DE1293108B

DE1293108B - Adjusting device for a roll stand

Info

Publication number: DE1293108B
Application number: DEU8247A
Authority: DE
Inventors: Sieger Maurice Paul
Original assignee: United Engineering and Foundry Co
Current assignee: United Engineering and Foundry Co
Priority date: 1960-09-19
Filing date: 1961-08-08
Publication date: 1969-04-24
Also published as: GB952941A; US3104567A

Description

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Die Erfindung betrifft eine Anstellvorrichtung für Walzenanstellung erreicht wird, so daß auch bei ein Walzgerüst mit mindestens zwei zusammenwir- hohen, Walzgeschwindigkeiten eine ständige und sokenden Walzen zur Bearbeitung von zwischen diesen fortige Dickenkorrektur der Soll-Dicke des Walzguts hindurchgeführtem Walzgut, wobei die eine Walze möglich ist.The invention relates to an adjusting device for roll adjustment is achieved so that also with a roll stand with at least two co-operating high, rolling speeds a constant and slowing Rollers for processing between these continuous thickness correction of the nominal thickness of the rolling stock Rolled stock passed through, with one roll being possible.

mittels zweier mit gleichsinnigem Gewinde versehe- 5 Die erfindungsgemäße Lösung besteht in einer Annen Anstellspindeln in Richtung auf die andere Walze Stellvorrichtung der eingangs definierten Art, die dahin und von dieser fort anstellbar ist, mit zwei axial durch gekennzeichnet ist, daß der zusätzliche Anaufeinander ausgerichteten und miteinander verbun- trieb einen schnell ansprechenden hydraulischen Modenen Schnecken und jeweils einem Schneckenrad tor und eine automatische Stelleinrichtung aufweist, zur Drehung der beiden Anstellspindeln sowie mit io mit der der Hauptantrieb über dessen Schneckenübereinem vergleichsweise langsam ansprechenden, mittels tragung auf eine durch den zusätzlichen Antrieb vorgleichzeitiger Drehung der Schnecken die Anstell- genommene Axialverschiebung der Schnecken aus spindeln schraubenden Hauptantrieb und einem zu- einer Ausgangsstellung unter Rückstellung des zusätzlichen Antrieb zur gemeinsamen Axialverschie- sätzlichen Antriebs in diese für jede nachfolgende bung der beiden Schnecken unter gemeinsamer Ver- 15 Bewegung bereite Ausgangsstellung selbsttätig betikalbewegung der Anstellspindeln zur Anstellung der tätigbar ist.by means of two threads in the same direction Adjusting spindles in the direction of the other roller adjusting device of the type defined at the outset, which then and is adjustable from this away, is characterized with two axially by that the additional one on top of the other aligned and connected to each other a quickly responding hydraulic mode Worm and each has a worm gear gate and an automatic adjusting device, to rotate the two adjusting spindles as well as with io with the main drive via its worm gear unit comparatively slow responding, by means of carrying on a premature due to the additional drive Rotation of the worms, the adjusted axial displacement of the worms spindles screwing main drive and a to- a starting position with resetting of the additional Drive for common axially displaceable drive in this for each subsequent one Exercise of the two screws with a common movement the adjusting spindles for adjusting the can be operated.

Walzen. Im einzelnen besteht eine vorteilhafte AusführungRollers. In detail there is an advantageous embodiment

Die bekannten Anstellvorrichtungen besitzen ledig- darin, daß die automatische Stelleinrichtung eine lieh schwerfällig und auch nicht laufend verstellbare mindestens an einer der Schnecken mit dieser in sowie handradbetriebene zusätzliche Antriebe zur ao Axialrichtung beweglich angebrachte Zahnstange so-Axialverschiebung des Schneckengangs der einzelnen wie ein mit dieser in Eingriff stehendes Ritzel und von Anstellspindeln, so daß sie lediglich eine während des diesem unter Abgreifen der Größe der Axialverschie-Walzbetriebs festliegende Feineinstellung der Anstel- bung getriebene Umlenkgetriebeelemente aufweist lungsposition der einzelnen Anstellspindeln, bei- und daß eine mit den Umlenkgetriebeelementen zuspielsweise ihrer beidseitig gleichen Höhenstellung 25 sammenwirkende und mit dem Hauptantrieb zu desvon Zeit zu Zeit ermöglichen, für den Hauptanstell- sen Betätigung um einen der Axialverschiebung der Vorgang jedoch nicht zweckmäßig einsetzbar sind. Schnecken entsprechenden Wert in Verbindung ste-Dementsprechend erfolgt diese Feineinstellung und hende Steuervorrichtung vorgesehen ist. die Hauptanstellung völlig unabhägig voneinander. Der damit erreichbare technische Fortschritt be-The known adjusting devices only have the fact that the automatic adjusting device has one borrowed cumbersome and also not continuously adjustable at least one of the screws with this in as well as handwheel-operated additional drives for ao axially movably attached rack so-axial displacement of the worm gear of the individual like a pinion in engagement with this and of Adjusting spindles, so that they only have one during this while tapping the size of the axial displacement rolling operation having fixed fine adjustment of the position driven deflection gear elements Management position of the individual adjusting spindles, and that one with the deflection gear elements together their height position on both sides 25 interacting with the main drive to desvon Allow time to time for the main switch to operate by one of the axial displacement of the However, the process cannot be used appropriately. Screws corresponding value in connection ste-accordingly this fine adjustment takes place and existing control device is provided. the main job completely independent of each other. The technical progress that can be achieved

Ganz allgemein unterliegen im übrigen die bekann- 30 steht in einer konstruktiv und betriebsmäßig einten, über motorgetriebene Schneckengetriebe betätig- fachen und sicheren sowie insbesondere auf die ten Anstellvorrichtung dem Nachteil, daß sie trotz trägheitslose Dickenmessung empfindlich, schnell schnell ansprechender und hochtouriger Anstellmo- und zuverlässig ansprechenden Walzenanstellung, mit tore, insbesondere bei ständig, d. h. von Stich zu Stich der eine gegenüber dem Bekannten erhöhte Maßwechselnder Anstellung mit auch großem Anstellungs- 35 genauigkeit und geringere Maßabweichungen auch weg in ihrer Ansprechempfindlichkeit und Anstell- über die Länge des Walzguts selbst bei hohen Walzgeschwindigkeit träge und begrenzt sind und damit geschwindigkeiten gewährleistet wird. Dabei wird der eine Erhöhung der Walzleistung behindern, insbeson- schnell ansprechende, zusätzliche hydraulische Andere aber bei hoher Walzgeschwindigkeit keine aus- trieb vorzugsweise nur immer über kürzest notreichend schnelle Walzdickenkorrektur ermöglichen. 40 wendige Anstelldistanzen, d, h. für Anstellungs-Andererseits erlauben die darüber hinaus bekann- korrekturen eingesetzt, die dann anschließend vom ten Konstruktionen von Anstellvorrichtungen mit Hauptantrieb nachgestellt werden, wobei der zusätzsehr schnell wirksamen hydraulischen Systemen, liehe hydraulische Antrieb stets unabhängig in schon von vornherein nur eine völlig unzureichende Anstellbereitschaft gehalten wird. Schließlich wird Walzgenauigkeit, weil sie in der bekannten Anwen- 45 _mit der erfindungsgemäßen Anstellvorrichtung auch dung keine ausreichende Anstelltreffsicherheit und eine Erleichterung des Anstichs bei Walzgut mit -Stabilität besitzen. Diese nachteilige Eigenschaft nicht genau genug bekannter Anstichstärke erzielt, äußert sich vor allem bei großen Anstelldistanzen. Mit der erfindungsgemäßen AnstellvorrichtungIn general, the well-known 30 stands in a structurally and operationally single, actuated via motor-driven worm gears and safe, and especially on the th adjustment device, have the disadvantage that they are sensitive, fast, responsive and high-speed adjustment mode and reliable despite inertia-free thickness measurement appealing roll adjustment, with goals, especially with constant, ie from stitch to stitch the one compared to the known increased dimensional change of adjustment with also great adjustment 35 accuracy and smaller dimensional deviations also away in their sensitivity and adjustment over the length of the rolling stock even at high rolling speed are sluggish and limited and thus speeds are guaranteed. This will hinder an increase in the rolling output, in particular quickly responding, additional hydraulic others, but at high rolling speed no flashes, preferably only always allow a necessary quick roll thickness correction as short as possible. 40 maneuverable adjustment distances, i.e. on the other hand, allow the also known corrections to be used, which are then subsequently readjusted by the th constructions of adjusting devices with main drive, whereby the additional very quickly acting hydraulic systems, the hydraulic drive, is always kept independently in a completely inadequate standby readiness from the outset . Finally, rolling accuracy because it _m in the known applications 45 have with it -Stability the inventive adjusting device also dung sufficient Anstelltreffsicherheit and a relief of tapping on rolling. This disadvantageous property is not achieved precisely enough with a known piercing thickness, and manifests itself above all in the case of large adjustment distances. With the adjusting device according to the invention

Es ist zwar auch schon eine aus Schraubenanstel- können auch schon vorhandene Walzgerüste nachhing und hydraulischer Anstellung kombinierte An- 50 träglich umgestellt werden.It is true that it is already one made of screws - existing roll stands can also hang behind combined with hydraulic adjustment.

Stellungsvorrichtung bekannt, bei der die instabile Eine weitere vorteilhafte Ausführung der Erhydraulische Anstellung jedoch lediglich die Funktion findung ergibt sich, wenn der zusätzliche Antrieb des Anstellmotors für das Schneckengetriebe der An- beim Betrieb des Hauptantriebs eine Axialverschiestellspindeln übernimmt, wodurch die Anstellge- bung der Schnecken zuläßt und eine selbsttätig schwindigkeit aber nicht erhöht wird, während die 55 verriegelnde Einrichtung vorgesehen ist, mit der Walzgenauigkeit insbesondere bei langem Hubweg diese Axialverschiebung verriegelbar ist. bzw. großen Anstelldistanzen noch schlechter ist, so Dafür besteht eine einfache Lösung darin, daß diePositioning device known in which the unstable A further advantageous embodiment of the Erhydraulische Employment, however, only the function-finding results when the additional drive of the adjusting motor for the worm gear, when the main drive is operating, an axial shifting spindle takes over, whereby the pitch of the screws allows and one automatically speed is not increased while the 55 locking device is provided with the Rolling accuracy, this axial displacement can be locked, especially with a long stroke. or large adjustment distances is even worse, so there is a simple solution that the

daß zusätzliche Maßnahmen zur Erhöhung der Sta- die Schnecken gegen eine Axialverschiebung verbilität des hydraulischen Anstellungsteils notwendig riegelnde Einrichtung eine mit einer die Schnecken sind. 60 untereinander verbindende Einrichtung in Verbin-that additional measures to increase the speed of the screw against axial displacement verbilität of the hydraulic adjustment part necessary locking device one with a screw are. 60 interconnecting facilities in connec-

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anstellvorrich- dung stehende Zahnstange, ein mit Zähnen zum tung für ein Walzgerüst, insbesondere für ein Walz- Eingriff in diese Zahnstange versehenes Riegelglied werk mit ständig betätigten Anstellungshub zu schaf- und eine Übertragungseinrichtung zur in und außer fen, bei dem auf konstruktiv und betriebsmäßig ein- Eingriff mit der Zahnstange beweglichen Halterung fachste Weise die Nachteile des Bekannten vermieden 65 des Riegelglieds sowie eine Vorrichtung zur Steuewerden, mit dem insbesondere aber unter Beibehal- rung dieser Bewegung aufweist, tung hoher Walzgenauigkeit eine erhöhte Anstellge- Mit dieser selbsttätig verriegelnden EinrichtungThe object of the invention is to provide an adjusting device standing rack, one with teeth for device for a roll stand, in particular for a rolling engagement in this rack provided locking member work with constantly operated employment hub to create and a transmission facility for in and out fen, in which on structurally and operationally one engagement with the rack movable bracket The most professional way of avoiding the disadvantages of the known 65 of the locking member as well as a device for controlling, with which, in particular, but while maintaining this movement, With this self-locking device

schwindigkeit und Ansprechempfindlichkeit der wird sowohl die Sicherheit für die stets maßgenauespeed and responsiveness of both the security for the always dimensionally accurate

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Anstellung noch verbessert als auch die Möglichkeit linderanordnung auf die Anstellspindeln 16 und 17 geschaffen, zeitweise auch unter Ausschaltung des dadurch ein, daß er eine gemeinsame Axialverschiezusätzlichen Antriebs für die Anstellspindeln arbeiten bung der beiden Schnecken 25 und 26 bewirkt, wozu können. durch die gleichsinnig verlaufenden AnstellspindelnAdjustment even improved as well as the possibility of adjusting the adjustment on the adjusting spindles 16 and 17 created, at times also with the fact that it has a common Axialverschiez Additional Drive for the adjusting spindles work environment of the two screws 25 and 26 causes, for which purpose can. by the adjusting spindles running in the same direction

Die Erfindung wird nachstehend in Ausfiihrungs- 5 16 und 17 durch Drehung der SchneckenzahnräderThe invention is implemented below in embodiments 16 and 17 by rotating the worm gears

beispielen an Hand von Zeichnungen naher er- 23 und 24 höhenverstellt werden,examples based on drawings 23 and 24 can be adjusted in height,

läutert. Es zeigt Die Steuerung der Anstellung erfolgt dabei derart,purifies. It shows the employment is controlled in such a way that

Fig. 1 eine teilweise im Schnitt dargestellte Front- daß auf ein Anstellsignal zuerst der zusätzlicheFig. 1 is a partially sectioned front that on a pitch signal first the additional

ansicht auf den oberen Teil eines Walzgerüstes mit hydraulische Antrieb 43 anspricht und auf diese den Merkmalen der Erfindung, io Weise eine Anstellung der Anstellspindeln 16 und 17view of the upper part of a roll stand with hydraulic drive 43 responds and to this the features of the invention, an adjustment of the adjusting spindles 16 and 17

F i g. 2 eine ausschnittsweise Darstellung einer im bewirkt, die in beiden Richtungen möglich ist.F i g. 2 shows a detail of an im which is possible in both directions.

mittleren Teil von F i g. 1 dargestellten selbsttätig Die Axialbewegung der Schneckenwellen wird je-middle part of FIG. 1 shown automatically The axial movement of the worm shafts is

verriegelnden Einrichtung, doch von einer automatischen Stelleinrichtung kon-locking device, but controlled by an automatic control device

F i g. 3 eine Draufsicht auf den Schnitt gemäß 3-3 trolliert, die im einfachsten Fall aus einem in eine an in Fig. 1 in teilweise weggebrochener Darstellung auf 15 den Muffen 37 und 38 befestigte Zahnstange 55 ein-F i g. 3 is a plan view of the section according to 3-3 trolled, in the simplest case from one to one In Fig. 1 in a partially broken away view on 15 the sleeves 37 and 38 attached rack 55 a

der linken Seite, greifenden Ritzel 56 und einem über Wellen 57 undthe left side, engaging pinion 56 and one over shafts 57 and

F i g. 4 eine vergrößerte Schnittdarstellung der Ver- 59 sowie Kegelradgetrieben 58 und 61 damit verbun-F i g. 4 shows an enlarged sectional view of the connections 59 and bevel gears 58 and 61 connected therewith.

riegelungseinrichtung längs der Linie4-4 in Fig. 2, denen Stellwertgeber 62 bestehen kann.Locking device along the line 4-4 in Fig. 2, which control value transmitter 62 can consist.

F i g, 5 eine andere Ausführungsform des Schnek- Diese Kontrolle der Stellung der SchneckenwellenF i g, 5 another embodiment of the worm This control of the position of the worm shafts

kenantriebs des zusätzlichen Antriebs und 20 erfolgt derart, daß diese stets auf ihre mittlerekenantriebs the additional drive and 20 takes place in such a way that it is always on its middle

F i g. 6 eine Blockschemadarstellung der erfin- Position zurückgestellt werden, schon um sofortF i g. 6 a block diagram of the inven- tion position can be deferred already to immediately

dungsgemäß aus Hauptantrieb und zusätzlichem An- wieder für eine weitere schnelle Anstellbewegung zurappropriately composed of the main drive and an additional start-up for a further fast start-up movement

trieb kombinierten Anstellsteuerung. Verfügung zu stehen.driven combined pitch control. To be available.

Eine in den F i g. 1 und 3 mit ihren Walzenlagern Bei Abweichung von dieser Mittelstellung erfolgtOne in Figs. 1 and 3 with their roller bearings If there is a deviation from this central position

14 und 15 innerhalb der Fenster von Walzenständern 25 vom Stellwertgeber 62 ein Signal, durch das der14 and 15 within the window of roll stands 25 from the control value transmitter 62 a signal through which the

11 und 12 gelagerte obere Stützwalze 13, z. B. eines Hauptantrieb 31, 32 den vom zusätzlichen hydrau-11 and 12 mounted upper support roller 13, for. B. a main drive 31, 32 from the additional hydraulic

Quarto-Walzgerüsts, wird über eine Haltetraverse 20 lischen Antrieb angestellten Weg nachstellt, und zwarFour-high roll stand is readjusted via a holding traverse 20 lic drive path, namely

mittels eines Gewichtsausgleichs gegen die rollen- unter entsprechender Zurückstellung des hydrau-by means of a counterbalance against the roller with the corresponding resetting of the hydraulic

gelagerten Drucklager 21 und 22 von Anstellspindeln lischen Antriebs 43 in seine Mittelstellung. Währendmounted thrust bearings 21 and 22 of adjusting spindles scale drive 43 in its central position. While

16 und 17 gehalten, deren Gewinde gleichsinnig ver- 30 des Walzbetriebs ergeben sich dabei zwangsläufig laufen und die sich in fest in den Walzenständern 11 alle denkbaren Anstellsituationen, so daß der Haupt- und 12 drehfest gelagerten Schraubenlagern 18 und antrieb 31, 32 ständig dem hydraulischen Antrieb 43 19 drehen. Auf dem jeweils mit Längsnuten ver- folgt, während die Dickenkorrektur laufend durch sehenen oberen Endbereich der Anstellspindeln 16 den hydraulischen Antrieb 43 erfolgt. Zur Ver- und 17 sitzt jeweils ein Schneckenzahnrad 23 bzw. 24, 35 ringerung von Verschleißerschemungen können die die drehbar, jedoch gegen Verschiebung gesichert an Anstellbewegungen der Anstellspindeln auch in den Walzenständern 11 bzw. 12 gelagert sind, Schritten von je 0,5 mm Spindelbewegung erfolgen,
während die Endzapfen der Anstellspindeln 16 bzw. Um den zusätzlichen hydraulischen Antrieb 4316 and 17 held, whose threads run in the same direction 30 of the rolling operation result inevitably and which are fixed in the roll stands 11 in all conceivable adjustment situations, so that the main and 12 non-rotatably mounted screw bearings 18 and drive 31, 32 are constantly the hydraulic Turn drive 43 19. This is followed in each case with longitudinal grooves, while the thickness correction is carried out continuously through the upper end area of the adjusting spindles 16, the hydraulic drive 43. For supply and 17 there is a worm gear 23 and 24, 35 reducing wear and tear, which can be rotated but also secured against displacement in the roller stands 11 and 12, increments of 0.5 mm spindle movement take place,
while the end pin of the adjusting spindles 16 or around the additional hydraulic drive 43

17 darin höhenverschiebbar sind. während des Walzbetriebs zeitweise außer Betrieb zu Die Schneckenzahnräder 23 bzw. 24 werden über 40 setzen, ist eine verriegelnde Einrichtung vorgesehen,17 are adjustable in height therein. temporarily out of order during the rolling operation The worm gears 23 and 24 are set over 40, if a locking device is provided,

jeweils zugehörige Schnecken 25 bzw. 26, drehbar am mit der die Axialverschiebung der Schneckenwellen Walzgerüst gelagerte Stirnräder 27 bzw. 28 sowie verriegelbar ist. Diese besteht aus einer Über-Motorritzel (z.B. Motorritzel29) durch Haupt- tragungseinrichtung mit einer Kolben-Zylinder-Anantriebe 31 bzw. 32, z. B. Elektromotore, angetrieben, Ordnung 49 und einem über einen Kniehebel 48 und die normalerweise über eine Kupplung 33 fest mit- 45 einen Lenker 50 verlagerbaren Riegelglied 47, die einander verbunden sind und zusätzlich über Bremsen über einen Rahmen 46 am Walzgerüst befestigt ist 34 bzw. 35 regelbar sind. und in eine an den Muffen 37, 38 angebrachte Zahn-Falls die Längsnuten 75 in den Schneckenwellen stange 45 eingreifen kann.respectively associated screws 25 and 26, rotatable on with which the axial displacement of the screw shafts Roll stand mounted spur gears 27 and 28 and is lockable. This consists of an over-motor pinion (e.g. motor pinion29) through the main load-bearing device with a piston-cylinder drive 31 or 32, e.g. B. electric motors, driven, order 49 and one via a toggle lever 48 and the locking member 47, which can normally be displaced via a coupling 33 firmly with 45 a link 50, which are connected to one another and are additionally fastened to the roll stand via brakes via a frame 46 34 and 35 are adjustable. and in a tooth case attached to the sleeves 37,38 the longitudinal grooves 75 in the screw shaft rod 45 can engage.

schräg verlaufen (Fig. 5), erfolgt eine verstärkte An- _> Bei dem in Fig. 6 dargestellten Blockschema istobliquely (Fig. 5), an increased _presence> takes place in the illustrated in Fig. 6 is block diagram

stellung durch den Hauptantrieb 43. 50 ein von der Kolben-Zylinderanordnung 49 betätig-position by the main drive 43. 50 is actuated by the piston-cylinder arrangement 49

Die Schnecken 25 und 26 sind mit dem äußeren barer Begrenzungsschalter 51 dargestellt.
Ende ihrer Wellen axial verschiebbar in den Stirn- Die Steuerung 65 für den Hauptantrieb 31 und 32 rädern 27 bzw. 28 gelagert, wobei die Kraftüber- ist mit einer elektrischen Hauptsteuereinheit 66 vertragung durch Längsnuten erfolgt. Mit ihrem jeweils bunden. Die Kolben-Zylinder-Anordnung 49 der anderen Ende sind die Schneckenwellen in einer die 55 verriegelnden Einrichtung ist über ein magnetisches Schnecken 25 und 26 untereinander verbindenden Steuerventil 67 mit der Hauptsteuerung 66 verEinrichtung miteinander verbunden, z.B. über in bunden, welches außerdem an die hydraulische entsprechenden Lagern im Walzgerüst axial mit den Krafteinheit 68 für den Gewichtsausgleich ange-Schneckenwellen gleitende und über eine Bajonett- schlossen ist. Der Stellwertgeber 62 ist elektrisch an verbindung miteinander verbundene Muffen 37 und 60 die Hauptsteuerung 66 angeschlossen, während 38 mit Rollenlagern 39 und 41. Die Schnecken 25 zwischen der Schnecke 26, dem Stellwertgeber 62 und und 26 können aber auch auf einer gemeinsamen dem hydraulischen Antrieb 43 mechanische VerWelle sitzen. bindungen vorgesehen sind. Der hydraulische An-Über einen mit seinem einen Ende an den Muffen trieb 43 ist über ein Modulator-Stellventil 69 und ein 37 und 38 angeschraubten Stößel 42 wirkt ein 65 elektrisches Stellventil 71 an die Hauptsteuerung 66 empfindlich und schnell ansprechender zusätzlicher, angeschlossen, wobei das Kontrollorgan des elekauf einem Rahmen 44 befestigter Antrieb 43 in Form Irischen Stellventils an die Kontrolldrucköffnung der eines hydraulischen Motors bzw. einer Kolben-Zy- hydraulischen Krafteinheit 72 angeschlossen ist. DasThe screws 25 and 26 are shown with the outer limit switch 51 ble.
The control 65 for the main drive 31 and 32 is mounted on wheels 27 and 28, respectively, and the power is transmitted to an electrical main control unit 66 through longitudinal grooves. Bound with her each. The piston-cylinder arrangement 49 at the other end are the worm shafts in a device locking the 55 is connected to the main control 66 via a control valve 67 that connects magnetic worms 25 and 26 with one another, e.g. via in bound, which is also connected to the hydraulic corresponding Bearing in the roll stand axially with the power unit 68 for the weight compensation on-screw shafts sliding and connected via a bayonet. The control value transmitter 62 is electrically connected to interconnected sleeves 37 and 60 of the main control 66, while 38 with roller bearings 39 and 41 mechanical VerWelle sit. bindings are provided. The hydraulic on-via one with its one end on the sleeves 43 is connected via a modulator control valve 69 and a tappet 42 screwed on 37 and 38, a 65 electrical control valve 71 acts on the main control 66, which is sensitive and quick to respond Control element of the electronic drive 43 in the form of an Irish control valve attached to a frame 44 to the control pressure opening of a hydraulic motor or a piston-cylinder hydraulic power unit 72 is connected. That

Stellventil 71 ist ebenfalls ein Modulatorventil, das je nach der Größe und der Richtung des Fehlersignals leitend wird, so daß es auf das Signal anspricht, welches von einem Röntgenmeßgerät 72 Abweichungen der Stärke des Walzguts vom Sollwert anzeigt. Die hydraulische Kraftquelle 72 ist an das Modulatorstellventil 69 angeschlossen und versorgt den hydraulischen Antrieb 43 mit dem notwendigen Druck.Control valve 71 is also a modulator valve which, depending on the size and direction of the error signal becomes conductive, so that it responds to the signal, which from an X-ray measuring device 72 deviations the thickness of the rolled stock from the target value. The hydraulic power source 72 is connected to the modulator control valve 69 connected and supplies the hydraulic drive 43 with the necessary pressure.

Das Röntgenmeßgerät ist über eine Steuereinheit 74 an die Hauptsteuerung 66 angeschlossen. Von der Hauptsteuerung wird die Schnecke 26 über die Stellventile 69 und 71 mit Hilfe des hydraulischen Antriebs 43 um ein dem Fehlersignal entsprechendes Stück entweder nach rechts oder nach links bewegt.The X-ray measuring device is connected to the main control 66 via a control unit 74. From the main control, the screw 26 is moved either to the right or to the left by an amount corresponding to the error signal via the control valves 69 and 71 with the aid of the hydraulic drive 43.

Ist der Hauptsteuerung z.B. gemeldet worden, daß die Kolben-Zylinder-Anordnung 49 den Riegel 47 gelöst hat und die Schnecken 25 und 26 in axialer Richtung bewegt werden können, dann ist die Betätigung des Hauptantriebs 31 und 32 freigegeben.If, for example, it has been reported to the main control that the piston-cylinder arrangement 49 has closed the bolt 47 has solved and the screws 25 and 26 can be moved in the axial direction, then the Actuation of the main drive 31 and 32 released.

Wenn dem Hauptantrieb 43 über das Modulatorstellventil 69 von der hydraulischen Kraftquelle 72 Fluidum zugeführt wird und sich die Schnecken 25 und 26 frei in axialer Richtung bewegen können, kann das Walzwerk durch das die Feineinstellung der Walzen bewirkende Dickenmeßgerät 73 betätigt werden. Wenn das Vorderende des Walzguts zwischen die Walzen gelangt, meldet das Dickenmeßgerät 73 der Steuereinheit 74 die tatsächliche Materialstärke. Da der Steuereinheit 74 bereits vorher ein die Solldicke anzeigender elektrischer Steuerimpuls zugeführt worden war, bringen irgendwelche Abweichungen zwischen der Istdicke und der gewünschten Solldicke ein Fehlersignal entsprechender Größe und Richtung hervor, das der Hauptsteuerung 66 zugeführt wird, wodurch dem elektrischen Stellventil 71 ein Korrektursignal zugeführt wird, das das elektrische Fehlersignal in einen hydraulischen Impuls umwandelt und dem Modulator-Stellventil 69 die richtige Arbeitsrichtung und die Größe der auszuführenden Bewegung angibt, welches seinerseits nunmehr dem hydraulischen Antrieb 43 die richtige Fluidummenge zuführt.When the main drive 43 via the modulator control valve 69 fluid is supplied from the hydraulic power source 72 and the screws 25 and 26 can move freely in the axial direction, the rolling mill can fine-tune the Thickness measuring device 73 effecting rolls is actuated. When the leading end of the rolling stock gets between the rollers, the thickness measuring device 73 reports the actual material thickness to the control unit 74. Since the control unit 74 has already received an electrical control pulse indicating the nominal thickness had been fed bring any discrepancies between the actual thickness and the desired Should thickness produce an error signal of the appropriate size and direction, that of the main control 66 is supplied, whereby the electric control valve 71 is supplied with a correction signal that the converts electrical error signal into a hydraulic pulse and the modulator control valve 69 indicates the correct working direction and the size of the movement to be carried out, which in turn now the hydraulic drive 43 supplies the correct amount of fluid.

Bei Ausfall der elektrischen oder hydraulischen Kreise bzw. Verbindungen des zusätzlichen Antriebs wird dem Steuerventil 67 für die verriegelnde Einrichtung sofort von der Hauptsteuerung 66 ein Signal zugeführt, das die Kolben-Zylinder-Anordnung 49 automatisch betätigt. Hierbei kann Fluidum vom vorderen Ende des Zylinders entweichen, während gleichzeitig dem hinteren Ende des Zylinders von der hydraulischen Krafteinheit 68 für den Walzenausgleich Fluidum zugeführt wird. Hierdurch wird der Riegel 47 angehoben, so daß seine Zähne mit denen der Zahnstange 45 in Eingriff kommen und eine Axialbewegung der Schnecken 25 und 26 verhindert wird. Nunmehr kann die Einstellvorrichtung in herkömmlicher Weise betätigt werden.If the electrical or hydraulic circuits or connections of the additional drive fail The main controller 66 immediately turns on the control valve 67 for the locking device Signal supplied, which actuates the piston-cylinder arrangement 49 automatically. Fluidum from front end of the cylinder escape while at the same time the rear end of the cylinder from the hydraulic power unit 68 for the roller compensation fluid is supplied. This will the bolt 47 is raised so that its teeth come into engagement with those of the rack 45 and an axial movement of the screws 25 and 26 is prevented. The adjustment device can now operated in a conventional manner.

Die Rückstellung des hydraulischen Antriebs 43 in seine Mittelstellung wird durch Koordinierung der Arbeitsweise des Hauptantriebs 31 und 32 und der Axialbewegung der Schnecken 25 und 26 erreicht, wobei die Koordinierung durch die Tätigkeit des über die Zahnstange 55, das Ritzel 56 und die Kegelradgetriebe 58 und 61 mit den Schnecken 25 und 26 verbundenen Stellwertgebers 62 erfolgt. Dieser Stell- 6g wertgeber legt die genaue axiale Lage der Schnecken und den Grad der durch axiale Bewegung der Schnecken bewirkten Anstellung fest. Der an die Hauptsteuerung 66 angeschlossene Stellwertgeber 62 bewirkt, daß die Steuerung, wie vorstehend erwähnt, bei ihrer Nachstellung der Anstellsteuerung 65 ein den Hauptantrieb 31 und 32 betätigendes Signal zuleitet, wodurch die Schnecken so weit bewegt werden, daß das Stück ausgeglichen wird, um welches die Schnecken in axialer Richtung bewegt werden, um den Kolben des hydraulischen Antriebs 43 zu zentrieren. The return of the hydraulic drive 43 to its central position is achieved by coordinating the Operation of the main drive 31 and 32 and the axial movement of the screws 25 and 26 achieved, the coordination through the action of the rack 55, the pinion 56 and the bevel gears 58 and 61 with the screw 25 and 26 connected control value transmitter 62 takes place. This position 6g Wertgeber determines the exact axial position of the worm and the degree of axial movement of the Snails brought about permanent employment. The control value transmitter 62 connected to the main control 66 causes the control, as mentioned above, to turn on the pitch control 65 when it is readjusted the main drive 31 and 32 activating signal, whereby the screws are moved so far, that the piece is compensated by which the screws are moved in the axial direction to to center the piston of the hydraulic drive 43.

Claims

Patent claims:

1. Adjusting device for a roll stand with at least two interacting rolls for Processing of rolling stock passed between these, one roller by means of two adjusting spindles provided with the same thread in the direction of the other roller can be set back and forth from this, with two axially aligned with one another and with one another connected worms and one worm wheel each for rotating the two adjusting spindles as well as with a comparatively slow responding, by means of simultaneous rotation of the Worms the main drive screwing the adjusting spindles and an additional drive for the common axial displacement of the two screws with common vertical movement the adjusting spindles for adjusting the rollers, characterized in that the additional Drive (43) a quick response hydraulic motor and an automatic one Adjusting device (55 to 59, 61, 62) with which the main drive (31, 32) via its worm transmission to an axial displacement of the screws (25, 26) from an initial position carried out by the additional drive by resetting the additional drive in this ready for each subsequent movement Starting position can be actuated automatically.

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the automatic Adjusting device (55 to 59, 61, 62) with at least one of the screws (25 and / or 26) this toothed rack (55) attached so as to be movable in the axial direction, as well as a toothed rack (55) in engagement therewith stationary pinion (56) and driven by this while tapping the size of the axial displacement Deflection gear elements (57,58,59, 61, 62) and that one with the deflection gear elements cooperating and with the main drive (31,32) for its actuation by a value corresponding to the axial displacement of the screws Control device (65) is provided.

3. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the additional drive (43) during operation of the main drive (31, 32) an axial displacement of the screws (25, 26) allows and that an automatically locking device (45 to 51) is provided with the this axial displacement can be locked.

4. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the screws (25,26) against an axial displacement locking device (45 to 51) one with a the device (37, 38) connecting the screws to one another (45), one with teeth to engage in it

Rack-provided locking member (47) and a transmission device (48,50) for in and out of engagement with the rack movable holder of the locking member and a device (49) to control this movement.

1 sheet of drawings