DE1274152B

DE1274152B - Method and device for leveling tracks

Info

Publication number: DE1274152B
Application number: DEA47638A
Authority: DE
Original assignee: Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Current assignee: Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Priority date: 1963-12-09
Filing date: 1964-11-19
Publication date: 1968-08-01
Also published as: US3301198A; CH411962A; GB1093172A; AT272394B

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL:Int. CL:

EOIbEOIb

Deutsche Kl.: 19 a - 29/34German class: 19 a - 29/34

Nummer: 1274152Number: 1274152

Aktenzeichen: P 12 74 152.5-25 (A 47638)File number: P 12 74 152.5-25 (A 47638)

Anmeldetag: 19. November 1964Filing date: November 19, 1964

Auslegetag: 1. August 1968Open date: August 1, 1968

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Nivellieren von Gleisen unter Verwendung einer fahrbaren Gleishebemaschine und eines dieser Maschine in Arbeitsrichtung vorgeordneten, gemeinsam mit der Maschine vorwärts bewegten Vorwagens sowie einer sich von der Maschine zu diesem Vorwagen erstreckenden Nivelliergeraden.The invention relates to a method and a device for leveling tracks using a mobile track lifting machine and one upstream of this machine in the working direction, together with the machine moving forward carriage as well as one moving from the machine to this Leveling straight line extending in front of the car.

Bei bekannten Verfahren dieser Art ist es schwierig, einen richtigen, zur Soll-Lage des Gleises parallelen Verlauf der wandernden Nivelliergeraden zu gewährleisten. Entweder ist dazu auf dem Vorwagen ein eigener Bedienungsmann erforderlich, der die Höhenlage des dort befindlichen Endes der Nivelliergeraden laufend nach vorvermessenen Werten korrigiert, oder man nimmt eine gewisse Ungenauigkeit, die durch fehlerhafte Höhenlagen des Vorwagens verursacht wird, in Kauf und begnügt sich mit einer näherungsweisen Korrektur der Gleislage. Die durch eine örtlich falsche Höhenlage des mitbewegten Vorwagens verursachten Fehler im Verlauf der Nivelliergeraden können aber unter Umständen recht beträchtlich sein und einen zweiten Durchgang der Gleishebemaschine erforderlich machen, der naturgemäß das Verfahren wesentlich verteuert.In known methods of this type, it is difficult to find a correct parallel to the target position of the track To ensure the course of the moving leveling line. Either is on the front car a separate operator is required to determine the height of the end of the leveling line located there continuously corrected according to pre-measured values, or a certain inaccuracy is assumed, which is caused by incorrect heights of the front end of the vehicle, and is satisfied with one approximate correction of the track position. The one caused by a locally incorrect height of the moving forward vehicle The errors caused in the course of the leveling line can, however, under certain circumstances be quite considerable and make a second pass of the track hoist necessary, which naturally has the Procedure much more expensive.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs angegebenen Art anzugeben, mit dem es möglich ist, Abweichungen der Nivelliergeraden von einer zur Soll-Lage des Gleises parallelen Geraden an jeder Stelle des Gleises festzustellen und zu beseitigen. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß außer der Nivelliergeraden von der Maschine zu einer in Arbeitsrichtung noch vor dem Vorwagen befindlichen Station eine zur Soll-Lage des Gleises parallele oder annähernd parallele Bezugsgerade geschaffen, die Abweichung der Nivelliergeraden von der Bezugsgeraden festgestellt und damit die Höhenlage des auf dem Vorwagen befindlichen Endes der Nivelliergeraden überprüft und nötigenfalls korrigiert wird.The invention is now based on the object of specifying a method of the type specified above, with which it is possible to detect deviations of the leveling line from one that is parallel to the target position of the track Determine and eliminate straight lines at every point on the track. This object is achieved according to the invention solved in that in addition to the leveling line from the machine to one in the working direction the station located in front of the car has a parallel or approximately parallel to the target position of the track Reference line created, the deviation of the leveling line from the reference line determined and so that the height of the end of the leveling line on the front car is checked and if necessary is corrected.

Diese Maßnahme ermöglicht es, daß an jeder Stelle des Gleises die Nivelliergerade einen zur Soll-Lage des Gleises angenähert parallelen Verlauf einnimmt, wodurch eine wesentliche Steigerung in der Genauigkeit beim Nivellieren des Gleises bei höherer Leistung gegenüber den bekannten Verfahren erreicht wird.This measure makes it possible that at every point on the track the leveling line is a reference to the target position of the track assumes an approximately parallel course, which means a significant increase in accuracy when leveling the track is achieved with higher performance compared to the known method.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal werden dabei von der Maschine aus die Winkelabweichung der Gleisrichtung von der Nivelliergeraden und deren Winkelabweichung von der Bezugsgeraden gleichzeitig festgestellt. In diesem Fall ist es vorteilhaft, durch Anheben des Gleises dessen Neigung gegenüber der Nivelliergeraden bis auf einen vorbestimmten Wert zu Verfahren und Einrichtung zum Nivellieren von GleisenAccording to a further feature of the invention, the angular deviation is calculated from the machine the track direction from the leveling line and its angular deviation from the reference line at the same time established. In this case it is advantageous to raise the track's inclination relative to the Leveling straight lines down to a predetermined value for the method and device for leveling Tracks

Anmelder:Applicant:

Franz Plasser, Bahnbaumaschinen, WienFranz Plasser, track construction machines, Vienna

Vertreter:Representative:

Dipl.-Phys. G. Liedl, Patentanwalt,Dipl.-Phys. G. Liedl, patent attorney,

8000 München 22, Steinsdorfstr. 21-228000 Munich 22, Steinsdorfstr. 21-22

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Schweiz vom 9. Dezember 1963 (15 054)Switzerland of 9 December 1963 (15 054)

verringern und dabei gleichzeitig die verbleibende Neigung der Nivelliergeraden gegenüber der Bezugsgeraden festzustellen.and at the same time reduce the remaining inclination of the leveling line with respect to the reference line ascertain.

Weiterhin ist es zweckmäßig, von der Maschine aus die Winkelabweichung der Nivelliergeraden von der Bezugsgeraden durch Beeinflussung der Höhenlage des auf dem Vorwagen befindlichen Endes der der Nivelliergeraden bis auf eine vorbestimmte Restabweichung zu vermindern. Dies bewirkt eine besonders einfache Durchführung und hohe Genauigkeit des Verfahrens.It is also useful to use the machine to determine the angular deviation of the leveling line from of the reference line by influencing the height of the end of the on the front car the leveling line to reduce to a predetermined residual deviation. This causes a special simple implementation and high accuracy of the process.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, bestehend aus einer fahrbaren Gleishebemaschine, vorzugsweise eine Nivellierstopfmaschine, aus einem dieser Maschine in Arbeitsrichtung vorgeordneten und mit ihr verbundenen Vorwagen, aus Mitteln zur Schaffung einer Nivelliergeraden zwischen der Maschine und dem Vorwagen sowie aus Organen zum Feststellen der Abweichung der Gleisrichtung von der Nivelliergeraden. Gemäß der Erfindung weist diese Einrichtung eine weitere, in Arbeitsrichtung vor dem Vorwagen angeordnete Station mit Mitteln zur Schaffung einer Bezugsgeraden zwischen der Maschine und dieser Station und Organe zum Feststellen der Abweichung zwischen der Nivelliergeraden und der Bezugsgeraden. Bei Verwendung einer solchen Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens wird eine einfache, schnelle und billige Arbeitsweise beim Nivellieren der Gleise erreicht.The invention also relates to a device for performing this method, consisting of a mobile track lifting machine, preferably a leveling tamping machine, from one of these machines upstream in the direction of work and connected to it, from funds for creation a leveling line between the machine and the front carriage as well as organs for fixing the deviation of the track direction from the leveling line. According to the invention, this device another station with means for creating, which is arranged in the working direction in front of the front car a straight line of reference between the machine and this station and organs for determining the Deviation between the leveling line and the reference line. When using such a facility a simple, quick and cheap method of leveling is required to carry out the method reached the tracks.

Erfindungsgemäß kann eine optische Visiereinrichtung auf der Gleishebemaschine und eine Höhenmarke auf der Station vorgesehen sein, deren Verbindungslinie dann die Bezugsgerade darstellt.According to the invention, an optical sighting device on the track lifting machine and a height mark be provided on the station, the connecting line of which then represents the reference line.

809 588/53809 588/53

Um die Korrektur des Endes der Nivelliergeraden zu erleichtern, kann weiter eine annähernd in vertikaler Richtung arbeitende, vorzugsweise fernsteuerbare Verstellvorrichtung für die auf dem Vorwagen befindlichen, das dortige Ende der Nivelliergeraden bestimmenden Mittel angeordnet sein. Es ist damit nicht mehr erforderlich, auf dem Vorwagen einen Bedienungsmann vorzusehen, der die notwendigen Verstellungen des Endpunktes der Nivelliergeraden vornimmt. To make it easier to correct the end of the leveling line, an approximately vertical Directional, preferably remotely controllable adjusting device for the on the front car, the local end of the leveling line determining means be arranged. It is not so It is more necessary to provide an operator on the front car to make the necessary adjustments of the end point of the leveling line.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein an der Visiereinrichtung achsparallel angebrachtes Rohr mit einem Empfänger an seinem hinteren Ende vorgesehen, welches Rohr stets parallel zu der zu nivellierenden Schiene verläuft, und an der fernsteuerbaren Verstellvorrichtung des Vorwagens ein Sender angebracht, der den Empfänger erregt, sobald durch das Rohr eine Sichtverbindung zwischen Sender und Empfänger besteht. Mit dieser Einrichtung ist es für den Bedienungsmann in einfachster Weise möglich, festzustellen, ob die Nivelliergerade parallel zu der Bezugsgeraden verläuft.In a particularly preferred embodiment of the invention, one on the sighting device is axially parallel attached tube provided with a receiver at its rear end, which tube always runs parallel to the rail to be leveled, and on the remotely controllable adjustment device of the front carriage a transmitter attached, which excites the receiver as soon as a line of sight through the pipe exists between sender and receiver. With this facility, it is very easy for the operator Way possible to determine whether the leveling line runs parallel to the reference line.

Die Erfindung wird nun an Hand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtThe invention will now be explained in more detail with reference to the drawing. In this shows

F i g. 1 ein Ausführungsbeispiel einer Einrichtung nach der Erfindung in Seitenansicht undF i g. 1 shows an embodiment of a device according to the invention in side view and

F i g. 2 eine schematische Darstellung des Ablaufes des Verfahrens nach der Erfindung.F i g. 2 shows a schematic representation of the sequence of the method according to the invention.

Die in F i g. 1 dargestellte Einrichtung besteht aus einer Nivellierstopfmaschine 1 mit Stopfwerkzeugaggregaten2 und einem schwenkbaren, hydraulisch anhebbaren Gleisheber 3 mit Gleisgreifern 4.The in F i g. The device shown in FIG. 1 consists of a leveling tamping machine 1 with tamping tool assemblies 2 and a pivotable, hydraulically liftable track lifter 3 with track grippers 4.

Bei dieser Ausführungsform wird die Nivelliergerade 10 a durch einen Lichtstrahl gebildet; statt dessen können aber, ohne von der Erfindung abzuweichen, Infrarotstrahlen, ultrakurze Hochfrequenzwellen oder andere Wellen bzw. Corpuscularstrahlen verwendet werden. An dem auf der Maschine befindlichen Ende der Nivelliergeraden 10 a ist ein Empfänger 5 vorgesehen, der durch ein Gestänge 6 in einem fixen Sollabstand über- der Oberkante der Schiene 7 gehalten wird. Der Empfänger 5 ist mit einem als Zieleinrichtung dienenden Rohr 8 versehen, in welches die vom Sender 9 abgegebenen Lichtstrahlen fallen, wenn die Achse des Rohres 8 mit der Nivelliergeraden 10 a zusammenfällt. Die Lage des Rohres 8 ist, da es über ein Gestänge 17 auf der anzuhebenden Schiene 7 ruht, abhängig von der Neigung der Schiene 7. Falls die Schienenrichtung zwischen den durch die Gestänge 6 und 17 definierten Punkten eine Winkelabweichung gegenüber der Nivelliergeraden 10 a aufweist, so kann diese Winkelabweichung dadurch ausgeschaltet werden, daß mittels der Greifer 4 und des Gleishebers 3 der in Arbeitsrichtung vordere Teil der Schiene 7 angehoben wird, bis die Achse des Rohres 8 mit der Nivelliergeraden 10 a zusammenfällt, was zur Folge hat, daß die Lichtstrahlen auf den Empfänger 5 treffen und dadurch die Hebung des Gleises beendet wird.In this embodiment, the leveling line 10 a is formed by a light beam; instead of but without departing from the invention, infrared rays, ultrashort high-frequency waves or other waves or corpuscular rays can be used. The one on the machine located end of the leveling line 10 a, a receiver 5 is provided, which is supported by a linkage 6 in a fixed target distance above the upper edge of the Rail 7 is held. The receiver 5 is provided with a tube 8 serving as a target device, in which the light rays emitted by the transmitter 9 fall when the axis of the tube 8 coincides with the leveling line 10 a coincides. The position of the tube 8 is as it is to be lifted via a linkage 17 on the Rail 7 is at rest, depending on the inclination of the rail 7. If the rail direction is between the points defined by the rods 6 and 17 an angular deviation from the leveling line 10 a, this angular deviation can be eliminated by means of the gripper 4 and the track lifter 3 lifted the front part of the rail 7 in the working direction is until the axis of the tube 8 coincides with the leveling line 10 a, with the result that the light rays hit the receiver 5 and thereby the lifting of the track is stopped.

Der Sender 9 befindet sich auf einem Vorwagen 11 und ist mittels einer hydraulisch betätigbaren Verstellvorrichtung 12 höhenverstellbar auf diesem befestigt. Der Vorwagen 11 ist über ein Gestänge 13 mit der Nivellierstopfmaschine 1 starr gekuppelt, um mit dieser gemeinsam in Arbeitsrichtung, in F i g. 1 von rechts nach links, vorwärts bewegt zu werden.The transmitter 9 is located on a front carriage 11 and is adjustable by means of a hydraulically actuated adjustment device 12 adjustable in height attached to this. The front carriage 11 is via a linkage 13 with the Leveling tamping machine 1 rigidly coupled in order to work together with it in the working direction, in FIG. 1 of right to left to be moved forward.

In Arbeitsrichtung vor dem Vorwagen 11 befindet sich eine Station 14, die mit einer Höhenmarke 15 ausgestattet ist. Diese Höhenmarke 15 entspricht in ihrer Höhenlage über der Schienenoberkante derjenigen einer Visiereinrichtung 16 auf der Maschine, die als Zielfernrohr mit einem Fadenkreuz ausgebildet und auf dem Rohr 8 so angebracht ist, daß die Zielachse und die Rohrachse parallel verlaufen. Die Verbindungslinie zwischen der Visiereinrichtung 16 und der Höhenmarke 15 bildet eine zur Soll-Lage des Gleises parallele oder zumindest annähernd parallele Bezugsgerade 10 b. In the working direction in front of the front carriage 11 there is a station 14 which is equipped with a height marker 15. This height mark 15 corresponds in its height above the upper edge of the rail to that of a sighting device 16 on the machine, which is designed as a telescopic sight with a crosshair and is attached to the tube 8 so that the sighting axis and the tube axis are parallel. The connecting line between the sighting device 16 and the height mark 15 forms a reference straight line 10 b that is parallel or at least approximately parallel to the target position of the track.

In der Fig. 2, die den Verlauf der Gleisschiene7 und damit des Gleises stark übertrieben zeigt, befindet sich beispielsweise der Vorwagen 11 gerade in einer Vertiefung des Gleisverlaufes. Würde in einem solchen Fall durch den Gleisheber 3 das Gleis so lange angehoben, bis die Achse des Rohres 8 mit der Nivelliergeraden 10 a zusammenfällt, so würde nur eine unzureichende Nivellierung des Gleises erfolgen. Nach dem Verfahren nach der Erfindung kann dagegen der Bedienungsmann auf der Nivellierstopfmaschine 1 mit Hilfe der Visiereinrichtung 16 feststellen, ob sich die Höhenmarke 15 mit dem Fadenkreuz in dieser Visiereinrichtung 16 deckt, was nur dann der Fall ist, wenn die Nivelliergerade 10 a parallel zur Bezugsgeraden 10 b verläuft, da die Achsen des Rohres 8 und der Visiereinrichtung 16 parallel zueinander justiert sind. Falls die Höhenmarke 15 der Station 14 außerhalb des Fadenkreuzes der Visiereinrichtung 16 liegt, kann durch Betätigung der ferngesteuerten Verstellvorrichtung 12 die Lage des Senders 9 so lange verstellt werden, bis nach erfolgtem Anheben des Gleises mittels des Gleishebers 3 und der damit verbundenen Verstellung des Rohres 8 in die neue Lage der Nivelliergeraden 10a die Höhenmarke 15 im Fadenkreuz der Visiereinrichtung 16 erscheint. Danach verlaufen die Nivelliergerade 10 a und die Bezugsgerade 10 b parallel zueinander, und das Nivellieren des Gleises 7 kann nunmehr an Hand der Nivelliergeraden 10 a erfolgen, bis erneut unzulässige Winkelabweichungen zwischen der Nivelliergeraden 10 α und der Bezugsgeraden 10 b festgestellt werden.In FIG. 2, which shows the course of the track 7 and thus the track in a greatly exaggerated manner, the front car 11, for example, is currently located in a depression in the course of the track. If, in such a case, the track was raised by the track lifter 3 until the axis of the pipe 8 coincides with the leveling line 10 a, only insufficient leveling of the track would take place. According to the method according to the invention, however, the operator on the leveling tamping machine 1 can use the sighting device 16 to determine whether the height mark 15 coincides with the crosshairs in this sighting device 16, which is only the case if the leveling line 10a is parallel to the reference line 10 b runs because the axes of the tube 8 and the sighting device 16 are adjusted parallel to one another. If the height mark 15 of the station 14 lies outside the crosshairs of the sighting device 16, the position of the transmitter 9 can be adjusted by actuating the remote-controlled adjustment device 12 until the track has been lifted by means of the track jack 3 and the associated adjustment of the tube 8 In the new position of the leveling line 10a, the height mark 15 appears in the crosshairs of the sighting device 16. The leveling line 10 a and the reference line 10 b then run parallel to each other, and the leveling of the track 7 can now be carried out using the leveling line 10 a until impermissible angular deviations between the leveling line 10 α and the reference line 10 b are again detected.

Die Höhenlage des Vorwagens 11, auf dem sich das Ende der zur Gleiskorrektur dienenden Nivelliergeraden 10 a befindet, kann zu jedem Zeitpunkt überprüft und ein Fehler in dessen Höhenlage erkannt werden. Da sich die vordere Station 14 in wesentlich größerer Distanz vor der Maschine 1 befindet als der Vorwagenil, wird jede merkliche Abweichung der Höhenlage dieses Vorwagens 11 von der Soll-Höhenlage sofort erkennbar und kann dann ausgeglichen werden.The height of the front carriage 11, on which the end of the leveling line 10 a serving for track correction is located, can be checked at any time and an error in its height can be detected will. Since the front station 14 is at a much greater distance in front of the machine 1 than the Vorwagenil, any noticeable deviation of the altitude of this fore vehicle 11 from the target altitude immediately recognizable and can then be balanced.

Claims

Patent claims:

1. A method for leveling tracks using a mobile track lifting machine and one of this machine upstream in the working direction, together with the machine moving forward carriage and a leveling line extending from def machine to the front carriage, characterized in that in addition to this leveling line (10 a) of of the machine to a station (14) located in front of the front carriage (11) in the working direction, a reference straight line (10 b) parallel or approximately parallel to the target position of the track is created, the deviation of the leveling straight line (10 a) from the reference straight line (10 b) ) and

so that the height of the end of the leveling line (10 a) located on the front car is checked and corrected if necessary.

2. The method according to claim 1, characterized in that the machine determines the angular deviation of the track direction from the leveling line (10 a) and its angular deviation from the reference straight line (10 b) at the same time.

3. The method according to claim 2, characterized in that, by lifting the track, its inclination relative to the leveling line (10 a) is reduced to a predetermined value and at the same time the remaining inclination of the leveling line relative to the reference line (10 b) is determined .

4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that from the machine, the angular deviation of the leveling straight line (10 a) from the reference straight line (10 b) by influencing ao the height of the on the front carriage (11) located end of the leveling line up to a predetermined residual deviation is reduced.

5. Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 4, consisting of a mobile track lifting machine, preferably a leveling tamping machine, from one of this machine upstream in the working direction and connected to it, from means for creating a leveling line between the machine and the front car as well as organs for determining the deviation of the track direction from the leveling line, characterized by a further station (14) arranged in the working direction in front of the front carriage with means for creating a reference line (10 b) between the machine and this station and by organs for determining the Deviation between the leveling line (10 a) and the reference line (10 b).

6. Device according to claim 5, characterized by an optical sighting device (16) the track hoist and a height mark (15) on the station (14).

7. Device according to claim 5 or 6, characterized by an approximately vertical Direction working, preferably remotely controllable adjusting device (12) for the on the front car (11) located, the local end of the leveling line (10 a) determining means.

8. Device according to claim 7, characterized by one on the sighting device (16) axially parallel attached tube (8) with a receiver (5) at its rear end, which tube (8) always runs parallel to the rail (7) to be leveled, and through one on the remotely controllable Adjusting device (12) of the front carriage (11) attached transmitter (9), which the receiver (5) excited as soon as there is a line of sight between the transmitter (9) and the receiver through the pipe (8) (5) exists.

Considered publications:
German interpretative document No. 1 132 945.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings