DE1276419B

DE1276419B - Towing cable device for trolleys, overhead traveling cranes, or similar hoists

Info

Publication number: DE1276419B
Application number: DE1962S0078867
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hermann Enke; Dipl-Ing Karl Ivo
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1962-04-06
Filing date: 1962-04-06
Publication date: 1968-08-29

Description

Schleppkabeleinrichtung für Laufkatzen, Laufkrane, oder dergleichen Hebezeuge Es ist bekannt, die Stromzuführungskabel zu ortsveränderlichen Verbrauchern über Rollen oder an Kabelwagen längs der Fahrbahn in bestimmten Abständen in Schleifen girlandenartig aufzuhängen.Towing cable device for trolleys, overhead traveling cranes, or the like Hoists It is known that the power supply cables to portable consumers on rollers or on cable trolleys along the track at certain intervals in loops to hang up like a garland.

Eine derartige Kabelaufhängung ist in F i g. 1 schematisch dargestellt. Die Laufkatze 1 eines Hebezeuges ist auf einer Fahrschiene 2 verfahrbar. Der Fahrmotor 3 der Laufkatze ist über das bewegliche Kabel 5, das mit dem rechten Ende ortsfest, beispielsweise an einer Brücke, und mit dem linken Ende an der beweglichen Katze 1 befestigt ist, an ein Stromversorgungsnetz angeschlossen. Das Kabel ist in gleichmäßigen Abständen an Rollen oder Kabelwagen 11 bis 15 aufgehängt, die auf einer zur Schiene 2 parallelen Schiene 4 frei beweglich geführt sind. Hierbei zieht die Katze das bewegliche Kabel nach, so daß sich die Rollen oder Wagen 11 bis 15 über die Fahrbahn verteilen und sich im wesentlichen ein gleichmäßiger Durchhang und damit auch ein gleicher Abstand zwischen den einzelnen Kabelwagen einstellt. Bei großen Kabellängen und großen Katzfahrgeschwindigkeiten wird jedoch das Kabel infolge Reibung und Massenträgheit der zu bewegenden Teile zunächst nur in der ersten Schleife gestreckt und schließlich mehr oder weniger ruckartig der erste Kabelwagen nachgezogen, wenn die in Zugrichtung wirkende Komponente des Gewichtes der ersten Kabelschleife ausreichend groß geworden ist. Dieser Vorgang wiederholt sich bei den weiteren Schleifen, so daß das gesamte bewegliche System in Schwingungen geraten kann und damit die Gefahr des Zusammenschlagens der Kabel und auch der Kabelwagen besteht. Ähnlich liegen die Verhältnisse beim Abbremsen der Katze. Beschädigungen an den Kabeln und gegebenenfalls auch an den Kabelwagen sind daher unvermeidlich.Such a cable suspension is shown in FIG. 1 shown schematically. The trolley 1 of a hoist can be moved on a running rail 2. The drive motor 3 of the trolley is via the movable cable 5, which is stationary with the right end, for example on a bridge, and with the left end on the movable trolley 1 is attached, connected to a power supply network. The cable is in uniform Intervals on rollers or cable trolleys 11 to 15 suspended on a rail 2 parallel rail 4 are guided freely movable. Here the cat pulls that movable cables after, so that the rollers or carriages 11 to 15 on the roadway distribute and essentially a uniform slack and thus also a sets the same distance between the individual cable trolleys. With long cable lengths and high trolley travel speeds, however, the cable becomes damaged as a result of friction and inertia of the parts to be moved initially only stretched in the first loop and finally the first cable trolley pulled more or less jerkily when the in pulling direction effective component of the weight of the first cable loop has become sufficiently large is. This process is repeated for the other loops, so that the entire moving system can start to vibrate and thus the risk of collision the cable and also the cable trolley exists. The situation is similar with Braking the cat. Damage to the cables and possibly also to the Cable trolleys are therefore inevitable.

Bei einer bekannten Schleppkabeleinrichtung sind zur Entlastung des Kabels die benachbarten Kabelwagen durch ein Zugmittel, beispielsweise ein Seil, miteinander verbunden. Die Seile sind kürzer als die jeweils zwei Kabelwagen zugeordneten Kabelabschnitte, so daß sich die Beschleunigungskräfte nicht unmittelbar auf das Kabel auswirken. Durch das ruckartige Anfahren der Kabelwagen sind jedoch die schädlichen Schwingungen des Kabels nicht ausgeschaltet.In a known tow cable device are to relieve the The neighboring cable trolley by a traction device, for example a rope, connected with each other. The ropes are shorter than the two cable trolleys assigned to each Sections of cable so that the acceleration forces do not affect the Cable impact. However, due to the jerky approach of the cable trolleys, the damaging ones Vibrations in the cable are not eliminated.

Nach einem nicht vorveröffentlichten Vorschlag ist mindestens ein Teil der Kabelwagen mit einem von der Katze gesonderten motorischen Eigenantrieb oder mit einem gesonderten Antrieb mittels endloser Seile ausgestattet. Dabei sind den Antriebsmotoren der Kabelwagen Getriebe mit derart abgestuften übersetzungsverhältnissen zugeordnet, daß die Fahrgeschwindigkeit der Kabelwagen an die jeweils zu durchfahrende Teilstrecke des Katzweges angepaßt ist.According to a proposal that has not been published in advance, at least one Part of the cable trolley with a separate motorized drive from the trolley or equipped with a separate drive using endless ropes. Are there the drive motors of the cable trolley gears with such graduated gear ratios assigned that the travel speed of the cable trolley to each to be driven through Section of the Katzweg is adapted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ruckartige Anfahrbewegungen der Kabelwagen von vornherein zu unterbinden. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die die Kabelwagen antreibenden Elektromotoren in bei Mehrmotorenantrieben an sich bekannter Weise mit von der Drehzahl des Hebezeugfahrmotors abhängigen elektrischen Größen gespeist oder synchronisiert sind.The invention is based on the problem of jerky starting movements to prevent the cable trolley from the start. According to the invention this object is achieved solved in that the electric motors driving the cable trolleys in multi-motor drives in a manner known per se with electrical dependent on the speed of the hoist motor Sizes are fed or synchronized.

Zur Erzeugung der elektrischen Größen ist beispielsweise ein Gleich- oder Drehstromgenerator mit dem Hebezeugfahrmotor mechanisch oder elektrisch gekuppelt. Durch die Abhängigkeit der elektrischen Größen von der Drehzahl des Fahrzeugfahrmotors arbeiten die Antriebsmotoren der Kabelwagen im Gleichlauf.To generate the electrical quantities, for example, an equal or alternator mechanically or electrically coupled to the hoist motor. Due to the dependence of the electrical parameters on the speed of the vehicle's traction motor the drive motors of the cable trolleys work in synchronism.

Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Schleppkabeleinrichtung sind in den F i g. 2 bis 4 dargestellt.Embodiments of a towing cable device according to the invention are shown in Figs. 2 to 4 shown.

Nach F i g. 2 wird beispielsweise als Katzfahrmotor 3 ein Gleichstromnebenschlußmotor verwendet und dessen Drehzahl durch Veränderung der Ankerspannung eingestellt oder geregelt. Dies kann beispielsweise durch einen Leonardumformer, einen Entladungs- oder Halbleiterstromrichter, durch transduktorgesteuerte Gleichrichter od. dgl. geschehen. Die einfachste Art ist die, die Kabelwagenmotoren 21 bis 25 ebenfalls als Gleichstromnebenschlußmotoren auszuführen und unter sich parallel an die Ankerspannung des Katzfahrmotors 3 anzuschließen.According to FIG. 2 is, for example, a DC shunt motor as the trolley travel motor 3 is used and its speed is set by changing the armature voltage or regulated. This can be done, for example, by a Leonard converter, a discharge or semiconductor converters, by transductor-controlled rectifiers or the like. happen. The simplest type is the cable car motors 21 to 25 as well run as DC shunt motors and parallel to the armature voltage of the trolley motor 3 to be connected.

Ist die hierbei verwendete Ankerspannung des großen Katzfahrmotors so hoch, daß die kleinen Kabelwagenmotoren 21 bis 25 für diese Spannung nicht gut ausgeführt werden können, so kann nach F i g. 3 ein Spannungsumformer verwendet werden, der aus einem Motor 6 und einem Generator 7 besteht, wobei der Motor 6 ankerseitig wiederum an der Ankerspannung des Katzfahrmotors 3 liegt und somit seine Drehzahl der Drehzahl des Katzfahrmotors entspricht.Is the armature voltage of the large trolley motor used here so high that the small cable car motors 21-25 are not good for this voltage can be carried out, then according to FIG. 3 a voltage converter is used which consists of a motor 6 and a generator 7, wherein the Motor 6 on the armature side is in turn connected to the armature voltage of the trolley travel motor 3 and thus its speed corresponds to the speed of the trolley travel motor.

Gemäß F i g. 4 können die Kabelwagenmotoren 21 bis 25 auch als Drehstrommotoren ausgeführt werden. Damit ihre Drehzahl im gleichen Verhälnis wie die des Katzfahrmotors 3 veränderbar ist, kann ein Periodenumformer, bestehend aus einem Antriebsmotor 6 und einem Synchrongenerator 8, verwendet werden, welcher die Kabelwagenmotoren mit Drehstrom speist. Der Antriebsmotor 6 ist wieder ankerseitig an die Ankerspannung des Katzfahrmotors 3 gelegt und konstant erregt, so daß die Drehzahl des Periodenumformers 6/8 im gleichen Verhältnis wie die Drehzahl des Katzfahrmotors 3 herauf- und heruntergeht und die Drehstromspannung des Generators 8 im gleichen Verhältnis wie die Periodenzahl geregel wird. Die Drehstrommotoren 21/25 können as Käfigläufer oder als Schleifringläufer ausgeführt werden.According to FIG. 4, the cable trolley motors 21 to 25 can also be used as three-phase motors are executed. So that their speed is in the same ratio as that of the trolley motor 3 can be changed, a period converter consisting of a drive motor 6 and a synchronous generator 8, which the cable car motors fed by three-phase current. The drive motor 6 is again connected to the armature voltage on the armature side of the trolley motor 3 placed and constantly excited, so that the speed of the period converter 6/8 in the same ratio as the speed of the trolley motor 3 goes up and down and the three-phase voltage of the generator 8 in the same ratio as the number of periods is regulated. The three-phase motors 21/25 can be used as squirrel cage rotors or as slip ring rotors are executed.

Sowohl bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 als auch bei dem Beispiel nach F i g. 4 können gegebenenfalls die Generatoren 7 bzw. 8 auch unmittelbar mit der Welle des Katzfahrmotors 3 mechanisch gekuppelt werden, so daß der Antriebsmotor 6 fortfällt.Both in the embodiment according to FIG. 3 as well as in the example according to FIG. 4, the generators 7 and 8 can also be mechanically coupled directly to the shaft of the trolley travel motor 3, so that the drive motor 6 is omitted.

Zur Erzeugung der elektrischen Kenngrößen für die Speisung oder Synchronisierung der Kabelwagenmotoren kann auch ein Generator oder ein Stromrichter dienen, der von einem von der Drehzahl des Katzfahrmotors geführten Folgeregler gesteuert ist. Die Drehzahl des Fahrmotors kann dabei durch eine ihr proportionale Größe, beispielsweise durch die Spannung einer Tachometermaschine, ausgedrückt sein. Eine solche Anordnung kann besonders dann vorteilhaft sein, wenn der Antriebsmotor für die Katze nicht als Gleichstrommotor in Leonardschaltung ausgeführt ist, sondern beispielsweise als Drehstrommotor. Ein Beispiel hierfür ist in F i g. 5 veranschaulicht. Mit dem Katzfahrmotor 3 ist eine Tachometermaschine 9 gekuppelt, die als Sollwertgeber für die Drehzahl der Kabelwagenmotoren 21 bis 25 dient. Hierzu kann ein bei 10 untergebrachter Folgeregler benutzt werden, der eine die Kabelwagenmotoren 21 bis 25 speisende oder auch nur synchronisierende Gleich- oder Wechselstromquelle steuert. Diese Stromquelle kann wiederum, wie schon oben angedeutet wurde, ein Maschinenumformer, ein Stromrichter u. dgl. sein.A generator or a converter, which is controlled by a slave controller controlled by the speed of the trolley motor, can also be used to generate the electrical parameters for supplying or synchronizing the cable car motors. The speed of the drive motor can be expressed by a variable proportional to it, for example by the voltage of a tachometer machine. Such an arrangement can be particularly advantageous if the drive motor for the trolley is not designed as a DC motor in a Leonard circuit, but rather, for example, as a three-phase motor. An example of this is shown in FIG. 5 illustrates. A tachometer machine 9 is coupled to the trolley travel motor 3 and serves as a setpoint generator for the speed of the cable car motors 21 to 25. For this purpose, a slave controller housed at 10 can be used, which controls a direct or alternating current source that feeds the cable trolley motors 21 to 25 or also only synchronizes it. As already indicated above, this power source can in turn be a machine converter, a power converter and the like.

Claims

Claims: 1. Towing cable device for trolleys, overhead traveling cranes or similar hoists, with a garland-like suspension of the cables on cable trolleys, at least a part of which by means of electric motor drives and these assigned gear with one of the sections of the trolley path to be traversed corresponding, differentiated speed can be moved, with the controller the cable trolley drive is coupled with that of the trolley drive, thereby characterized in that the electric motors of the cable trolleys in multi-motor drives in a manner known per se with electrical dependent on the speed of the hoist motor Sizes are fed or synchronized.

2. towing cable device according to claim 1, characterized in that the electrical quantities supplying equal or Three-phase generator coupled mechanically or electrically to the hoist motor is.

3. towing cable device according to claim 1, characterized in that for A generator or a converter is provided to generate the electrical quantities is that of one of the speed of the hoist travel motor or one of these proportional size, e.g. B. the voltage of a speedometer, guided slave controller is controlled. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1047 402; German utility model number 1842 360.