DE1285426B

DE1285426B - Mining extraction machine

Info

Publication number: DE1285426B
Application number: DE19651285426D
Authority: DE
Inventors: Arentzen Einar Martin
Original assignee: LEE-NORSE Co NACH DEM GESETZ DES STAATES DELAWARE; Lee Norse Co
Current assignee: LEE-NORSE Co NACH DEM GESETZ DES STAATES DELAWARE; Lee Norse Co
Priority date: 1964-08-05
Filing date: 1965-08-05
Publication date: 1968-12-19
Also published as: BE667794A; US3353871A; GB1065139A; NO117294B

Description

Die Erfindung betrifft eine Bergbaugewinnungsmaschine mit einem Fahrgestell, einem am Vorderende des Fahrgestells angebrachten Ausleger, welcher senkrecht zum Fahrgestell bewegbar ist, einem Paar am Ausleger angebrachte Träger, welche waagerecht seitlich nebeneinander und in entgegengesetzten Richtungen hin- und herbewegbar sind, einem sich drehenden Schrämkopf am vorderen Ende jedes Trägers und mit einem mit jedem Schrämkopf verbundenen Antriebsmotor.The invention relates to a mining machine with a chassis, a boom attached to the front end of the chassis, which is perpendicular to the Chassis is movable, a pair of brackets attached to the boom, which are horizontal laterally side by side and movable to and fro in opposite directions are, a rotating cutter head at the front end of each carrier and with a drive motor connected to each cutter head.

Bergbaugewinnungsmaschinen dieser Art sind bekannt. Der bei ihnen am vorderen Ende des Fahrgestells befindliche Ausleger kann handgesteuert und in einem senkrechten Bogen verschwenkt werden. Er trägt auf jeder Seite der Maschinenlängsachse einen Träger. Die beiden Träger, die an ihren äußeren Enden einen um die waagerechte Achse umlaufenden Schrämkopf tragen, können gleichzeitig auf einem etwa waagerechten Bogen quer zum Ausleger verschwenkt werden. Vor Ort brechen die rotierenden Schrämköpfe die Kohle oder ein anderes Mineral aus dem Stoß heraus, wobei die Arme aufeinander zu und voneinander weg schwingen. Zu Beginn befindet sich der Ausleger in angehobener Stellung, so daß sich die Schrämwerkzeuge am Hangenden um das gewünschte Maß in das Kohleflöz senken. Danach wird der Ausleger während der schwingenden Hin- und Herbewegung seiner Träger zum Liegenden hin abgesenkt.Mining machines of this type are known. The one with them The boom located at the front end of the chassis can be operated manually and in be pivoted in a vertical arc. It carries on each side of the machine's longitudinal axis a carrier. The two carriers, which at their outer ends one around the horizontal Axis circumferential cutter head can carry at the same time on an approximately horizontal Arch can be pivoted across the boom. The rotating cutter heads break on site the coal or other mineral from the shock, with the arms on top of each other swinging towards and away from each other. At the beginning the boom is in the raised position Position so that the cutting tools on the hanging wall by the desired amount in lower the coal seam. After that, the boom is swaying back and forth Movement of its carrier lowered towards the lying person.

Die Schrämköpfe der Träger werden bei der bekannten Bauform auf jeder Seite der Maschine über Zahnräder und mit Universalgelenken ausgestattete, getrennte Wellen durch getrennte Motoren angetrieben. Die Motoren sind mechanisch verbindbar und können synchron laufen. Zur Verschwenkung der die Schrämköpfe tragenden Arme können Kurbelscheiben benutzt werden, die mit dem Schrämkopfantrieben in Antriebsverbindung stehen. Diese Kurbelscheiben weisen exzentrische Kurbelzapfen auf, die mit getrennten Verbindungsgliedern verbunden sind, welche an einem Festpunkt in der Mitte zwischen den beiden Trägern gelenkig gelagert sind. Sobald die Kurbelscheiben umlaufen, bewegen sich die Arme zu dem Festpunkt hin und von ihm fort und dadurch auch aufeinander zu und voneinander weg.The cutting heads of the carrier are in the known design on each Side of the machine via gears and equipped with universal joints, separate Shafts driven by separate motors. The motors can be mechanically connected and can run synchronously. For pivoting the arms carrying the cutting heads crank disks can be used which are in drive connection with the cutting head drives stand. These crank disks have eccentric crank pins with separate Links are connected, which at a fixed point in the middle between the two carriers are articulated. As soon as the crank discs rotate, move arms towards the fixed point and away from it and thereby also towards each other to and away from each other.

Diese bekannte Maschine ist insbesondere deshalb nachteilig, weil der Schwenkbogen der Träger nicht verändert werden kann, wenn die Abbaufront schmaler sein soll. Außerdem können die Schrämköpfe nicht umlaufen, ohne daß auch die Arme verschwenkt werden. Da die Drehung der beiden Kurbelscheiben gleichzeitige Schwingungen erzeugen soll, müssen die beiden Motoren mechanisch über Kreuz in Antriebsverbindung stehen, damit sie synchron laufen. Wenn dann einer Motoren ausfällt, muß der andere die ganze Last aufnehmen. Außerdem sind die bei derartigen Maschinen zwischen den beiden Motoren und jedem Motor und dem zugehörigen Schrämkopf der entsprechenden Kurbelscheibe vorhandenen Getriebeteile schwer und teuer und sind nicht in der Lage, beim Abbau von in die Kohle eingelagerten anderen Mineralien auftretenden stoßartigen Belastungen zu dämpfen. Dies führt aber zu übermäßigem Verschleiß und dadurch bedingten häufigen Betriebsunterbrechungen.This known machine is particularly disadvantageous because the swivel arc of the carrier cannot be changed if the dismantling front is narrower should be. In addition, the cutting heads cannot rotate without the arms too be pivoted. Because the rotation of the two crank disks is simultaneous vibrations should generate, the two motors must mechanically cross in drive connection so that they run in sync. Then if one engine fails, the other must take up the whole load. In addition, the machines of this type are between the both engines and each engine and the associated cutting head of the corresponding Crank pulley existing transmission parts heavy and expensive and are not able to shock-like occurring during the breakdown of other minerals stored in the coal To dampen loads. But this leads to excessive wear and tear caused by it frequent business interruptions.

Bei einer anderen bekannten Bergbaugewinnungsmaschine werden zur Verschwenkung der Ausleger und zum Heben und Senken der Schrämköpfe Hydraulikzylinder verwendet. Diese Hydraulikzylinder werden jedoch teilweise von Hand gesteuert. Außerdem ermöglichen diese hydraulischen Steuerorgane nicht, daß die Schrämköpfe während des gesamten Betriebs der Maschine Hin- und Herbewegungen in waagerechter Ebene ausführen können.In another known mining machine, pivoting the boom and hydraulic cylinders used to raise and lower the cutting heads. However, these hydraulic cylinders are partly controlled by hand. Also enable these hydraulic controls do not allow the cutter heads during the whole Operation of the machine to be able to perform back and forth movements in a horizontal plane.

Diese Nachteile werden erfindungsgemäß dadurch beseitigt, daß die beiden Träger über Verbindungsglieder mit einem Kreuzkopf verbunden sind, der mit Hilfe der Ventilanordnung durch eine hydraulische Zylinder- und Kolbenanordnung bewegbar ist, die mit dem Ausleger und dem Kreuzkopf in Verbindung steht.These disadvantages are eliminated according to the invention in that the both girders are connected by connecting links with a cross head with The valve assembly is assisted by a hydraulic cylinder and piston assembly is movable, which is in communication with the boom and the cross head.

Bei der Erzeugung der Schwenkbewegungen der mit den Schrämköpfen versehenen Träger werden somit keine mechanischen Gestänge sondern Hydraulikantriebe verwendet, deren Antriebsmotoren nicht durch ein Getriebe miteinander verbunden sind, so daß sich auch der Schwenkbereich der Träger ändern läßt, und bei Ausfall eines Motors der von diesem angetriebene Schrämkopf zum Stillstand kommt, so daß eine überlastung des anderen Motors ausgeschlossen ist.When generating the pivoting movements of the ones provided with the cutting heads Carriers are therefore not used mechanical rods but hydraulic drives, whose drive motors are not connected to one another by a transmission, so that the swivel range of the carrier can also be changed, and in the event of a motor failure the cutter head driven by this comes to a standstill, so that an overload of the other motor is excluded.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung kann die Ventilanordnung mit einem überdruckventil versehen sein, daß im Nebenschluß mit den Druckmittelleitungen des hydraulischen Kolbens verbunden ist und die beiden Tragarme bei plötzlich auftretenden Abbauhindernissen durch Verzögerung der Schwenkbewegung schont. Damit wird eine Betriebssicherheit geschaffen, die bei unmittelbarem, mechanischem Antrieb der Tragarme nicht zu erreichen ist.According to an advantageous development, the valve arrangement can with be provided with a pressure relief valve that in shunt with the pressure medium lines of the hydraulic piston is connected and the two support arms when suddenly occurring Protects dismantling obstacles by delaying the swivel movement. This becomes a Operational safety created with direct, mechanical drive of the support arms cannot be reached.

Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes sind in der Zeichnung, auf die sich die folgende Beschreibung bezieht, schematisch dargestellt.Embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing, to which the following description refers, shown schematically.

F i g. 1 ist ein Grundriß der gesamten Maschine; F i g. 2 ist ein Seitenriß der Maschine vor Ort, wobei die Schrämköpfe schematisch durch Kreise angedeutet sind; F i g. 3 ist ein in Längsrichtung gelegter senkrechter Schnitt durch einen Teil des Trägers mit einem hydraulischen Zylinder und Kolben zur Verschwenkung der die Bohrkronen tragenden Arme; F i g. 4 ist ein Grundriß des gleichen Teiles des Trägers mit abgenommenem Deckel; F i g. 5 ist ein in Längsrichtung gelegter senkrechter Schnitt längs der Linie V-V der F i g. 4; F i g. 6 ist ein Aufriß des linken Endes der in F i g. 4 gezeigten Teile; F i g. 7 ist ein Aufriß des rechten Endes der in F i g. 4 gezeigten Teile ; F i g. 8 ist ein längs der Linie VIII-VIII der F i g. 5 gelegter Querschnitt durch den Zylinder und einen Kreuzkopf; F i g. 9 ist ein Schema der Hydraulikanlage; F i g. 10 ist ein Grundriß eines der die Schrämköpfe tragenden Träger und seines Antriebes.F i g. 1 is a plan view of the entire machine; F i g. 2 is a Side elevation of the machine on site, with the cutting heads indicated schematically by circles are; F i g. 3 is a longitudinal vertical section through a Part of the carrier with a hydraulic cylinder and piston for pivoting the the arms carrying the drill bits; F i g. 4 is a plan view of the same part of FIG Carrier with removed cover; F i g. 5 is a vertical one laid in the longitudinal direction Section along the line V-V of FIG. 4; F i g. 6 is a left end elevation the in F i g. 4 parts shown; F i g. 7 is a right end elevation of the FIG F i g. 4 parts shown; F i g. 8 is a view taken along line VIII-VIII of FIG. 5 a cross-section through the cylinder and a cross head; F i g. 9 is a Scheme of the hydraulic system; F i g. 10 is a plan view of one of the cutter heads supporting beam and its drive.

Es wird nun auf die Zeichnungen Bezug genommen, in denen in allen Darstellungen gleiche oder einander entsprechende Teile mit gleichen Bezugsziffern belegt sind. Die F i g. 1 und 2 enthalten Gesamtdarstellungen der allgemein mit der Bezugsziffer 11 belegten kontinuierlich arbeitenden Bergbaugewinnungsmaschine. Die Maschine hat ein Fahrgestell 12, welches auf Gliederketten 13 läuft. Am vorderen Ende der Maschine befindet sich eine Ladevorrichtung 14, die die abgebaute Kohle an einen Förderer 15 abgibt, mittels dessen die Kohle nach hinten fortgefördert wird.Reference will now be made to the drawings, in which in all Representations of the same or corresponding parts with the same reference numerals are occupied. The F i g. 1 and 2 contain overall representations of the general with the reference numeral 11 occupied continuous mining extraction machine. The machine has a chassis 12 which runs on link chains 13. At the front At the end of the machine there is a loading device 14 that carries the mined coal delivers to a conveyor 15, by means of which the coal to the rear is promoted.

Am vorderen Ende des Fahrgestells 12 befindet sich oberhalb der Ladevorrichtung 14 ein Ausleger 16, der an seinem nach unten abgesetzten rückwärtigen Ende um eine waagerechte Achse schwenkbar an dem Fahrgestell angelenkt ist. Das vordere Ende des Auslegers erstreckt sich über die ganze Breite der Maschine und trägt zwei mit Schrämköpfen ausgestattete Träger 18, von denen auf jeder Seite der Mittellinie der Maschine einer liegt. Die vorderen Enden dieser Träger erstrecken sich über den Ausleger hinaus. Am äußeren Ende trägt jeder Träger einen Getriebekasten 19 für einen Schrämkopf 19'. Der Schrämkopf besteht aus zwei auf einer Querwelle 19 a (F i g. 10) in Abstand sitzenden Schrämrädern. Auf jeder Seite des Getriebekastens 19 befindet sich ein Schrämrad. Das innere Ende eines jeden Trägers ist mit einem Universalgelenk an einen Getriebekasten 20 angelenkt. Jeder Träger hat bei 18a eine genutete Führung, die über einen gebogenen Führungsstreifen 16a am vorderen Ende des Auslegers 8 und den Träger sowohl bei seiner waagerechten Bewegung führt als auch gegen senkrechte Bewegung gegenüber dem Ausleger sichert.At the front end of the chassis 12 is above the loading device 14, a boom 16, which at its downwardly offset rear end by a horizontal axis is pivotably articulated on the chassis. The front end of the boom extends over the entire width of the machine and carries two with it Cutter-equipped beams 18, one on each side of the center line the machine one lies. The front ends of these beams extend over the boom out. Each carrier carries a gear box 19 at the outer end for a cutter head 19 '. The cutter head consists of two on a transverse shaft 19 a (F i g. 10) cutting wheels seated at a distance. On each side of the gear box 19 is a cutting wheel. The inner end of each beam is with a Universal joint articulated on a gear box 20. Each carrier has one at 18a Grooved guide that has a curved guide strip 16a at the front end of the boom 8 and the carrier both in its horizontal movement as also secures against vertical movement in relation to the boom.

Die umlaufenden Schrämköpfe 19 werden durch getrennte Motoren 21 angetrieben, die auf dem Ausleger 16 sitzen. Jeder Motor hat eine unmittelbare Antriebsverbindung mit seinem Schrämkopf. Zu dieser Antriebsverbindung gehören in noch näher zu beschreibender Weise eine Antriebswelle und Zahnräder.The rotating cutter heads 19 are driven by separate motors 21, which sit on the boom 16. Each motor has an immediate drive connection with his cutting head. This drive connection includes in more detail to be described Way a drive shaft and gears.

Zur Verschwenkung der die Schrämköpfe tragenden Arme sieht die hier beschriebene Ausführungsform der Erfindung einen aus Zylinder und Kolben bestehenden Druckmittelantrieb vor. Zylinder und Kolben vollführen eine gegenseitige Bewegung. Der Zylinder 22 trägt fest einen Kreuzkopf 23 und geht auf einer fest angebrachten Kolbenstange 24 hin und her. Diese Kolbenstange trägt innerhalb des Zylinders ortsfest einen Kolben 25 (F i g. 1, 3 und 4).See here for the pivoting of the arms carrying the cutting heads described embodiment of the invention consists of a cylinder and piston Pressure medium drive before. The cylinder and piston move towards one another. The cylinder 22 firmly carries a cross head 23 and goes on a permanently attached Piston rod 24 back and forth. This piston rod carries stationary inside the cylinder a piston 25 (Figs. 1, 3 and 4).

Auf dem Ausleger ist in Lagern 26a drehbar eine Schwenkwelle 26 für ein Hilfsventil befestigt. Die Schwenkwelle befindet sich in der Mitte über dem Zylinder 22 und verläuft in dessen Längsrichtung. Oben auf dem Kreuzkopf 23 sind zwei Kurvenstreifen 27 a und 27 b angebracht, von denen auf jeder Seite der Schwenkwelle 26 einer liegt, und zwar unterhalb der Schwenkwelle 26. Der Kurvenstreifen 27a ist an seinem vorderen oder rechten Ende (bezogen auf F i g. 4 bis 8) abgeschrägt, und der andere Kurvenstreifen hat eine entsprechende Abschrägung an seinem rückwärtigen oder linken Ende. Auf der Schwenkwelle befinden sich an voneinander abstehenden Stellen Schwenkarme 28 a und 28 b. Der Schwenkarm 28a kann nach Wahl auf verschiedene Stellungen in der Nähe des vorderen Endes der Schwenkwelle eingestellt und darin festgelegt werden. Der Schwenkarm 28 b befindet sich in der Nähe der hinteren Bewegungsbegrenzung des Kreuzkopfes. Der Arm 28 a ragt in die Bewegungsbahn des Kurvenstreifens 27a, und der Arm 28 b ragt in die Bewegungsbahn des Kurvenstreifens 27b. Wenn der Zylinder und der Kreuzkopf 23 sich nach vorn bewegen, also, bezogen auf die Zeichnungen, nach rechts gehen, dann gleitet das geneigte oder abgeschrägte Ende des Streifens 26 a unter das vorstehende Ende des Armes 28 a. In dieses ist eine Kugel eingelassen. Auf diese Weise wird der Arm 28 a angehoben und schwenkt die Schwenkwelle in der einen Richtung. Der Arm 28 b ist zu dieser Zeit von den zugehörigen Kurvenstreifen 27 b frei. Wenn sich der Zylinder in der umgekehrten Richtung bewegt, dann gleitet das abgeschrägte Ende des Streifens 27 b unter den Arm 28 b und hebt diesen an, um die Schwenkwelle in ihre frühere Lage zurückzuschwenken.A pivot shaft 26 for an auxiliary valve is rotatably mounted on the boom in bearings 26a. The pivot shaft is located in the center above the cylinder 22 and extends in the longitudinal direction thereof. On top of the cross head 23, two curved strips 27 a and 27 b are attached, one of which is located on each side of the pivot shaft 26, namely below the pivot shaft 26. The curved strip 27 a is at its front or right end (based on FIG. 4 to 8) beveled, and the other curved strip has a corresponding bevel at its rear or left end. On the pivot shaft there are pivot arms 28 a and 28 b at points that protrude from one another. The pivot arm 28a can be adjusted to various positions in the vicinity of the front end of the pivot shaft and fixed therein. The pivot arm 28 b is located near the rear movement limit of the cross head. The arm 28 a protrudes into the path of movement of the curved strip 27a, and the arm 28 b protrudes into the path of movement of the curved strip 27b. When the cylinder and the cross head 23 move forward, so, based on the drawings, go to the right, then the inclined or beveled end of the strip 26 a slides under the protruding end of the arm 28 a. A ball is let into this. In this way, the arm 28 a is raised and pivots the pivot shaft in one direction. The arm 28 b is free of the associated curve strips 27 b at this time. When the cylinder moves in the reverse direction, the beveled end of the strip 27 b slides under the arm 28 b and raises it to pivot the pivot shaft back to its previous position.

Nahe bei dem rückwärtigen Ende der Schwenkwelle 26 befindet sich ein Arm 26 b, der Anschluß an ein Verbindungsglied 26 c hat, welches seinerseits an die Stange eines Hilfsventils 29 angeschlossen ist. Wenn die Schwenkwelle bei der Bewegung des Zylinders hin- und hergeschwenkt wird, wird somit das Hilfsventil im Rahmen der Grenzen der Bewegung des Zylinders vor- und zurückbewegt und kehrt damit den Druckmittelstrom und die Bewegung des Zylinders in noch näher zu beschreibender Weise um.Near the rear end of the pivot shaft 26 is a Arm 26 b, which has connection to a connecting member 26 c, which in turn is connected to the rod of an auxiliary valve 29 is connected. When the pivot shaft at the Movement of the cylinder is pivoted back and forth, the auxiliary valve is thus in the Within the limits of the movement of the cylinder moves back and forth and returns with it the pressure medium flow and the movement of the cylinder to be described in more detail Way around.

Wie man am besten im einzelnen in F i g. 3 sieht, ist die feste Kolbenstange 24 hohl und weist in ihrer Mitte konzentrisch ein Rohr oder eine Leitung 31 auf. Das eine Ende dieses Rohres sitzt an dem ortsfesten Kolben 25, und das andere Ende ist an ein Anschlußstück 32 angeschlossen. Durch das Rohr 31 kann Druckmittel in den Zylinder eingelassen werden, wenn dieser in der einen Richtung bewegt werden soll. Das Rohr 31 mündet in einem durch das Anschlußstück 32 verlaufenden Durchgang 33 und schafft somit einen Strömungsweg zu einem mittleren Durchgang 34 durch den festen Kolben 25. Durch die Kolbenstange 24 gehen rechts von dem Kolben 25 (bezogen auf F i g. 3) radiale Durchgänge 36 hindurch, mit denen das Druckmittel in eine Kammer eingelassen werden kann. In dem ortsfesten Kolben ist ein Nebenkanal 37 vorgesehen, der Anschluß an die Mittelbohrung 34 des Kolbens 25 und die Kammer 36 hat und diese mit Druckmittel versorgt, wenn der Zylinder 22 mit seiner Bewegung nach rechts beginnen soll (bezogen auf F i g. 3). Wenn sich der Zylinder 22 ein kurzes Stück bewegt hat, dann werden die radialen Durchlässe 35 freigelegt und lassen Druckmittel in die Kammer 36 einströmen. Die Bewegung des Zylinders nach rechts setzt sich dann mit größerer Geschwindigkeit fort.As can best be seen in detail in FIG. 3, the fixed piston rod 24 is hollow and has a tube or conduit 31 concentrically in its center. One end of this tube is seated on the stationary piston 25 and the other end is connected to a connection piece 32. Pressure medium can be let into the cylinder through the pipe 31 if it is to be moved in one direction. The tube 31 opens into a passage 33 running through the connecting piece 32 and thus creates a flow path to a central passage 34 through the fixed piston 25. The piston rod 24 has radial passages to the right of the piston 25 (with reference to FIG. 3) 36 through, with which the pressure medium can be admitted into a chamber. A secondary channel 37 is provided in the stationary piston, which has a connection to the central bore 34 of the piston 25 and the chamber 36 and supplies these with pressure medium when the cylinder 22 is to begin moving to the right (with reference to FIG. 3). . When the cylinder 22 has moved a short distance, the radial passages 35 are exposed and pressure medium can flow into the chamber 36. The movement of the cylinder to the right then continues at greater speed.

Der Ringspalt zwischen dem Rohr 31 und der Innenwand der hohlen Kolbenstange 24 dient als ein Verbindungsdurchlaß zwischen einer Einlaßöffnung 39, durch die Druckmittel aus einem getrennten Umfangskanal 39a in das Anschlußstück 32 strömt, und dicht bei der linken Seite des Kolbens (bezogen auf F i g. 3) vorgesehenen radialen Öffnungen 41. Aus diesen radialen Öffnungen 41 strömt das Druckmittel in die auf der linken Seite des ortsfesten Kolbens 25 vorgesehene Zylinderkammer 42. Auch hier erfolgt der Einlaß in die Zylinderkammer 42 zunächst durch einen Nebenkanal 43 und dann durch die radialen Öffnungen 41. Das gilt natürlich für den Fall, wo sich der Zylinder in seiner (bezogen auf F i g. 3) entgegengesetzten Endstellung befindet. Die radialen Öffnungen 41 befinden sich dann zunächst in der Packungshülse 41a am linken Ende des Zylinders. Eine entsprechende Hülse am anderen Zylinderende trägt die Bezugsziffer 35a. Wenn man also Druckmittel in die Zylinderkammer 42 auf der linken Seite des festen Kolbens einläßt, dann wandert der Zylinder 22 nach links, und wenn man Druckmittel in die Kammer 36 auf der rechten Seite des festen Kolbens einläßt, dann wandert der Zylinder nach rechts. Der Auslaß des Druckmittels aus den Kammern 36 und 42 erfolgt auf dem gleichen Wege, durch den das Druckmittel einströmt.The annular gap between the tube 31 and the inner wall of the hollow piston rod 24 serves as a connecting passage between an inlet opening 39, through which pressure medium flows from a separate circumferential channel 39a into the connection piece 32, and close to the left side of the piston (based on F i g 3) provided radial openings 41. From these radial openings 41 the pressure medium flows into the cylinder chamber 42 provided on the left side of the stationary piston 25. Here, too, the inlet into the cylinder chamber 42 occurs first through a secondary channel 43 and then through the radial openings 41. This naturally applies to the case where the cylinder is in its opposite end position (with reference to FIG. 3). The radial openings 41 are then initially located in the packing sleeve 41a at the left end of the cylinder. A corresponding sleeve at the other end of the cylinder bears the reference number 35a. Thus, if pressurized fluid is admitted into the cylinder chamber 42 on the left side of the fixed piston, the cylinder 22 will travel to the left, and when pressurized fluid is admitted into the chamber 36 on the right side of the fixed piston, the cylinder will travel to the right. The outlet of the pressure medium from the chambers 36 and 42 takes place on the same path through which the pressure medium flows in.

Die übertragung der Bewegung von dem an dem wandernden Zylinder sitzenden Kreuzkopf 23 an die die Schrämköpfe tragenden Arme 18 erfolgt über Verbindungsglieder 56, die bei 56a gelenkig an die Arme 18 angeschlossen sind und mittels einer aus Gabel und Stift bestehenden Anordnung 57 am Kreuzkopf festgemacht sind. Auf jeder Seite des Kreuzkopfes befindet sich ein solches Verbindungsglied. Wenn sich der Kreuzkopf zu dem vorderen Ende der Maschinell bewegt, dann vergrößern die Verbindungsglieder 56 den Winkel zwischen den die Schrämköpfe 18 tragenden Armen, so daß diese sich gleichzeitig voneinander fort nach außen bewegen und zu den Außenseiten der Maschine hin gehen. Wenn der Kreuzkopf zum hinteren Ende der Maschine bewegt wird, dann werden die Arme zu der Mittellinie der Maschine hingezogen und verringern somit den Winkel zwischen den Armen. Der von den Armen überstrichene Bogenbereich, also der Hub der Arme, bestimmt sich nach der Länge der Bewegung des Zylinders und des Kreuzkopfes. Wenn dem Zylinder kein Druckmittel zugeführt wird, dann verbleiben die Arme fest in irgendeiner Lage, wobei sich gleichzeitig einer der Schrämköpfe oder beide Schrämköpfe drehen können. Auch bei dieser hydraulisch arbeitenden Anordnung bewegen sich die Arme 18 synchron um gleiche Beträge und in entgegengesetzten Richtungen. Man kann aber bei dieser Anordnung die Arme ortsfest stehen lassen, während die Schrämköpfe umlaufen. Das bietet erhebliche Vorteile.The transmission of the movement from the cross head 23 seated on the moving cylinder to the arms 18 carrying the cutting heads takes place via connecting links 56 which are articulated to the arms 18 at 56a and which are fastened to the cross head by means of an arrangement 57 consisting of a fork and pin. There is one such link on each side of the crosshead. As the crosshead moves toward the front end of the machine, the links 56 increase the angle between the arms supporting the cutter heads 18 so that they simultaneously move outwardly away from each other and toward the outside of the machine. When the cross head is moved towards the rear of the machine, the arms are drawn towards the center line of the machine, thus reducing the angle between the arms. The arc area swept over by the arms, i.e. the stroke of the arms, is determined by the length of the movement of the cylinder and the cross head. When no pressure medium is supplied to the cylinder, the arms remain fixed in any position, one or both of the cutting heads being able to rotate at the same time. In this hydraulically operating arrangement, too, the arms 18 move synchronously by equal amounts and in opposite directions. With this arrangement, however, you can leave the arms stationary while the cutting heads rotate. This offers considerable advantages.

Die zur Erzeugung der oben beschriebenen Hin-und Herbewegung des Zylinders dienende Hydraulikanlage läßt sich am besten unter Bezugnahme auf die in F i g. 9 enthaltene schematische Darstellung verstehen. Es sei zunächst darauf hingewiesen, daß das mit der Bezugsziffer 60 bezeichnete Teil, welches im linken Teil von F i g. 9 an mehreren Stellen oben und unten erscheint, der gleiche Ölbehälter ist. Zur Veranschaulichung ist aber der mit der Bezugsziffer 61 bezeichnete Einlaß der Hydraulikanlage im oberen Teil der Figur gezeigt, während der den Auslaß darstellende Diffusor 62 sich im unteren Teil der Figur befindet. Auch wo sonst in der Figur das Teil 60 auftritt, handelt es sich immer um den gleichen Kessel, Ein auf der Hinterseite des Motors 21 (bezogen auf F i g. 1) befindlicher Motor 63 dient zum Antrieb einer Pumpe 64, die Öl von dem Behälter 60 zu einem Kühler 65 fördert. Von dem Kühler fließt das Öl durch ein Filter 66 in eine Leitung 67. Das zur Betätigung des hydraulischen Antriebs nicht benötigte Öl fließt über ein Rückschlagventil68 und den Diffusor 62 zurück in den Behälter 60.The hydraulic system used to produce the above-described reciprocating motion of the cylinder can best be described with reference to the FIGS. 9 understand the schematic representation contained. It should first be noted that the part designated by the reference numeral 60, which in the left part of FIG. 9 appears in several places above and below, is the same oil container. For the sake of illustration, however, the inlet of the hydraulic system, denoted by the reference numeral 61, is shown in the upper part of the figure, while the diffuser 62, which represents the outlet, is located in the lower part of the figure. Even where the part 60 appears elsewhere in the figure, it is always the same boiler. A motor 63 located on the rear of the motor 21 (with reference to FIG Container 60 promotes to a cooler 65. The oil flows from the cooler through a filter 66 into a line 67. The oil not required for actuating the hydraulic drive flows back into the container 60 via a check valve 68 and the diffuser 62.

Jeder der beiden Motoren 21 in den Getriebekästen 20 treibt eine von zwei mit konstantem Volumen arbeitenden Hochdruckpumpen 69 a und 69 b. Zu diesen Pumpen strömt das Öl aus der Leitung 67 durch Zweigleitungen 70 und 71. Die Pumpen 69 a und 69 b liefern das Hochdrucköl ihrerseits durch Leitungen 72 und 74 zu einer überlauf- und Umkehrventilanördnung 73.Each of the two motors 21 in the gear boxes 20 drives one of two constant-volume high-pressure pumps 69 a and 69 b. The oil flows to these pumps from the line 67 through branch lines 70 and 71. The pumps 69 a and 69 b in turn deliver the high pressure oil through lines 72 and 74 to an overflow and reversing valve arrangement 73.

Ein Teil des Hochdrucköls aus der Ventilanordnung 73 strömt durch eine Leitung 75 zu einem üblichen Ein-Aus-Ventil 76. Dieses hat einen Handbetätigungshebel, der zwischen einer Ausschaltstellung (Stopp) und einer Einschaltstellung (Start) verstellbar ist. In der Ausschaltstellung ist der Ölstrom unterbrochen, und in der Einschaltstellung kann das Öl in eine Leitung 77 strömen. Diese Leitung hat eine Abzweigung 78, die zu einem vorgespannten Akkumulator 79 führt, sowie eine Abzweigung 80, die die Leitung 77 und den Akkumulator an die einzige Einlaßöffnung des obenerwähnten Hilfsventils 29 .anschließt, bei dem es sich um ein übliches Spindelventil handelt. Wenn die Schwenkwelle 26 erst in der einen und dann in der anderen Richtung geschwenkt wird, dann läßt das Hilfsventil das Hochdrucköl abwechselnd in. die Leitungen 81 und 82 strömen, um ein übliches, druckmittelbetätigtes Umkehrventil 83 hin-; und hergehen zu lassen. Wenn das Drucköl durch die Leitung 81 zu der einen Seite des Umkehrventils strömt, erfolgt der Abfluß durch die Leitung 82 und das Hilfsventil zurück in den Tank und umgekehrt. Im dargestellten Zustand steht die Leitung 81 unter Druck und ist aus diesem Grunde mit Pfeilen versehen. Da die Leitung 82 das abfließende Öl führt, trägt sie keine Pfeile. Wenn das Hilfsventil 29 umgestellt wird, würde sich der Zustand ändern, d. h., die Leitung 82 würde unter Druck stehen, und die Leitung 81 würde das abfließende Öl führen.Part of the high-pressure oil from the valve arrangement 73 flows through a line 75 to a conventional on-off valve 76. This has a manual operating lever which can be adjusted between an off position (stop) and an on position (start). In the switched-off position, the flow of oil is interrupted, and in the switched-on position, the oil can flow into a line 77. This line has a branch 78 which leads to a preloaded accumulator 79 and a branch 80 which connects the line 77 and the accumulator to the only inlet opening of the above-mentioned auxiliary valve 29, which is a conventional spindle valve. When the pivot shaft 26 is pivoted first in one direction and then in the other direction, the auxiliary valve allows the high-pressure oil to flow alternately into the lines 81 and 82 to a conventional, pressure-actuated reversing valve 83 ; and let them go. When the pressurized oil flows through line 81 to one side of the reversing valve, it is drained through line 82 and the auxiliary valve back into the tank and vice versa. In the state shown, the line 81 is under pressure and for this reason is provided with arrows. Since the line 82 carries the draining oil, it has no arrows. If the auxiliary valve 29 is switched over, the state would change, that is, the line 82 would be under pressure, and the line 81 would carry the draining oil.

Das Umkehrventil verteilt das von den beiden Pumpen 69 a und 69 b stammende Drucköl, soweit es nicht für den Hilfsventilkreis und andere Funktionen benötigt wird, auf den Zylinder 22. Wenn die Teile sich in dem in der Zeichnung dargestellten Zustand befinden, dann strömt das Hochdrucköl durch die Leitung 84 in den Durchlaß 33, um den Zylinder nach rechts zu bewegen und die Arme 28 auseinander gehen zu lassen. Währenddessen strömt das in dem Raum 42 auf der linken Seite des Kolbens befindliche Öl durch die Durchgänge 39 in den Umfangskanal 31 und über den Anschluß 85 zur Leitung 86. Das durch die Leitung 86 ausgelassene Öl fließt dann durch das Umkehrventil und Durchgänge im Inneren der Ventilanordnung 73 zur Leitung 87, von wo aus es über den Diffusor63 zum Tank 60 fließt, Wenn das Umkehrventil in die andere Stellung bewegt wird, dann wird die Leitung 84 zur Auslaßleitung und läßt das Öl aus der rechten Seite des Zylinders aus. Die Leitung 86 wird dann Druckleitung und führt Öl zur linken Seite des Zylinders zu.The reversing valve distributes the from the two pumps 69 a and 69 b originating pressure oil, as far as it is not for the auxiliary valve circuit and other functions is needed on the cylinder 22. If the parts are in the one in the drawing are in the state shown, then the high pressure oil flows through the line 84 into passage 33 to move the cylinder to the right and spread the arms 28 apart to let go. Meanwhile it flows in the space 42 on the left side of the Piston located oil through the passages 39 in the circumferential channel 31 and over the Connection 85 to line 86. The oil discharged through line 86 then flows through the reversing valve and passages inside the valve assembly 73 to the conduit 87, from where it flows through the diffuser 63 to the tank 60, if the reversing valve is moved to the other position, then the line 84 becomes the outlet line and drains the oil from the right side of the cylinder. The line 86 then becomes a pressure line and supplies oil to the left side of the cylinder.

Zu der Ventilanordnung 73 gehört ein Überdruckventil 88 bekannter Bauweise. Dabei handelt es sich beispielsweise um ein federbelastetes Ventil, welches im Nebenschluß zu der Druckleitung und der Auslaßleitung liegt. Das Überdruckventil 88 ist so angeordnet, daß es das von den beiden Hochdruckpumpen geförderte Drucköl bei überschreiten eines bestimmten Höchstdruckes in die Auslaßleitung 87 strömen läßt. Das überdruckventi188 stellt also eine Sicherheitsvorkehrung dar, die dazu führt, daß die Bewegungen der Arme vor einer überbelastung aufgehalten werden. Es kann beispielsweise vorkommen, daß die Arme bei der Bewegung zueinander hin auf einen Felsen oder harten Schiefer treffen und nicht näher zusammenkommen können. In diesem Fall öffnet sich das überdruckventil und schützt die Vorrichtung, insbesondere die Gelenkstifte des die Arme hin- und herbewegenden Gestänges vor Beschädigung. Die Motoren können dann aber trotzdem weiterarbeiten und die Schrämköpfe drehen. Wenn die Schrämköpfe dann das Hindernis allmählich beseitigen, können die Arme ihre Bewegung fortsetzen. Normaler-. weise liegt das Drucköl an dem Überdruckventil an. Wenn das Ventil 76 aber in seine Ausschaltstellung (»Stopp«) verstellt wird, dann wird die Leitung 77 vom Druck entlastet, und das in der Leitung befindliche Öl fließt zurück in den Behälter 60. Wenn das der Fall ist, wird das Überdruckventil über eine Leitung 88' und ein Rückschlagventil 88 a durch Anschluß an die Leitung 77 vorn Druck entlastet: Wenn der Handgriff des Ventils 60 in die Ausschaltstellung (»Stopp«) bewegt wird, wird also die Leitung 77, obwohl die Pumpen 69 a und 69 b arbeiten, vom Druck entlastet, so daß Druck in dem Überdruckventil 88 abfällt. Das Drucköl wird somit in den Behälter 60 abgelassen, wobei das Hilfsventil, das Umkehrventil und der Zylinder und Kolben drucklos bleiben. Die Verstellung des Ventils 76 in die Ausschaltstellung (»Stopp«) läßt auch das Drucköl aus der Leitung 75 in den Behälter 60 abfließen. Die Pumpen 69 a und 69 b, die so lange wie der Motor 21 tätig sind, arbeiten somit in den Behälter. Wenn das Ventil 76 eich in der Einschaltstellung befindet, dann wird es von dem von den beiden Hochdruckpumpen gelieferten Drucköl durchströmt, und das überdruckventil und alle anderen, damit in Verbindung stehenden Teile der Hydraulikanlage stehen unter dem normalen hohen Druck. Das Rückschlagventil 85 verhindert jeden Rückstrom von Drucköl aus dem Akkumulator in das Überdruckventil. Anderenfalls könnten sich Störungen beim schnellen Ausschalten der Hydraulikanlage ergeben.The valve arrangement 73 includes a pressure relief valve 88 of known construction. This is, for example, a spring-loaded valve which is shunted to the pressure line and the outlet line. The pressure relief valve 88 is arranged in such a way that it allows the pressure oil delivered by the two high-pressure pumps to flow into the outlet line 87 when a certain maximum pressure is exceeded. The overpressure valve thus represents a safety precaution, which means that the movements of the arms are stopped from overloading. For example, as the arms move towards each other, they may hit a rock or hard slate and cannot come closer together. In this case, the pressure relief valve opens and protects the device, in particular the hinge pins of the linkage that moves the arms back and forth, from damage. The motors can then still work and turn the cutting heads. Then, when the cutters gradually clear the obstacle, the arms can continue moving. Normal-. wisely, the pressure oil is applied to the pressure relief valve. If the valve 76 is moved to its off position ("stop"), the line 77 is relieved of pressure, and the oil in the line flows back into the container 60. If this is the case, the pressure relief valve via a Line 88 'and a check valve 88 a relieved of pressure by connecting to line 77 at the front: If the handle of valve 60 is moved to the off position ("stop"), line 77 will work although pumps 69 a and 69 b , relieved of pressure, so that pressure in the pressure relief valve 88 drops. The pressurized oil is thus drained into the container 60 with the auxiliary valve, the reversing valve and the cylinder and piston remaining pressureless. The adjustment of the valve 76 to the switch-off position (“stop”) also allows the pressurized oil to flow out of the line 75 into the container 60. The pumps 69 a and 69 b, which are active as long as the motor 21, thus work in the container. When the valve 76 is calibrated in the on position, the pressure oil supplied by the two high-pressure pumps flows through it, and the pressure relief valve and all other parts of the hydraulic system connected therewith are under normal high pressure. The check valve 85 prevents any back flow of pressurized oil from the accumulator into the pressure relief valve. Otherwise malfunctions could result when the hydraulic system is switched off quickly.

Die beschriebene Anlage erleichtert auch die Beseitigung von Lufteinschlüssen, die sich sonst bei solchen Hydraulikanlagen ungünstig auswirken.The system described also facilitates the removal of air pockets, which would otherwise have an unfavorable effect in such hydraulic systems.

Weitere in der F i g. 9 gezeigte Einzelheiten beziehen sich auf die Schmierung, die Druckmessung u. dgl. und sind hier nicht näher von Interesse.More in FIG. 9 refer to the details shown in FIG Lubrication, pressure measurement and the like are not of further interest here.

F i g. 10 zeigt allgemein die Antriebsanordnung für einen der Schrämköpfe und eine der Hochdruckpumpen. Mit 21 ist hier einer der beiden obenerwähnten Motoren bezeichnet. Die Welle dieses Motors erstreckt sich in einen Getriebekasten 20. In dem Getriebekasten trägt die Welle ein Ritze] 21 a, welches mit einem Ritze] 21 b für den Antrieb der Hochdruckpumpe 69a kämmt. Das gleiche Ritze] kämmt auch mit einem Zahnrad 21 c, welches die Drehbewegung über ein Universalgelenk auf eine Welle 18 b überträgt. Diese erstreckt sich längs durch den den Schrämkopf tragenden Arm und hat am vorderen Ende ein Kegelzahnrad 18 c. Dieses Kegelzahnrad kämmt mit einem Kegelrad 18 d auf einer Welle 18 e, die parallel zu der Welle des Schrämkopfes liegt. Die Welle 18 e wiederum trägt ein Stirnrad 18 f, welches mit einem Stirnrad 19 c auf der Welle des Schrämkopfes kämmt. Das Universalgelenk am inneren Ende des Trägers 18 wird von einem kugelförmigen Gehäuse umgeben. In diesem liegt die Schwenkachse des Trägers. Jeder Motor 21 trägt gleichermaßen zu dem Leistungsbedarf für die Verschwenkung der die Schrämköpfe tragenden Träger bei. Es erübrigen sich also verschiedene Motoren auf den gegenüberliegenden Seiten der Maschine, und man braucht auch keinen getrennten Motor zum Antrieb der mit Hochdruck arbeitenden Hydraulikanlage.F i g. Figure 10 generally shows the drive arrangement for one of the cutter heads and one of the high pressure pumps. With 21 one of the two above-mentioned motors is referred to here. The shaft of this motor extends into a gear box 20. In the gear box, the shaft carries a slot] 21 a, which meshes with a slot] 21 b for driving the high-pressure pump 69a. The same scratch] also meshes with a gear 21 c, which transmits the rotary motion to a shaft 18 b via a universal joint. This extends longitudinally through the arm carrying the cutter head and has a bevel gear 18 c at the front end. This bevel gear meshes with a bevel gear 18 d on a shaft 18 e, which is parallel to the shaft of the cutter head. The shaft 18 e in turn carries a spur gear 18 f which meshes with a spur gear 19 c on the shaft of the cutter head. The universal joint at the inner end of the bracket 18 is surrounded by a spherical housing. The pivot axis of the carrier lies in this. Each motor 21 contributes equally to the power requirement for the pivoting of the carrier carrying the cutting heads. Different motors on opposite sides of the machine are therefore unnecessary, and there is also no need for a separate motor to drive the high-pressure hydraulic system.

Dadurch, daß die Durchlässe 35 und 41 bereits kurz vor dem Zeitpunkt schließen, wo der Zylinder das Ende seiner Bewegung erreicht, können die gedrosselten Kanäle 37 und 43 das ausströmende Öl drosseln und die Bewegung der Arme an ihren Hubenden dämpfen. Die gedrosselten Kanäle 37 und 43 sorgen also nicht nur für einen allmählichen Ölzustrom am Hubanfang.Because the passages 35 and 41 close shortly before the point in time when the cylinder reaches the end of its movement, the throttled channels 37 and 43 can throttle the outflowing oil and dampen the movement of the arms at their stroke ends. The throttled channels 37 and 43 therefore not only ensure a gradual flow of oil at the start of the stroke.

Bei dieser Anordnung treibt jeder der Hauptmotoren 21 sowohl eine Hochdruckpumpe als auch einen Schrämkopf an dem ihm benachbarten Träger. Wie oben erwähnt, können die Schrämköpfe so gedreht werden, ohne daß die Träger hin- und hergehen, und man kann auch den einen Schrämkopf festhalten, während der andere umläuft. Da die beiden Motoren 21 vollständig unabhängig voneinander sind, muß bei Ausfallen eines Motors der ihm zugeordnete Schrämkopf stillstehen. Damit wird die Bedienungsperson sofort auf den Ausfall des Motors aufmerksam gemacht.With this arrangement, each of the main motors 21 drives both one High-pressure pump as well as a cutting head on the carrier adjacent to it. As above mentioned, the cutting heads can be rotated without the carrier back and forth and you can also hold one cutter head while the other running around. Since the two motors 21 are completely independent of one another, must be at If a motor fails, the cutter head assigned to it stand still. This will make the The operator is immediately made aware of the failure of the motor.

Die beiden Träger 18 führen immer entgegengesetzt gleiche Bewegungen über den gleichen Bogenbereich aus. Der Antrieb der Träger erfolgt über die Hydraulikanlage mittels der Motoren 21; trotzdem ist eine mechanische Synchronisierung der Motoren nicht erforderlich.The two carriers 18 always perform the same movements in opposite directions over the same arc area. The carriers are driven by the hydraulic system by means of the motors 21; however, mechanical synchronization of the motors is not necessary.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß man durch Verstellung des Schwenkarmes 28a auf der Schwenkwelle 26 die Länge des Bogens je nach den angetroffenen Erfordernissen verändern kann.Another advantage is that by adjusting the pivot arm 28a on the pivot shaft 26, the length of the arch can be changed depending on the requirements.

Claims

Claims: 1. Mining machine with a chassis, a boom attached to the front end of the chassis, which is perpendicular to the Chassis is movable, a pair of brackets attached to the boom, which are horizontal laterally side by side and movable to and fro in opposite directions are, a rotating cutter head at the front end of each beam and with a drive motor connected to each cutting head, d a -characterized in that the the two carriers (18) are connected to a cross head (23) via connecting links (56) are, which with the help of the valve assembly (73) by a hydraulic cylinder and Piston assembly (22, 24) is movable with the boom (16) and the cross head (23) is in connection. z. Mining extraction machine according to claim 1, characterized characterized in that the valve arrangement (73) has a pressure relief valve in addition to a reversing valve (83) (88) has that in shunt with the pressure medium lines (84, 86) of the hydraulic Piston (22) is connected.