DE1286619B

DE1286619B - Arrangement for controlling thread winding drives

Info

Publication number: DE1286619B
Application number: DE1964I0026387
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Arthur; Mueller
Original assignee: Industrie Werke Karlsruhe Ausburg AG
Current assignee: KUKA AG
Priority date: 1962-01-23
Filing date: 1964-08-13
Publication date: 1969-01-09

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Regelung von Fadenaufspulantrieben, insbesondere an Spulen-Spinnmaschinen, auf konstante Aufspulgeschwindigkeit, mit einem die Fadenaufwickelspule antreibenden, drehzahlsteuerbaren Aufspulmotor, vorzugsweise einem Gleichstrommotor, und einer auf der Wickeloberfläche der Spule laufenden Regelwalze zur Steuerung des Aufspulmotors im Sinne der Regelung, bei der die Regelwalze von einem DS-Synchronmotor angetrieben wird, dem von einem ihn speisenden DS-Synchrongenerator eine der gewünschten Aufspulgeschwindigkeit entsprechende Drehzahl vorgegeben wird und dessen Stator drehbar gelagert ist, und ein bei Auftreten eines Übertragungsmoments zwischen den Oberflächen der Fadenaufwickelspule und der Regelwalze entstehender Drehausschlag des Stators des Regelwalzenmotors als Drehzahlsteuergröße für den Aufspulmotor dient. The invention relates to an arrangement for regulating thread winding drives, especially on bobbin spinning machines, with a constant winding speed a speed-controllable take-up motor driving the thread take-up bobbin, preferably a direct current motor, and a regulating roller running on the winding surface of the bobbin to control the take-up motor in the sense of the regulation in which the regulating roller of a DS synchronous motor is driven by a DS synchronous generator feeding it a speed corresponding to the desired winding speed is specified and whose stator is rotatably mounted, and when a transmission torque occurs arising between the surfaces of the thread take-up bobbin and the regulating roller Rotary deflection of the stator of the roller motor as a speed control variable for the Winding motor is used.

Beim Gegenstand des Hauptpatents ist die Regelwalze vorzugsweise an Schwenkarmen gelagert, die um eine ortsfeste Achse schwenkbar sind. Der Antrieb der Regelwalze erfolgt mittels eines Außenläufermotors, dessen umlaufender Teil von der Regelwalze konzentrisch umschlossen und dessen Stator frei drehbar gelagert ist. Der Stator dieses Außenläufermotors ist mit einer sogenannten Zweipunktregelanordnung versehen, die beim Auftreten eines Reaktionsmoments am Stator wirksam wird und den Aufspulantrieb auf höhere oder geringere Drehzahl einregelt. Diese Zweipunktregelanordnung bewirkt eine den Erfordernissen der Aufspultechnik nicht immer gerecht werdende Regelgenauigkeit. Nach dem Vorschlag der vorliegenden Erfindung soll diesem Mangel dadurch abgeholfen werden, daß an Stelle der Zweipunktregelung ein die Drehzahl des Aufspulmotors steuerndes Potentiometer vorgesehen ist, dessen Einstellung in Abhängigkeit vom Drehausschlag des Stators des Regelwalzenmotors erfolgt. In the subject matter of the main patent, the regulating roller is preferred mounted on swivel arms which can be swiveled about a fixed axis. The drive the regulating roller takes place by means of an external rotor motor, the rotating part of which Concentrically enclosed by the regulating roller and its stator is freely rotatable is. The stator of this external rotor motor has a so-called two-point control arrangement provided, which is effective when a reaction torque occurs on the stator and the The winding drive adjusts to a higher or lower speed. This two-point control arrangement causes one that does not always meet the requirements of winding technology Control accuracy. According to the proposal of the present invention, this shortcoming can be remedied by the fact that instead of the two-point control, the speed the winding motor controlling potentiometer is provided, the setting of which in Dependent on the rotational deflection of the stator of the roller guider motor.

In Übereinstimmung mit dem Gegenstand des Hauptpatents kann dabei zum Antrieb der Regelwalze ein Außenläufermotor verwendet werden, dessen Statorwelle mit dem bewegbaren Einstellteil, z. B. einem Schleifkontakt des Potentiometers, drehfest verbunden ist. Es kann jedoch ebensogut ein Innenläufermotor üblicher Bauausführung Verwendung finden, dessen Stator frei drehbar gelagert und in der oben beschriebenen Weise mit dem bewegbaren Einstellteil des Potentiometers verbunden ist. Die letztgenannte Anordnung bringt einen wesentlichen wirtschaftlichen Vorteil gegenüber der Verwendung eines Außenläufermotors nach dem Hauptpatent. In accordance with the subject matter of the main patent can thereby an external rotor motor can be used to drive the regulating roller, the stator shaft of which with the movable adjustment part, e.g. B. a sliding contact of the potentiometer, is rotatably connected. However, an internal rotor motor of conventional design can just as well be used Find use whose stator is freely rotatable and in the above-described Way is connected to the movable adjustment part of the potentiometer. The latter Arrangement brings a significant economic advantage over use an external rotor motor according to the main patent.

Die Verwendung von Spannungsteilern oder auch kontaktlosen Steuerungen an Stelle einer sogenannten Zweipunktregelanordnung ist bei einem Aufspulantrieb bereits bekannt. Dabei handelt es sich um einen Aufspulantrieb zum Aufwickeln von Papier-oder Stoffbahnen auf eine sogenannte Aufrollwalze. The use of voltage dividers or contactless controls Instead of a so-called two-point control arrangement, there is a winding drive already known. This is a take-up drive for winding up Paper or fabric webs on a so-called roll-up roller.

Die aufzurollende Papier- oder Stoffbahn ist dabei vor der Aufrollwalze durch ein Walzenpaar geführt, welches durch einen Bremsmotor mit drehbar gelagertem und durch Federkraft in einer Mittellage eingestelltem Ständer abgebremst wird, so daß die Papier- oder Stoffbahn ständig auf Zug gehalten ist. Weicht nun der Zug in der aufzurollenden Bahn vom vorgegebenen Sollwert ab, so ändert sich auch das am Bremsmotor eingestellte Bremsmoment, und der Ständer des Bremsmotors führt gegen die Wir- kung der ihn abstützenden Feder einen Drehausschlag aus, der als Stellgröße für die Regelanordnung verwendet wird.The web of paper or fabric to be rolled up is in front of the roll-up roller guided by a pair of rollers, which is rotatably mounted by a brake motor and the stand set in a central position is braked by spring force, so that the paper or fabric web is constantly kept on train. Now the train gives way in the web to be rolled up deviates from the specified target value, this also changes Braking torque set on the brakemotor, and the stator of the brakemotor counteracts the we- effect of the spring supporting it from a rotary deflection, which is used as the manipulated variable is used for the control arrangement.

Zum Aufspulen empfindlicher Textilfäden auf synthetischer Basis ist die oben beschriebene bekannte Anordnung völlig ungeeignet, da es sich um eine sogenannte Zugregelung handelt und empfindliche Textilfäden keine für eine derartige Regelung erforderliche Zugspannung zu ertragen vermögen. For winding sensitive textile threads on a synthetic basis the known arrangement described above completely unsuitable, since it is a so-called Tension control acts and sensitive textile threads do not support such a control be able to endure the required tensile stress.

Auch in Verbindung mit einer Tänzerarmanordnung ist bei Aufspulantrieben schon die Verwendung von Spannungsteilem vorgeschlagen worden, deren Einstellung in Abhängigkeit von den Bewegungen des Tänzerarms direkt oder über einen geeigneten Verstellmechanismus erfolgt. Auch derartige Tänzerarmanordnungen sind zur Regelung von Aufspulantrieben für empfindliche Synthetikfäden ungeeignet, da die Tänzerrolle in eine Fadenschlinge eingehängt werden müßte. Dabei treten Zugspannungen im Faden auf, die von empfindlichen Synthetikfäden nicht aufgenommen werden können. Also in connection with a dancer arm arrangement is with take-up drives the use of voltage dividers has already been proposed, their adjustment depending on the movements of the dancer arm directly or via a suitable one Adjustment mechanism takes place. Such dancer arm arrangements are also used for regulation of take-up drives unsuitable for sensitive synthetic threads, as the dancer roll would have to be hung in a thread loop. Tensile stresses occur in the thread that cannot be picked up by delicate synthetic threads.

Im folgenden soll die Erfindung an Hand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen näher beschrieben werden. Es zeigt F i g. 1 eine erste Ausführungsform der vorgeschlagenen Regelanordnung, bei der die Regelwalze an Schwenkarmen gelagert ist, F i g. 2 eine Spulen-Spinnmaschine mit vollständigem Spulenantrieb und einer gegenüber Fig. 1 abgewandelten Ausführungsform der Regelanordnung in Seitenansicht, Fig.3 die Aufspulstation einer Spulen-Spinnmaschine mit dem Spulenhalter, der Regelwalze und der Changiereinrichtung zur Führung des aufzuwickelnden Fadens in Vorderansicht, Fig. 4 die Aufspulstation mit einer auf dem Spulenhalter befindlichen Spule und der entsprechend verschobenen Regelwalze in Vorderansicht, Fig. 5 die gesamte Regelanordnung in perspektivischer Darstellung und F i g. 6 eine Systemdarstellung mit dem elektrischen Schaltkreis. In the following the invention with reference to the illustrated in the drawings Embodiments are described in more detail. It shows F i g. 1 shows a first embodiment the proposed control arrangement in which the control roller is mounted on pivot arms is, F i g. 2 a bobbin spinning machine with full bobbin drive and a compared to FIG. 1 modified embodiment of the control arrangement in side view, 3 shows the winding station of a bobbin spinning machine with the bobbin holder, the regulating roller and the traversing device for guiding the thread to be wound in front view, 4 shows the winding station with a bobbin located on the bobbin holder and the correspondingly displaced regulating roller in a front view, FIG. 5 shows the entire regulating arrangement in a perspective view and FIG. 6 shows a system diagram with the electrical Circuit.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform wird die auf einem nicht näher bezeichneten Spulenträger gelagerte Spule 5* vom Aufspulmotor 8* über eine Welle mit einer der gewünschten Aufspulgeschwindigkeit entsprechenden Drehzahl angetrieben. An der Aufwickelspule liegt die Regelwalze 4* an, die konzentrisch zu einem nicht näher dargestellten Außenläufermotor mit den Anschlußleitungen 21* angeordnet und mit diesem drehfest verbunden ist, dessen Statorwelle am freien Ende der Schwenkarme 7* frei drehbar gelagert ist. Die Schwenkarme sind ihrerseits um eine durch die Welle 6* gegebene gemeinsame Achse derart schwenkbar, daß die Regelwalze 4* bei zunehmendem Wickeldurchmesser der Spule 5 während des Aufwickelvorgangs auf einer durch die Schwenkarmlagerung gegebenen Kreisbahn, in deren Bereich ein Endschalter 27 angeordnet ist, ausweichen kann. In the embodiment shown in Fig. 1 is on a unspecified bobbin carrier mounted bobbin 5 * from the winding motor 8 * over a shaft with a speed corresponding to the desired winding speed driven. The regulating roller 4 *, which is concentric, rests on the take-up spool to an external rotor motor not shown in detail with the connecting lines 21 * is arranged and rotatably connected to this, the stator shaft at the free end the swivel arm 7 * is freely rotatable. The swivel arms are in turn over a common axis given by the shaft 6 * is pivotable in such a way that the regulating roller 4 * with increasing winding diameter of the coil 5 during the winding process a circular path given by the swivel arm bearing, in the area of which there is a limit switch 27 is arranged, can evade.

An einem Ende der frei drehbar gelagerten Statorwelle : ist ein Potentiometer 32 angeordnet Das nicht näher bezeichnete Einstellglied dieses Potentiometers ist mit der Statorwelle drehfest verbunden, während der Einstellwiderstand des Potentiometers nicht drehbar an einem der Schwenkhebel 7* angeordnet ist. Die Einstellung des Potentiometers und die dadurch bewirkte Regelung des Aufspulantriebs erfolgt in gleicher Weise wie bei der im folgenden noch zu beschreibenden zweiten Ausführungsform nach den Fig. 2 bis 6 und soll im Zusammenhang mit dieser Ausführungsform im einzelnen erläutert werden. At one end of the freely rotatable stator shaft: is a potentiometer 32 arranged The unspecified setting element of this potentiometer is rotatably connected to the stator shaft, while the adjustment resistor of the potentiometer is arranged non-rotatably on one of the pivot levers 7 *. The setting of the potentiometer and the resulting regulation of the winding drive takes place in in the same way as in the second embodiment to be described below 2 to 6 and is intended in connection with this embodiment in detail explained.

Bei der Spulen-Spinnmaschine 1 läuft der aus dem Spinnkopf 2 austretende Faden 3 über einen feststehenden Fadenführer 4 und wird von diesem gegen die rotierende Fläche der Benetzungsscheibe 5 gedrückt. Von da aus wird der Faden über einen zweiten, feststehenden Fadenführer 6 geleitet, der ihn gegen die rotierende Fläche einer Präparationsscheibe 7 drückt. Die Scheiben 5 und 7 tauchen bei ihrem Umlauf ständig in Schalen 8 bzw. 9 ein, in denen sich Flüssigkeiten zur Nachbehandlung des aus dem Spinnkopf 2 austretenden Fadens 3 befinden. In the case of the bobbin spinning machine 1, the one emerging from the spinning head 2 runs Thread 3 over a fixed thread guide 4 and is from this against the rotating Surface of the wetting disk 5 pressed. From there the thread is passed over a second, fixed thread guide 6 passed, which it against the rotating surface of a Preparation disk 7 presses. The disks 5 and 7 are constantly immersed in their rotation in bowls 8 and 9, in which liquids for the aftertreatment of the the spinning head 2 emerging thread 3 are located.

Danach wird der Faden über eine untere Galette 10 und über eine obere Galette 11 zu einem Fadenführer 12 geleitet, der mittels einer Umkehrwalze 13 hin und her bewegbar geführt ist. Schließlich gelangt der Faden zu einer Aufwickelspule 14, die auf einem Spulenhalter 15 angeordnet ist.Then the thread is over a lower godet 10 and an upper one Galette 11 passed to a thread guide 12, which by means of a reversing roller 13 out and is guided forward movably. Finally the thread arrives at a take-up spool 14, which is arranged on a spool holder 15.

Wie insbesondere Fig. 2 und 5 zeigen, steht der Spulenhalter 15 über eine Welle 16 mit einem Motor 17 in Antriebsverbindung und wird von diesem angetrieben. Üblicherweise handelt es sich bei dem Motor 17 zum Antrieb des Spulenhalters 15 um einen Gleichstrommotor. Am Spulenhalter 15 oder, sofern dieser eine Aufwickelspule 14 trägt, an der Oberfläche der Aufwickelspule liegt eine Regelwalze 18 mit bestimmter Andruckkraft an. Die Regelwalze 18 steht mit einem Antriebsmotor 20 über eine Welle 19 in Antriebsverbindung und wird von diesem angetrieben. Über der Regelwalze ist ein Changiergehäuse 21 angeordnet, in dem sich die Umkehrwalze 13 befindet, die vom Spulenantriebsmotor 17 über ein Wechselgetriebe 23 und eine Kardanwelle 22 angetrieben wird, so daß der von der Umkehrwalze geführte Fadenführer 12 zum Zweck der Fadenchangierung eine hin und her gehende Bewegung ausführt. As shown in particular in FIGS. 2 and 5, the bobbin holder 15 protrudes a shaft 16 with a motor 17 in driving connection and is driven by this. The motor 17 is usually used to drive the bobbin holder 15 around a DC motor. On the spool holder 15 or, if this is a take-up spool 14 carries, on the surface of the take-up reel is a regulating roller 18 with a certain Pressing force. The regulating roller 18 is connected to a drive motor 20 via a shaft 19 in drive connection and is driven by this. Above the roller guider is a traversing housing 21 is arranged in which the reversing roller 13 is located, the driven by the reel drive motor 17 via a change gear 23 and a cardan shaft 22 is so that the guided by the reversing roller thread guide 12 for the purpose of thread traversing performs a reciprocating motion.

Die Regelwalze 18 mit ihrem Antriebsmotor 20 und dem Changiergehäuse 21 mit der Umkehrwalze 13 und dem Fadenführer 12 sind auf einem Wagen 24 angeordnet, der mittels einer Geradführung in Gestalt parallel zueinander angeordneter Führungsstangen 25 derart geführt ist, daß während des Wickelvorgangs bei allmählich zunehmendem Spulendurchmesser die Regelwalze 18 unter Aufrechterhaltung der Parallelität ihrer Oberfläche zu der Oberfläche der Spule 14 ausweichen kann. An der Rückseite des Wagens 24 ist ein Anschlag 26 angeordnet, der am Ende der Ausweichbewegung des Wagens 24, also wenn die Spule 14 ihren maximal vorgesehenen Durchmesser erreicht hat, einen Endschalter 27 bestätigt, der die Antriebsmotoren der Spulen-Spinnmaschine abschaltet und somit bestimmt, wann ein Spulenwechsel erfolgen muß. An dem Wagen 24 greift ein über eine Umlenkrolle 39 geführtes und durch ein Gewicht 30 belastetes Zugseil 28 an, das den Wagen 24 in einer solchen Richtung mit einer konstanten, Zugkraft belastet, daß die Regelwalze während des gesamten Aufspulvorgangs mit vorzugsweise gleichbleibender Flächenpressung an der Spulenoberfläche anliegt (vgl. insbesondere die Fig. 3 und 5). The regulating roller 18 with its drive motor 20 and the traversing housing 21 with the reversing roller 13 and the thread guide 12 are arranged on a carriage 24, by means of a straight guide in the form of guide rods arranged parallel to one another 25 is guided in such a way that gradually increasing during the winding process Coil diameter the regulating roller 18 while maintaining the parallelism of their Surface to the surface of the coil 14 can dodge. At the back of the Carriage 24 is a stop 26 is arranged at the end of the evasive movement of the carriage 24, i.e. when the coil 14 has reached its maximum intended diameter, a limit switch 27 confirms the drive motors of the bobbin spinning machine switches off and thus determines when a bobbin change must take place. At the car 24 engages a guided over a pulley 39 and loaded by a weight 30 Pull rope 28, which moves the carriage 24 in such a direction with a constant, Tensile force loaded that the control roller with preferably during the entire winding process constant surface pressure is applied to the coil surface (see in particular Figs. 3 and 5).

Fig. 5 zeigt in vereinfachter Darstellung die verschiebbare Lagerung des die gesamte Regelwalzenanordnung tragenden Wagens 24. Der besseren Über- sichtlichkeit wegen sind dabei an Stelle der die Geradführung in den Fig. 3 und 4 bildenden Führungsstangen 25 auf einer Ebene 49 rollfähige Walzen 48 vorgesehen, die die Lagerstützen 46, 47 und eine den Regelwalzenantriebsmotor 20 tragende Einrichtung, in der der Stator des Regelwalzenmotors frei drehbar gelagert ist, derart aufnehmen, daß die gesamte Anordnung parallel zu der Ebene 49 hin und her verschiebbar ist. Fig. 5 shows a simplified representation of the displaceable mounting of the carriage 24 carrying the entire control roller arrangement. visibility because are in place of the guide rods forming the straight line in FIGS. 3 and 4 25 provided on a level 49 rollable rollers 48 which support the bearing supports 46, 47 and a device supporting the roller drive motor 20, in which the stator of the roller motor is freely rotatably mounted, so that the entire Arrangement is displaceable back and forth parallel to the plane 49.

Die Systemdarstellung nach F i g. 6 zeigt, daß die gesamte Einrichtung mittels eines Umformersatzes mit Energie versorgt wird, der aus den Generatoren 31, 35 und einem die Generatoren über stufenlos regelbare Zwischengetriebe 34, 36 antreibenden Motor 33, der an einem Netz liegt, besteht. Der Generator 35 versorgt lediglich die Motoren zum Antrieb der Galetten 10, 11, während der Generator 31 die Speisespannung für den Spulenantriebsmotor 17 und den Regelwalzenantriebsmotor 20 liefert. The system representation according to FIG. 6 shows that the entire facility is supplied with energy by means of a converter set from the generators 31, 35 and one the generators via continuously variable intermediate gears 34, 36 driving motor 33, which is connected to a network. The generator 35 supplies power only the motors for driving the godets 10, 11, while the generator 31 the supply voltage for the reel drive motor 17 and the roller drive motor 20 supplies.

Wie bereits oben ausgeführt wurde, kommen als Spulenantriebsmotoren vornehmlich Gleichstrommotoren in Betracht. Insoweit sind zur Gleichrichtung der Spannung des als Drehstromgenerator ausgeführten Generators 31 Gleichrichter 37 vorgesehen, über die die Stromversorgung des Aufspulmotors 17 erfolgt. Der Aufspulmotor 17 besitzt zwei Erregerwicklungen 38, 39, von denen die Wicklung 38 an einer konstanten Spannung liegt und somit gleichbleibend erregt wird, wohingegen die Spannungsbeaufschlagung der Erregerwicklung 39 mittels eines Regelgliedes 40 veränderlich ist. Das Regelglied 40 ist seinerseits von einer Regelvorrichtung 41 gesteuert, deren Steuerung mittels des Potentiometers 32 erfolgt. Die Einstellung des Potentiometers erfolgt durch den frei drehbar gelagerten Stator des Regelwalzenmotors 20, wenn dieser bei Auftreten eines Reaktionsmoments eine mehr oder weniger große Drehung nach der einen oder anderen Richtung in Abhängigkeit von einer Differenz der Umfangsgeschwindigkeiten der Oberfläche der Spule 14 und der Regelwalze 18 ausführt. Der Stator des Regelwalzenmotors 20 ist entweder mit einem Einstellwiderstand oder einem Schleifkontakt 32 a des Potentiometers drehfest verbunden, während der andere Potentiometerteil feststehend angeordnet ist. As already stated above, the coil drive motors are used mainly DC motors into consideration. In this respect, to rectify the Voltage of the generator 31 designed as a three-phase generator, rectifier 37 provided, via which the power supply of the winding motor 17 takes place. The take-up motor 17 has two excitation windings 38, 39, of which the winding 38 at a constant Voltage is present and is thus constantly excited, whereas the application of voltage the excitation winding 39 is variable by means of a control element 40. The control element 40 is in turn controlled by a control device 41, the control of which by means of of the potentiometer 32 takes place. The potentiometer is set by the freely rotatably mounted stator of the roller control motor 20 when this occurs a reaction moment a more or less large rotation after one or other direction depending on a difference in the circumferential speeds the surface of the bobbin 14 and the regulating roller 18 executes. The stator of the roller motor 20 is either with a setting resistor or a sliding contact 32 a des Potentiometer connected in a rotationally fixed manner, while the other part of the potentiometer is fixed is arranged.

Der Regelvorgang wird während des Aufspulvorgangs zusätzlich durch zwei Schalter 42 und 43 kontrolliert, die den Stromkreis für eine Lampe 44 schließen, sobald der Stator des Regelwalzenmotors 20 eine von zwei möglichen Endstellungen einnimmt. The control process is also carried out during the winding process controls two switches 42 and 43, which close the circuit for a lamp 44, as soon as the stator of the regulating roller motor 20 has one of two possible end positions occupies.

Wird der Stromkreis für die Lampe 44 während des Aufspulvorgangs geschlossen, so leuchtet die Lampe 44 auf und zeigt eine Störung im Regelvorgang an.If the circuit for the lamp 44 is closed during the winding process, so the lamp 44 lights up and indicates a malfunction in the control process.

Bei Betätigung des Endschalters 27, also wenn der gewünschte Aufwickeldurchmesser der Spule 14 erreicht ist, leuchtet eine Lampe 45 auf und zeigt die Notwendigkeit eines Spulenwechsels an.When the limit switch 27 is actuated, i.e. when the desired winding diameter is reached the coil 14 is reached, a lamp 45 lights up and shows the need a bobbin change.

Im Betrieb wird dem Regelwalzenmotor 20 durch Vorgabe einer bestimmten Frequenz eine Drehzahl vorgegeben, die einer gewünschten Umfangsgeschwindigkeit der Regelwalzenoberfläche entspricht. Der Antrieb des Spulenträgers 15 mit der Aufwickelspule 14 erfolgt mit einer Drehzahl derart, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Spulenoberfläche gleich der Umfangsgeschwindigkeit der Regelwalze ist. Wenn nun bei wachsendem Spulendurchmesser während des Aufspulvorgangs die Umfangsgeschwindigkeit der Aufwickelspule zunimmt, erfährt die Regelwalze infolge seiDungsmitnahme durch die Spulenoberfläche eine Beschleunigung, so daß auf den Stator des als Synchronmotor ausgeführten Regelwalzenantriebsmotors ein Reaktionsmoment wirkt, das den Stator im Umlaufsinne des Rotors dreht. Dadurch wird das Potentiometer 32 verstellt und die an der Erregerwicklung 39 des Aufspulmotors 17 anliegende Erregerspannung über die Regelvorrichtung 41 und das Regelglied40 derart erhöht, daß die Drehzahl des Aufspulmotors um einen Betrag sinkt, der der Erhöhung der Umfangsgeschwindigkeit infolge der Durchmesserzunahme der Aufwickelspule entspricht. In operation, the roller motor 20 by specifying a specific Frequency predefined a speed that a desired peripheral speed corresponds to the roller surface. The drive of the spool carrier 15 with the take-up spool 14 takes place at a speed such that the peripheral speed of the coil surface is equal to the peripheral speed of the regulating roller. If now with a growing bobbin diameter the peripheral speed of the take-up spool increases during the winding process, experiences the roller guide as a result of being carried along by the coil surface an acceleration, so that on the stator of the control roller drive motor designed as a synchronous motor a reaction torque acts that rotates the stator in the direction of rotation of the rotor. Through this the potentiometer 32 is adjusted and the one on the excitation winding 39 of the take-up motor 17 applied excitation voltage via the control device 41 and the control element 40 so increased that the speed of the winding motor decreases by an amount that the Increase in peripheral speed due to the increase in diameter of the take-up reel is equivalent to.

Die Umfangsgeschwindigkeit der Aufwickelspule wird somit auf ihren ursprünglichen Betrag zurückgeführt. Die Regelung erfolgt in gleicher Weise, wenn die Umfangsgeschwindigkeit der Spulenoberfläche unabhängig von der Zunahme des Spulendurchmessers während des Aufspulvorgangs zunimmt.The peripheral speed of the take-up reel is thus on their original amount returned. The regulation takes place in the same way if the circumferential speed of the reel surface regardless of the increase in the reel diameter increases during the winding process.

Wenn die Umfangsgeschwindigkeit der Spulenoberfläche gegenüber der vorgegebenen Umfangsgeschwindigkeit der Regelwalzenoberfläche abfällt, wirkt ein entgegengesetztes Reaktionsmoment auf den Stator des Treibwalzenmotors 20, da dieser dann die Aufwickelspule über die Regelwalze anzutreiben sucht. Der Stator des Regelwalzenmotors erfährt dann eine entgegengesetzte Drehbewegung, die wiederum eine Verstellung des Potentiometers 32 derart nach sich zieht, daß eine Spannungserniedrigung an der Erregerwicklung 39 des Aufspulmotors 17 eintritt, die eine Drehzahlerhöhung des Aufspul- motors in solchem Umfang zur Folge hat, daß sich die Umfangsgeschwindigkeit der Spulenoberfläche wieder auf den gewünschten Betrag einstellt.When the circumferential speed of the bobbin surface compared to the predetermined peripheral speed of the control roller surface drops, acts opposite reaction torque on the stator of the drive roller motor 20, since this then seeks to drive the take-up reel over the roller guide. The stator of the roller motor then experiences an opposite rotary movement, which in turn adjusts the Potentiometer 32 in such a way that a voltage decrease on the Excitation winding 39 of the take-up motor 17 occurs, which increases the speed of the Winding motors to such an extent that the peripheral speed adjusts the bobbin surface back to the desired amount.

Claims

Claim: arrangement for regulating thread winding drives, especially on bobbin spinning machines, with a constant winding speed a speed-controllable take-up motor driving the thread take-up bobbin, preferably a direct current motor, and a regulating roller running on the winding surface of the bobbin to control the take-up motor in the sense of the regulation in which the regulating roller of a DS synchronous motor is driven by a DS synchronous generator feeding it a speed corresponding to the desired winding speed is specified and whose stator is rotatably mounted, and when a transmission torque occurs arising between the surfaces of the thread take-up bobbin and the regulating roller Rotary deflection of the stator of the roller motor as a speed control variable for the Winding motor is used, according to patent 1246864, characterized by a speed of the Winding motor (8, 17) controlling potentiometer (32), its setting depending on takes place from the rotary deflection of the stator of the roller motor.