DE1288880B

DE1288880B - Gear cutting machine with rolling motion

Info

Publication number: DE1288880B
Application number: DEG41230A
Authority: DE
Inventors: Hunkeler Ernst Jakob
Original assignee: Gleason Works
Current assignee: Gleason Works
Priority date: 1964-07-30
Filing date: 1964-07-30
Publication date: 1969-02-06

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verzahnungsmaschine mit Abwälzbewegung, bei der für das die Schneidbewegung ausführende Werkzeug ein Werkzeughalter und für die das Werkstück tragende umlaufende Spindel ein Halter vorgesehen sind und die Halter für zeitlich auf den Umlauf der Spindel abgestimmte Relativbewegung durch einen Abwälzgetriebezug verbunden sind, der zwei Schlitten enthält, deren erster mit einem der beiden Halter und deren zweiter mit dem ersten Schlitten durch eine Übersetzung bewegungsschlüssig verbunden ist, deren Übersetzungsverhältnis stufenlos verstellbar ist, wobei ein Antrieb zum Hin- und Herbewegen der Schlitten vorgesehen ist und ein Getriebezug den zweiten Schlitten mechanisch mit der Werkstückspindel für deren Antrieb durch die Hin- und Herbewegung der Schlitten verbindet.The invention relates to a gear cutting machine with a rolling movement, in the one for the tool executing the cutting movement, a tool holder and a holder is provided for the rotating spindle carrying the workpiece and the holder for relative movement that is timed to the rotation of the spindle a gear train are connected which contains two carriages, the first of which with one of the two holders and the second with the first carriage through a Translation is connected in a motion-locking manner, the transmission ratio of which is continuously variable is adjustable, a drive being provided for moving the carriage back and forth and a gear train mechanically connects the second carriage to the workpiece spindle for their drive by the back and forth movement of the slide connects.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Bereich der stufenlosen Verstellung des übersetzungsverhältnisses des Abwälzgetriebezuges durch Einbau von Wechselrädern zu erweitern, aber die durch die Verwendung von Wechselrädern bedingten unvermeidlichen Spiel- und Exzentrizitätsfehler möglichst zu verringern.The invention is based on the object of the stepless Adjustment of the transmission ratio of the rolling gear train by installing To expand change gears, but that caused by the use of change gears to reduce inevitable backlash and eccentricity errors as much as possible.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Getriebezug sowohl Wechselräder als auch ein Untersetzungsgetriebe von festem Übersetzungsverhältnis zwischen den Wechselrädern und der Werkstückspindel als auch zwischen dem zweiten Schlitten und den Wechselrädern ein aus Mutter, Spindel und Lagerkugeln bestehendes Getriebe enthält, das die Hin- und Herbewegung des zweiten Schlittens in eine auf die Wechselräder übertragene Drehbewegung umwandelt, wobei die Wechselräder, das Untersetzungsgetriebe und das aus Mutter und Schraubspindel bestehende Getriebe an sich bekannt sind.This object is achieved according to the invention in that the gear train both change gears and a fixed gear reduction gear between the change gears and the workpiece spindle as well as between the second The slide and the change gears consist of a nut, spindle and bearing balls Includes gear that turns the reciprocating motion of the second carriage into one the change gears converts transmitted rotary motion, the change gears, the Reduction gear and the gear consisting of nut and screw spindle are known per se.

Während die beiden, durch die stufenlos verstellbare übersetzung verbundenen Schlitten der Feinverstellung des übersetzungsverhältnisses des Ab- , wälzgetriebezuges dienen, ermöglichen die Wechselräder eine grobe Verstellung dieses übersetzungsverhältnisses. Durch das Untersetzungsgetriebe von festem übersetzungsverhältnis ist erreicht, daß die Wechselräder mit einer viel höheren Drehzahl betrieben werden als die Werkstückspindel. Die langsame Verschiebung des einen Schlittens wird daher in einen mit hoher Drehzahl erfolgenden Umlauf der Wechselräder umgewandelt. Dadurch ist erreicht, daß etwaige Spiel- und Exzentrizitätsfehler der Wechselräder unschädlich werden.While the two are connected by the continuously adjustable gear ratio Slide for fine adjustment of the transmission ratio of the rolling gear train serve, the change gears allow a rough adjustment of this gear ratio. The reduction gear with a fixed gear ratio is achieved that the change gears are operated at a much higher speed than the workpiece spindle. The slow displacement of one carriage therefore turns into one with high speed following rotation of the change gears converted. This ensures that any Backlash and eccentricity errors in the change gears become harmless.

An sich ist es nicht mehr neu, bei Verzahnungsmaschinen mit Abwälzbewegung zwischen einem hin-und hergehenden Schlitten und einem Zahnradgetriebe als Glieder des Wälzgetriebes ein aus Schraubspindel, Mutter und Lagerkugeln bestehendes Getriebe vorzusehen, das die Hin- und Herbewegung des Schlittens und die Drehbewegung der Zahnräder miteinander koppelt. Hierbei besitzt die Mutter eine Kugelumlaufführung. Dabei dient dieses Getriebe jedoch einem anderen Zweck als beim Gegenstand der Erfindung, nämlich nicht zum übertragen ins Schnelle, sondern lediglich als reibungsarmes Getriebe für den Antrieb eines Schlittens von einer motorisch angetriebenen Welle aus.In itself, it is no longer new for gear cutting machines with a generating movement between a reciprocating slide and a gear transmission as links of the rolling gear a gear consisting of a screw spindle, nut and bearing balls provide that the reciprocating movement of the carriage and the rotational movement of the Coupling gears with each other. The nut has a recirculating ball bearing guide. However, this gear serves a different purpose than the subject matter of the invention, namely not for transferring quickly, but only as a low-friction gear for driving a slide from a motor-driven shaft.

Bekannt ist es auch, in den Abwälzgetriebezug hinter Wechselrädern ein Untersetzungsgetriebe mit unveränderlichem übersetzungsverhältnis einzuschalten. Das ist aber nur bei solchen Maschinen bekanntgeworden, bei denen das Abwälzverhältnis zwischen dem Werkzeughalter und der Werkstückspindel durch Wechselräder verstellbar ist, während Einrichtungen zur stufenlosen Verstellung fehlen.It is also known in the rolling gear train behind change gears to switch on a reduction gear with a fixed transmission ratio. However, this has only become known for machines in which the rolling ratio adjustable between the tool holder and the workpiece spindle by means of change gears is, while facilities for stepless adjustment are missing.

Vorzugsweise ist einer der Schlitten mit dem Getriebezug über ein Differentialgetriebe verbunden. Dabei kann das Differentialgetriebe aus einem Schneckenrad und einer mit diesem kämmenden und axial verschiebbaren Schnecke bestehen, die durch einen der Schlitten verschiebbar ist. Dank dieser Anordnung dienen Schnecke und Schneckenrad sowohl als Differentialgetriebe als auch als Untersetzungsgetriebe, was die Bauart sehr einfach gestaltet. Soll einer der beiden Schlitten dem Antrieb des Abwälzgetriebezuges dienen, dann kann das in der Weise geschehen, daß dieser Schlitten durch eine motorisch angetriebene Schubkurve abwechselnd in entgegengesetzten Richtungen angetrieben wird.Preferably one of the carriages is connected to the gear train via a Differential gear connected. The differential gear can consist of a worm wheel and one with this meshing and axially displaceable screw exist which through one of the slides is displaceable. Thanks to this arrangement, snail and serve Worm wheel both as a differential gear and as a reduction gear, which makes the design very simple. Should one of the two slides be attached to the drive serve the Abwälzantriebzuges, then this can be done in such a way that this Slide alternately in opposite directions through a motor-driven thrust cam Directions is driven.

Zur Verbindung eines der beiden hin- und herverschiebbaren Schlitten des Hilfsgetriebes mit dem Getriebezug kann eine Schraubspindel und eine mittels Umlaufkugeln in sie eingreifende Mutter dienen, und das eine dieser beiden Maschinenelemente kann auf dem einen hin- und herverschiebbaren Schlitten angeordnet sein und das andere ein umlaufendes Glied des Getriebezuges bilden.To connect one of the two sliding back and forth carriages the auxiliary gear with the gear train can have a screw spindle and a means Circulating balls are used in them engaging nut, and one of these two machine elements can be arranged on one slide that can be pushed back and forth and that others form a revolving link of the gear train.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. In diesen zeigt F i g. 1 eine schaubildliche Ansicht der Maschine, F i g. 2 das Getriebeschema der Maschine und F i g. 3 eine andere Ausgestaltung des Hilfsgetriebes.Further expedient refinements of the invention emerge from the subclaims. Various embodiments of the invention are shown in FIGS Drawings shown. In these, FIG. 1 is a perspective view of FIG Machine, fig. 2 the transmission diagram of the machine and FIG. 3 another embodiment of the auxiliary gear.

Auf dem Bett 10 der Maschine ist um eine waagerechte Achse 12 umlaufend eine trommelförmige Wiege 11 gelagert, die das motorisch angetriebene Verzahnungswerkzeug 13, z. B. einen Stirnmesserkopf zum Herstellen von Spiralkegelrädern, trägt. Dieses Werkzeug 13 ;ist auf der Wiege um eine Achse 14 umlaufend gelagert, und zwar in bekannter Weise derart, daß man es zum Verzahnen von Zahnrädern verschiedener Baumuster in verschiedene Stellungen bringen kann. Das zu verzahnende Werkstück G ist auf einer Spindel 15 festgespannt, die in einem Werkstückhalter 17 um eine waagerechte Achse 16 umlaufend gelagert ist. Der Werkstückhalter 17 sitzt seinerseits in Richtung der Achse 16 verstellbar auf einer schwenkbaren Grundplatte 18, deren Winkellage auf einem Schlitten 19 um eine lotrechte Achse 21 verstellbar ist. Diese Achse 21 schneidet die Achsen 12 und 16. Der Tragschlitten 19 ist auf dem Bett 10 in Richtung der Achse 12 verschiebbar und feststellbar. Seine Verschiebung dient dem Zweck, den Werkstückhalter 17 so weit zurückzuziehen, daß das Werkstück aufgespannt und abgenommen werden kann. Auch dient die Verschiebung dem Zweck des gegenseitigen Vorschubes von Werkzeug und Werkstück. Der Messerkopf 13 und ein Vorschubnocken, der den Tragschlitten 19 zu dem angegebenen Zweck verschiebt, werden in bekannter Weise durch einen Motor 114 angetrieben.On the bed 10 of the machine a drum-shaped cradle 11 is mounted around a horizontal axis 12, which the motor-driven gear cutting tool 13, for. B. a face cutter head for producing spiral bevel gears carries. This tool 13 is mounted on the cradle so that it revolves around an axis 14, in a known manner in such a way that it can be brought into different positions to intermesh gears of different types. The workpiece G to be interlocked is clamped on a spindle 15, which is mounted in a workpiece holder 17 around a horizontal axis 16. The workpiece holder 17, for its part, is seated adjustable in the direction of the axis 16 on a pivotable base plate 18, the angular position of which is adjustable on a slide 19 about a vertical axis 21. This axis 21 intersects the axes 12 and 16. The support carriage 19 can be displaced and locked on the bed 10 in the direction of the axis 12. Its displacement serves the purpose of withdrawing the workpiece holder 17 so far that the workpiece can be clamped and removed. The displacement also serves the purpose of the mutual advance of the tool and workpiece. The cutter head 13 and a feed cam, which displaces the support slide 19 for the specified purpose, are driven in a known manner by a motor 114.

Die Wiege 11 und die Werkstückspindel 15 sind nun durch einen Abwälzgetriebezug miteinander gekuppelt. Dieser Abwälzgetriebezug enthält einen an der Wiege befestigten Schneckenradsektor 22, eine damit kämmende, von der lotrechten Welle 24 getragene Schnecke 23, Kegelräder 25 und 26, eine sich oben über die Maschine erstreckende waagerechte Welle 27 mit einem auf ihr in Achsenrichtung verschiebbaren Kegelrad 28, ein damit kämmendes Kegelrad 29 auf einer lotrechten Welle 31, die im Werkstückspindelhalter 17 drehbar gelagert ist, Wechselräder 32 und 33, die zur Grobverstellung des Übersetzungsverhältnisses des Abwälzgetriebes dienen und die Welle 31 des Kegelrades 29 mit einer lotrechten Welle 34 verbinden, die im Werkstückspindelhalter drehbar, aber in Achsenrichtung nicht verschiebbar gelagert ist, ferner eine auf der Welle 34 befestigte Schnecke 35 und einen mit dieser kämmenden Schneckenradsektor 36, der um die Achse der Werkstückspindel15 drehbar gelagert ist. In dem Werkstückspindelkopf befindet sich eine Teilschaltvorrichtung, die dem Zweck dient, die Werkstückspindel im Verhältnis zum Schneckenradsektor 36 schrittweise zu drehen, um jeweils die nächste Zahnlücke des Werkstücks in die Bearbeitungslage zu bringen, nachdem ein Arbeitsspiel des Abwälzgetriebezuges beendet ist, bevor das nächste Arbeitsspiel beginnt. Eine derartige Teilschaltvorrichtung zum Verbinden des Schneckenradsektors 36 mit der Spindel 15 ist bekannt und gehört nicht zur Erfindung und ist darum auch nicht mit veranschaulicht. Gewünschtenfalls kann die Teilschaltvorrichtung in den Abwälzgetriebezug an einer anderen Stelle eingeschaltet sein, beispielsweise zwischen der Welle 24 und dem Kegelrad 25, wo dann die Teilschaltbewegung mittels eines Differentialgetriebes eingeführt wird. Bei einer solchen Anordnung würde man den Schneckenradsektor 36 durch ein vollständiges Schneckenrad ersetzen.The cradle 11 and the workpiece spindle 15 are now coupled to one another by a rolling gear train. This gear train contains a worm wheel sector 22 attached to the cradle, a worm 23 meshing with it and carried by the vertical shaft 24 , bevel gears 25 and 26, a horizontal shaft 27 extending over the top of the machine with a bevel gear 28 displaceable on it in the axial direction bevel gear 29 meshing with it on a vertical shaft 31 which is rotatably mounted in the workpiece spindle holder 17, change gears 32 and 33, which are used to roughly adjust the transmission ratio of the generating gear and which connect the shaft 31 of the bevel gear 29 to a vertical shaft 34 which can be rotated in the workpiece spindle holder, but is not mounted displaceably in the axial direction, furthermore a worm 35 fastened on the shaft 34 and a worm wheel sector 36 which meshes with this and which is rotatably supported about the axis of the workpiece spindle 15. In the workpiece spindle head there is a partial switching device, which serves the purpose of rotating the workpiece spindle in relation to the worm wheel sector 36 in order to bring the next tooth gap of the workpiece into the machining position after one working cycle of the generating gear train has ended before the next working cycle begins . Such a partial switching device for connecting the worm wheel sector 36 to the spindle 15 is known and does not belong to the invention and is therefore also not illustrated. If desired, the partial switching device can be switched into the generating gear train at another point, for example between the shaft 24 and the bevel gear 25, where the partial switching movement is then introduced by means of a differential gear. Such an arrangement would replace the worm wheel sector 36 with a full worm wheel.

Der Abwälzgetriebezug erfährt seinen Antrieb durch eine Schubkurvenscheibe 37, die mittels eines Untersetzungsgetriebes durch den Motor 114 in Umlauf versetzt wird. Dieses Getriebe ist nicht dargestellt. Die Schubkurvenscheibe wirkt auf eine Nockenrolle 38, die von einem am Bett 10 um die Achse 41 schwenkbar gelagerten Hebel 39 getragen wird und sich an einen gradlinig hin- und tierbeweglichen Teil des Hilfsgetriebes ,in Gestalt eines Schlittens 43 anlegt. Dieser ist auf dem Bett waagerecht verschiebbar geführt und wird durch einen Kolben 44 kraftschlüssig in Anlage an der Schubkurvenscheibe gehalten. Der Kolben 44, der mit dem Schlitten 43 durch seine Kolbenstange 45 verbunden ist, gleitet in einem auf dem Bett 10 angeordneten Zvlinder 46 und sucht sich unter dem Einfluß der Druckflüssigkeit ständig nach rechts zu verschieben.The rolling gear train is driven by a thrust cam disk 37, which is set in rotation by the motor 114 by means of a reduction gear. This transmission is not shown. The thrust cam acts on a cam roller 38 which is carried by a lever 39 pivotably mounted on the bed 10 about the axis 41 and rests on a part of the auxiliary gear in the form of a slide 43 that can be moved in a straight line to and fro. This is guided horizontally on the bed and is held by a piston 44 in a non-positive manner in contact with the thrust cam. The piston 44, which is connected to the slide 43 by its piston rod 45 , slides in a cylinder 46 arranged on the bed 10 and constantly tries to move to the right under the influence of the pressure fluid.

Mit diesem auf dem Bett hin und her beweglichen Schlitten 43 ist nun starr eine Mutter 47 verbunden, durch die eine Schraubspinde148 hindurchgeht. Diese Schraubspindel ist am Bett 10 drehbar, aber in Achsenrichtung unverschiebbar gelagert, und zwar mit Hilfe von Wälzlagern 49. Innerhalb der Mutter läuft in bekannter Weise eine Reihe von Lagerkugeln um, welche in die Gewindegänge der Schraubspindel 48 und in diejenigen der Mutter 47 eingreifen. Wird die Mutter durch den Schlitten 43 und die Schubkurvenscheibe 37 in Achsenrichtung hin und her verschoben, dann bewirkt sie eine Hin- und Herdrehung der am Bett gelagerten Schraubspinde148. Diese Hin- und Herbewegung wird durch Kegelräder 51, 52 auf die am Bett unverschiebbar gelagerte Welle 24 übertragen, die, als Keilwelle ausgebildet, verschiebbar die Schnecke 23 trägt. Auf diese Weise erfährt der Abwälzgetriebezug seinen Antrieb. Die Winkelstrecke dieses Antriebs bei jedem Arbeitsspiel, d. h. bei jedem Umlauf der Schubkurvenscheibe 37, läßt sich dadurch ändern, daß man die wirksame Länge des Hebelarms 41, 42 verstellt. Zu diesem Zweck sitzt die Nockenrolle 42 an einem Stein 53, der in einem Schlitz 54 des Hebels 39 verstellbar geführt ist.A nut 47, through which a screw spindle 148 passes, is now rigidly connected to this slide 43, which can move back and forth on the bed. This screw spindle can be rotated on the bed 10 , but cannot be displaced in the axial direction, with the help of roller bearings 49. Inside the nut, a number of bearing balls, which engage in the threads of the screw spindle 48 and those of the nut 47, rotate in a known manner. If the nut is displaced back and forth in the axial direction by the slide 43 and the thrust cam disk 37, then it causes the screw spindle 148 mounted on the bed to rotate back and forth. This back and forth movement is transmitted by bevel gears 51, 52 to the shaft 24, which is non-displaceably mounted on the bed and which, designed as a splined shaft, slidably carries the worm 23. In this way, the rolling gear train is driven. The angular distance of this drive with each work cycle, ie with each revolution of the thrust cam 37, can be changed by adjusting the effective length of the lever arm 41, 42 . For this purpose, the cam roller 42 is seated on a stone 53 which is adjustably guided in a slot 54 of the lever 39.

Das Abwälzübersetzungsverhältnis der Maschine, d. h. das Verhältnis der Winkelgeschwindigkeit des Schneckenradsektors 22 zur Winkelgeschwindigkeit des Schneckenradsektors 36, läßt sich durch Austausch der Wechselräder 32, 33 verstellen. Damit nun nur wenige Wechselräder 32, 33 vorrätig gehalten zu werden brauchen, ist dafür Sorge getragen, daß man durch Austauschen dieser Wechselräder nur eine grobe Bestimmung des gewünschten Übersetzungsverhältnisses durchzuführen braucht, während die feine und genaue Bestimmung des gewünschten Übersetzungsverhältnisses mittels eines Hilfsgetriebes vorgenommen wird. Dieses Hilfsgetriebe bewirkt nämlich eine Verschiebung der Schnecke 23 auf der Welle 24 in deren Achsenrichtung. Diese Verschiebung überlagert sich additiv oder subtraktiv der Winkelverdrehung, die das Schneckenrad 22 durch den Umlauf der Schnecke 23 erfährt. Zu diesem Zweck ist die Schnecke 23, die auf dem Keilwellenabschnitt der Welle 24 verschiebbar geführt ist, in einem Schlitten 55 unverschiebbar gelagert, und dieser Schlitten ist am Bett 10 lotrecht verschiebbar parallel zur Welle 24 geführt. Der Schlitten 55 trägt eine Rolle 56, die in einer geraden Führungsnut 57 einer drehbaren Scheibe 58 eingreift. Diese Scheibe 58 wird vom Schlitten 43 getragen. Mit Hilfe eines Stellgliedes in Gestalt einer Schraubspindel59 kann man die Scheibe 58 in die gewünschte Lage drehen. Die Schraubspindel 59 ist in dem Schlitten 43 drehbar und unverschiebbar gelagert und kämmt mit einer Schneckenradverzahnung, die auf dem Umfang der Scheibe 58 vorgesehen ist. Aus diese Weise läßt sich die Neigung der Führungsnut 57 zur Waagerechten verstellen. Verläuft die Führungsnut parallel zur Bahn des Schlittens 43, dann wird die Rolle 56 durch die Hin- und Herbewegung des Schlittens 43 überhaupt nicht verschoben. Verläuft die Führungsnut 57 aber geneigt, dann erteilt der Schlitten 43 der Rolle 56 eine Auf- und Abbewegung, die dem Hub des Schlittens verhältnisgleich ist. Vorzugsweise sind der Schlitten 43 und die Scheibe 58 mit einer Teilung 61 und einer Ablesemarke versehen, damit man die Führungsnut 57 sehr genau auf die gewünschte Neigung einstellen kann.The rolling transmission ratio of the machine, ie the ratio of the angular speed of the worm wheel sector 22 to the angular speed of the worm wheel sector 36, can be adjusted by exchanging the change gears 32, 33. So that only a few change gears 32, 33 need to be kept in stock, care is taken that only a rough determination of the desired gear ratio needs to be carried out by exchanging these change gears, while the fine and precise determination of the desired gear ratio is carried out by means of an auxiliary gear. This auxiliary gear causes a displacement of the worm 23 on the shaft 24 in the axial direction. This shift is additively or subtractively superimposed on the angular rotation that the worm wheel 22 experiences as a result of the rotation of the worm 23. For this purpose, the worm 23, which is slidably guided on the splined shaft section of the shaft 24 , is mounted immovably in a slide 55, and this slide is guided on the bed 10 so as to be vertically displaceable parallel to the shaft 24. The carriage 55 carries a roller 56 which engages in a straight guide groove 57 of a rotatable disk 58. This disk 58 is carried by the carriage 43 . With the aid of an actuator in the form of a screw spindle 59, the disk 58 can be rotated into the desired position. The screw spindle 59 is rotatably and immovably mounted in the slide 43 and meshes with a worm gear toothing provided on the circumference of the disk 58 . In this way, the inclination of the guide groove 57 to the horizontal can be adjusted. If the guide groove runs parallel to the path of the carriage 43, then the roller 56 is not displaced at all by the to-and-fro movement of the carriage 43. If the guide groove 57 is inclined, however, then the slide 43 gives the roller 56 an up and down movement which is proportionate to the stroke of the slide. The carriage 43 and the disc 58 are preferably provided with a graduation 61 and a reading mark so that the guide groove 57 can be set very precisely to the desired inclination.

Die beiden gradlinig hin- und tierbeweglichen Teile 43 und 55, die beim veranschaulichten Ausführungsbeispiel als Schlitten ausgestaltet sind, und das einstellbare Aggregat 56, 57 bilden also ein Hilfsgetriebe, das der Feineinstellung des Übersetzungsverhältnisses des Abwälzgetriebes dient. Dieses Hilfsgetriebe überlagert mittels des vom Schneckenrad 22 und der verschiebbaren Schnecke 23 gebildeten Differentialgetriebes additiv oder subtraktiv eine zusätzliche Drehung auf die Wiege, die durch den Umlauf der Welle 24 des Abwälzgetriebezuges gedreht wird. Die axiale Verschiebung der Schnecke mittels des Hilfsgetriebes 43, 55-57 kann verhältnismäßig klein sein, da sie nur dem Zweck dient, die mit Hilfe der Wechselräder 32 und 33 vorgenommene Grobeinstellung des Abwälzübersetzungsverhältnisses zu verfeinern. Falls die Wechselgetriebe 32 und 33 bereits das genaue Abwälzübersetzungsverhältnis ergeben, dann stellt man die Führungsnut 57 parallel zur Bahn des Schlittens 43 ein. Das hat zur Folge, daß der Schlitten 55 stehen bleibt und sich nicht auf und ab verschiebt.The two parts 43 and 55 that can be moved in a straight line to and fro, which are designed as slides in the illustrated embodiment, and the adjustable unit 56, 57 thus form an auxiliary gear which is used to fine-tune the transmission ratio of the rolling gear. This auxiliary gear superimposed by means of the differential gear formed by the worm wheel 22 and the displaceable worm 23 additively or subtractively an additional rotation on the cradle, which is rotated by the rotation of the shaft 24 of the rolling gear train. The axial displacement of the worm by means of the auxiliary gear 43, 55-57 can be relatively small, since it only serves the purpose of refining the rough setting of the rolling transmission ratio made with the aid of the change gears 32 and 33. If the change gears 32 and 33 already give the exact rolling transmission ratio, then the guide groove 57 is set parallel to the path of the slide 43. As a result, the carriage 55 stops and does not move up and down.

Das erläuterte Ausführungsbeispiel der Erfindung läßt sich in mannigfacher Hinsicht abwandeln: So bestünde die Möglichkeit, die Abwälzbewegung nicht dem Halter 11 der Werkzeugspindel, sondern dem Halter 17 der Werkstückspindel zu erteilen. Dieser Halter würde dann um die Achse 12 pendeln.The illustrated embodiment of the invention can be in many ways Modify respect: So there would be the possibility of the rolling movement not the holder 11 of the tool spindle, but rather the holder 17 of the workpiece spindle. This holder would then swing around the axis 12.

Ferner könnten die geradlinig hin- und herbewegten Teile 43 und 55 des Hilfsgetriebes durch Parallelogrammlenker hin und her beweglich geführt statt als Schlitten ausgebildet zu sein. Ferner könnte die Mutter 47 statt am Schlitten 43 am Kegelrad 51 befestigt sein, und in diesem Fall würde die Schraubspindel 48 am Schlitten 43 befestigt sein, und daher mit diesem hin- und hergehen, ohne sich zu drehen. Die Lager 49 dienen dann nur dem Kegelrad 51.Furthermore, the rectilinear reciprocating parts 43 and 55 of the auxiliary gear could be guided to and fro by parallelogram links instead of being designed as a slide. Furthermore, the nut 47 could be fastened to the bevel gear 51 instead of the slide 43, and in this case the screw spindle 48 would be fastened to the slide 43 and therefore go back and forth with it without rotating. The bearings 49 then only serve the bevel gear 51.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel des Hilfsgetriebes ist in F i g. 3 gezeigt. Bei dieser Ausführungsform ist bei 62 am Bett 10 ein Winkelhebel drehbar gelagert, dessen Arm 63 mit einem Kulissenschlitz versehen ist, der einen verschiebbaren Stein 64 enthält. Dieser Stein ist schwenkbar an dem Schlitten 55 gelagert, der die Schnecke 23 trägt und in deren Achsenrichtung verschiebbar ist. Der andere Arm 65 des Winkelhebels hat ebenfalls einen Kulissenschlitz, in dem ein Stein 66 verschiebbar geführt ist. Dieser ist schwenkbar mit einem zweiten Stein 67 verbunden, der in einem lotrechten Führungsschlitz 68 des Schlittens 43 einstellbar gleitet. Der Einstellung dient eine nicht näher veranschaulichte Schraubspindel, die das Stellglied des Hilfsgetriebes bildet. Wird der Schlitten 43 durch die Schubkurvenscheibe 37 waagerecht hin und her verschoben, so wird dadurch der Winkelhebel in eine Pendelbewegung versetzt und verschiebt den Schlitten 55 auf und ab. Dabei hängt das Verhältnis der Hublängen der beiden Schlitten 43 und 55 davon ab, in welche Lage der Stein 67 in dem Kulissenschlitz 68 eingestellt ist. Bei der veranschaulichten Ausgestaltung dieses Hilfsgetriebes kann der Schwenkpunkt 69 indessen nicht so weit aufwärts verstellt werden, daß seine Achse mit dem Gelenkpunkt 62 übereinstimmt oder gar darüber liegt. Infolgedessen läßt sich das Hilfsgetriebe nicht derart einstellen, daß der Schnecke 23 gar keine axiale Verschiebung erteilt wird oder eine solche axiale Verschiebung, die mit Bezug auf diejenige des Schlittens 43 umgekehrt verläuft. Solche Einstellungen sind aber bei dem anderen Hilfsgetriebe der F i g. 2 möglich.Another embodiment of the auxiliary gear is shown in FIG. 3 shown. In this embodiment, an angle lever is rotatable at 62 on the bed 10 stored, the arm 63 is provided with a link slot which has a displaceable Stone 64 contains. This stone is pivotably mounted on the carriage 55, the the screw 23 carries and is displaceable in the axial direction. The other arm 65 of the angle lever also has a link slot in which a stone 66 can be moved is led. This is pivotably connected to a second stone 67, which is shown in a vertical guide slot 68 of the carriage 43 slides adjustable. The attitude serves a screw spindle, not shown in detail, which is the actuator of the auxiliary gear forms. If the slide 43 is horizontally back and forth through the thrust cam 37 moved here, the angle lever is set in a pendulum motion and moves the carriage 55 up and down. The ratio of the stroke lengths depends on this of the two carriages 43 and 55 depend on the position of the stone 67 in the link slot 68 is set. In the illustrated embodiment of this auxiliary gear the pivot point 69 can, however, not be adjusted upwards so far that its Axis coincides with the hinge point 62 or is even above it. Consequently the auxiliary gear cannot be adjusted in such a way that the worm 23 does not have any axial displacement is granted or such an axial displacement referenced to that of the carriage 43 is reversed. Such attitudes are however in the other auxiliary gear of FIG. 2 possible.

Claims

Claims: 1. Gear cutting machine with Abwälzbeweb ng, in which for the tool (13) performing the cutting movement, a tool holder (11) and a holder (17) is provided for the rotating spindle (15) carrying the workpiece are and the holder (11,17) for timed to the rotation of the spindle (15) Relative movement connected by a rolling gear train, the two carriages (55, 43), the first (55) with one (11) of the two holders and the second (43) with the first slide through a transmission (56, 57) locked in motion is connected, the transmission ratio is continuously adjustable, with a Drive (37, 39, 42) is provided for moving the carriages (55, 43) back and forth and a gear train mechanically connects the second carriage (43) to the workpiece spindle (15) connects for their drive by the reciprocating movement of the carriage, d a d u r c h characterized in that the gear train has both change gears (32, 33) as also a reduction gear (34, 35) of fixed gear ratio between the change gears (32, 33) and the workpiece spindle (15) as well as between the second Slide (43) and the change gears (32, 33) from nut (47), spindle (48) and bearing balls contains existing gear that the reciprocating movement of the second Converts the carriage (43) into a rotary movement transmitted to the change gears (32, 33), where the change gears, the reduction gear and the nut and screw spindle existing transmissions are known per se.

2. Gear cutting machine according to claim 1, characterized in that one (55) of the carriages (43, 55) with the gear train is connected via a differential gear (22, 23).

3. Gear cutting machine after Claim 2, characterized in that the differential gear consists of a worm wheel (22) and a screw (23) meshing with this and axially displaceable, which is displaceable by one of the carriages (43, 55).

4. Gear cutting machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that one (43) of the two carriages is displaceable by a thrust cam (37) and with the gear train (48, 24, 35) is in drive connection to shift the gear train back and forth alternately drive in opposite directions.

5. Gear cutting machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that one for the connection (43) of the two back and forth sliding carriages of the auxiliary gear with the Gear train has a screw spindle (48) and one engaging in it by means of recirculating balls Nut (47) is used and that one of these two machine elements on the one reciprocating slide (43) is arranged and the other is a revolving Forms link of the gear train.

6. Gear cutting machine according to one of the claims 1 to 5, characterized in that the holder executing the rolling movement Tool holder (11) is and that his rolling movement consists in that he through the worm wheel (22) attached to it is rotated back and forth.

7. Gear cutting machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the webs of the two carriages (43, 55) of the auxiliary gear run at an angle to one another and that the one carriage (55) carries a roller (56) which is in one on the other carriage (43) pivotally mounted straight guide (57) runs through its angular position the actuator (59) of the auxiliary gear is adjustable. B. gear cutting machine after at least one of claims 1 to 7, characterized in that that the carriages (43, 55) of the auxiliary gear are coupled by a lever (63, 65) are, whose lever arm ratio can be changed by the actuator of the auxiliary gear is.