DE1281926B

DE1281926B - Method and device for the automatic packaging of fragile objects

Info

Publication number: DE1281926B
Application number: DEC38399A
Authority: DE
Inventors: Louis Bathelier
Original assignee: Compagnie de Saint Gobain SA
Current assignee: Compagnie de Saint Gobain SA
Priority date: 1965-04-09
Filing date: 1966-03-04
Publication date: 1968-10-31

Description

Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Verpacken zerbrechlicher Gegenstände Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum automatischen Verpacken zerbrechlicher Gegenstände in eine Schachtel, wobei zwischen die zu einer Gruppe angeordneten Gegenstände zuerst Längs-, dann Quertrennwände eingeführt werden. Die Erfindung richtet sich auch auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.Method and apparatus for automatically packaging fragile items Objects The invention relates to a method of automatic packaging fragile items in a box, taking between them to form a group arranged objects are introduced first longitudinal, then transverse partitions. the The invention is also directed to an apparatus for performing this method.

Anwendungsgebiet für die erfindungsgemäße Maßnahme ist die Verpackung von Einmachgläsern, Bechern u. dgl. aus Glas in Kartons, in denen diese Gegenstände voneinander wegen ihrer Zerbrechlichkeit durch Zwischenstücke oder sich kreuzende Trennwände, ebenfalls aus Karton, getrennt eingesetzt sind. The field of application for the measure according to the invention is packaging of mason jars, mugs and the like made of glass in cardboard boxes in which these items from each other because of their fragility through spacers or intersecting Partitions, also made of cardboard, are inserted separately.

Es ist bereits bekanntgeworden (USA.-Patentschrift 2968 898), maschinell zwischen zu einer Gruppe geordnete, in eine Schachtel zu verpackende, zerbrechliche Gegenstände zuerst Längs- und dann Querwände, welche die einzelnen Gegenstände voneinander trennen, einzufügen. Die Einfügung der Trennwände erfolgt aber nicht etwa innerhalb einer Verpackung, sondern zunächst ohne Verpackung, wobei die durch die Längs- und Querwände getrennten Gegenstände, nach der bekannten Maßnahme Milchflaschen, als Gesamtanordnung in einen an einer Seite offenen Karton hineingeschoben werden. Bei der bekannten Maßnahme werden die Flaschen beliebig orientiert herangeführt, in Reihen unterteilt und in Gruppen zu je zwei zusammengefaßt, wobei diese Flaschenpaare konvergierend zur Einführstelle der ersten Art von Zwischenwänden geführt werden. It has already become known (US Pat. No. 2,968,898), by machine between fragile ones arranged in a group to be packed in a box Objects first longitudinal and then transverse walls, which separate the individual objects from each other separate, insert. However, the partition walls are not inserted within a packaging, but initially without packaging, whereby the through the longitudinal and Cross walls separate objects, according to the known measure milk bottles, as Entire arrangement can be pushed into a cardboard box open on one side. at the known measure, the bottles are brought up in any orientation, in Rows divided and combined in groups of two, these bottle pairs converging to the insertion point of the first type of partition walls.

Diese Maßnahmen lassen sich offensichtlich auf die Verpackung von beliebig bereits in einer offenen Schachtel angeordneten Gegenständen nicht anwenden. These measures can obviously be applied to the packaging of Do not use any objects already arranged in an open box.

Sollten hierbei Trennwände eingeführt werden, so mußten diese bisher von Hand zwischen die Gegenstände gebracht werden. If partition walls were to be introduced here, they had to be used up to now be brought between the objects by hand.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders einfach und ohne Handarbeit durchführbares Verfahren zum Verpacken zerbrechlicher Gegenstände in Schachteln unter Verwendung von Trennwänden zu finden. The invention is based on the object of a particularly simple and A method of packaging fragile items that can be carried out without manual labor found in boxes using dividers.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß bei einem Verfahren zum automatischen Verpacken zerbrechlicher Gegenstände in eine Schachtel, wobei zwischen die zu einer Gruppe angeordneten Gegenstände zuerst Längs-, dann Quertrennwände eingefügt werden, dadurch, daß die Zwischenwände erst nach dem Einsetzen der Gegenstände in die trennwandfreie Schachtel eingefügt werden, wobei nach dem Einbringen der Längstrennwände, aber vor dem Einsetzen der Quertrennwände die Gegenstände in Längsrichtung gegeneinandergeschoben und dadurch in Querrichtung gleichmäßig ausgerichtet werden. This object is achieved according to the invention in a method for automatic packing of fragile items in a box, with between the objects arranged in a group first longitudinal, then transverse partitions be inserted, in that the partitions only after the insertion of the objects be inserted into the box without dividing wall, wherein after the introduction of the Longitudinal partitions, but before Inserting the transverse partitions move the items lengthways pushed against each other and thereby aligned evenly in the transverse direction.

Vorzugsweise arbeitet man mit einer Vorrichtung mit Transportband, Absenkanordnungen und Magazinen für die Längs- und Quertrennwände sowie Steuereinrichtungen zum Einführen der Trennwände, die sich dadurch auszeichnet, daß die Absenkanordnungen aus einer ersten Zylinderanordnung mit einem quer zur Streifenrichtung arbeitenden Zylinder und einer zylinderbetätigten, senkrecht wirkenden Platte, einer zweiten Zylinderanordnung mit quer zur Bewegungsrichtung des Transportbandes geneigter Absenkplatte und einer dritten nachgeschalteten Zylinderanordnung mit einer in einem Rahmen arbeitenden Platte bestehen und die Steuereinrichtungen für die Absenkanordnungen aus beim Vorbeigang einer Schachtel ausgelösten Relaisschaltern bestehen und kontaktschaltergesteuerte Einrichtungen zum Arretieren einer Schachtel in der jeweiligen Arbeitsstellung vorgesehen sind. It is preferable to work with a device with a conveyor belt, Lowering arrangements and magazines for the longitudinal and transverse partition walls as well as control devices for introducing the partition walls, which is characterized in that the lowering arrangements from a first cylinder arrangement with one working transversely to the direction of the strip Cylinder and a cylinder-operated, vertically acting plate, a second Cylinder arrangement with lowering plate inclined transversely to the direction of movement of the conveyor belt and a third downstream cylinder assembly with one operating in a frame Plate consist and the control devices for the lowering assemblies from when passing a box of triggered relay switches and contact switch-controlled Means are provided for locking a box in the respective working position are.

Es sind zwar schon Absenkanordnungen zum Absenken von Längs-Zwischenstücken vertikal bis zum Förderer bekanntgeworden, wobei die Zwischenstücke in Zwillingsspeichern untergebracht sind; bei der bekannten Vorrichtung geht man jedoch nach einem anderen Arbeitsprinzip vor, da sämtliche Zwi schenstücke in einer vollständigen und steifen Kon struktion zusammengesetzt werden, einer Konstruktion, gegen die man die durch die Förderer herangeführten Reihen von Gegenständen konvergieren läßt. There are already lowering arrangements for lowering longitudinal spacers became known vertically up to the conveyor, whereby the intermediate pieces are stored in twin stores are housed; in the known device, however, one goes after one different working principle, since all intermediate pieces in a complete and rigid construction, a construction against which the rows of objects brought in by the conveyors are made to converge.

Auch hier handelt es sich um ein Verfahren, bei welchem die Hülle, die schließlich die durch die Zwischenstücke voneinander getrennten Gegenstände aufnehmen soll, zuallerletzt an ihren Ort gebracht wird. Here, too, is a process in which the casing, finally the objects separated from one another by the intermediate pieces is to be taken to its place last.

Demgegenüber ist die erfindungsgemäßeMaßnahme, die Zwischenwände erst nach dem Einsetzen der Gegenstände in die trennwandfreie Schachtel einzufügen, wobei nach dem Einbringen der Längstrennwände, aber vor dem Einsetzen der Quertrennwände die Gegenstände in Längsrichtung gegeneinander ausgerichtet werden, ein besonders einfacher und daher vorteilhafter Vorgang. Durch die erfindungsgemäße Maßnahme ist es auch möglich, die Gegenstände, wie Einmachgläser usw., praktisch unmittelbar nach der Herstellung zunächst - lediglich zur Stapelung - in die Schachteln einzubringen, eine Maßnahme, die nicht nur die zu verpackenden Gegenstände weitestmöglich schützt, sondern - auch deren Transport und Handhabung wesentlich vereinfacht. So können ohne irgendwelche Vorkehrungen auch die Gegenstände auf Förderern, die nicht völlig eben oder völlig ruckfrei laufen, transportiert werden, ohne daß das Geringste zu befürchten wäre. In contrast, the measure according to the invention is the partition walls to be inserted into the box without partition walls only after the objects have been inserted, after the longitudinal partition walls have been introduced, but before the transverse partition walls have been inserted the objects are aligned in the longitudinal direction against each other, a special one simple and therefore advantageous process. The measure according to the invention is It is also possible to use the items, such as mason jars, etc., practically immediately after production, initially - only for stacking - to be brought into the boxes, a measure that not only protects the items to be packaged as much as possible, but - also their transport and handling is significantly simplified. So can without any precautions also the items on conveyors that are not entirely run flat or without jerks, be transported without the slightest loss would be feared.

Weiterhin fällt auch die überaus emfache Ausbildung der Absenkvorrichtuügen auf, die ein leichtes Einsetzen der Längs- und Querzwischenstreifen ermöglichen, ohne daß ein kompliziertes Führungsmittel notwendig wäre, da diese Zwischenstücke im flachen Zustand von der Kartonfabrik zur Verpackungsmaschine transportiert werden können, so daß sie auf diese Weise vor ihrem Einsetzen weder gefaltet noch verformt werden. Furthermore, the extremely simple training of the lowering devices also falls that allow easy insertion of the longitudinal and transverse intermediate strips, without a complicated guide means would be necessary, since these intermediate pieces be transported flat from the cardboard factory to the packaging machine so that they are neither folded nor deformed in this way prior to their insertion will.

Da somit die Kreuzanordnungen an Ort und Stelle zwischen die bereits in die Verpackung eingebrachten Gegenstände eingebaut werden, können die Einschnitte an den Querversteifungen, die zum Einrasten ineinander dienen, sehr groß oder selbst V-förmig ausgeführt werden, was dann den Zusammenbau erleichtert, im Gegensatz zu vorher zusammengebauten Kreuzversteifungen, deren Einschnitte sehr schmal ausgeführt sein müssen, um die Anordnung zu halten. Since thus the cross arrangements in place between the already Objects brought into the packaging can be built into the incisions on the cross stiffeners, which are used to snap into each other, very large or even V-shaped, which then makes assembly easier, in contrast to previously assembled cross stiffeners with very narrow incisions must be to keep the arrangement.

Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung soll an Hand der Zeichnungen näher erläutert werden: F i g. 1 zeigt schematisch in Perspektive die Vorrichtung, wobei verschiedene Phasen des Verfahrens erläutert werden; F i g. 2 ist eine Detailansicht, die eine andere Phase des Verfahrens erläutert. An example embodiment of the invention is based on the Drawings are explained in more detail: F i g. 1 shows schematically in perspective the Apparatus, explaining different phases of the process; F i g. 2 Fig. 3 is a detailed view explaining another stage of the process.

Beim gewählten Beispiel handelt es sich um die Verpackung von zehn kleinen, in zwei Reihen zu je fünf angeordneten Einmachgläsern in rechteckigen Schachteln aus Wellpappe. The example chosen is the packaging of ten small mason jars arranged in two rows of five in rectangular boxes made of corrugated cardboard.

Eine bekannte Vorrichtung, z. B. mit zehn Saugnäpfen (in F i g. 1 nicht dargestellt), bringt ohne besondere Vorsicht die zu verpackenden Gegenstände zu jeweils zehn in aufeinanderfolgende Kartons ein. A known device, e.g. B. with ten suction cups (in Fig. 1 not shown), brings the items to be packed without special care of ten in consecutive boxes.

Die die Gläser enthaltenden Kartons werden dann durch ein beliebiges Förderband zu der erfindungsgemäßen Vorrichtung geführt, die ein Förderband umfaßt, das die Verpackungen in Richtung des Pfeiles transportiert und sie unter den verschiedenen Arbeitsstellen passieren läßt.The boxes containing the glasses are then passed through any Conveyor belt led to the device according to the invention, which is a conveyor belt includes, that transports the packages in the direction of the arrow and places them under the various Lets jobs happen.

Die Vorrichtung umfaßt im wesentlichen drei verschiedene Arbeitsstellen, die allgemein mit den Bezugszeichen 1, 2 und 3 bezeichnet sind. The device essentially comprises three different workplaces, which are generally designated by the reference numerals 1, 2 and 3.

An der ersten Arbeitsstelle 1 wird in die Verpakkung die Längstrennwand eingesetzt, im dargestellten Fall handelt es sich nur um eine einzige Trennwand. At the first job 1, the longitudinal partition is in the packaging used, in the case shown there is only a single partition.

In der Arbeitsstelle 2 werden die Gegenstände in der Verpackung geschichtet und aufeinander ausgerichtet, in der Arbeitsstelle 3 werden nacheinander die Quertrennwände, im betrachteten Beispiel vier an der Zahl, eingesetzt. In the work station 2, the objects are layered in the packaging and aligned with one another, in work station 3 the transverse partition walls, in the example under consideration four in number are used.

In F i g. 1 und insbesondere an der Arbeitsstelle 1 ist ein Vorrat an Längstrennwänden 4 zu erkennen, die in einem Rahmen 5 enthalten sind und gegeneinander durch einen Kolben 6 gepreßt werden, welcher wiederum durch eine in einem Zylinder 7 enthaltene Feder bewegt wird. Über dem Seitenteil 25 des Rahmens ist ein Zylinder 26 angeordnet, in dem ein Kolben 8 gleitet. An dessen unterem Ende ist eine Platte 27, praktisch gleich dick wie die Trennwände, befestigt. Ein Schlitz, dessen Querschnitt der Dicke der Platte entspricht, ist in deren Höhe im Baden des Rahmens 5 ausgespart. Der Zylinder 26 wird in an sich bekannter Weise durch einen Verteiler 28 gesteuert, der selbst abhängig von einem Elektroventil 29 und einem Ventil 30 auf das Tätigwerden eines Nockens 31 anspricht, der auf einer fest mit dem Kolben 8 verbundenen Gleitstange 32 befestigt ist. In Fig. 1 and in particular at work station 1 is a supply to recognize on longitudinal partitions 4, which are contained in a frame 5 and against each other be pressed by a piston 6, which in turn by an in a cylinder 7 included spring is moved. Above the side part 25 of the frame is a cylinder 26 arranged in which a piston 8 slides. At its lower end is a plate 27, practically the same thickness as the partition walls. A slot, its cross-section corresponds to the thickness of the plate, is recessed in the height of the frame 5 in the bath. The cylinder 26 is controlled in a manner known per se by a distributor 28, which itself depends on a solenoid valve 29 and a valve 30 on the action a cam 31 responds, which on a fixedly connected to the piston 8 slide rod 32 is attached.

Die Arbeitsstelle 1 weist auch einen Mikrokontakt 33 auf, der auf den Durchgang einer Verpackungsschachtel anspricht, wie weiter unten noch ausgeführt werden wird. Der Mikrokontakt ist mit einem Impulsgenerator 34 verbunden, dessen Impulse dem Elektroventil 29 mitgeteilt werden. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind in den Zeichnungen die entsprechenden Verbindungsleitungen nicht dargestellt. The work station 1 also has a microcontact 33 which addresses the passage of a packaging box, as explained below will be. The microcontact is connected to a pulse generator 34, whose Pulses are communicated to the solenoid valve 29. For the sake of clarity the corresponding connecting lines are not shown in the drawings.

Die Arbeitsstelle 2 umfaßt einen Mikrokontakt 35, der mit einem Impulsgenerator 51 verbunden ist. Dieser steuert die Bewegung eines in einem Zylinder 36 gleitenden Kolbens 9. Das untere Ende des Kolbens trägt eine quer zur Bewegungsrichtung der Verpakkungen angeordnete Platte 37, die zur Vertikalen unter einem bestimmten Winkel geneigt ist. The work station 2 comprises a microcontact 35, which is connected to a pulse generator 51 is connected. This controls the movement of a slide in a cylinder 36 Piston 9. The lower end of the piston carries a transverse to the direction of movement of the Packagings arranged plate 37, the vertical at a certain angle is inclined.

Die Arbeitsstelle 3, die zur Einführung der Querwände vorgesehen ist, besteht im wesentlichen aus einem Rahmen 20, in dem Querwände 21 gestapelt sind. Diese werden gegeneinander durch einen in einem Zylinder 23 gleitenden Kolben 22 gepreßt. Oberhalb dessen in Berührung mit der Querwand 38 des Rahmens 20 ist ein Zylinder 39 angebracht, in dem sich ein Kolben 13 verschiebt. In dessen unterem Teil ist eine Platte 14 mit praktisch gleicher Dicke wie die der Trennwände befestigt. Diese Platte ist am Ort eines im Boden des Rahmens 20 ausgesparten Schlitzes angeordnet. Der Querschnitt des Schlitzes reicht aus, um den Durchgang dieser Platte zu ermöglichen. The job 3, which is intended for the introduction of the transverse walls consists essentially of a frame 20 in which transverse walls 21 are stacked are. These are counteracted by a piston sliding in a cylinder 23 22 pressed. Above which is in contact with the transverse wall 38 of the frame 20 a cylinder 39 is attached, in which a piston 13 moves. In its lower Part of a plate 14 is attached with practically the same thickness as that of the partition walls. This plate is arranged at the location of a slot cut out in the bottom of the frame 20. The cross-section of the slot is sufficient to allow the passage of this plate.

Der Zylinder 39 wird durch den Verteiler 40 gesteuert, der der Wirkung der Ventile 41 und 42 ausgesetzt ist.The cylinder 39 is controlled by the distributor 40, which of the effect the valves 41 and 42 is exposed.

Das Ventil 41 spricht auf einen Nocken 43 an, der an einer-fest mit dem Kolben 13 verbundenen Gleitstange 44 befestigt ist. Das Ventil 42 spricht auf Nocken 16, 17, 18, 19 an, die auf einer Gleitstange 45 fluchtend zueinander angeordnet sind. Die Gleitstange ist fest mit dem Kolben 46 und dem Zylinder 47 verbunden. Der Kolben 46 gleitet in seinem Zyliner 48 und nimmt folglich bei seiner Bewegung gleichzeitig den Zylinder 47 und die Gleitstange 45 mit. Der Zylinder 47 enthält einen Kolben 49, an dessen Ende eine Platte 50 befestigt ist. The valve 41 responds to a cam 43, which is fixed to a the slide rod 44 connected to the piston 13 is fixed. The valve 42 opens Cams 16, 17, 18, 19, which are arranged on a slide rod 45 in alignment with one another are. The slide rod is fixed to the piston 46 and the cylinder 47 tied together. The piston 46 slides in its cylinder 48 and consequently takes on its Simultaneously move the cylinder 47 and the slide rod 45 with it. The cylinder 47 includes a piston 49, at the end of which a plate 50 is attached.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Die auf dem Förderband bis zum Ende 52 geführte Schachtel kommt in die bei 53 in F i g. 1 (Arbeitsstelle 1) dargestellte Lage, d. h. unter die im Rahmen 5-25 enthaltenen Trennwände 4, wobei die vordere linke Ecke der Schachtel den Mikrokontakt 33 schließt, der mit einem Impulsgenerator 34 verbunden ist. The device works as follows: The on the conveyor belt up to The box led at the end of 52 is placed in the box at 53 in FIG. 1 (job 1) shown Location, d. H. under the partitions 4 contained in frame 5-25, the front The left corner of the box closes the microcontact 33, which is connected to a pulse generator 34 is connected.

Dieser sendet einen kurzen Impuls zum Magnet-oder Elektroventil 29, das den Verteiler 28 steuert.This sends a short pulse to the solenoid or electrovalve 29, that controls the distributor 28.

Letzterer gibt ein Druckmedium (aus einer nicht dargestellten Quelle für das Druckmedium) in den oberen Teil des Zylinders 26, so daß der Kolben 8 und damit die Platte 27 gesenkt wird.The latter gives a print medium (from a source not shown for the pressure medium) in the upper part of the cylinder 26, so that the piston 8 and so that the plate 27 is lowered.

Bei der Abwärtsbewegung drückt diese Platte auf eine längliche Trennwand, die sie in die Verpackungen zwischen die beiden Reihen zu fünf Gläsern einführt. In der Abwärtsbewegung nimmt der Kolben 8 die Gleitstange 32 mit, die am Ende der Abwärtsbewegung über den Nocken 31 das Ventil 30 öffnet. During the downward movement, this plate presses on an elongated partition, which she inserts in the packaging between the two rows of five glasses. In the downward movement, the piston 8 takes the slide rod 32 with which at the end of the Downward movement via the cam 31, the valve 30 opens.

Dieses Ventil wirkt auf den Verteiler 28 und gibt den oberen Teil des Zylinders 26 zur Umgebung hin frei und überführt das Druckmedium in den unteren Teil dieses Zylinders, wodurch der Kolben 8 sowie die Platte 27 wieder gehoben werden. Die während dieser Vorgänge unter den Elementen der Arbeitsstelle 1 durch die Platte 27 blockierte Schachtel wird erneut durch die kontinuierliche Bewegung des Transportbandes mitgenommen und gelangt so zur Arbeitsstelle 2.This valve acts on the manifold 28 and gives the upper part of the cylinder 26 to the environment and transfers the print medium to the lower Part of this cylinder, whereby the piston 8 and the plate 27 are raised again. The during these operations under the elements of the job 1 through the plate 27 blocked box is again due to the continuous movement of the conveyor belt and arrives at job 2.

Nach Erreichen der in der Zeichnung dargestellten Lage 55 schließt die Schachtel durch ihre vordere linke Ecke den mit dem Impulsgenerator 51 verbundenen Mikrokontakt 35, durch den der Kolben 9 des Zylinders 36 gesteuert wird. Dieser Kolben trägt im unteren Teil die Platte 37, deren Ebene zur Vertikalen geneigt ist. Der untere Rand dieser Platte 37 tritt während der Abwärtsbewegung zwischen die hintere Querwand der Verpackungsschachtel und die beiden benachbarten Gläser. Auf Grund der Neigung zur Vertikalen schiebt die Platte in ihrer raschen Abwärtsbewegung die Gläser in den Vorderteil der Schachtel, wodurch eine Stapelung der aus den zu verpackenden Artikeln bestehenden Anordnung und daher deren gleichmäßige Ausrichtung in Querrichtung erfolgt, da alle den gleichen Durchmesser besitzen. After reaching the position shown in the drawing 55 closes the box is connected to the pulse generator 51 through its front left corner Microcontact 35 through which the piston 9 of the cylinder 36 is controlled. This The piston carries the plate 37 in the lower part, the plane of which is inclined to the vertical. The lower edge of this plate 37 occurs during the downward movement between the rear transverse wall of the packaging box and the two adjacent glasses. on Due to the inclination to the vertical, the plate pushes in its rapid downward movement the glasses in the front of the box, creating a stacking of the from the to packaging articles existing arrangement and therefore their uniform alignment takes place in the transverse direction, since they all have the same diameter.

Die so in Querrichtung ausgerichteten und in zwei Längsreihen durch die unter der Arbeitsstelle 1 eingesetzte Trennwand getrennten Gefäße können jetzt die Querwände aufnehmen, was in der Arbeitsstelle 3 erfolgt. The so aligned in the transverse direction and in two longitudinal rows through the separating wall used under the work station 1 can now record the transverse walls, which takes place in job 3.

Nachdem der Kolben 9 und mit ihm die Ausrichtplatte 37 sich gehoben haben, nimmt die Verpakkungsschachtel ihre Bewegung auf dem Transportband wieder auf und gelangt in die Stellung 57. After the piston 9 and with it the alignment plate 37 is lifted the packaging box resumes its movement on the conveyor belt and comes to position 57.

Die Arbeitsweise der 3. Arbeitsstelle wird im folgenden mit Bezug auf F i g. 2 beschrieben, die die Arbeitsstelle 3 unmittelbar vor ihrem Tätigwerden zeigt. The working method of the 3rd job is referred to below on F i g. 2 described, which the job 3 immediately before their activity shows.

Die Arbeitsstelle wird zunächst durch die Platte 50 arretiert, die sich am Ende des Kolbens 49 befindet. Zu diesem Zeitpunkt wird der Kolben maximal durch den Zylinder 47 geschoben. Durch die Be- rührung der Schachtelvorderwand mit der Platte 50 wird durch Tätigwerden eines nicht dargestellten Kontaktes die allmähliche Rückführung des Kolbens 46 durch den Zylinder 48 bei einer Geschwindigkeit, die leicht unter der des Transportbandes liegt, ausgelöst. The job is first locked by the plate 50, the is at the end of the piston 49. At this point the piston is at its maximum pushed through the cylinder 47. Through the loading agitation of the box front wall with of the plate 50 becomes the gradual by making a contact (not shown) Return of the piston 46 by the cylinder 48 at a speed which slightly below that of the conveyor belt.

Die Bewegung des Kolbens 46 in Bewegungsrichtung des Förderbandes nimmt den Zylinder 47 sowie die Gleitstange 45 mit, deren Nocken 19, 18, 17 und 16 nacheinander auf das Ventil 42 zur Auswirkung kommen und über den Verteiler 40 die Tätigkeit des Kolbens 13 auslösen, der an seinem vorderen Ende die Absenkplatte 14 trägt. Bei jedem Durchgang eines der Nocken 19, 18, 17 und 16 vor dem Ventil 42 wird die Platte 14 abgesenkt und führt eine der Quertrennwände 21 in den zwei aufeinanderfolgende Gläserpaare trennenden Raum. Das Wiederanheben der Platte 14 nach Einsetzen einer Trennwand wird durch den Nocken 43 der fest mit dem Kolben 13 verbundenen Gleitschiene 44 sichergestellt, wobei die Gleitschiene auf das Ventil 41 völlig analog, wie vorher mit Bezug auf Ventil 30 am Zylinder 26 der Arbeitsstelle 1 beschrieben, wirkt. The movement of the piston 46 in the direction of movement of the conveyor belt takes the cylinder 47 and the slide rod 45, their cams 19, 18, 17 and 16 come into effect one after the other on the valve 42 and via the distributor 40 trigger the action of the piston 13, the lowering plate at its front end 14 wears. With each passage of one of the cams 19, 18, 17 and 16 in front of the valve 42 the plate 14 is lowered and guides one of the transverse partitions 21 into the two successive pairs of glasses separating the room. The lifting of the plate 14 After inserting a partition, the cam 43 secures it to the piston 13 connected slide rail 44 ensured, wherein the slide rail on the valve 41 completely analogous to the previous one with reference to valve 30 on cylinder 26 of the work station 1 described works.

Um das Einführen der Quertrennwände 21 zwischen die Gläser zu ermöglichen, genügt es, wenn die Trennungslinie zwischen zwei Gläserpaaren den Ort der Platte 14 einen kurzen Augenblick vor dem Einwirken der Nocken 16 bis 19 auf das Ventil 42 erreicht. To enable the transverse partition walls 21 to be inserted between the glasses, it is sufficient if the dividing line between two pairs of glasses is the location of the plate 14 a short moment before the action of the cams 16 to 19 on the valve 42 reached.

Hierzu ist es vorteilhaft, wenn die Nocken längs der Gleitschiene 45 einstellbar sind. Eine Abänderung der Regelung für die Lage der Nocken macht eine Verpackung von Gegenständen der verschiedensten Abmessungen mit der gleichen Maschine möglich. To this end, it is advantageous if the cams are positioned along the slide rail 45 are adjustable. A change in the regulation for the position of the cams makes a packaging of objects of various dimensions with the same Machine possible.

Ist der Kolben 46 durch den Zylinder 48 maximal zurückgeschoben worden und sind daher die Querzwischenwände, vier im betrachteten Beispiel, alle an ihren Ort in der Verpackung gebracht worden, so wird der Kolben 49 in den Zylinder 21 rückgestellt, wodurch die Platte 5 zurückgeschoben wird, und gibt die Verpackungsschachtel frei. Diese wird durch das Förderband nun weiter transportiert. Die Bewegung des Rückziehens wird z. B. durch einen Mikrokontakt 56 gesteuert, mit dem am Ende des Weges der Zyliner 47 durch ein nicht dargestelltes Relaissystem in Kontakt tritt. In Fig. 1 ist die Arbeitsstelle 3 in der Lage gezeigt, der das Zurückziehen des Kolbens 49, der Platte 50 und des Kolbens 46 unmittelbar folgt. If the piston 46 has been pushed back by the cylinder 48 to the maximum and therefore the transverse partitions, four in the example under consideration, are all on theirs Has been placed in the package, the piston 49 into the cylinder 21 reset, whereby the plate 5 is pushed back, and gives the packing box free. This is now transported on by the conveyor belt. The movement of the Withdrawal is z. B. controlled by a microcontact 56 with which at the end of the Path of the cylinder 47 comes into contact through a relay system, not shown. In Fig. 1, the job 3 is shown in the position of the retraction of the Piston 49, plate 50 and piston 46 immediately follows.

Das Einführen der Trennwände in die - Verpakkungsschachteln zwischen die darin ausgerichteten Gegenstände bietet keinerlei Schwierigkeiten, weil einerseits die Rillen oder Einkerbungen dieser Trennwände groß ausgeführt sein können und selbst die Form eines V annehmen können, um deren gegenseitiges Einrasten ineinander zu erleichtern und andererseits, weil die Gläser keine spitzen Kanten aufweisen, so daß die Trennwände immer durch die Gegenstände selbst an den für sie bestimmten Ort geführt werden. Inserting the dividers into the - packaging boxes between the objects aligned therein offers no difficulties because on the one hand the grooves or notches of these partitions can be made large and even can take the form of a V to enable them to snap into place and on the other hand, because the glasses have no sharp edges, so that the partitions are always connected by the objects themselves to those intended for them Place.

Claims

Claims: 1. Method for the automatic packaging of fragile Objects in a box, between the objects arranged in a group first longitudinal, then transverse partitions inserted, d a d u r c h g e - indicates that the partition walls only after the objects have been inserted be inserted into the box without dividing wall, wherein after the introduction of the Longitudinal partitions, but before inserting the transverse partitions, the objects in the longitudinal direction pushed against each other and thereby aligned evenly in the transverse direction.

2. Apparatus for performing the method according to claim 1 with Conveyor belt, lowering arrangements and magazines for the longitudinal and transverse partitions and control devices for introducing the partition walls, characterized in that that the lowering assemblies from a first cylinder assembly with a transverse to the direction of the stripe working cylinder (6; 7) and a cylinder-operated, vertically acting plate (27), a second cylinder arrangement with transverse to the direction of movement of the conveyor belt inclined lowering plate (37) and a third downstream cylinder arrangement (3) consist of a plate (14) working in a frame (20) and the control devices for the lowering arrangements (1; 2; 3) triggered when a box passes by Relay switches (33; 35; 56) exist and contact switch-controlled devices are provided for locking a box in the respective working position.

References considered: U.S. Patents No. 2,864 212, 2968 898.