder Wellenabschnitt angesprochen werden könnte. Entsprechend kann die als Antriebsglied ausgeführte Welle bei kürzerer Dimensionierung als Scheibe ausgeführt sein, da sie - sofern keine anderen Aufgaben zu erfüllen sind - sich nur über den Eingriffsbereich des Steuergliedes zu erstrecken braucht.Basically, it is stated in relation to this definition that the as Disc designated control element can have a larger axis extension and then could also be addressed as a wave or wave section. Accordingly can the shaft designed as a drive element with shorter dimensions as a disk be carried out, as they - provided there are no other tasks to be performed - themselves only needs to extend over the area of engagement of the control member.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Umfangsaussparung der Steuerscheibe asymmetrisch zur Ausgangsstellung und der in dieser vorgesehenen Verbindungslinie zwischen den Achsen des Antriebsgliedes und der Steuerscheibe eine erweiterte Aussparung in Drehrichtung auf.According to a further advantageous embodiment, the circumferential recess the control disc asymmetrically to the starting position and the one provided in this Connecting line between the axes of the drive member and the control disk one extended recess in the direction of rotation.

Diese Lösung hat den Vorteil, daß der Kraftübertragungseingriff zwischen Antriebsglied und Steuerscheibe vorzeitig aufhört, so daß der Stillstand einwandfrei erreicht wird.This solution has the advantage that the power transmission engagement between Drive member and control disc stops prematurely, so that the standstill is perfect is achieved.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand von Ausführungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. In dieser zeigt F i g. 1 eine schematische Seitenansicht einer einfachen Ausführungsform der Erfindung, F i g. 2 eine Ausgestaltung der Erfindung nach F i g. 1 unter Anordnung eines zusätzlichen Kraftspeichers zwecks Erhöhung der Betätigungskraft, F i g. 3 eine weitere Ausgestaltung der Ausführungsform nach F i g. 2 unter Verwendung zweier Steuerglieder, die in wechselseitiger Abhängigkeit schaltbar sind, F i g. 4 eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform der Erfindung, F i g. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V in F i g. 4, F i g. 6 einen Schnitt längs der Linie VI-VI in Fig.4, F i g. 7 eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform der Erfindung, F i g. $ eine Seitenteilansicht von F i g. 7 im Mittelschnitt.The invention is described below on the basis of exemplary embodiments explained, which are shown in the drawing. In this FIG. 1 one schematic side view of a simple embodiment of the invention, FIG. 2 shows an embodiment of the invention according to FIG. 1 with the arrangement of an additional Energy storage device for the purpose of increasing the operating force, F i g. 3 another embodiment the embodiment according to FIG. 2 using two control elements that are included in mutual dependency are switchable, F i g. 4 is a plan view of another Embodiment of the invention, FIG. 5 shows a section along the line V-V in F i G. 4, fig. 6 shows a section along the line VI-VI in FIG. 4, FIG. 7 is a plan view to a further embodiment of the invention, FIG. $ a partial side view from F i g. 7 in the middle section.

In allen Figuren ist das Antriebsglied mit 1 bezeichnet. Das Antriebsglied ist in der Stirnansicht als Welle dargestellt, wobei die Stirnansicht offenläßt, wie lang die Welle ist, d. h., sie kann sich unter Umständen auch auf eine scheibenförmige Erstrekkung verkürzen. Das mit 1 bezeichnete Antriebsglied besteht aus dem eigentlichen, in Richtung des Pfeils 2 angetriebenen Wellenkern 3 und einem Mantel 4, der aus einem Material mit hohem Reibungswert ausgeführt ist und auch elastisch sein kann. Der Mantel kann aus Kunststoff bestehen.The drive member is denoted by 1 in all figures. The drive member is shown in the front view as a shaft, the front view leaving open how long the shaft is, that is, it can under certain circumstances also be shortened to a disk-shaped extension. The drive member denoted by 1 consists of the actual shaft core 3, driven in the direction of arrow 2, and a jacket 4, which is made of a material with a high coefficient of friction and can also be elastic. The jacket can be made of plastic.

Der Wellenkern 3 ist in nicht näher gezeigten Gestellmitteln drehbar gelagert. Auf den Wellenkern 3 kann ein Motor direkt oder über ein Vorgelege einwirken. In Verbindung mit einem Gerät kann der Motor mit dem Gerätehauptschalter eingeschaltet werden.The shaft core 3 is rotatable in frame means not shown in detail stored. A motor can act on the shaft core 3 directly or via an intermediate gear. In connection with a device, the motor can be switched on with the main switch of the device will.

Die sogenannte Steuerscheibe 5 oder der abtreibende Teil der dargestellten Kupplung sitzt auf einer Welle 6, die in den erwähnten, nicht näher dargestellten Gestellmitteln frei verdrehbar angeordnet ist. Die Steuerscheibe hat auf dem Wellenkern 6 einen scheibenförmigen, drehfest angeordneten Ansatz 7 und einen darauf angebrachten Mantel B. Dieser ist am äußeren Umfang mit einer Rändelung 9 versehen, die einen Kraftübertragungseingriff mit dem Mantel 4 verbessert bzw. schlupffrei herstellt. Der Mantel 8 ist auch aus kompressiblem Material hergestellt.The so-called control disk 5 or the driven part of the coupling shown is seated on a shaft 6 which is arranged in the frame means mentioned, not shown in detail, so as to be freely rotatable. The control disk has on the shaft core 6 a disk-shaped, non-rotatably arranged extension 7 and a jacket B attached to it. This is provided on the outer circumference with a knurling 9 which improves power transmission engagement with the jacket 4 or makes it slip-free. The jacket 8 is also made of compressible material.

Der Kraftübertragungseingriff kann durch eine Reibungsverbindung erzielt werden. Zu diesem Zweck können Antriebsglied und Steuerscheibe eine gegebenenfalls auch elastische Oberfläche aufweisen, die einen hohen Reibungskoeffizienten hat. Dabei können Steuerscheibe und Antriebsglied durchaus unter einer Federspannung stehen, die beide Glieder zusammendrückt. Es wird einbezogen, daß der Reibungseingriff verbessert werden kann, indem wenigstens einer der beiden Teile, die aus der Steuerscheibe und dem Antriebsglied bestehen, die genannte gerändelte Mantelfläche hat, die sich in den elastischen Mantel des anderen Gliedes eindrückt.The power transmission engagement can be achieved by a frictional connection will. For this purpose, the drive member and control disk can optionally also have elastic surface, which has a high coefficient of friction. In this case, the control disk and drive element can certainly be under spring tension stand, which presses both limbs together. It is included that the frictional engagement can be improved by removing at least one of the two parts from the control disk and the drive member are made, said knurled outer surface has, which presses into the elastic jacket of the other link.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann zwischen Steuerscheibe und Antriebsglied eine Verzahnung vorgesehen sein, die im Bereich der Umfangsaussparung ausgelassen ist, welche aber bei Herstellung des Eingriffs, gegebenenfalls mit den Merkmalen, daß die Verzahnung beiderseits einer Aussparung mit allmählich zunehmender Zahnhöhe und unter Umständen auch mit sich allmählich ändernder Zahnflankensteilheit ausgeführt ist, sicherstellt, daß bei Auslösung der Federspannung auch ein stoßfreier Eingriff erzielt wird.According to a further embodiment, between the control disk and Drive member a toothing can be provided in the area of the circumferential recess is omitted, but which, if necessary, with the establishment of the intervention Features that the toothing on both sides of a recess with gradually increasing Tooth height and possibly also with gradually changing tooth flank steepness is carried out, ensures that when the spring tension is triggered, a shock-free Intervention is achieved.

Im Mantel 8 ist eine Umfangsaussparung 10 angeordnet, die bogenförmig ausgestaltet ist und deren bogenförmiger Boden einen Krümmungsradius hat, der wenig größer als der der Außenseite des Mantels 4 ist.In the jacket 8 a circumferential recess 10 is arranged, the arcuate is designed and the arcuate bottom has a radius of curvature that little is greater than that of the outside of the jacket 4.

Der Ansatz 7 ist seitwärts über den Mantel 8 hinausgezogen, und er hat eine Nockenfläche 11, die zu allgemein als Rasteinrichtung bezeichneten Vorkehrungen gehört. Die Nockenfläche 11 schließt sich an einen seitlichen Einschnitt 12 an. Zu der Rasteinrichtung gehört ferner ein Rasthebel 13, der in dem erwähnten, aber nicht dargestellten Gestell mit einem Schwenkzapfen 14 verdrehbar ist. Es versteht sich, daß der Rasthebel auch die Stufenfläche eine andere als die genau radiale Richtung zum Wellenkern haben können, um den Eingriff oder die Ausrückung zu erleichtern.The extension 7 is pulled sideways beyond the jacket 8 , and it has a cam surface 11, which belongs to provisions generally referred to as a latching device. The cam surface 11 adjoins a lateral incision 12. The latching device also includes a latching lever 13 which can be rotated with a pivot pin 14 in the frame mentioned but not shown. It goes without saying that the locking lever can also have the step surface in a direction other than the precisely radial direction to the shaft core in order to facilitate engagement or disengagement.

An dem Rasthebel greift ein Gestänge 15 mit einem Druckknopf 16 an, der in Richtung des Pfeils 17 betätigbar ist, um den Rasthebel 13 aus der Stufenfläche 11 auszurücken. A linkage 15 engages the locking lever with a push button 16 which can be actuated in the direction of arrow 17 in order to disengage the locking lever 13 from the step surface 11.

An dem Rasthebel 13 greift ferner eine Zugfeder 18 an, die festgelegt und bestrebt ist, den Rasthebel 13 unter die Stufenfläche 11 zu ziehen.Further engages a tension spring 18 to the latch lever 13, which is fixed and strives to pull the detent lever 13 under the step surface. 11

Als wahlweise Ausführungsform kann an dem Rasthebel 13 um einen Schwenkzapfen 20 gelenkig die Kolbenstange 21 des Ankers eines Betätigungs-oder Elektromagneten 22 angreifen, dessen Erregungswicklung 23 über einen Schalter 24 einschaltbar ist. Würde der Schalter 24 entsprechend dem Pfeil 25 betätigt, dann führt die Erregung, und selbst wenn sie nur impulsweise erfolgt, dazu, daß der Rasthebel 13 aus der Stufenfläche 11 gezogen wird. An dem Wellenkern 6 oder dem Ansatz 7 ist mit Abstand vom Drehmittelpunkt ein Widerlager 26 für einen Kraftspeicher 27 angeordnet, dessen anderes Ende bei 34 stationär abgestützt ist. Im Ausführungsbeispiel ist der Kraftspeicher 27 eine Zugfeder, die in der gezeichneten Stellung gespannt ist. Dabei ist es wesentlich, daß die gezeichnete und die Verriegelungsstellung darstellende Lage so gewählt ist, daß bei einer Bewegung der Steuerscheibe 5 aus dieser Lage eine Entspannung des Kraftspeichers 27 möglich ist.As an optional embodiment, the piston rod 21 of the armature of an actuating or electromagnet 22, the excitation winding 23 of which can be switched on via a switch 24, can act on the locking lever 13 in an articulated manner around a pivot pin 20 . If the switch 24 were actuated according to the arrow 25 , then the excitation, and even if it occurs only in pulses, leads to the latching lever 13 being pulled out of the step surface 11. At a distance from the center of rotation, an abutment 26 for an energy storage device 27 is arranged on the shaft core 6 or the extension 7, the other end of which is supported in a stationary manner at 34. In the exemplary embodiment, the energy store 27 is a tension spring which is tensioned in the position shown. It is essential that the position shown and representing the locking position is selected so that when the control disk 5 moves from this position, the energy accumulator 27 can be relaxed.

Die Vorrichtung nach F i g. 1 arbeitet wie folgt: Wenn der Druckknopf 16 entsprechend dem Pfeil 17 gedrückt oder der Schalter 24 entsprechend dem Pfeil 25 kurzzeitig geschlossen wird, wird der Rasthebel 13 aus der Stufenfläche 11 ausgerückt. Die Feder 27 zieht sich zusammen und bringt die Aussparung 10 aus der axialen Ausrichtung zu dem Antriebsglied 1, d. h., die gerändelte Mantelfläche 9 kommt mit dem Umfang des Wellenmantels 4 in Eingriff. Die wechselseitigen Kompressionen besorgen einen angemessenen Antriebseingriff, so daß eine Drehmomentübertragung schlupffrei stattfinden kann. Dabei wird natürlich das Widerlager 26 mitgenommen, und zwar im Uhrzeigersinn, so daß nach einer Entspannung des Kraftspeichers 27 eine Spannung eintreten kann, bis der Kraftspeicher über den Kulminationspunkt der Steuerscheibe 5 geführt ist.The device according to FIG. 1 works as follows: If the push button 16 is pressed according to the arrow 17 or the switch 24 is briefly closed according to the arrow 25 , the locking lever 13 is disengaged from the step surface 11. The spring 27 contracts and brings the recess 10 out of axial alignment with the drive member 1, that is, the knurled jacket surface 9 comes into engagement with the circumference of the shaft jacket 4. The reciprocal compressions provide an adequate drive engagement so that torque transmission can take place without slippage. Of course, the abutment 26 is taken along, in a clockwise direction, so that after the energy accumulator 27 is relaxed, a voltage can occur until the energy accumulator is guided over the culmination point of the control disk 5.

Der Ansatz 7 bildet mit seinem Umfang 29 eine Nockenfläche, auf der der Rasthebel 13 als Nockenreiter läuft, so daß der Rasthebel 13 letzten Endes zwangläufig wieder an die Stufenfläche 11 kommt, wenn eine Umdrehung um 360° erreicht ist. In diesem Fall sind aber die Nachlaufkräfte gering, denn der Antrieb wird zwangläufig entkuppelt, weil der Mantel 4 des Antriebsgliedes 1 wieder in die Umfangsaussparung 10 eintritt. Durch den Eingriff zwischen Stufenfläche 11 und Rasthebel 13 findet eine absolute Abbremsung nach sicherer Lösung des Eingriffs statt.The approach 7 forms with its periphery 29 a cam surface on which the locking lever 13 runs as a cam rider, so that the locking lever 13 in the end inevitably comes back to the step surface 11 when a rotation of 360 ° is reached. In this case, however, the follow-up forces are low because the drive is inevitably decoupled because the jacket 4 of the drive member 1 re-enters the circumferential recess 10 . Due to the engagement between the step surface 11 and the locking lever 13, absolute braking takes place after the engagement has been reliably released.

Für den Antriebseingriff ist bei einer Umdrehung gemäß dem Pfeil 2 für das Antriebsglied und gemäß dem Pfeil 28 für die Steuerscheibe wesentlich, daß er an der Stelle 30 stattfindet. Dabei kann die Umfangsaussparung 10 entsprechend der gestrichelten Linie 31 unsymmetrisch bezüglich der Achsverbindung zwischen Antriebsglied 1 und Steuerscheibe 5 so ausgeführt sein, daß sie sich bezüglich der gedachten axialen Verbindung entsprechend der Linie 32 im Sinne der Drehrichtung, entsprechend dem Pfeil 28 in der Steuerscheibe 5 weiter erstreckt als an der anderen Seite, d. h., die Aussparung ist asymmetrisch zur Raststellung so angeordnet, daß sie sich in Antriebsrichtung tiefer und weiter erstreckt. Dieses Merkmal ist insofern wesentlich, als der Kraftübertragungseingriff zwischen Antriebsglied l und Steuerscheibe 5 schon aufhört, bevor die Steuerscheibe wieder in ihre gezeichnete Raststellung gelangt. Dabei ist nur zu berücksichtigen, daß die Umfangsaussparung entsprechend der Linie 31 kürzer sein muß als die Bogenstrecke, durch welche das Widerlager 26 vom oberen Kulminationspunkt bei 33 bezüglich des anderen Widerlagers 34 bis zur Raststellung bewegt wird. Bezüglich des gezeichneten Ausführungsbeispiels muß also die Umfangsaussparung entsprechend der Linie 31 geringere Erstreckung haben als 90°, da der obere Kulminationspunkt 33 um 90° gegenüber der Eingriffsstellung des Rasthebels versetzt ist.For the drive engagement, it is essential that it takes place at point 30 during one rotation according to arrow 2 for the drive member and according to arrow 28 for the control disk. The circumferential recess 10 according to the dashed line 31 can be designed asymmetrically with respect to the axis connection between the drive member 1 and control disk 5 so that it continues with respect to the imaginary axial connection according to the line 32 in the direction of rotation, according to the arrow 28 in the control disk 5 extends than on the other side, that is, the recess is arranged asymmetrically to the latching position so that it extends deeper and further in the drive direction. This feature is essential insofar as the force transmission engagement between drive member 1 and control disk 5 already ceases before the control disk returns to its locking position as shown. It is only to be taken into account that the circumferential recess according to the line 31 must be shorter than the arcuate section through which the abutment 26 is moved from the upper culmination point at 33 with respect to the other abutment 34 to the locking position. With regard to the illustrated embodiment, the circumferential recess corresponding to the line 31 must have a smaller extension than 90 °, since the upper culmination point 33 is offset by 90 ° with respect to the engagement position of the locking lever.

Wenn auch der Kraftübertragungseingriff zwischen Antriebsglied 1 und Steuerscheibe 5 aufhört, wenn der vorlaufende Rand der Umfangsaussparung 31 am Antriebsglied 1 einläuft, dann zieht bei dieser Anordnung der Kraftspeicher 27 die Steuerscheibe 5 schon deshalb weiter, weil sich das Widerlager 26 im Bereich seiner größtmöglichen Ausschwenkung gegenüber der Verbindungslinie bewegt, die zwischen dem Widerlager 34 und dem Zentrum des Wellenkerns 6 gezogen werden kann. Dadurch wird die definierte Raststellung erreicht.If the power transmission engagement between drive member 1 and Control disk 5 stops when the leading edge of the circumferential recess 31 on the drive member 1 runs in, then in this arrangement the energy storage device 27 pulls the control disk 5 because the abutment 26 is in the area of its largest possible Swing out relative to the connecting line that moves between the abutment 34 and the center of the shaft core 6 can be drawn. This will make the defined Locking position reached.

Koaxial zur Mantelfläche 9 ist auf der Welle 6 eine Nockenscheibe angeordnet, die den Nocken 35 hat. In der Ebene des Nockens ist ein Steuerhebel 36 angeordnet, der um einen Schwenkzapfen 37 verdrehbar ist. Der Nockenhebel36 wird durch eine Feder 39 an eine Widerlagerstange 38 gezogen.A cam disk, which has the cam 35, is arranged on the shaft 6 coaxially to the lateral surface 9. A control lever 36, which can be rotated about a pivot pin 37, is arranged in the plane of the cam. The Nockenhebel36 is pulled by a spring 39 on an abutment rod 38th

Es ist auch erkennbar, daß mehrere Nockenreiter oder Steuerhebel entsprechend dem Hebel 36 nebeneinander angeordnet sein können. Wenn entsprechend der Erstreckung der Welle 6 mehrere Nockenscheiben mitgegebenenfalls inUmfangsrichtungzueinander versetzten Nocken gegenüber dem Nocken 35 vorgesehen sind, dann kann eine wechselseitige Steuerung durchgeführt werden, die aber immer dann aufhört, wenn der Rasthebel 13 unter die Stufenfläche 11 greift.It can also be seen that several cam riders or control levers accordingly the lever 36 can be arranged side by side. If according to the extension of the shaft 6 several cam disks with one another, if necessary in the circumferential direction offset cams are provided relative to the cam 35, then a reciprocal Control can be carried out, but always stops when the locking lever 13 engages under the step surface 11.

Gemäß F i g. 2 ist in dem Gestell ein Rad 41 auf einer im Gestell verdrehbar gelagerten Achse 42 angeordnet. Zwischen der Achse 42 und der Welle 6 kann ein in F i g. 2 nicht näher dargestelltes Getriebe als Zahnradgetriebe, Seilgetriebe od. dgl. angeordnet sein. Es wird aber darauf hingewiesen, daß auch der Umfang 43 des Rades 41 mit der beispielsweise gerändelten Umfangsaußenseite 9 der Steuerscheibe 5 im Eingriff stehen kann. Wenn die Umfangsaussparung 10 genau an den Krümmungsradius des Mantels 4 angepaßt ist, würde ein Antriebseingriff zwischen der Steuerscheibe 5 und dem Rad 41 auch dann nicht unterbrochen werden, wenn die Umfangsaussparung 10 in den Bereich des Umfangs 43 bzw. des Mantels des Rades 41 gelangt, weil der Durchmesser des Rades größer ist als der der Steuerscheibe. Somit kann auch ein Eingriff durch Reibung, gegebenenfalls verstärkt durch Rändelung eines der Eingriff- i steile, oder aber auch durch Zahneingriff herbeigeführt werden.According to FIG. 2, a wheel 41 is arranged in the frame on an axle 42 which is rotatably mounted in the frame. Between the axis 42 and the shaft 6, a device shown in FIG. 2 transmission, not shown in detail, as a gear transmission, cable transmission or the like. Be arranged. It is pointed out, however, that the circumference 43 of the wheel 41 can also be in engagement with the, for example, knurled outer circumference 9 of the control disk 5. If the circumferential recess 10 is precisely matched to the radius of curvature of the casing 4, a drive engagement between the control disk 5 and the wheel 41 would not be interrupted even if the circumferential recess 10 reaches the area of the circumference 43 or the casing of the wheel 41 , because the diameter of the wheel is larger than that of the control disk. An engagement can thus also be brought about by friction, possibly reinforced by knurling one of the engagement parts, or else by tooth engagement.

Das Rad 41 ist ein echter Kraftverstärker. Es hat größeren Durchmesser als die Steuerscheibe 5. Wenn eine Kraftübertragung, wie sie nicht dargestellt ist, i mittels eines Getriebes von der Welle 6 zur Welle 42 vorgesehen wäre, könnte das Rad 41 durch einen Kurbelhebel oder einen Kurbelarm ersetzt werden. Wichtig ist dabei, daß im Bereich des äußeren Umfangs des Rades 41 bzw. des Endes des Kurbelarmes ein Widerlager 44 angeordnet ist, an dem ein Kraftspeicher 45 angreift, der andererseits an einem Funktionsglied 46 bei 47 gelagert ist. Das Funktionsglied 46 ist in der gezeichneten Ausführung an einem Schwenkhebel 48 gelagert, der um einen Drehzapfen 49 verdrehbar ist.The wheel 41 is a real power amplifier. It has a larger diameter than the control disk 5. If a power transmission, as it is not shown, were provided by means of a gear from the shaft 6 to the shaft 42 , the wheel 41 could be replaced by a crank lever or a crank arm. It is important that an abutment 44 is arranged in the area of the outer circumference of the wheel 41 or the end of the crank arm. In the embodiment shown, the functional element 46 is mounted on a pivot lever 48 which can be rotated about a pivot 49.

In der Ausgangsstellung befindet sich das Widerlager 44 in der gezeichneten Stellung, und zwar in einem schon etwas beaufschlagten Zustand des Kraftspeichers. Bei entsprechender Bemessung der Durchmesser (Verdoppelung) bezüglich der Steuerscheibe 5 und des Rades 41 würde sich das Widerlager 44 in der Stellung 44' befinden, wenn die Steuerscheibe 5 wieder in die Rast- oder Ruhestellung käme. Dann wäre das Widerlager 44 über den oberen Kulminationspunkt in die Stellung 44' gezogen, so daß es bei erneutem Antrieb der Steuerscheibe 5 durchaus möglich würde, daß die Entspannung des Kraftspeichers 45, der sich nämlich dann entsprechend der Linie 50 erstrecken würde, das Rad 41 mit in die Ausgangsstellung zurückziehen würde. In diesem Fall könnte also auch der letzte Teil der Entspannung des Kraftspeichers zu einem geordneten Einlauf in die Ausgangsstellung beitragen, wenn die Umfangsaussparung 10 entsprechend der Linie 31 gemäß F i g. 1 profiliert würde.In the starting position, the abutment 44 is in the position shown, namely in a somewhat loaded state of the energy storage device. With an appropriate dimensioning of the diameter (doubling) with respect to the control disk 5 and the wheel 41 , the abutment 44 would be in the position 44 ' when the control disk 5 came back into the detent or rest position. Then the abutment 44 would be pulled over the upper culmination point into the position 44 ', so that when the control disk 5 is driven again it would be quite possible that the relaxation of the energy accumulator 45, which would then extend according to the line 50, the wheel 41 would retract to the starting position. In this case, the last part of the relaxation of the energy store could also contribute to an orderly entry into the starting position if the circumferential recess 10 according to the line 31 according to FIG. 1 would be profiled.

Es ist erkennbar, daß hiermit eine mehrfache Kraftsteigerung vorliegt und daß durch den Rasthebel 13 eine Steuerung stattfindet, die nicht nur die im Drehbogen bemessene Steuerung auslöst, sondern die dabei auch dazu beiträgt, daß mehrere Kraftspeicher zweckentsprechend eingesetzt werden können, wobei durch die Änderung einer Profilierung erreicht wird, daß auch ein absoluter Stillstand in der Ausgangsstellung erreichbar ist.It can be seen that this results in a multiple increase in force and that a control takes place through the locking lever 13, which is not only in the Rotary arc-sized control triggers, but also contributes to the fact that several energy storage devices can be used appropriately, with the Change of a profile is achieved that also an absolute standstill in the starting position is attainable.

Es versteht sich, daß das Rad 41 zur Steuerung von Nockenhebeln entsprechend dem Nockenhebel 36 in F i g. 1 geeignet ist.It is understood that the wheel 41 for controlling cam levers accordingly the cam lever 36 in FIG. 1 is suitable.

Es versteht sich ferner, daß das Funktionsglied 46 zur Betätigung einer Last 51 dienen kann oder zur Erfüllung einer anderen Aufgabe, die ein Schwenkhebel entsprechend dem Hebel 48 erfüllen kann.It is also understood that the functional member 46 for actuation a load 51 can be used or to fulfill another task that a pivot lever can meet the lever 48 accordingly.

F i g. 3 zeigt eine weitere Ausgestaltung. Der Schalter 24 ist dabei lediglich durch die Kontaktgruppe 52 ersetzt. Ferner ist die Anordnung des Nockens 35 durch andere in Umfangsrichtung verdrehte Nockenanordnungen ersetzt, auf welche aber später Bezug genommen wird.F i g. 3 shows a further embodiment. The switch 24 is there only replaced by contact group 52. Furthermore, the arrangement of the cam 35 replaced by other circumferentially twisted cam arrangements, on which but will be referred to later.

Der in F i g.1 mit 36 bezeichnete Steuerhebel ist in F i g. 3 mit 53 bezeichnet und um eine Achse 54 verdrehbar, wobei der Hebel 53 an der Feder 55 aufgehängt ist, deren anderes Widerlager 56 ebenfalls im Gestell fest angeordnet ist.The control lever designated by 36 in FIG. 1 is shown in FIG. 3 with 53 and rotatable about an axis 54, the lever 53 on the spring 55 is suspended, the other abutment 56 also fixedly arranged in the frame is.

Dem Antriebsglied 1, das mit dem äußeren Umfang seines Mantels 4 mit der Steuerscheibe 5 bzw. der entsprechenden gerändelten Umfangsfläche mit einer Umfangsaussparung 10 zusammenwirkt, ist eine zweite Steuerscheibe 57 zugeordnet. Zum Antrieb dieser zweiten Steuerscheibe ist auf dem Wellenkern 3 eine Scheibe 58 angeordnet, die einen durchlaufenden Umfang hat, zu welchem der äußere Mantelumfang 59 der Steuerscheibe 57 eine Aussparung 60 besitzt. Die Aussparung 60 kann variiert werden, wie an Hand der Umfangsaussparung 10 durch die gestrichelte Linie 31 in F i g. 1 gezeigt ist.A second control disk 57 is assigned to the drive member 1, which cooperates with the outer circumference of its casing 4 with the control disk 5 or the corresponding knurled circumferential surface with a circumferential recess 10. To drive this second control disk, a disk 58 is arranged on the shaft core 3, which has a continuous circumference, to which the outer circumference 59 of the control disk 57 has a recess 60. The recess 60 can be varied, as shown on the basis of the circumferential recess 10 by the dashed line 31 in FIG. 1 is shown.

Es versteht sich, daß der äußere Mantelumfang 59 auf einem Mantel 61 angeordnet sein kann, der elastisch ist, wobei der Umfang 59 gerändelt oder verzahnt sein kann. Der Mantel 61 sitzt auf einer Nabe 62, welche drehfest auf einer Welle 63 angeordnet ist, die die Lagerung der zweiten Steuerscheibe 57 bildet. An der Nabe 62 befindet sich ein Widerlager 64, an dem ein als Zugfeder 65 ausgebildeter Kraftspeicher angreift, dessen anderes Widerlager 66 ortsfest angeordnet ist. Die Nabe 62 hat eine Rasteinkerbung mit einer Stufenfläche 67, die der Stufenfläche 11 in F i g. 1 entspricht. Die Nabe ist neben dieser Stufenfläche längs der Linie 68 ausgespart. In diese Rastausnehmung greift der Rastarm 69 ein. Dieser sitzt aber in der speziellen Ausgestaltung auf dem Steuerhebel 53, so daß die an ihm angreifende Feder 70 praktisch die Feder 55 unterstützt bzw. eine der Federn eingespart werden könnte.It goes without saying that the outer jacket circumference 59 can be arranged on a jacket 61 which is elastic, the circumference 59 being knurled or toothed. The jacket 61 is seated on a hub 62 which is arranged in a rotationally fixed manner on a shaft 63 which forms the bearing of the second control disk 57. On the hub 62 there is an abutment 64 on which an energy storage device designed as a tension spring 65 acts, the other abutment 66 of which is arranged in a stationary manner. The hub 62 has a locking notch with a step surface 67 which corresponds to the step surface 11 in FIG. 1 corresponds. The hub is recessed along line 68 next to this step surface. The locking arm 69 engages in this locking recess. However, this sits in the special embodiment on the control lever 53, so that the spring 70 acting on it practically supports the spring 55 or one of the springs could be saved.

Es wird darauf hingewiesen, daß beispielsweise der Steuerhebel 53 durch den Nocken 71 der ersten Steuerscheibe 5 betätigbar ist. Die erste Steuerscheibe hat in einer anderen Ebene einen Nocken 72. Dieser drückt auf einen nur an seinem Ende erkennbaren Hebelarm 73, der seinerseits an einer Feder 74 aufgehängt ist, die andererseits bei 75 im Gestell fest angeordnet ist.It should be noted that, for example, the control lever 53 can be actuated by the cam 71 of the first control disk 5. The first control disk has a cam 72 in another plane. This only presses on his The end of the recognizable lever arm 73, which in turn is suspended from a spring 74, which, on the other hand, is fixed at 75 in the frame.

Beide Steuerhebel 53, 73 arbeiten auf einem Schaltarm 76 eines Schalters 77, der eine Belichtungslichtquelle 78 ein- oder ausschaltet.Both control levers 53, 73 work on a switching arm 76 of a switch 77, which switches an exposure light source 78 on or off.

Wird nun durch Betätigung der Kontakte 52 der Schaltmagnet 22 erregt und der Rastarm 13 ausgerückt, dann wird die Steuerscheibe 5 im Sinne des Pfeils 79 mitgenommen. In Abhängigkeit von dieser Drehung betätigt dann zunächst der Nocken 72 den Steuerhebel 73, so daß die Quelle 78 eingeschaltet wird. Im Schalter 77 kann ein Verzögerungsglied beliebiger Dauer angeordnet sein.If the switching magnet 22 is now excited by actuation of the contacts 52 and the latching arm 13 is disengaged, the control disk 5 is carried along in the direction of the arrow 79. As a function of this rotation, the cam 72 then first actuates the control lever 73, so that the source 78 is switched on. A delay element of any duration can be arranged in switch 77.

Später kommt der Nocken 71 mit dem Schalthebel 53 in Eingriff. Dessen Betätigung wirkt auch auf den Schalterarm 76, und zwar zur Beendigung der Einschaltung der Quelle 78. Gleichzeitig wird durch den Nocken 71 der Rastarm 69 verschwenkt, so daß die Steuerscheibe 57 anläuft, und zwar auf Grund der Entspannung des Kraftspeichers 65, so daß dadurch weitere Schaltungen ausgelöst werden können. Die Steuerscheibe 57 läuft bezüglich der gezeichneten Durchmesserverhältnisse und Anordnungen des Nockens 71 noch um, wenn der Nocken 71 bereits in die in F i g. 3 gezeichnete Ausgangsstellung zurückgekehrt ist und der Kraftspeicher 55 den Steuerhebel 53 in seine Ausgangsstellung zurückzubewegen bestrebt ist. Dann reitet das obere Ende des Rastarms 69 auf dem Umfang der Scheibe 62, bis er in die durch die Stufenfläche 67 gebildete Raststufe eintritt. Es ist nun erkennbar, daß an der Welle 63 der Steuerscheibe 57 weitere Nockensteuerungen angeordnet sein können und - darauf wird besonders hingewiesen - auch Nockensteuerungen, die, solange sich die Steuerscheibe 57 dreht, die Schaltmittel 52 wieder einschalten können, so daß sich der gesamte Vorgang ununterbrochen wiederholt. Wenn also in einem solchen Vorgang eine Unterbrechung vorgesehen sein soll, dann könnte in der Leitung 80 mit dem Schalter 52 ein zusätzlicher Ausschalter vorgesehen sein, der die Leitung 80 zu gegebener Zeit öffnet.Later, the cam 71 comes into engagement with the shift lever 53. Its actuation also acts on the switch arm 76, namely to terminate the activation of the source 78. At the same time, the latch arm 69 is pivoted by the cam 71, so that the control disk 57 starts, due to the relaxation of the energy accumulator 65, so that thereby further switching operations can be triggered. The control disk 57 runs with respect to the drawn diameter ratios and arrangements of the cam 71 still in order, when the cam 71 g already in the in F i. 3 has returned to the initial position drawn and the energy accumulator 55 tends to move the control lever 53 back into its initial position. The upper end of the locking arm 69 then rides on the circumference of the disk 62 until it enters the locking step formed by the step surface 67. It can now be seen that further cam controls can be arranged on the shaft 63 of the control disk 57 and - this is particularly pointed out - also cam controls which, as long as the control disk 57 rotates, can switch on the switching means 52 again, so that the entire process is carried out repeated continuously. If an interruption is to be provided in such a process, then an additional off switch could be provided in the line 80 with the switch 52 , which opens the line 80 at the appropriate time.

Grundsätzlich zeigt aber die Anordnung nach F i g. 3, daß eine sehr weitgehende Auslegung der Steuerung möglich ist, und zwar insbesondere auch in dem Umfang, daß die erste Steuerscheibe5 wiederum ausgelöst wird, nachdem sie bereits zum Stillstand gekommen ist, wenn die erste Steuerscheibe eine entsprechende Steuerscheibe 57 rechtzeitig in Kraftübertragungseingriff gebracht hat. Weiterhin versteht sich, daß, obgleich in F i g. 3 eine 180°-Anordnung der Steuerscheibe 5, 57 gezeigt ist, eine andere Anordnung möglich ist, in der mehr Steuerscheiben vorgesehen sind. Beispielsweise könnten drei Steuerscheiben jeweils um 120° gegeneinander versetzt sein. Ferner könnten die Antriebsumfangsflächen 9, 59 gegeneinander in axialer Richtung versetzt werden, so daß bei ohnehin zu wählenden Durchmessern der Antriebsglieder bestimmte Drehstreckenänderungen oder drehseitige Änderungen unter jeweiliger Anpassung des Drehmoments erzeugt werden könnten.In principle, however, the arrangement according to FIG. 3 that a very extensive design of the control is possible, in particular to the extent that the first control disk 5 is triggered again after it has already come to a standstill when the first control disk has brought a corresponding control disk 57 into force transmission engagement in good time. It is further understood that although in FIG. 3 shows a 180 ° arrangement of the control disk 5, 57, another arrangement is possible in which more control disks are provided. For example, three control disks could each be offset from one another by 120 °. Furthermore, the drive circumferential surfaces 9, 59 could be offset from one another in the axial direction, so that given diameters of the drive members that are to be selected anyway, certain changes in the rotational path or changes in the rotational direction could be generated with the respective adaptation of the torque.

Bezüglich des Beispiels wird festgestellt, daß unter Umständen die Einschaltung der Quelle 78 so lange aufrechterhalten werden kann, wie sich nach einer anfänglichen Drehung der Steuerscheibe 5 die Steuerscheibe 57 dreht.With regard to the example, it is stated that, under certain circumstances, the switching on of the source 78 can be maintained as long as the control disk 57 rotates after an initial rotation of the control disk 5.

In F i g. 4 ist eine andere Ausführungsform dargestellt, deren Teile an zwei Montagewänden 81, 82 angeordnet sind, die durch eine in der Zeichnungsebene liegende Grundplatte verbunden sein können.In Fig. 4 shows another embodiment, the parts of which are arranged on two mounting walls 81, 82 which can be connected by a base plate lying in the plane of the drawing.

In der Anordnung ist eine Antriebswelle 83 angeordnet, die unmittelbar angetrieben werden kann oder auf der auch ein angetriebenes Ritzel gelagert sein kann, wie dargestellt. An der Innenseite der Montagewand 82 befinden sich auf der Welle 83 das scheibenförmige Antriebsglied 84 in der Ausführung als Reibrad und ebenfalls drehfest auf der Welle angeordnet eine Antriebsscheibe 85 einer Kupplung, die eine in Axialrichtung verlaufende Verzahnung 86 hat. Die Abtriebsscheibe 87 der Kupplung mit der entsprechend zur Antriebsscheibe hin gerichteten Gegenverzahnung 88 ist beispielsweise auf einem gestrichelt angedeuteten Zapfen 89 axial zur Welle 83 hin und her verschiebbar. Dieser Zapfen ist in einem verbreiterten Endstück der Welle 83 festgelegt und erstreckt sich in eine Sackbohrung in der Nabe der Abtriebsscheibe 87. Auf dieser Nabe ist drehfest ein Zahnard 90 angeordnet und ferner ein Steueransatz 91 mit einem verbreiterten Kopf 92. In the arrangement there is a drive shaft 83 which can be driven directly or on which a driven pinion can also be mounted, as shown. On the inside of the mounting wall 82 , on the shaft 83, there is the disk-shaped drive member 84 in the form of a friction wheel and also arranged non-rotatably on the shaft, a drive disk 85 of a clutch which has teeth 86 running in the axial direction. The output disk 87 of the clutch with the counter-toothing 88 correspondingly directed towards the drive disk can be displaced axially back and forth to the shaft 83 , for example on a pin 89 indicated by dashed lines. This pin is fixed in a widened end piece of the shaft 83 and extends into a blind hole in the hub of the driven pulley 87. A toothed shaft 90 and also a control attachment 91 with a widened head 92 are arranged on this hub in a rotationally fixed manner.

Das Zahnrad 90 kämmt in einem Ritzel 93 von solcher Breite, daß der Eingriff auch bei Hin- und Herbewegung der Abtriebsscheibe 87 der Kupplung in Richtung des Pfeils 94 aufrechterhalten bleibt. Das Ritzel kann über eine in der Montagewand 81 gelagerte Welle eine Walze 95 antreiben.The gear 90 meshes with a pinion 93 of such a width that the engagement is maintained even when the output disk 87 of the clutch is moved back and forth in the direction of arrow 94 . The pinion can drive a roller 95 via a shaft mounted in the mounting wall 81.

Über den Ansatz 91 greift das gegabelte Ende 96 (F i g. 6) eines Kupplungsbetätigungshebels 97, der am anderen Ende mittels eines Loches 98 auf einem Zapfen 99 gelagert ist. Dieser ist an der Montagewand 81 befestigt. Gemäß F i g. 6 hat das Loch 98 größeren Durchmesser als der Zapfen 99, so daß der Kupplungsbetätigungshebel 97 bezüglich F i g. 4 in der Zeichnungsebene, d. h. in Richtung des Pfeils 94, hin und her verschwenkbar ist. Das gegabelte Ende 96 wird dabei durch den Kopf 92 auf dem Ansatz 91 gehalten.The forked end 96 (FIG. 6) of a clutch actuation lever 97, which is mounted on a pin 99 at the other end by means of a hole 98, engages via the projection 91. This is attached to the mounting wall 81. According to FIG. 6, the hole 98 has a larger diameter than the pin 99, so that the clutch actuation lever 97 with respect to FIG. 4 in the plane of the drawing, ie in the direction of arrow 94, can be pivoted back and forth. The forked end 96 is held on the shoulder 91 by the head 92.

In der Montagewand 82 ist weiterhin die Welle 100 gelagert. Auf ihr befindet sich eine Steuerscheibe 101 mit beispielsweise vier Umfangsaussparungen, die um 90° zueinander versetzt sind. Eine Umfangsaussparung ist bei 102 erkennbar. In dieser Stellung befindet sich eine andere Umfangsaussparung 103 (F i g. S) gerade vor dem als Reibrad ausgeführten Antriebsglied 84. Die Umfangsaussparungen sind so ausgebildet, daß das Reibrad 84 keinen Eingriff hat, wenn eine Aussparung gegenüberliegt, aber in Eingriff kommt, wenn der Umfang der Steuerscheibe 101 zwischen den Aussparungen in den Bereich des Reibrades 84 kommt. Drehfest entweder auf der Welle 100, aber wenigstens in bezug zu der Steuerscheibe 101 ist ein Zahnrad 104 angeordnet, das mit einem anderen Zahnrad 105 kämmt, welches auf einer Welle 106 in der Montagewand 82 angeordnet ist. Auf diesem Zahnrad befindet sich eine als Scheibe ausgeführte Kurbel 107 in einem Kurbelzapfen 108 (s. auch F i g. 5). Im Ausführungsbeispiel ist zwischen der Steuerscheibe 101 und dem Zahnrad 104 ein scheibenförmiger Rastansatz 109 vorgesehen. Dieser hat entsprechend den Aussparungen 102,103 ... mehrere unter gleicher Winkelversetzung angeordnete Raststufen 110,111 . . ., und zwar in gleicher Anzahl wie Aussparungen vorgesehen sind. Beispielsweise ist frei verschwenkbar um die Welle 106 ein Rasthebel oder eine Rastklinke 112 angeordnet. Diese Rastklinke kann mit einer entsprechend den Raststufen profilierten Kante 113 in eine Raststufe gelangen. An der Montagewand 82 ist ein Betätigungsmagnet 114 befestigt, dessen Zuganker über eine Stange 115 an der Rastklinke 112 angreift (F i g. 5), um die Rastklinke aus der Raststufe 110 auszurücken. Zwischen dem Körper des Magneten 114 und der Rastklinke 112 ist ferner eine Druckfeder 116 angeordnet, die bei Entregung des Magneten 114 die Rastklinke 112 wieder an den Ansatz 109 drückt, damit ein Eingriff in die nächste Raststufe 111 vorbereitet wird.The shaft 100 is also supported in the mounting wall 82. On it there is a control disk 101 with, for example, four circumferential recesses which are offset by 90 ° to one another. A circumferential recess can be seen at 102 . In this position there is another circumferential recess 103 (FIG. 5) just in front of the drive member 84 designed as a friction wheel the circumference of the control disk 101 comes into the area of the friction wheel 84 between the recesses. Rotationally fixed either on the shaft 100, but at least with respect to the control disk 101, a gear 104 is arranged, which meshes with another gear 105, which is arranged on a shaft 106 in the mounting wall 82nd A crank 107 designed as a disk is located on this gearwheel in a crank pin 108 (see also FIG. 5). In the exemplary embodiment, a disk-shaped locking projection 109 is provided between the control disk 101 and the gear 104. This has, corresponding to the recesses 102, 103 ..., a plurality of latching steps 110, 111 arranged at the same angular offset. . ., in the same number as recesses are provided. For example, a locking lever or a locking pawl 112 is arranged freely pivotable about the shaft 106. This latching pawl can reach a latching step with an edge 113 profiled in accordance with the latching steps. An actuating magnet 114 is attached to the mounting wall 82, the tie rod of which engages the latch 112 via a rod 115 (FIG. 5) in order to disengage the latch from the latching step 110 . Furthermore, a compression spring 116 is arranged between the body of the magnet 114 and the latching pawl 112, which, when the magnet 114 is de-energized, presses the latching pawl 112 against the shoulder 109 so that an engagement in the next latching step 111 is prepared.

Der Magnet 114 wird durch einen Stromkreis 117 impulsartig erregt. Zur Bildung der Erregungsimpulse können zwei Schalter 118,119 vorgesehen sein, die durch ein von links über die Schalterarme laufendes Papier betätigt werden können. Dieses Papier schließt mit seinem vorderen Rand den Schalter 118 und öffnet beim Weiterlauf -den Schalter 119, so daß bei enger Hintereinanderanordnung beider Schalter nur ein von der Papiergeschwindigkeit abhängiger Erregungsimpuls gegeben wird. Nach Durchlauf des hinteren Randes dieses Papiers kehren die Schalter in die gezeigte Stellung zurück.The magnet 114 is excited in a pulsed manner by a circuit 117. To form the excitation pulses, two switches 118,119 can be provided which can be operated by a paper running over the switch arms from the left. This paper closes the switch 118 with its front edge and opens at Continue - the switch 119, so that when the two switches are arranged closely one behind the other only an excitation pulse dependent on the paper speed is given. To Passing the back edge of this paper will return the switches to the one shown Position back.

An den Kurbelzapfen 108 greift eine Zugfeder 120 an, die andererseits an dem Zapfen 99 festgelegt ist. F i g. 5 zeigt, daß in einer verrasteten Stellung der Anordnung, in der die Klinke 112 beispielsweise in die Raststufe 110 eingreift und die Aussparung 103 vor dem Reibrad 84 liegt, der Kurbelzapfen entgegen der Drehrichtung der -Kurbelscheibe 107 aus der Verbindungslinie zwischen den Wellen 106 und 102 versetzt ist. Die Drehrichtung der Kurbelscheibe 107 ist durch den Pfeil 121 angegeben. Damit ist erkennbar, daß bei der Entrastung die Feder 120 die Kurbelscheibe 107 im Sinne des Pfeils 121 zieht und somit den Umfang der Steuerscheibe 101 mit dem Reibrad 84 in Eingriff bringt. Die Bewegungsübertragung erfolgt über die Zahnräder 104 und 105.A tension spring 120, which on the other hand is fixed to the pin 99, acts on the crank pin 108. F i g. 5 shows that in a locked position of the arrangement in which the pawl 112 engages, for example, in the locking step 110 and the recess 103 is in front of the friction wheel 84, the crank pin is opposite to the direction of rotation of the crank disk 107 from the connecting line between the shafts 106 and 102 is offset. The direction of rotation of the crank disk 107 is indicated by the arrow 121. It can thus be seen that during the unlocking, the spring 120 pulls the crank disk 107 in the direction of the arrow 121 and thus brings the circumference of the control disk 101 into engagement with the friction wheel 84. The movement is transmitted via the gears 104 and 105.

Auf der Welle 100 befindet sich in axialer Verlängerung bezüglich F i g. 4 links vom Zahnrad 104 ein Nockenzapfen 122, der an seiner Stirnseite mit einer sich in Axialrichtung erstreckenden Nockenprofilierung versehen ist. Die Nockenprofilierung hat zwei um 180° versetzte Stufen, von denen eine erkennbar und mit 123 bezeichnet ist. Zwischen den höchsten und tiefsten Rändern der Stufen verläuft die Nockenfläche schraubenlinienförmig. In axialer Verlängerung des Zapfens 122 trägt der Kupplungsbetätigungshebel97 einen entsprechenden Zapfen 124, dessen Stirnfläche zu einem Gegennocken profiliert ist. Dieser Gegennocken hat nur eine Stufe 125_, zwischen deren oberen und unteren Rändern die Gegennockenfläche schraubenlinienförmig verläuft.On the shaft 100 there is an axial extension with respect to FIG. 4, to the left of the gear 104, a cam pin 122, which is provided on its end face with a cam profile extending in the axial direction. The cam profile has two steps offset by 180 °, one of which can be seen and is labeled 123. The cam surface runs helically between the highest and lowest edges of the steps. In the axial extension of the pin 122, the clutch actuation lever 97 carries a corresponding pin 124, the end face of which is profiled to form a counter-cam. This counter-cam has only one step 125_, between the upper and lower edges of which the counter-cam surface runs helically.

In der Montagewand 81 ist ein Führungsstift 126 gelagert, der sich zur Führung des Kupplungsbetätigungshebels in ein Sackloch im Zapfen 124 erstreckt. Zwischen dem Kupplungsbetätigungshebel 97 und der Montagewand 81 befindet sich eine Druckfeder 127, die bestrebt ist, den Kupplungsbetätigungshebel bezüglich F i g. 4 nach rechts zu drücken und dadurch den Kupplungseingriff herzustellen.A guide pin 126 is mounted in the mounting wall 81 and extends into a blind hole in the pin 124 to guide the clutch actuation lever. Between the clutch actuation lever 97 and the mounting wall 81 there is a compression spring 127 which strives to move the clutch actuation lever with respect to FIG. 4 to the right and thereby establish the clutch engagement.

Es ist erkennbar, daß die Nockenstufen 125 und 123 so zueinander versetzt sind, daß dieses möglich ist.It can be seen that the cam stages 125 and 123 are offset from one another are that this is possible.

Wenn der Magnet 114 mit einem Impuls erregt wird, rastet die Klinke 122 aus, die Feder 120 zieht über das Vorgelege 104,105 die Aussparung 103 aus dem Bereich des Reibrades 84, das infolgedessen den Antrieb der Steuerscheibe 101 übernimmt. Dadurch wird der Nockenzapfen 122 in Richtung des in F i g. 4 eingezeichneten Pfeils gedreht und der Hebel 97 gegen die Wirkung der Feder 127 nach links bewegt. Dadurch wird die Kupplung 85, 87 ausgerückt. Die Bewegung erfolgt so lange, bis die durch die Feder 116 wieder an den scheibenförmigen Rastansatz 109 angedrückte Klinke 112 die nächste Raststufe 111 findet. In diesem Augenblick befindet sich auch die nächste Umfangsaussparung der Steuerscheibe vor dem Reibrad 84, so daß die Anordnung zum Stillstand kommt. Durch die Übersetzung des Getriebes 104,105 ist die Kurbelscheibe 107 mit dem Kurbelzapfen 108 wieder in die Ausgangsstellung zurückgekehrt.When the magnet 114 is energized with a pulse, the pawl locks 122 from, the spring 120 pulls the recess 103 out of the gear train 104,105 Area of the friction wheel 84, which consequently takes over the drive of the control disk 101. As a result, the cam pin 122 is in the direction of FIG. 4 arrow rotated and the lever 97 moved against the action of the spring 127 to the left. Through this the clutch 85, 87 is disengaged. The movement continues until the through the spring 116 again pressed against the disk-shaped latching projection 109 pawl 112 the next locking step 111 finds. At this moment there is also the next Circumferential recess of the control disk in front of the friction wheel 84, so that the arrangement for Standstill comes. Through the translation of the gear 104,105, the crank disk 107 returned to the starting position with the crank pin 108.

Bei der nächsten Erregung des Magneten 114 wiederholt sich der Vorgang, wobei aber der Nokkenzapfen 122 infolge seiner beiden um 180° zueinander versetzten Stufen praktisch in die in F i g. 4 gezeichnete Stellung zurückkehrt, wenn die Anordnung wieder stillgesetzt wird, so daß die Feder 127 den Kupplungsbetätigungshebe197 zur Einrückung der Kupplung 85, 87 bewegt.The next time the magnet 114 is excited, the process is repeated, but the cam pin 122 being offset by 180 ° from one another as a result of its two Stages practically in the in F i g. 4 returns when the arrangement is stopped again, so that the spring 127 the clutch actuation lever 197 to Engagement of the clutch 85, 87 moves.

Es zeigt sich, daß die Anordnung so arbeitet, daß eine Erregung des Magneten 114 den bestehenden Zustand aufhebt und der neue Zustand so lange aufrechterhalten bleibt, bis er in Abhängigkeit vom nächsten Betätigungsimpuls beendet wird. Weiterhin ergibt sich dabei, daß der Kupplungseingriff nicht durch Steuerkräfte des Magneten 114 herbeigeführt wird, sondern durch die Feder 127, wobei der Anstieg der Schraubenflächen der Nocken dafür sorgt, daß die Steuerbelastung außerordentlich gering ist. Der Antrieb der somit schrittweise laufenden Walze 95 wird dabei unmittelbar vom Hauptantrieb 83 her abgenommen.It turns out that the arrangement works so that an excitation of the Magnet 114 cancels the existing state and maintains the new state for so long remains until it is ended depending on the next actuation pulse. Farther the result is that the clutch engagement is not due to the control forces of the magnet 114 is brought about, but by the spring 127, the increase in the helical surfaces the cam ensures that the tax burden is extremely low. Of the The roller 95 thus running step by step is driven directly by the main drive 83 removed.

Um nun in einer anderen Ausführungsform zu vermeiden, daß eine Feder 120 jeweils durch Bewegung eines Kurbelarmes gedreht werden muß, kann eine Anordnung nach F i g. 7 und 8 vorgesehen sein. In den dort gezeigten Montagewänden 128,129 ist eine Antriebswelle 130 gelagert, die vom Motor 131 ständig angetrieben ist. Auf dieser Antriebswelle sitzt drehfest ein als Antriebsglied wirkendes Reibrad 132, das ständig umläuft. An diesem Reibrad ist seitlich eine Reibscheibe 133 befestigt. Auf einer zu steuernden Welle 134 ist eine Steuerscheibe 135 drehfest angeordnet. Diese Steuerscheibe hat die erwähnten Umfangsaussparungen, von denen eine bei 136 erkennbar ist und eine andere gerade dem Reibrad 132 gegenüberliegt. Das Reibrad ist mittels einer Nabe 137 drehfest, aber axial verschiebbar auf der Welle 134 angeordnet. Auf dieser befindet sich auch drehfest das Ritze1138. Zwischen der Montagewand 128 und der Nabe 137 wirkt eine Druckfeder 139, die die Anordnung mit der Steuerscheibe an das Ritzel 138 drückt. Zwischen dem Ritzel 138 und der Steuerscheibe 135 kann auch noch eine Tellerfeder oder eine elastische Scheibe angeordnet sein. Die Zuordnung der Steuerscheibe zu dem Reibrad 132 mit der Reibscheibe 133 ist so gewählt, daß die in F i g. 7 rechte Seite der Steuerscheibe 135 an die Reibscheibe 133 gedrückt wird.In order to avoid in another embodiment that a spring 120 has to be rotated by moving a crank arm, an arrangement according to FIG. 7 and 8 may be provided. A drive shaft 130, which is constantly driven by the motor 131, is mounted in the mounting walls 128, 129 shown there. A friction wheel 132 which acts as a drive element and rotates continuously is seated in a rotationally fixed manner on this drive shaft. A friction disk 133 is attached to the side of this friction wheel. A control disk 135 is arranged non-rotatably on a shaft 134 to be controlled. This control disk has the mentioned circumferential recesses, one of which can be seen at 136 and another just opposite the friction wheel 132. The friction wheel is non-rotatably but axially displaceable on the shaft 134 by means of a hub 137 . The Ritze1138 is also rotatably located on this. A compression spring 139 acts between the mounting wall 128 and the hub 137 and presses the arrangement with the control disk against the pinion 138. A disk spring or an elastic disk can also be arranged between the pinion 138 and the control disk 135. The assignment of the control disk to the friction wheel 132 with the friction disk 133 is selected so that the in FIG. 7 right side of the control disk 135 is pressed to the friction plate 133rd

Auf der Nabe 137 befindet sich ein Rastansatz 140, der vier Raststufen, jeweils eine einer Umfangsaussparung 136 zugeordnet, besitzt. Eine solche Raststufe ist bei 141 gezeigt. Um eine Achse 147 verschwenkbar ist eine Rastklinke 142 gelagert, die jeweils dann mit einer Raststufe 141 in Eingriff kommen kann, wenn eine Umfangsaussparung 136 vor dem Reibrad 132 liegt und einen Antriebseingriff verhindert. Die Rastklinke 142 wird durch eine im Gestell bei 148 z. B. an einem Zapfen gelagerte Zugfeder 143 in Eingriffsstellung gezogen. Ferner greift an ihr bei 146 gelenkig die Zugstange 144 eines Betätigungsmagneten 145 an, der dem Magneten 114 in F i g. 4 entspricht.On the hub 137 there is a latching projection 140 which has four latching steps, each associated with a circumferential recess 136 . Such a locking step is shown at 141. A latching pawl 142 is mounted so that it can pivot about an axis 147 and can then come into engagement with a latching step 141 when a circumferential recess 136 is located in front of the friction wheel 132 and prevents drive engagement. The pawl 142 is secured by an in the frame at 148 z. B. on a pin mounted tension spring 143 pulled into the engaged position. Further, the pull rod engages in it at 146 hingedly 144 of an actuating magnet 145 in which g in F i the magnet 114th 4 corresponds.

Wird der Magnet 145 impulsweise erregt, rastet die Klinke 142 aus der zugeordneten Stufe aus. Die Reibscheibe 133 nimmt jetzt die Steuerscheibe 135 mit, so daß dann der stärkere Antriebseingriff zwischen der Umfangsfläche der Steuerscheibe 135 und dem Reibrad 132 hergestellt wird, wobei eine Kraftübertragung vom Antriebsmotor 131 zum Ritzel 138 entsteht. Während der Drehung kehrt die Klinke 142 an den Umfang des Rastansatzes zurück, so daß sie automatisch einrastet, wenn die nächste Stufe einläuft bzw. die nächste Umfangsaussparung in den Bereich der Reibrades 132 kommt. Dann steht das Ritzel 138 bis zum nächsten Impuls wieder still.If the magnet 145 is excited in pulses, the pawl 142 disengages from the associated step. The friction disk 133 now takes the control disk 135 with it, so that the stronger drive engagement between the circumferential surface of the control disk 135 and the friction wheel 132 is produced, a power transmission from the drive motor 131 to the pinion 138 being produced . During the rotation, the pawl 142 returns to the circumference of the locking projection, so that it automatically engages when the next step arrives or the next circumferential recess comes into the area of the friction wheel 132. Then the pinion 138 stands still again until the next pulse.

Die Vorrichtung nach F i g. 7 zeichnet sich durch eine geringe Anzahl von Teilen aus und vermeidet insbesondere die jeweils zur Herstellung des Antriebseingriffs vorgesehene Zugfeder an einem Kurbelarm. Diese in F i g. 7 durch seitliche Reibung ersetzte Wirkung kann auch bei den Ausführungsformen nach den F i g. 1 bis 4 angewendet werden und mit dort vorgesehenen Steuermitteln kombiniert werden.The device according to FIG. 7 is characterized by a small number of parts and in particular avoids those for producing the drive engagement provided tension spring on a crank arm. These in FIG. 7 due to lateral friction The replaced effect can also be used in the embodiments according to FIGS. 1 to 4 applied and combined with the tax revenue provided there.

Claims

Claims: 1. Device for controlling one or more work processes as a function of a trigger pulse, wherein a continuously running shaft is provided with a disk-shaped drive member and the pulse is a coupling of a control member for a predetermined arc with a lockable control disc, which under the action of a Driving force comes into direct engagement with the drive shaft, characterized in that the control disc (5, 57,101,135) is arranged on an axis (6, 63, 100,134) parallel to the drive shaft (83,130) and at least one circumferential recess (10, 60,102,103,141) assigned to the latching position has, in which the drive member (1, 81, 132) can rotate freely.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a spring (27, 65, 120) is provided as the driving force.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that a friction disc (133) rotating with the drive member (132) is provided as the driving force.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the circumferential recess of the control disc (5) asymmetrically to the starting position and the connecting line provided in this between the axes (3, 6) of the drive member (1) and the control disc has an enlarged recess (31) in Has direction of rotation.