DE1296089B

DE1296089B - Device for separating ferromagnetic double sheets

Info

Publication number: DE1296089B
Application number: DE1962B0067866
Authority: DE
Inventors: Sommer Walter
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1962-06-30
Filing date: 1962-06-30
Publication date: 1969-05-22
Also published as: GB964314A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausscheiden von Doppelblechen bei der Einzelzuführung von Blechtafeln aus ferromagnetischen Werkstoffen in Verarbeitungsmaschinen, wobei die Änderung der Stärke eines Magnetfeldes, das von einem in geringem Abstand von der Führungsbahn der Blechtafeln angeordneten Magneten erzeugt wird, über ein bewegliches, durch eine Feder abgestütztes Glied einen Schaltimpuls erzeugt. The invention relates to a device for separating double sheets for the individual feeding of metal sheets made of ferromagnetic materials in processing machines, being the change in the strength of a magnetic field generated by one at a short distance is generated by the guide track of the metal sheets arranged magnets, via a movable member supported by a spring generates a switching pulse.

Die Blechtafeln, die etwa in Stanzen, Pressen, Scheren od. dgl. zu Blechbehältern verarbeitet werden sollen, werden von den Walzwerken in Stapeln angeliefert und der Verarbeitungsmaschine entweder von Hand oder durch selbsttätig arbeitende Einrichtungen einzeln zugeführt. Da sie leicht eingefettet sind, läßt es sich nicht immer vermeiden, daß beim Abheben vom Stapel zwei oder mehr Bleche aneinander haftenbleiben und als sogenannte Doppel-oder Mehrfachbleche weitergefördert werden. The metal sheets that are used in punching, pressing, scissors or the like Sheet metal containers to be processed are delivered from the rolling mills in stacks and the processing machine either by hand or by automatic ones Equipment supplied individually. Since they are lightly greased, it cannot be done always avoid two or more sheets sticking to each other when they are lifted from the stack and are conveyed further as so-called double or multiple sheets.

Mit Vorrichtungen der eingangs genannten Art wird das mit Betriebsstörungen der Verarbeitungsmaschine verbundene und daher unerwünschte Einführen derartiger Doppelbleche in die Maschine vermieden, ohne daß dabei die Gesamtstärke der eingeführten Blechtafeln durch Fühler mechanisch abgetastet werden mußte. With devices of the type mentioned at the outset, this is associated with malfunctions the processing machine connected and therefore undesirable introduction of such Avoid double sheets in the machine without reducing the overall thickness of the imported Metal sheets had to be scanned mechanically by sensors.

Eine mechanische Abtastung hätte zwei wesentliche Nachteile. Erstens könnte sie wegen der erforderlichen hohen Ansprechempfindlichkeit - es werden normalerweise Bleche zwischen 0,18 und 0,23 mm Stärke verarbeitet - nicht nur auf Mehrfachbieche, sondern auch schon auf Grate an den Kanten oder auf Knicke und Wellen in Einzelblechen ansprechen und somit Fehlschaltungen verursachen. Mechanical scanning would have two major disadvantages. First it might because of the high sensitivity required - it normally will Sheets between 0.18 and 0.23 mm thick processed - not only on multiple sheets, but also for burrs on the edges or for kinks and waves in individual sheets respond and thus cause incorrect switching.

Zweitens könnte eine mechanische Dickenmessung nur dann erfolgen, wenn die Blechtafeln in ihrer Ebene zwischen einem Festpunkt, z. B. dem Pressentisch, und dem darüber angeordneten Fühler hindurchgeführt werden. Bei manchen Zuführeinrichtungen werden jedoch die Blechtafeln von ihrem Stapel zuerst senkrecht hochgehoben und dann in waagerechter Richtung weiterbefördert. Die mechanische Abtastung ist dann erst bei der waagerechten Bewegung möglich. Dies bedingt einen Zeitverlust sowie eine komplizierte Auswerfeinrichtung. Könnte diese Messung schon unmittelbar nach dem senkrechten Anheben der Bleche erfolgen, so bestünde die Möglichkeit, bei Doppelblechen diese einfach wieder herabfallen zu lassen. Dabei erfolgt erfahrungsgemäß schon eine Trennung der Bleche, so daß beim nochmaligen Anheben nur eine einzige Blechtafel befördert wird.Second, a mechanical thickness measurement could only be made if the metal sheets in their plane between a fixed point, z. B. the press table, and the sensor arranged above. With some feeders however, the metal sheets are first lifted vertically from their stack and then conveyed further in the horizontal direction. The mechanical scanning is then only possible with the horizontal movement. This entails a loss of time as well a complicated ejection device. Could this measurement immediately after the vertical lifting of the sheets takes place, there would be the possibility of double sheets just to let them fall down again. Experience has shown that this already takes place a separation of the sheets, so that when you lift up again only a single sheet is promoted.

Der zweite dieser beiden Nachteile ist offensichtlich auch bei einer bekannten Vorrichtung der eingangs genannten Art vorhanden. Bei dieser ist nämlich der Magnet unterhalb und das bewegliche Schaltglied oberhalb der waagerechten Führungsbahn der Blechtafeln angeordnet. Das Magnetfeld wirkt durch die Blechtafel hindurch auf das bewegliche Schaltglied. Beim Einführen eines Doppelbleches wird das Magnetfeld oberhalb der Blechtafeln so stark geschwächt, daß das bewegliche Schaltglied durch die abstützende Feder nach oben, also von den Blechtafeln weg bewegt wird und damit einen Schaltimpuls zum Stillsetzen der Verarbeitungsmaschine betätigt. The second of these two disadvantages is evident with one as well known device of the type mentioned available. With this is namely the magnet below and the movable switching element above the horizontal guideway of the metal sheets arranged. The magnetic field acts through the sheet metal the movable switching element. When inserting a double sheet, the magnetic field becomes above the metal sheets so much weakened that the movable switching element through the supporting spring is moved upwards, ie away from the metal sheets, and thus a switching pulse is actuated to stop the processing machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaf- fen, die auch den zweiten der oben geschilderten Nachteile vermeidet. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß bei einer derartigen Vorrichtung in an sich bekannter Weise der Magnet selbst als bewegliches Schaltglied ausgebildet ist, das sich beim Überschreiten einer bestimmten Stärke des Magnetfeldes, insbesondere infolge Vorbeiführens von Doppelblechen, entgegen der Wirkung der Feder in Richtung auf die Blechtafeln zu bewegt und damit den Schaltimpuls auslöst. The invention is based on the object of providing a device of the initially described named species to create fen, which also has the second of the disadvantages outlined above avoids. According to the invention this object is achieved in that with such Device in a manner known per se, the magnet itself as a movable switching element is formed, which occurs when a certain strength of the magnetic field is exceeded, in particular as a result of double sheets being passed by, counter to the action of the spring moves in the direction of the metal sheets and thus triggers the switching pulse.

Zweckmäßig ist der genannte Magnet, wie an sich bekannt, als U- oder M-förmiger Dauermagnet ausgebildet und betätigt bei seiner Bewegung einen elektrischen Schalter. The mentioned magnet, as known per se, is useful as a U or M-shaped permanent magnet and actuates an electric one when it moves Counter.

Die zwischen dem Dauermagneten und der an ihm vorbeigeführten Blechtafel wirkende Anziehungskraft ist von der Stärke der Blechtafel (bzw. bei Doppelblechen von der Gesamtstärke) und dem Abstand des Magneten von den Blechtafeln abhängig. The one between the permanent magnet and the sheet of metal that was passed by it The force of attraction depends on the thickness of the sheet metal (or in the case of double sheets depending on the total thickness) and the distance between the magnet and the metal sheets.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Ansprechempfindlichkeit der Vorrichtung durch Änderung dieses Abstandes und/oder durch Anderung der Vorspannung der den Magneten in seiner Ruhestellung haltenden Feder auf die jeweils in Betracht kommende Blechstärke derart einstellbar, daß beim Überschreiten einer bestimmten Gesamt-Blechstärke, insbesondere beim Auftreten von Doppel-oder Mehrfachblechen, der Dauermagnet die Vorspannung der Feder überwindet und eine Bewegung in Richtung zur Blechtafel hin ausführt.In a further development of the invention, the sensitivity is the Device by changing this distance and / or by changing the preload of the spring holding the magnet in its rest position on the respective coming sheet thickness adjustable so that when a certain one is exceeded Total sheet thickness, especially when double or multiple sheets occur, the permanent magnet overcomes the bias of the spring and moves in the direction executes towards the sheet metal.

Der damit ausgelöste Schaltimpuls kann in üblicher Weise dazu benutzt werden, über einen elektrischen Schalter ein Warnzeichen abzugeben, die Verarbeitungsmaschine stillzusetzen oder eine Einrichtung zum selbsttätigen Auswerfen der Doppelbleche zu betätigen. The switching pulse thus triggered can be used in the usual way to issue a warning sign via an electrical switch, the processing machine shut down or a device for automatic ejection of the double sheets to operate.

Auf einem anderen Anwendungsgebiet, nämlich bei Modelleisenbahnen, ist es schon bekannt, einen Magneten als bewegliches Schaltglied auszubilden, das sich beim Überschreiten einer bestimmten Stärke des Magnetfeldes - in diesem Fall durch Überfahren des zwischen den Schienen eingebauten Schaltgliedes durch einen Steuerwagen, unter dem ein Erregermagnet befestigt ist - bewegt und dadadurch einen Schaltimpuls auslöst. In another field of application, namely model railways, it is already known to design a magnet as a movable switching element that when a certain strength of the magnetic field is exceeded - in this case by driving over the switching element installed between the rails by a Control car, under which an exciter magnet is attached - moves and therefore one Switching pulse triggers.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown.

Im Führungstisch 1 für die Blechtafeln 2 ist ein M-förmig ausgebildeter Dauermagnet 3 derart eingebaut, daß die oberen Enden seiner Schenkel einen geringen Abstand von der Oberfläche des Führungstisches haben. Zum Schutz gegen Verschmutzung ist der Magnet von einem Gehäuse 4 aus antimagnetischem Werkstoff umgeben. Eine Feder 5 drückt den Magneten 3 gegen einen Mikroschalter6, der gleichzeitig als Anschlag dient. In the guide table 1 for the metal sheets 2 is an M-shaped Permanent magnet 3 installed in such a way that the upper ends of its legs have a low Away from the surface of the guide table. To protect against soiling the magnet is surrounded by a housing 4 made of non-magnetic material. One Spring 5 presses the magnet 3 against a microswitch 6, which also acts as a stop serves.

Wird nun eine Blechtafel 2 auf den Führungstischl gelegt oder darüber hinweggeführt, so zieht diese den Magneten 3 mit einer Kraft an, die abhängig ist von ihrem Abstand zum Magneten und von ihrer Blechstärke. Überschreitet diese Kraft die Vorspannung der Feder, so bewegt sich der Magnet zur Blechtafel hin. Der dadurch freigegebene Betätigungsstift des Mikroschalters 6 betätigt in diesem einen elektrischen Kontakt, der sodann den gewünschten Steuerungsvorgang einleitet. A sheet metal sheet 2 is now placed on the guide table or above it led away, it attracts the magnet 3 with a force that is dependent from their distance to the magnet and from their sheet thickness. Exceed this power the bias of the spring, the magnet moves towards the sheet metal. The thereby released actuating pin of the microswitch 6 operated in this one electrical Contact, who then initiates the desired control process.

Mittels der Gewindeverbindung 7 zwischen dem Gehäuse 4 des Magneten 3 und dem Gehäuse 8 des Schalters 6 kann der Abstand zwischen dem Magneten und der Blechtafel 2 derart verändert werden, daß der Magnet sich nur beim Vorbeiführen von Doppel- oder Mehrfachblechen der jeweils in Betracht kommenden Stärke bewegt. By means of the threaded connection 7 between the housing 4 of the magnet 3 and the housing 8 of the Switch 6 can adjust the distance between the Magnets and the sheet metal 2 are changed so that the magnet is only when Passing by double or multiple sheets of the respective Strength moves.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung kann außer zum Ausscheiden von Doppelblechen auch zum Überwachen der Stärke der einzelnen Blechtafeln und zum Ausscheiden von zu dicken Blechen benutzt werden. The device according to the invention can also be used for excretion of Double sheets also for monitoring the thickness of the individual sheets and for separating them be used by sheets that are too thick.

Claims

Claims: 1. Device for separating double sheets for the individual feeding of metal sheets made of ferromagnetic materials in processing machines, being the change in the strength of a magnetic field generated by one at a short distance is generated by the guide track of the metal sheets arranged magnets, via a movable, supported by a spring tes member emits a switching pulse, d a d u r c h that in a known manner the magnet (3) itself as movable switching element is formed, which when a predetermined one is exceeded Strength of the magnetic field, in particular as a result of the passing of double sheets the action of the spring (5) in the direction of the metal sheets (2) and thus moved triggers the switching pulse.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that how known per se, the magnet (3) is designed as a U- or M-shaped permanent magnet and actuates an electrical switch (6) when it is moved.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the response sensitivity by changing the distance between the magnet (3) and the metal sheets (2) and / or change in the preload of the spring (5) adjustable is.