DE1264927B

DE1264927B - Vorrichtung zum Abgreifen und rueckseitigen Bearbeiten von Werkstuecken auf Mehrspindel-Drehautomaten

Info

Publication number: DE1264927B
Application number: DEW38353A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Fingerle; Karl-Wilhelm Kuckelsberg; Ewald Rottmann
Original assignee: Gildemeister AG
Current assignee: DMG Mori AG
Priority date: 1965-01-15
Filing date: 1965-01-15
Publication date: 1968-03-28
Also published as: FR1464414A; GB1094432A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. CL:

B23b

Deutsche KL: 49 a - 6/02

Nummer: 1264927

Aktenzeichen: W38353Ib/49a

Anmeldetag: 15. Januar 1965

Auslegetag: 28. März 1968

Es ist seit langer Zeit bekannt, Mehrspindel-Drehautomaten mit einer auf dem Längsschlitten angeordneten WerkstückrAbgreifvorrichtung auszustatten. Diese Abgreifvorrichtungen, die bei Drehautomaten zum Verarbeiten von Stangenmaterial an der Abstech-Spindellage angeordnet werden, bei sogenannten Futterautomaten aber praktisch an jeder beliebigen Spindellage vorgesehen werden können, verwendet man, wenn die Werkstücke butzenlos abgestochen oder an der Abstech- bzw. Rückseite der Werkstücke noch Dreh- oder Bohrarbeiten durchgeführt werden sollen. Nach dem Abgreifen eines Werkstückes wird die Vorrichtung jedesmal so weit zurückgefahren, daß an der Rückseite des Werkstückes Werkzeuge angesetzt werden können. Nachteilig dabei ist, daß für die rückseitige Bearbeitung stets nur ein Teil eines Arbeitszyklus der Maschine zur Verfügung steht, da ja auch noch die Leerhübe der Abgreifvorrichtung und das Abstechen ausgeführt werden müssen. Infolge der Kürze der zur Verfügung stehenden Bearbeitungszeit läßt sich in den meisten Fällen nur eine einfache rückseitige Bearbeitung durchführen.

In neuerer Zeit ist noch eine Vorrichtung zum Abgreifen und rückseitigen Bearbeiten von Werkstücken auf Mehrspindel-Drehautomaten zum Bearbeiten von Stangenmaterial bekanntgeworden, die aus einem mit vier Werkstückhaltern versehenen kreuzförmigen Träger besteht, der auf einer parallel zur Spindeltrommel verlaufenden und im Spindelständer begrenzt axial verschiebbaren Welle befestigt ist und nach jedem Abgreifvorgang vom Spindelständer weg bewegt und um 90° geschwenkt wird. Diese bekannte Vorrichtung hat zunächst den Nachteil, daß die Werkzeuge zum rückseitigen Bearbeiten der Werkstücke, also beispielsweise eine Bohreinheit, eine Gewindeschneideinrichtung u. dgl. im Spindelständer untergebracht werden müssen und hier verhältnismäßig viel Raum in Anspruch nehmen, so daß es erforderlich ist, den Spindelständer besonders geräumig zu konstruieren. Außerdem wird durch diese bekannte Vorrichtung die Anordnung von Bearbeitungswerkzeugen für die übrige Bearbeitung der Werkstücke, insbesondere die Anbringung von Seitenschlitten, erschwert. Ferner ist das Ableiten der fertigbearbeiteten Werkstücke nicht ganz einfach, da dieses Ableiten zum Spindelständer hin erfolgen muß. Ein weiterer, sehr erheblicher Nachteil von Drehautomaten mit dieser Abgreifeinrichtung besteht darin, daß zwei verschiedene Bearbeitungsarten vermischt werden, denn während die Werkstücke zunächst in rotierenden Spannzangen oder Spannfuttern der Dreh-Vorrichtung zum Abgreifen und rückseitigen
Bearbeiten von Werkstücken auf
Mehrspindel-Drehautomaten

Anmelder:

Werkzeugmaschinen-Fabrik
Gildemeister & Comp., Akt.-Ges.,
4800 Bielefeld, Am Hauptbahnhof

Als Erfinder benannt:

Ewald Rottmann, 4801 Jöllenbeck;

Wilhelm Fingerle, 4816 Senne;

Karl-Wilhelm Kuckeisberg, 4801 Babenhausen - -

spindeln eingespannt sind und von stillstehenden Werkzeugen bearbeitet werden, erfolgt die rückseitige

ag Bearbeitung bei stillstehenden Werkstücken durch rotierende Werkzeuge. Dadurch sind Ungenauigkeiten in der Werkstückbearbeitung unvermeidbar. Ferner ist bei dieser bekannten Abgreifvorrichtung nachteilig, daß sich mit den stillstehenden Spannzangen des kreuzförmigen Trägers kein Profilmaterial abgreifen läßt. Bei Armaturenteilen mit Außensechskant oder Außenvierkant bieten aber gerade diese Schlüsselansatzflächen die beste oder sogar die einzige Spannmöglichkeit.

Die Erfindung bringt auf diesem Gebiet einen sehr erheblichen technischen Fortschritt und besteht zunächst darin, daß in einem an dem in bekannter Weise längsverschieblichen Werkzeugträger der Maschine längsverschieblichen Schlitten ein um eine quer zur Bewegungsrichtung des Schlittens sowie rechtwinklig zu den Drehspindeln verlaufende Achse schwenkbarer Revolverkopf gelagert ist, der an seinem Umfang vier oder mehrere Werkstückeinspannvorrichtungen trägt, von denen jeweils eine dem Spindel-Ständer zugekehrt ist und gleichachsig zu der in der Abstech- bzw. Abgreiflage befindlichen Arbeitsspindel verläuft.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung können die Werkzeuge zum rückseitigen Bearbeiten der Werkstücke so angeordnet werden, daß sie weder Raum im Innern des Spindelständers beanspruchen noch den Raum für die Anbringung der Werkzeuge

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zum Bearbeiten der in den Arbeitsspindeln ein- arbeitet und in der Stellung IV ausgestoßen, erfordergespannten Werkstücke beeinträchtigen. Ferner be- lichenfalls auch vor dem Ausstoßen noch bearbeitet, reitet das Ableiten der fertigen, d. h. auch rückseitig Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet im bearbeiteten Werkstücke keinerlei Schwierigkeit, da Rhythmus des Mehrspindel-Drehautomaten wie folgt: die fertigbearbeiteten Werkstücke aus der jeweils 5 Kurz vor dem Abstechen des in den Drehspindeln nach unten gerichteten Spannvorrichtung gelöst wer- 20 vorderseitig bearbeiteten Werkstückes wird der den und frei abfallen können. Im Gegensatz zu der Schlitten 1 mit dem Revolverkopf 2 durch Druckbekannten läßt sich die erfindungsgemäße Vorrich- mittelzufuhr in den hinteren Teil des Zylinders 5 in tung ohne Schwierigkeit auch nachträglich an bereits Richtung auf die in der Abstech- bzw. Abgreiflage gelieferte Drehautomaten anbauen. io befindliche Arbeitsspindel 20 vorgeschoben. Während

Vorzugsweise werden bei der erfindungsgemäßen dieser Bewegung stößt die unter Federwirkung Vorrichtung die Werkstückeinspannvorrichtungen stehende Spannzange der Spannvorrichtung 3 gegen mechanisch angetrieben, und zwar synchron zu den einen auf dem Längsschlitten 19 angeordneten Bock 6 in der Spindeltrommel gelagerten Arbeitsspindeln und wird dadurch geöffnet. In der vorderen Endlage, bzw. der jeweils in der Abstech- bzw. Abgreiflage 15 in welcher sich die Spannzange über dem in der Spinbefindlichen Arbeitsspindel. Dadurch ist ein exaktes del 20 befindlichen Werkstück befindet, gibt der Spannen der Werkstücke schon vor dem Abstechen Bock 6 die Spannzange wieder frei, die dadurch ge- bzw. vor dem Lösen aus dem Spannfutter der schlossen wird und das Werkstück einspannt. Nun Arbeitsspindel möglich. Durch die auch während der kann das Werkstück abgestochen bzw. aus der Spannrückseitigen Bearbeitung umlaufenden Werkstücke ist 20 vorrichtung der Arbeitsspindel 20 gelöst werden. Anein hoher Genauigkeitsgrad bei der Bearbeitung ge- schließend wird der Schlitten 1 mit dem Revolverwährleistet. Ferner können mit der erfindungs- kopf 2 durch Umsteuerung der Druckmittelzufuhr gemäßen Vorrichtung nicht nur Werkstücke mit run- zum Zylinder 5 in seine rückwärtige Stellung zurückden Außenflächen, sondern auch solche mit Außen- bewegt. Während dieses Rückhubes wird zunächst sechskant, Außenvierkant od. dgl. gespannt werden. 25 ein Indexbolzen 7, durch den die Stellung des Es besteht auch die Möglichkeit, in einer Lage des Revolverkopfes 2 fixiert wurde, über eine Kurven-Revolverkopfes mehrere Werkzeuge nacheinander an- leiste 8 ausgehoben und danach der Revolverkopf 2 zusetzen. Außerdem können für das rückseitige Be- durch eine ortsfest angebrachte Zahnstange 9 und arbeiten beispielsweise stillstehende Bohr- oder Dreh- ein mit dieser im Eingriff stehendes Zahnrad in Pfeilwerkzeuge sowie die bei Mehrspindel-Drehautomaten 30 richtung um 90° geschwenkt. Danach fällt der Indexüblichen Gewindeschneideinrichtungen Verwendung bolzen 7 in die nächste Raste des Revolverkopfes 2 finden. ein und fixiert diesen in der neuen Stellung. Durch

Die am Umfang des umschaltbaren Revolverkopfes einen eingebauten Freilauf oder ein eingebautes

vorgesehenen Werkstückspannvorrichtungen sind in Klinkenrad mit Klinke wird erreicht, daß der

an sich bekannter Weise so ausgebildet, daß sie beim 35 Revolverkopf beim Vorhub des Schlittens 1 nicht

Vorschieben in Richtung zum Spindelständer und weitergeschaltet wird.

dem dabei erfolgenden Auftreffen auf einen festen Die rückseitige Bearbeitung der Werkstücke erAnschlag zunächst geöffnet und nach erfolgtem Auf- folgt in dem dargestellten Ausführungsbeispiel in schieben auf das Werkstück vom Anschlag frei- Stellung II durch eine an dem Querbalken 16 angegeben werden, so daß das Werkstück darin fest- 40 geordnete elektropneumatische Bohreinheit 10, wähgespannt wird. rend in der Stellung ΠΙ in die in Stellung II erzeugte

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Bohrung ein Gewinde eingeschnitten wird. Zu diesem

Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigt Zweck ist eine Gewindeschneideinheit 11 vorgesehen,

die Abbildung eine schematische Vorderansicht eines Während des Gewindeschneidens drehen sich in be-

mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestatte- 45 kannter Weise die Gewindeschneidspindel 12 und die

ten Mehrspindel-Drehautomaten. Werkstückspannvorrichtung 3 in gleicher Richtung,

Nach der Erfindung ist an dem in bekannter Weise jedoch mit unterschiedlicher Drehzahl. Durch Vorlängsverschieblichen Werkzeugträger 19 des Dreh- und Nacheilen der Gewindeschneidspindel gegenüber automaten ein Schlitten 1 mittels einer Prismenfüh- der Werkstückspannvorrichtung 3 läuft der Gewinderung od. dgl. längsverschiebbar. In dem Schlitten 1 50 bohrer ein und wieder aus. Antrieb und Umsteuerung ist ein Revolverkopf 2 um eine quer zur Bewegungs- der Gewindeschneidspindel 12 werden von einem richtung des Schlittens 1 und rechtwinklig zu den normalen, im Antriebsständer 17 der Maschine an-Drehspindeln verlaufende Achse schwenkbar ge- geordneten Gewindeschneidgetriebe 13 abgeleitet, lagert. Dieser Revolverkopf 2 trägt an seinem Um- durch das auch weitere Gewindeschneideinrichtungen fang in Abständen von je 90° vier Werkstückspann- 55 der Maschine angetrieben werden können. Vor- und vorrichtungen 3 zur Aufnahme der vorderseitig be- Rückhub erfolgen pneumatisch, arbeiteten und gegebenenfalls abgestochenen Werk- Auf dem Bett 18 der Maschine ist ein Ausstoßstücke. Die Werkstückspannvorrichtungen 3 werden zylinder 14 angebracht, der gegen die Spannzange von der im Antriebsständer 17 der Maschine vor- der in der Stellung IV befindlichen Werkstückspanngesehenen ZentralwellelS aus über eine Gelenk- 60 vorrichtung 3 fährt und die Federspannung der Zange welle 4 und einen Kegelradtrieb synchron zu den in löst, so daß das fertigbearbeitete Werkstück nach der Spindeltrommel gelagerten Drehspindeln 20 an- unten abfallen kann, getrieben. Nach erfolgtem Weiterschalten der Spindeltrommel

Der den Revolverkopf 2 tragende Schlitten 1 wird des Automaten und dem Zurückfahren der in den

durch einen in einem Druckluftzylinder 5 angeordne- 65 Stellungen Π und III vorgesehenen Bearbeitungswerk-

ten Kolben verschoben. zeugen wird der Schlitten 1 mit dem Revolverkopf 2

In der Stellung I wird das Werkstück gespannt, in erneut in Richtung zur Spindeltrommel vorgefahren;

den Revolverkopfstellungen II und III rückseitig be- und ein neues Arbeitsspiel beginnt.

Durch entsprechende Ausbildung des zwischen der Gelenkwelle 4 und den Spannvorrichtungen 3 vorgesehenen Kegelradtriebes ist die Möglichkeit gegeben, auch Werkstücke mit Außensechskant, Außenvierkant od. dgl. zu spannen.

Naturgemäß ist es möglich, an Stelle der Bohreinheit 10 und der Gewindeschneideinrichtung 11 andere an sich bekannte Werkzeuge zum rückseitigen Bearbeiten der Werkstücke einzusetzen. Außerdem könnten die einzelnen Bewegungsvorgänge nicht nur pneumatisch, sondern auch mechanisch oder hydraulisch gesteuert werden.

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Abgreifen und rückseitigen Bearbeiten von Werkstücken auf Mehrspindel-Drehautomaten, dadurch gekennzeichnet, daß in einem an dem in bekannter Weise - längs verschieblichen Werkzeugträger (19) der ao Maschine längsverschieblichen Schlitten (1) ein um eine quer zur Bewegungsrichtung des Schlittens (1) sowie rechtwinklig zu den Drehspindeln liegende Achse schwenkbarer Revolverkopf (2) gelagert ist, der an seinem Umfang mehrere in gleichmäßigen Abständen voneinander angeordnete Werkstückspannvorrichtungen (3) trägt, von denen jeweils eine dem Spindelständer der Maschine zugekehrt ist und gleichachsig zu der in der Abstech- bzw. Abgreiflage befindlichen Arbeitsspindel (20) liegt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die am Umfang des Revolverkopfes (2) vorgesehenen Werkstückspannvorrichtungen (3) synchron mit der jeweils koaxial in der Abstech- bzw. Abgreiflage gegenüberliegenden Arbeitsspindel (20) angetrieben umlaufen.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die am Revolverkopf (2) vorgesehenen Werkstückspannvorrichtungen (3) in an sich bekannter Weise beim Auftreffen auf einen am Längsschlitten (19) vorgesehenen festen Anschlag (6) zunächst geöffnet und nach erfolgtem Aufschieben auf das Werkstück vom Anschlag (6) freigegeben werden und damit das Werkstück festgespannt wird.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der dem Antriebsständer (17) zugekehrten Seite des Revolverkopfes eine Gewindeschneideinrichtung (11) angeordnet ist, die durch ein im Antriebsständer (17) der Maschine angeordnetes Gewindeschneidgetriebe (13) antreibbar ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der den Revolverkopf (2) tragende Schlitten (1) mittels eines in einem Druckluftzylinder (5) angeordneten Kolbens verschiebbar ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschalten des Revolverkopfes (2) beim Rücklauf des Schlittens (1) durch eine ortsfeste Zahnstange (9) erfolgt, die mit einem mit dem Revolverkopf (2) gekuppelten Ritzel über einen Freilauf im Eingriff steht.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Maschinenbett (18) ein Ausstoßzylinder (14) angebracht ist, dessen Kolben bei seiner Aufwärtsbewegung ein Öffnen der Spannzange der jeweils nach unten gerichteten Werkstückspannvorrichtung (3) bewirkt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

809 520/387 3.68

Bundesdruckerei Berlin