DE1286830B

DE1286830B - Compensating coupling

Info

Publication number: DE1286830B
Application number: DEG41714A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Bela; Dipl-Ing Jozsef; Kolostori; Szoeke
Original assignee: GABONA TROESZT KI
Current assignee: GABONA TROESZT KI
Priority date: 1964-10-07
Filing date: 1964-10-07
Publication date: 1969-01-09

Description

Die Erfindung betrifft eine Ausgleichskupplung zum Übertragen von Drehbewegungen zwischen außenmittigen (exzentrischen) Wellen.The invention relates to a compensating coupling for transmitting Rotational movements between off-center (eccentric) shafts.

Zum Übertragen von Drehbewegungen zwischen außenmittigen, d. h. parallelen, sich kreuzenden oder schwingenden Wellen sind verschiedene bewegliche Wellenkupplungen vorgeschlagen worden. Bei einer Art derselben handelt es sich um eine Kombination von zwei Gelenkkupplungen mit einer Zwischenwelle (doppelte Kardankupplung oder Kupplung mit Innenverzahnung). Ein Nachteil dieser Anordnung besteht darin, daß ein verhältnismäßig großer Konstruktionsraum in Achsenrichtung erforderlich ist. Es ist auch nachteilig; daß beim Antrieb von parallelen Wellen ein Kippmoment auf die der Wellenkupplung benachbarten Lager ausgeübt wird.For transferring rotary movements between off-center, d. H. parallel, Crossing or oscillating shafts are different movable shaft couplings has been proposed. One of these is a combination of two articulated couplings with an intermediate shaft (double cardan coupling or Coupling with internal teeth). A disadvantage of this arrangement is that a relatively large construction space in the axial direction is required. It is also disadvantageous; that a tilting moment occurs when driving parallel shafts the bearing adjacent to the shaft coupling is exercised.

Bei einer anderen bekannten Art der beweglichen Wellenkupplungen nehmen die gekuppelten Wellen ihre parallele bzw. kreuzende Lage auf Kosten der elastischen Verformung (Deformation) eines ihrer Glieder an, wobei die im deformierten Glied entstehende Spannung wieder auf die der Wellenkupplung benachbarten Lager übertragen wird und deren Lebensdauer verkürzt.Take in another known type of movable shaft coupling the coupled waves their parallel or crossing position at the expense of the elastic Deformation (deformation) of one of its limbs, the one in the deformed limb Transfer the resulting tension back to the bearings adjacent to the shaft coupling and their lifespan is shortened.

Bei der Wellenkupplung Oldham und bei Wellenkupplungen mit Innenverzahnung tritt im Betrieb ein Gleiten und Wärmeentwicklung von sich berührenden Bestandteilen auf. Es sind auch Ausgleichskupplungen bekannt, bei welchen die Gleitreibung durch Anwendung von Einstellager oder Einstellrollen vermieden wird. Diese weisen eine ebene Führung für die Rollen auf. Hier können sich aber die Rollen in Querrichtung verdrehen, wodurch ein störungsfreier Betrieb unmöglich ist. Bei anderen Ausführungen sind die Rollen an einem Schwebeglied (sogenannten Mittelstück) montiert, wodurch bei exzentrischen Wellen die eine Schwingung hervorrufende Masse vergrößert wird.With the Oldham shaft coupling and with shaft couplings with internal teeth sliding occurs during operation and heat build-up from touching components on. There are also compensating couplings known in which the sliding friction through Use of adjustment bearings or adjustment rollers is avoided. These show a flat guide for the roles. Here, however, the roles can move in the transverse direction twist, making trouble-free operation impossible. With other versions the rollers are mounted on a floating link (so-called middle piece), whereby in the case of eccentric waves, the mass causing the oscillation is increased.

Es sind auch solche Ausgleichskupplungen bekannt, wo in den gewölbten Führungen des Schwebegliedes Tonnenrollen-Reihen angeordnet sind. Hier kann aber die Querstellung der Rollen nur mittels spezieller Käfige verhindert werden.Such compensating couplings are also known, where in the arched Guides of the floating member barrel roller rows are arranged. But here can the transverse position of the rollers can only be prevented by means of special cages.

Bei Wellenkupplungen, die z. B. bei sehr hohen Drehzahlen umlaufen, treten bei erheblicher Außenmittigkeit durch das Schwebeglied Massenkräfte auf, die dann unerwünschte Vibrationen auslösen.With shaft couplings that z. B. rotate at very high speeds, if the floating link is significantly off-center, inertial forces occur, which then trigger unwanted vibrations.

Die Erfindung bezweckt die Behebung der obenerwähnten Unzulänglichkeiten und die Schaffung einer Wellenkupplung der eingangs erwähnten Art, bei welcher die Vorteile von Kardangelenken und der Oldhamwellenkupplungen ohne deren Nachteile gleichzeitig erreicht werden. Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus; daß bei Anordnung eines Schwebegliedes mit Kuppelgliedern zwischen den beiden Hälften einer Wellenkupplung nicht nur quergerichtete gegenseitige Bewegungen der Kupplungshälften erfolgen können, sondern auch ermöglicht wird, daß die Wellen verschiedene Winkel miteinander einschließen. Dies wird dadurch erreicht, daß das Schwebeglied mit je einer den Wellen zugekehrten und zueinander senkrecht stehenden gerade Führungsleisten aufweisenden Führungsnuten versehen ist. Durch die Führungsleisten ist die Verschwenkung der Rollen um eine auf die Zapfenebene senkrechte Achse verhindert. Das Kuppelglied jeder Welle greift mittels zu seiner Welle parallel und symmetrisch liegender, zwei das Drehmoment übertragender Zapfen mit Rollen in Längsrichtung der Wellenmittellinie verschiebbar und um diese Mittellinie verschwenkbar in die zugeordnete gerade Führungsnut ein.The invention aims to remedy the above-mentioned deficiencies and the creation of a shaft coupling of the type mentioned, in which the Advantages of cardan joints and the Oldham shaft couplings without their disadvantages can be achieved simultaneously. The invention is based on the knowledge; that at Arrangement of a floating link with coupling elements between the two halves of a Shaft coupling not only cross-directional mutual movements of the coupling halves can be done, but also allows the waves to have different angles include with each other. This is achieved in that the floating link with each one of the shafts facing and perpendicular to each other straight guide strips having guide grooves is provided. The pivoting is due to the guide strips prevents the rollers around an axis perpendicular to the pin plane. The coupling element each shaft engages by means of two parallel and symmetrical to its shaft the torque-transmitting pins with rollers in the longitudinal direction of the shaft center line displaceable and pivotable about this center line in the associated straight guide groove a.

So besteht die Möglichkeit, daß die Kuppelglieder in den Geradführungen des Schwebegliedes in Längsrichtung sich verschieben und dadurch quergerichtete gegenseitige Bewegungen der gekuppelten Wellen zulassen. Wenn das kreisende Schwebeglied durch eine kinematische Kette selbsttätig ausgewuchtet wird, ist in vorteilhafter Weiterentwicklung zwischen den Wellen ein Hilfszwischenstück vom Gewicht des Zwischenstückes vorgesehen, wobei zwischen dem Zwischenstück und den Wellen jeweils mit einem Wellenflansch fest verbundene Hilfskuppelglieder angeordnet sind, die in gegenüber dem Zwischenstück um 90° versetzte Geradführungen des Hilfszwischenstückes eingreifen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die selbsttätige Auswuchtung dynamisch erfolgt. Hierfür sind in zwei zueinander senkrechten Geradführungen des Schwebegliedes einander gleiche Massen frei beweglich angeordnet und in Längsrichtung federnd abgestützt, wobei die mit den Kuppelgliedem eingreifenden Geradführungen als Geradführungen der frei beweglichen Massen dienen.So there is the possibility that the coupling elements in the straight guides of the floating member move in the longitudinal direction and thereby transversely allow mutual movements of the coupled shafts. When the circling floating link is automatically balanced by a kinematic chain is more advantageous Further development between the shafts an auxiliary intermediate piece of the weight of the intermediate piece provided, with a shaft flange between the intermediate piece and the shafts Fixed auxiliary coupling elements are arranged in opposite to the intermediate piece Engage straight guides of the auxiliary intermediate piece offset by 90 °. Particularly beneficial it is when the automatic balancing takes place dynamically. For this are in two mutually perpendicular straight guides of the floating link mutually equal masses arranged freely movable and resiliently supported in the longitudinal direction, with the the coupling elements engaging straight guides as straight guides of the freely movable Serving the masses.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnungen erläutert, die verschiedene Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen beweglichen Wellenkupplung darstellen. Dabei zeigt F i g. 1 einen Längsschnitt. eines Ausführungsbeispiels, F i g. 2 eine Seitenansicht zur F i g. 1, F i g. 3 das perspektivische Bild eines Schwebegliedes, F i g. 4 einen Längsschnitt eines anderen Ausführungsbeispiels, F i g. 5 eine Vorderansicht zur F i g. 4, F i g. 6 eine Seitenansicht eines dritten Ausführungsbeispiels, zum Teil im Schnitt, F i g. 7 einen Querschnitt zur F i g. 6, F i g. 8 ein perspektivisches Bild einer Einzelheit, F i g. 9 einen Querschnitt eines vierten Ausführungsbeispiels, F i g.10 ein fünftes Ausführungsbeispiel.The invention is explained with reference to the drawings, the various Represent embodiments of the movable shaft coupling according to the invention. F i g. 1 shows a longitudinal section. of an exemplary embodiment, FIG. 2 one Side view of FIG. 1, Fig. 3 the perspective picture of a floating link, F i g. 4 shows a longitudinal section of another exemplary embodiment, FIG. 5 is a front view to the F i g. 4, fig. 6 is a side view of a third embodiment, for Part in section, F i g. 7 shows a cross section to FIG. 6, fig. 8 a perspective Picture of a detail, fig. 9 shows a cross section of a fourth embodiment, FIG. 10 shows a fifth exemplary embodiment.

Gleiche Bezugszeichen weisen in den Zeichnungen auf ähnliche Einzelheiten hin.In the drawings, the same reference symbols indicate similar details there.

In der Zeichnung bezeichnen 20 eine Antriebswelle und 21 eine Abtriebswelle, die im Betrieb auch außenmittig gegeneinander sein können, aber in der Zeichnung in gleichmittiger Lage dargestellt sind. Zwischen den Wellen 20; 21 ist ein Schwebeglied 22 vorgesehen, dessen Einzelheiten aus F i g. 3 hervorgehen. Es ist ersichtlich, daß das Schwebeglied 22 mit je einer der Wellen 20 bzw. 21 zugekehrten und zueinander senkrecht stehenden geraden Führungsnuten 23 bzw. 24 versehen ist. Mit diesen geraden Führungsnuten 23 bzw. 24 (kurz Geradführung genannt) bzw. -mit deren seitlichen Führungsleisten greift je ein Kuppelglied 26 bzw. 27 ein, die in Längsrichtung 30 bzw. 31 verschiebbar und in Querrichtung 32 bzw. 33 verschwenkbar an die geraden Führungsnuten 23 bzw. 24 angeschlossen sind, wie dies aus den in F i g. 3 eingezeichneten Doppelpfeilen hervorgeht. F i g. 1 zeigt, daß die Kuppelglieder 26 bzw. 27 auf je einer der Wellen 20 bzw. 21 sitzen und mit ihnen drehfest verbunden sind.In the drawing, 20 denotes an input shaft and 21 an output shaft, which can also be off-center against each other during operation, but in the drawing are shown in the same center position. Between the shafts 20; 21 is a floating link 22 is provided, the details of which from FIG. 3 emerge. It can be seen that the floating member 22 with one of the shafts 20 and 21 facing each other and each other perpendicular straight guide grooves 23 and 24 are provided. With these straight ones Guide grooves 23 and 24 (called straight guide for short) or with their lateral Guide strips each engage a coupling element 26 or 27, which in the longitudinal direction 30 or 31 displaceable and in the transverse direction 32 and 33 pivotable to the straight line Guide grooves 23 and 24 are connected, as can be seen from the FIGS. 3 drawn Showing double arrows. F i g. 1 shows that the coupling elements 26 and 27 on each sit one of the shafts 20 and 21 and are rotatably connected to them.

Wie aus F i g. 2 ersichtlich, weist das Kuppelglied 27 zwei Zapfen 35, 36 auf, die einander diametral gegenüber liegen und beim dargestellten Ausführungsbeispiel je ein Einstellager oder Einstellrollen 37 bzw. 38 tragen, die durch die Geradführung 23 geführt sind. Eine ähnliche Ausbildung hat auch das Kuppelglied 26, dessen in F i g. 1 sichtbarer Zapfen mit 40 bezeichnet und mit einem Einstelllager 41 versehen ist.As shown in FIG. 2, the coupling element 27 has two pins 35, 36 on that are diametrically opposed to each other opposite and when shown Embodiment each carry a setting bearing or setting rollers 37 and 38, respectively are guided by the straight guide 23. The coupling element also has a similar design 26, of which FIG. 1 visible pin denoted by 40 and with an adjustment bearing 41 is provided.

Die dargestellte Ausführungsform der Wellenkupplung gemäß F i g. 1 bis 3 arbeitet wie folgt: Läuft die Antriebswelle 20 um, dann dreht sich auch das Kuppelglied 26, das mit der Welle 20 drehfest verbunden ist. Der Zapfen 40 greift dabei mittels des an ihm angeordneten Einstellagers 41 in die Geradführung 24 des Schwebegliedes 22 ein, das in ähnlicher Weise auch mit dem vor der Zeichnungsebene liegenden anderen Zapfen bzw. dessen Einstellager des Kuppelgliedes 26 in Verbindung steht. Das Drehmoment der Antriebswelle 20 wird auf diese Weise auf das Kuppelglied 26 und von dem auf das Schwebeglied 22 übertragen. Auf der anderen Seite des Schwebegliedes 22 besteht eine ähnliche mechanische Kette 38, 37, 36, 35, 27, 21, wodurch das Drehmoment vom Schwebeglied 22 an die Abtriebswelle 21 weitergeleitet wird.The illustrated embodiment of the shaft coupling according to FIG. 1 to 3 works as follows: If the drive shaft 20 rotates, then that also rotates Coupling element 26 which is connected to the shaft 20 in a rotationally fixed manner. The pin 40 engages by means of the adjustment bearing 41 arranged on it in the straight-line guide 24 of the Floating member 22, which is similar to that in front of the plane of the drawing lying other pin or its adjustment bearing of the coupling element 26 in connection stands. The torque of the drive shaft 20 is in this way on the coupling element 26 and transferred from that to the floating member 22. On the other side of the floating link 22 consists of a similar mechanical chain 38, 37, 36, 35, 27, 21, creating the torque is passed on from the floating member 22 to the output shaft 21.

Wenn die Wellen 20, 21 außermittig werden und z. B. zueinander parallele Lagen einnehmen, verschieben sich auch die Kuppelglieder 26 bzw. 27 in den Geradführungen 23 bzw. 24 in je einer Richtung der Doppelpfeile 30 bzw. 31 (F i g. 3), wobei dann die Zapfen 35, 36 bzw. das Zapfenpaar 40 zur axialen Mittellinie 42 des Schwebegliedes 22 asymmetrische Lagen einnehmen, ohne daß die übertragung des Drehmomentes aufhören würde, und die Winkelgeschwindigkeit der Wellen 20, 21 ist in jedem Moment gleich.When the shafts 20, 21 become eccentric and z. B. assume mutually parallel positions, the coupling elements 26 and 27 also move in the straight guides 23 and 24 in one direction each of the double arrows 30 and 31 (FIG. 3), in which case the pins 35, 36 and the pin pair 40 to the axial center line 42 of the floating member 22 assume asymmetrical positions without the transmission of the torque would cease, and the angular speed of the shafts 20, 21 is the same at every moment.

Wenn die Wellen 20, 21 aus einer gleichmittigen Lage gemäß F i g. 1 in eine sich kreuzende Lage übergehen, so bedeutet dies, daß die Kuppelglieder 26, 27 im Sinne der Doppelpfeile 32 und/oder 33 verschwenkt werden, wobei aber die übertragung des Drehmomentes ohne Zwangkräfte weitergeht.If the shafts 20, 21 from an equidistant position according to FIG. 1 pass into a crossing position, this means that the coupling elements 26, 27 are pivoted in the sense of the double arrows 32 and / or 33, but the Transmission of the torque continues without constraining forces.

Wenn beide Fälle gleichzeitig vorkommen, treten keine Zwangkräfte auf, obzwar die Winkelgeschwindigkeit der Wellen sich innerhalb einer Umdrehung ändert.If both cases occur at the same time, there are no coercive forces on, although the angular velocity of the waves is within one revolution changes.

F i g. 4 und 5 stellen eine Ausführungsform dar, wo das kreisende Schwebeglied durch eine kinematische Kette selbsttätig ausgewuchtet wird. Zwischen den beiden Kuppelgliedern innerhalb des in der Mitte mit einer Öffnung versehenen Schwebegliedes wird ein Hilfsschwebeglied vorgesehen, das derart angeordnet ist, daß seine Außermittigkeit jener des Schwebegliedes jeweils entgegengesetzt ist. Konstruktionsmäßig bedeutet dies, daß zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle das Hilfsschwebeglied vom Gewicht des Schwebegliedes, während zwischen Hilfsschwebeglied und Antriebswelle bzw. Abtriebswelle je ein mit der einen Welle fest verbundenes bzw. an der anderen Welle frei laufend angeordnetes Hilfskuppelglied mit zu der auf derselben Seite liegenden geraden Nutenführung (kurz Geradführung genannt) des Schwebegliedes senkrecht stehender Geradführungen vorgesehen ist, wobei die Hilfskuppelglieder in Längsrichtung verschiebbar und in Querrichtung verschwenkbar mit den ihnen zugeordneten Geradführungen des Hilfsschwebegliedes eingreifen.F i g. 4 and 5 illustrate an embodiment where the gyrating The floating link is automatically balanced by a kinematic chain. Between the two coupling elements inside the central opening Floating member, an auxiliary floating member is provided which is arranged in such a way that its eccentricity is opposite to that of the floating link. In terms of construction, this means that between the drive shaft and the output shaft the auxiliary floating link from the weight of the floating link while between the auxiliary floating link and drive shaft or output shaft each one firmly connected to the one shaft or on the other shaft freely arranged auxiliary coupling element with to the on the same side lying straight groove guide (called straight guide for short) of the Floating member of vertical straight guides is provided, the auxiliary coupling elements Slidable in the longitudinal direction and pivotable in the transverse direction with their associated Engage the straight guides of the auxiliary floating link.

Das Schwebeglied 22 hat eine innere Ausnehmung 43, innerhalb welcher ein Hilfsschwebeglied 45 mit auf je einer Stirnseite ebenfalls zueinander senkrecht stehenden Geradführungen 46 und 47 angeordnet ist. Diese schließen mit den auf derselben Seite der Wellenkupplung liegenden Geradführungen 23 bzw. 24 des Schwebegliedes 22 jeweils einen rechten Winkel ein, wie dies aus F i g. 5 ersichtlich ist, und greifen mit den bereits erwähnten Hilfskuppelgliedern ein. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist das eine Hilfskuppelglied mit dem Kuppelglied 26 in einem Stück ausgebildet, wobei die das Hilfskuppelglied bildenden Teile des Kuppelgliedes 26 mit 26 a bzw. 26 b bezeichnet sind und Zapfen 51 bzw. 52 mit Einstellagern 53 bzw. 54 tragen, die in der Geradführung 47 laufen. Somit läuft das Hilfskuppelglied 26 a, 26 b mit dem Kuppelglied 26 und auf diese Weise mit der Antriebswelle 20 um. Auf der anderen Seite des Hilfsschwebegliedes 45, d. h. auf der in F i g. 4 rechten Seite desselben, ist das Hilfskuppelglied mit 56 bezeichnet und am Kuppelglied 27 frei laufend angeordnet. Dieses Hilfskuppelglied 56 greift mit der der Abtriebswelle 21 zugekehrten Geradführung 46 des Hilfsschwebegliedes 45 ebenfalls mittels Einstellager ein, deren eines in F i g. 4 mit 58 und deren anderes in F i g. 5 mit 59 bezeichnet ist.The floating member 22 has an inner recess 43 within which an auxiliary floating member 45 with one end face each also perpendicular to one another standing straight guides 46 and 47 is arranged. These close with those on the same Side of the shaft coupling lying straight guides 23 and 24 of the floating member 22 in each case a right angle, as shown in FIG. 5 can be seen, and intervene with the auxiliary coupling elements already mentioned. In the illustrated embodiment one auxiliary coupling element is formed in one piece with the coupling element 26, wherein the auxiliary coupling element forming parts of the coupling element 26 with 26 a or 26 b are designated and carry pins 51 and 52 with adjustment bearings 53 and 54, respectively, which run in the straight guide 47. Thus, the auxiliary coupling member 26 a, 26 b runs with the coupling element 26 and in this way with the drive shaft 20. On the other Side of the auxiliary floating member 45, d. H. on the in F i g. 4 right side of the same, the auxiliary coupling element is denoted by 56 and arranged to run freely on the coupling element 27. This auxiliary coupling element 56 engages with the straight guide facing the output shaft 21 46 of the auxiliary floating member 45 also by means of adjustment bearings, one of which is shown in F i g. 4 with 58 and the others in FIG. 5 is denoted by 59.

Die Wirkungsweise dieser Ausführungsform ist im Wesen der Wirkungsweise des vorherigen Ausführungsbeispiels gleich, indem auch das Hilfsschwebeglied 45 sich auf die Art des Schwebegliedes 22 bewegt, zu dem es aber in der Phase verschoben ist. Eben durch diese Phasenverschiebung werden aber asymmetrische Massenwirkungen ausgeglichen.The mode of operation of this embodiment is in the essence of the mode of operation of the previous exemplary embodiment, in that the auxiliary floating member 45 moves in the manner of floating member 22 to which it is shifted in phase is. But it is precisely through this phase shift that asymmetrical mass effects are created balanced.

F i g. 6 bis 8 zeigen eine Ausführungsform, wo die selbsttätige Auswuchtung dynamisch erreicht wird. Das Hilfsschwebeglied wird hier durch in zueinander senkrechten Geradführungen des Schwebegliedes 22 frei beweglich angeordnete, einander gleiche Massen 60 bzw. 61 ersetzt. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel dienen die mit den Kuppelgliedern 26 bzw. 27 eingreifenden Geradführungen 23 bzw. 24 des Schwebegliedes 22 als Geradführungen der frei beweglichen Massen 60 bzw. 61. Die Massen 60 bzw. 61 sind beim dargestellten Ausführungsbeispiel durch paarweise angeordnete Federn 62 a, 62 b bzw. 63 a, 63 b abgestützt, die sich ihrerseits auf in den Geradführungen 23 bzw. 24 angebrachten Unterlagen 65 a bzw. 66 a, 66 b abstützen. Von diesen Unterlagen ist eine in der Geradführung 23 mit 65 a bezeichnet. Die beiden Unterlagen in der Geradführung 24 führen die Bezugszeichen 66 a bzw. 66 b. Diese Abstützung durch Federn ermöglicht die, statische Auswuchtung des Schwebegliedes 22, so daß beim Umlaufen der Wellen 20 und 21 praktisch nur die Massenkräfte der Massen 60 bzw. 61 wirksam werden. Die gegenseitige Beweglichkeit dieser Massen 60 und 61 ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel auf die aus F i g. 8 ersichtliche Weise gesichert.F i g. 6 to 8 show an embodiment where the automatic balancing is achieved dynamically. The auxiliary floating member is replaced here by masses 60 and 61 which are identical to one another and are freely movably arranged in straight guides of the floating member 22 that are perpendicular to one another. In the embodiment shown, the straight guides 23 and 24 of the floating member 22 engaging with the coupling elements 26 and 27 serve as straight guides for the freely movable masses 60 and 61 b and 63 a, 63 b, which in turn are supported on supports 65 a and 66 a, 66 b mounted in the straight guides 23 and 24, respectively. Of these documents, one is designated in the straight guide 23 with 65 a . The two documents in the straight guide 24 have the reference numerals 66 a and 66 b. This support by springs enables the static balancing of the floating member 22, so that practically only the inertial forces of the masses 60 and 61 are effective when the shafts 20 and 21 rotate. The mutual mobility of these masses 60 and 61 in the illustrated embodiment is limited to that shown in FIG. 8 obvious way secured.

F i g. 9 zeigt ein Ausführungsbeispiel, das sich vom Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 6 bis 8 darin unterscheidet, daß anstatt in den Geradführungen 23 bzw. 24 frei beweglich geführter Massen 60 bzw. 61 in jeder Richtung zwei Massen 60 a, 60 b bzw. 61 a, 61 b vorgesehen und an zwei einander entgegengesetzten Seiten durch paarweise angeordnete Federn abgestützt sind. Diese Federn der frei beweglichen Masse 60 a sind mit 67 a und 67 b bezeichnet. Wie ersichtlich, sind auch die Geradführungen in je zwei Teile 23 a, 23 b bzw. 24 a, 24 b unterteilt. Die Rollen bzw. Einstellager, mittels welcher das Schwebeglied 22 mit den Kuppelgliedern 26, 27 eingreift, sind in F i g. 9 einfachheitshalber nicht dargestellt.F i g. 9 shows an exemplary embodiment that differs from the exemplary embodiment according to FIG. 6 to 8 differs in that instead of freely movably guided masses 60 and 61 in each direction in the straight guides 23 and 24, two masses 60 a, 60 b and 61 a, 61 b are provided and arranged on two opposite sides by pairs Springs are supported. These springs of the freely movable mass 60 a are denoted by 67 a and 67 b. As can be seen, the straight guides are each divided into two parts 23 a, 23 b and 24 a, 24 b. The rollers or adjustment bearings by means of which the floating member 22 engages with the coupling members 26, 27 are shown in FIG. 9 not shown for the sake of simplicity.

Die Wirkungsweise des Ausführungsbeispiels nach F i g. 9 entspricht im Wesen der Wirkungsweise des an Hand der F i g. 6 bis 8 erörterten Ausführungsbeispiels.The mode of operation of the exemplary embodiment according to FIG. 9 corresponds in the essence of the mode of operation of the FIG. 6 to 8 discussed embodiment.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 bis 3 sind prismatische Geradführungen 23, 24 mit im Wesen rechteckigem Querschnitt beschrieben worden. Um die quergerichtete Schwenkbarkeit der Kuppelglieder 26 bzw. 27 zu sichern, sind dort Einstellager oder Einstellrollen 37,38 usw. verwendet worden. Es ist aber auch möglich, anstatt einer prismatischen Geradführung von Kreiszylinder auszubilden. In diesem Fall können steife Rollenlager oder Rollen mit entsprechenden Laufflächen angewendet werden (F i g. 10).In the embodiment according to FIG. 1 to 3, prismatic straight guides 23, 24 with essentially a rectangular cross section have been described. In order to ensure the transverse pivotability of the coupling elements 26 and 27, adjusting bearings or adjusting rollers 37 , 38 etc. have been used there. However, it is also possible to use circular cylinders instead of a prismatic straight line guide. In this case, rigid roller bearings or rollers with corresponding running surfaces can be used (FIG. 10).

Die oben beschriebenen Ausführungsformen der beweglichen Wellenkupplung gestatten eine gegenseitige Bewegung lediglich in Querrichtung der gekuppelten Wellen bzw. eine gegenseitige Verschwenkung derselben. Ist eine gegenseitige Bewegungsmöglichkeit auch in Längsrichtung erforderlich, dann müssen die beiden Wellen in axialer Richtung gegeneinander verschiebbar sein. Dies kann z. B, dadurch erreicht werden, daß das Kuppelglied drehfest, aber längsverschiebbar an der ihm zugeordneten Welle angebracht ist. Es ist aber auch möglich, einen Zapfen im Kuppelglied in Längsrichtung gleiten zu lassen. In gleicher Weise ist es möglich, eine Rolle an ihren Zapfen .längsverschiebbar anzubringen.The above-described embodiments of the movable shaft coupling allow mutual movement only in the transverse direction of the coupled shafts or a mutual pivoting of the same. Is a mutual movement possibility also required in the longitudinal direction, then the two shafts must be in the axial direction be displaceable against each other. This can e.g. B, can be achieved by the Coupling member attached to the shaft assigned to it in a rotationally fixed but longitudinally displaceable manner is. But it is also possible to slide a pin in the coupling element in the longitudinal direction allow. In the same way, it is possible to longitudinally displace a roller on its pin to attach.

Claims

Claims: 1. Compensating coupling for axially and angularly displaced Shafts for the transmission of rotary movements, in which a floating member and with this cooperating coupling elements are provided, the floating link znit each one of the shafts facing and mutually perpendicular cutting guide grooves is provided, and the coupling element of each shaft by means of its shaft parallel and symmetrical, two pins transmitting the torque with rollers in the longitudinal direction the roller center line can be displaced and pivoted about this center line in the associated straight guide groove engages, characterized in that the guide grooves (23, 24) with the pivoting of the rollers about a perpendicular to the pin plane Axis preventing straight guide rails are provided.

2. Compensating coupling according to claim 1 with an intermediate piece, in which are perpendicular to each other Straight guides arranged in one plane and parallel to the associated one Shaft arranged coupling pin mounted on rolling elements and pivotable in the transverse direction are mounted, characterized in that an auxiliary intermediate piece between the shafts (20, 21) (4S) is provided by the weight of the intermediate piece (22), wherein between the intermediate piece and the shafts each with a shaft flange (26 a, 26 b) firmly connected auxiliary coupling elements (S1, 52) are arranged, the in relation to the intermediate piece offset by 90 ° straight guides (47) of the auxiliary intermediate piece engage.

3. Compensating coupling according to claim 2, characterized in that in mutually perpendicular straight guides of the floating member (22) equal masses (61, 62) arranged to be freely movable and in the longitudinal direction are resiliently supported, the straight guides engaging with the coupling elements serve as straight guides for the freely moving masses.