DE1262061B

DE1262061B - Control device for the hydraulic power lift of a farm tractor

Info

Publication number: DE1262061B
Application number: DEL49944A
Authority: DE
Inventors: Eugenio Todeschini
Original assignee: Landini SpA
Current assignee: Landini SpA
Priority date: 1964-02-11
Filing date: 1965-02-11
Publication date: 1968-02-29

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

AOIbAOIb

Deutsche Kl.: 45 a - 65/06 German class: 45 a - 65/06

Nummer: 1262 061Number: 1262 061

Aktenzeichen: L 49944III/45 aFile number: L 49944III / 45 a

Anmeldetag: 11. Februar 1965Filing date: February 11, 1965

Auslegetag: 29. Februar 1968Open date: February 29, 1968

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für den hydraulischen Kraftheber eines Ackerschleppers mit einer Steuerventileinrichtung, die sowohl durch Handeinstellung als auch durch selbsttätige Steuereinrichtungen betätigbar ist, bei der eine Steuerwelle und ein Ventilbetätigungshebel, die durch die Handeinstelleinrichtung verstellbar sind, vorgesehen sind, welch letzterer exzentrisch auf der Steuerwelle gelagert und durch eine selbsttätige Steuereinrichtung auf der Steuerwelle verschwenkbar ist, und bei der auf der Steuerwelle ein weiterer Ventilbetätigungshebel konzentrisch zu dieser gelagert ist, welcher auf der Steuerwelle über einen die Transportstellung fühlenden Fühler drehbar ist.The invention relates to a control device for the hydraulic power lift of an agricultural tractor with a control valve device that can be adjusted by both manual and automatic control devices can be actuated, in which a control shaft and a valve actuation lever, which are controlled by the manual adjustment device are adjustable, are provided, which latter is eccentrically mounted on the control shaft and is pivotable on the control shaft by an automatic control device, and in the on the control shaft another valve actuating lever is mounted concentrically to this, which on the control shaft can be rotated via a sensor that senses the transport position.

Statt einer Handeinstellung für die Steuerwelle kann selbstverständlich auch eine Fußeinstellung der Steuerwelle vorgesehen sein. Nachfolgend werden unter dem Begriff Handeinstellung beide Einstellungsmöglichkeiten verstanden. Als selbsttätige Steuereinrichtungen können entweder eine Lagesteuerung oder eine Zugkraftsteuerung oder auch beide vorgesehen sein. Im ersteren Fall läßt sich mit der Handeinstellung eine bestimmte Höhenlage des angekuppelten Arbeitsgerätes einstellen und durch die Steuereinrichtung selbsttätig einhalten. Im zweiten Fall gilt das gleiche für eine vorbestimmte Zugkraft, welche zwischen Arbeitsgerät und Ackerschlepper wirksam ist.Instead of a manual adjustment for the control shaft, a foot adjustment of the Control shaft be provided. In the following, both setting options are described under the term manual setting Understood. As automatic control devices, either a position control or a traction control or both can be provided. In the first case, you can use Set the manual adjustment to a certain height of the coupled implement and then through automatically comply with the control device. In the second case, the same applies to a predetermined tensile force, which is effective between the implement and the tractor.

Es ist eine Vorrichtung zum Umschalten des Krafthebers eines Ackerschleppers auf Zugkraft- oder auf Lagensteuerung bekannt, bei der ein gemeinsamer Handhebel für beide Steuerungssysteme vorgesehen ist, dem jeweils ein anderes Betätigungseinstellsegment für die beiden Systeme zugeordnet ist. Der Handhebel besitzt Exzenterstifte, auf denen die Ventilbetätigungshebel der Zugkraftsteuerung und der Lagesteuerung gelagert sind. An dem freien Ende des einen Hebels greift ein Zugkraftsteuergestänge an, während auf das freie Ende des anderen Betätigungshebels eine Steuerkurve der Lagesteuerung einwirkt. Das Hauptsteuerventil ist so ausgebildet, daß es durch eine Feder in die Sperrstellung und durch die Hebel in die Durchflußstellung bewegbar ist. Bei Erreichen der Transportstellung wird unter Aufrechterhaltung der freien Verbindung zwischen Pumpe und Hubzylinder eine kleine Abflußöffnung im Ventil freigegeben.It is a device for switching the power lift of an agricultural tractor to traction or to Position control known in which a common hand lever is provided for both control systems is assigned to a different actuation setting segment for the two systems. The hand lever has eccentric pins on which the valve actuation levers of the traction control and the Attitude control are stored. A traction control linkage engages at the free end of one lever, while a control cam of the position control acts on the free end of the other operating lever. The main control valve is designed so that it is in the blocking position by a spring and by the lever is movable into the flow position. When the transport position is reached, it is maintained the free connection between the pump and the lifting cylinder releases a small drainage opening in the valve.

Bei einer anderen bekannten Anordnung, die im wesentlichen den gleichen Aufbau aufweist, wird die Transportstellung durch mechanisches Anschlagen des Kraftarmes an eine Anschlagfläche des Schleppergehäuses begrenzt. Dadurch tritt eine wesentliche Druckerhöhung im Druckmittelkreis des KrafthebersIn another known arrangement, which has essentially the same structure, the Transport position by mechanically striking the power arm against a stop surface on the tractor housing limited. This results in a significant increase in pressure in the hydraulic circuit of the power lift

Steuereinrichtung für den hydraulischen
Kraftheber eines AckerschleppersControl device for the hydraulic
Power lift of a farm tractor

Anmelder:Applicant:

Landini S. p. A., Reggio Emilia (Italien)Landini S. p. A., Reggio Emilia (Italy)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. F. Thieleke, Dr.-Ing. R. Döring
und Dipl.-Phys. Dr. J. Fricke, Patentanwälte,
8000 München 2, Josephspitalstr. 7Dipl.-Ing. F. Thieleke, Dr.-Ing. R. Doering
and Dipl.-Phys. Dr. J. Fricke, patent attorneys,
8000 Munich 2, Josephspitalstr. 7th

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Eugenio Todeschini, Como (Italien)Eugenio Todeschini, Como (Italy)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Großbritannien vom 11. Februar 1964 (5573)United Kingdom 11 February 1964 (5573)

auf, die zum Öffnen eines speziellen Entlastungsventils herangezogen wird. Das Hauptventil steht hierbei in der Durchflußstellung.
Bei einer ähnlichen bekannten Anordnung, bei weleher die Lagesteuerkurve die Transportstellung ebenfalls durch Anschlagen an einen Teil des Schleppergehäuses begrenzt und in dieser Stellung mechanisch verriegelt werden kann, ist auf der Einstellwelle des Handsteuerhebels ein Nocken frei drehbar gelagert, welcher über einen Lenker mit einem Kurbelarm auf der Hubwelle verbunden ist. Dieser Nocken hat die Aufgabe, ein Umgehungsventil in allen Stellungen des Dreipunktgestänges außer der Transportstellung geschlossen zu halten und das Drucksystem in der Transportstellung zu entlasten. Dabei befindet sich das Hauptventil wiederum in der Durchflußstellung, in der Drucköl das Ventil in Richtung des Hubzylinders durchfließen kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Steuerhebel des Steuerventils der selbsttätigen Steuereinrichtung in die Bewegungsbahn beider Ventilbetätigungshebel ragt und daß der Steuerhebel einerseits und der konzentrisch zur Steuerwelle gelagerte Ventilbetätigungshebel und der zugehörige Fühler andererseits in einer derartigen gegenseitigen Stellung angeordnet sind, daß der Steuerhebel über den Ventilbetätigungshebel von dem Fühler in Ab-which is used to open a special relief valve. The main valve is in the flow position.
In a similar known arrangement, in which the position control cam also limits the transport position by striking a part of the tractor housing and can be mechanically locked in this position, a cam is freely rotatably mounted on the setting shaft of the manual control lever, which via a link with a crank arm the lifting shaft is connected. This cam has the task of keeping a bypass valve closed in all positions of the three-point linkage except the transport position and relieving the pressure system in the transport position. The main valve is again in the flow position in which pressurized oil can flow through the valve in the direction of the lifting cylinder.
This object is achieved according to the invention in that a control lever of the control valve of the automatic control device protrudes into the path of movement of both valve actuation levers and that the control lever on the one hand and the valve actuation lever mounted concentrically to the control shaft and the associated sensor on the other hand are arranged in such a mutual position that the control lever over the valve operating lever away from the sensor

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hängigkeit vom Erreichen der Transportstellung in eine Neutralstellung bewegbar ist. Auf Grund dieser Ausbildung wird die Einwirkung der verschiedenen Steuerungssysteme auf das Hauptsteuerventil unabhängig davon, welches von diesen Systemen gerade wirksam ist, automatisch übersteuert, wenn das Kupplungsgestänge die Transportstellung erreicht. Hierbei wird das Hauptsteuerventil zwangläufig in seine Neutralstellung überführt. Das kann vorteilhafterweiseis dependent on reaching the transport position in a neutral position. Based on these Training becomes independent of the action of the various control systems on the main control valve of which of these systems is currently effective, automatically overridden when the coupling linkage reached the transport position. Here, the main control valve is inevitably in its neutral position convicted. That can be advantageous

bar, während der Hebel 30 ständig durch eine Feder 35 im Uhrzeigersinn belastet ist. Die Feder hält die Ansätze 28 und 29 in gegenseitiger Anlage. Der Ansatz 28 wirkt effektiv als Drehpunkt, um den der Hebel 30 verschwenkbar ist. Infolgedessen erzeugt eine mit Bezug auf die Darstellung in F i g. 1 nach links gerichtete Bewegung des Handhebels 34 eine nach aufwärts gerichtete Schwenkbewegung des Nokkens 33 am Hebel 30 um den Ansatz 28, währendbar, while the lever 30 is constantly loaded by a spring 35 clockwise. The pen holds the Approaches 28 and 29 in mutual attachment. The approach 28 effectively acts as a fulcrum around which the Lever 30 is pivotable. As a result, with reference to the illustration in FIG. 1 after leftward movement of the hand lever 34 is an upward pivoting movement of the cam 33 on the lever 30 to the approach 28 while

dazu ausgenutzt werden, sowohl die Zu- als auch die io eine entgegengesetzte, nach rechts gerichtete Bewe-Abführung von Öl zu oder aus dem Hubzylinder zu gung des Handhebels 34 eine nach abwärts gerichtete sperren. Die Transportstellung des Gestänges ist also Schwenkbewegung des Nockens 33 verursacht,
hydraulisch verriegelt, ohne daß dadurch das Druck- Die Zeichnung zeigt den neuen Mechanismus incan be used to both the supply and the io an opposite, right-directed movement-discharge of oil to or from the lifting cylinder to the supply of the hand lever 34 to block a downward direction. The transport position of the linkage is therefore caused by the pivoting movement of the cam 33,
hydraulically locked without the pressure. The drawing shows the new mechanism in

mittelsystem belastet ist. Eine Überlastung des Druck- der Stellung, die er einnimmt, wenn sich das Hubmittelsystems bzw. Erreichen der Transportstellung 15 gestänge in seiner voll angehobenen oder Transportwird vermieden und tritt auch kurzzeitig oder vor- stellung befindet. Im Betrieb wird zur Erzielung einer übergehend nicht auf.system is loaded. An overload of the pressure - the position it assumes when the lifting means system is or reaching the transport position 15 linkage in its fully raised or transport is Avoided and also occurs briefly or imagined. In operation, to achieve a not passing on.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind hierunter an Hand der ein Ausführungsbeispiel der ErfindungFurther details of the invention are given below on the basis of an exemplary embodiment of the invention

darstellenden Zeichnung beschrieben. Auf dieser ist 20 zeichnet ist.descriptive drawing. On this is 20 is drawn.

automatischen Zugkraftsteuerung der Handhebel 34 mit Bezug auf F i g. 1 nach links in den Zugsteuerbereich bewegt, der in der Zeichnung mit »DC« be-automatic traction control of the hand levers 34 with reference to FIG. 1 moved to the left into the train control area, which is marked with »DC« in the drawing

F i g. 1 ein senkrechter Schnitt durch einen Teil des hinteren Gehäuses eines Schleppers, das einen hydraulischen Krafthebemechanismus für den Schlepper umschließt,F i g. 1 is a vertical section through part of the rear housing of a tractor having a hydraulic Encloses the power lifting mechanism for the tractor,

Diese Bewegung sucht den Hebel 30 entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen, was die Feder 35 zu verhindern sucht. Hierdurch ergibt sich eine aufwärts gerichtete Schwenkbewegung des Nockens 33 am He-F i g. 2 ein Schnitt nach der Linie II-II der F i g. 1 25 bei 30 um den Ansatz 28, wodurch der Nocken 33 und auf den Winkelhebel 16 trifft und diesen entgegen demThis movement seeks to rotate the lever 30 counterclockwise, which prevents the spring 35 seeks. This results in an upward pivoting movement of the cam 33 on the He-F i g. 2 a section along the line II-II in FIG. 1 25 at 30 around the extension 28, whereby the cam 33 and meets the angle lever 16 and this against the

F i g. 3 ein Schnitt etwa nach der Linie III-III der Uhrzeigersinn schwenkt, so daß er das Steuerventil Fig. 1. im Sinn einer Entleerung der Flüssigkeit aus demF i g. 3 shows a section approximately along the line III-III which pivots clockwise so that it controls the control valve Fig. 1. in the sense of emptying the liquid from the

Die Anordnung umfaßt in bekannter Weise einen Zylinder 10 und eines Absenkens des Hubgestänges Kraftheberzylinder 10 mit Kraftheberkolben 11, der 30 und Arbeitsgerätes betätigt.The arrangement comprises, in a known manner, a cylinder 10 and a lowering of the lifting linkage Power lift cylinder 10 with power lift piston 11, which actuates 30 and the implement.

durch eine Kolbenstange 12 mit einem auf einer Hub- Wenn das Gerät in den Erdboden eindringt undby a piston rod 12 with an on-a-stroke when the device penetrates the ground and

welle 14 befestigten Arm 13 verbunden ist. Auf der Hubwelle 14 sind die üblichen Hubarme 15 zum Verbinden mit den nicht dargestellten Unterlenkern desshaft 14 attached arm 13 is connected. The usual lifting arms 15 for connection are on the lifting shaft 14 with the lower links, not shown, of the

Dreipunkt-Anbaugestänges des Ackerschleppers an- 35 sinn um den Schwenkpunkt 23 schwingt und sich die geordnet. Stange25 mit Bezug auf Fig. 1 nach links bewegt.The three-point linkage of the agricultural tractor swings around the pivot point 23 and the orderly. Rod 25 moved to the left with reference to Fig. 1.

Dies bewirkt eine Drehung der Ringscheibe 27 um die Hubwelle 14 im Uhrzeigersinn, wobei der AnsatzThis causes the annular disk 27 to rotate clockwise about the lifting shaft 14, whereby the approach

sich vorwärts bewegt, verringert sich die Zugspannung in dem oberen Lenker der Dreipunktaufhänso daß der Hebel 22 entgegen dem Uhrzeiger-moves forward, the tension in the upper arm of the three-point hitch decreases that the lever 22 counterclockwise

28 den Ansatz 29 entgegen der Wirkung der Feder 3528 the shoulder 29 against the action of the spring 35

Die Zu- und Abführung der Druckflüssigkeit zu und aus dem Zylinder 10 wird durch einen Winkelhebel 16 gesteuert, der im Uhrzeigersinn federbelastetThe supply and discharge of the hydraulic fluid to and from the cylinder 10 is controlled by an angle lever 16 controlled, which is spring-loaded clockwise

ist und der eine in der hydraulischen Leitung an- 40 nach oben drängt, so daß Hebel 30 dem Uhrzeigergeordnete Steuerventileinrichtung durch ein nicht sinn entgegen verschwenkt wird. Infolgedessen kann dargestelltes Gestänge betätigt. Die Einzelheiten der der Winkelhebel 16 im Uhrzeigersinn schwenken undand the one in the hydraulic line pushes 40 upwards, so that lever 30 is pivoted counter to the clockwise control valve device by a nonsense. As a result, can shown linkage operated. Pivot the details of the angle lever 16 clockwise and

das Steuerventil in die neutrale Stellung zurückführen; dadurch wird der weitere Austritt der Flüssigkeit aus dem Zylinder 10 verhindert und das Arbeitsgerät in der Höhenlage gehalten, die der Zugkraft entspricht, die durch die Bewegung des Handhebels 34 eingestellt worden ist.return the control valve to the neutral position; this prevents the liquid from escaping further prevented from the cylinder 10 and held the implement at the altitude that the tractive force which has been set by the movement of the hand lever 34.

Eine Änderung der Zugkräfte wird durch den He-A change in the tensile forces is caused by the

pergehäuse 20 so befestigt ist, daß sie sich von diesem 5° bei 22 und die Stange 25 auf die ringförmige Scheibe nach oben erstreckt. Nahe ihrem oberen Ende ist die 27 übertragen, deren Drehbewegung auf der Hub-Blattfeder 18 mittels elastischer Gummiblöcke 21 an
einem Hebel 22 befestigt, der seinerseits im Gelenk
23 an dem Schleppergehäuse 20 schwenkbar gelagert
ist. Der Hebel 22 besitzt zwei Bohrungen 24, von 55 das Steuerventil übertragen, wodurch Flüssigkeit in denen eine zur gelenkigen Verbindung mit dem nicht den Zylinder 1© ein- oder aus ihm herausgelassen dargestellten oberen Lenker der Dreipunktaufhängung dient.per housing 20 is attached so that it extends from this 5 ° at 22 and the rod 25 on the annular disc upwards. The 27 is transmitted near its upper end, its rotary movement on the lifting leaf spring 18 by means of elastic rubber blocks 21
a lever 22 attached, which in turn is in the joint
23 pivotally mounted on the tractor housing 20
is. The lever 22 has two bores 24 from which the control valve is transferred, whereby one fluid is used for the articulated connection with the upper link of the three-point suspension which is not shown in or out of the cylinder 1 ©.

Eine Stange 25, die im Gelenk 26 mit dem Hebel 22 verbunden ist, greift an einer ringförmigen Scheibe 27 an, die koaxial zur und drehbar auf der HubwelleA rod 25, which is connected to the lever 22 in the joint 26, engages an annular disc 27, which is coaxial with and rotatable on the lifting shaft

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hydraulischen Leitung und das genannte Gestänge sind, da sie keinen Bestandteil der Erfindung bilden, nicht dargestellt.hydraulic line and the said linkage, since they do not form part of the invention, not shown.

Zum Zweck der automatischen Zugkraftsteuerung eines Arbeitsgerätes, das an dem Kupplungsgestänge befestigt ist, ist ein Gebermechanismus 17 vorgesehen, der eine Blattfeder 18 aufweist, die bei 19 am Schlep-For the purpose of automatic traction control of an implement attached to the coupling linkage is attached, a donor mechanism 17 is provided which has a leaf spring 18 which at 19 on the drag

welle 14 den Hebel 30 durch die zusammenwirkenden Ansätze 28 und 29 verstellt. Diese Bewegung des Hebels 30 wird vermittels des Winkelhebels 16 aufshaft 14 the lever 30 adjusted by the cooperating lugs 28 and 29. This movement of the Lever 30 is opened by means of angle lever 16

14 gelagert ist. Die Scheibe 27 weist einen Ansatz 28 auf, der mit einem ähnlichen Ansatz 29 zusammenwirkt, der einem zuerst wirksam werdenden Hebel 30 angehört, der auf der Exzenterscheibe 31 einer Welle 32 zu dieser exzentrisch drehbar ist. An seinem einen Ende weist der Hebel 30 einen Nocken 33 auf. Die Welle 32 ist manuell mit Hilfe eines Hebels 34 dreh-14 is stored. The disc 27 has an extension 28 which cooperates with a similar extension 29, which belongs to a first effective lever 30, the one on the eccentric 31 of a shaft 32 is rotatable eccentrically to this. The lever 30 has a cam 33 at one end. the Shaft 32 can be rotated manually with the aid of a lever 34

wird, um das Zuggestänge anzuheben oder abzusenken und die Zugkraft auf den gewählten Wert wieder einzustellen.is used to raise or lower the drawbar and return the pulling force to the selected value to adjust.

Wenn z. B. die Zugkraft steigt, was sich im Oberlenker als zunehmende Druckspannung äußert, bewegen sich Hebel 22 und Stange 25 mit Bezug auf F i g. 1 nach links, drehen sich die Ringscheibe 27 im Uhrzeigersinn, der Hebel 30 entgegen dem Uhrzeigersinn und der Winkelhebel 16 im Uhrzeigersinn. Hierdurch wird das genannte Steuerventil so betätigt, daß hydraulische Flüssigkeit in den Zylinder 10 eintritt und dadurch das Dreipunktgestänge angehoben undIf z. B. the tensile force increases, which manifests itself in the upper link as increasing compressive stress, move Lever 22 and rod 25 refer to FIG. 1 to the left, the annular disk 27 rotate in the Clockwise, the lever 30 counterclockwise and the angle lever 16 clockwise. Through this said control valve is operated so that hydraulic fluid enters the cylinder 10 and thereby raised the three-point linkage and

die Zugkraft verringert wird, bis sie ihren ursprünglich eingestellten Wert erreicht.the pulling force is reduced until it reaches its originally set value.

Ein weiterer Hebel 40 ist drehbar auf einer Exzenterscheibe 41 der Welle 32 angeordnet. Die Drehachse des Hebels 40 liegt versetzt zur Drehachse des Hebels 30 auf der gegenüberliegenden Seite der Welle 32. Ein Ansatz 42 an dem einen Ende des Hebels 40 liegt an einem Nocken 43 der Hubwelle 14 an. An seinem anderen Ende weist der Hebel 40 einen schraubbaren Stift 44 auf. Diese Anordnung ermöglicht die Höhenlagesteuerung eines an dem Dreipunktgestänge angekuppelten Arbeitsgerätes. Wie oben schon erwähnt, befindet sich die Vorrichtung, wie sie in der Zeichnung dargestellt ist, in vollständig angehobener Stellung. Zwecks Absenkens des Arbeitsgerätes aus dieser Stellung mittels der Lagesteuerung wird der Handsteuerhebel 34 mit Bezug auf F i g. 1 nach rechts in den Lagesteuerbereich bewegt, der in der Zeichnung mit »PC« bezeichnet ist. Dadurch werden die Hebel 30 und 40 im Uhrzeigersinn geschwenkt. Eine solche Schwenkung aber verhindern die aneinanderliegenden Ansätze 28 und 29, und die Folge ist eine Abwärtsbewegung des Nockens 33 vom Winkelhebel 16 weg. Wenn jedoch der Bewegung des Hebels 40 im Uhrzeigersinn kein Widerstand geleistet wird, dann wird der Stift 44 bis zum Angriff am Winkelhebel 16 angehoben, da die Anlage des Ansatzes 42 am Nocken 43 eine Schwenkung des Hebels 40 entgegen dem Uhrzeigersinn verhindert. Folglich wird der Stift 44 nach oben gegen den Winkelhebel 16 gedrängt, den er entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, was eine Entleerung des Zylinders 10 von Betriebsflüssigkeit und ein Absenken des Kupplungsgestänges zur Folge hat.Another lever 40 is rotatably arranged on an eccentric disk 41 of the shaft 32. The axis of rotation of the lever 40 is offset from the axis of rotation of the lever 30 on the opposite side of the shaft 32. A shoulder 42 at one end of the lever 40 rests on a cam 43 of the lifting shaft 14. The lever 40 has a screwable pin 44 at its other end. This arrangement enables the height control of an implement coupled to the three-point linkage. As already mentioned above, the device, as shown in the drawing, is in the fully raised position. For the purpose of lowering the implement from this position by means of the position control, the manual control lever 34 is moved with reference to FIG. 1 moved to the right into the attitude control area, which is labeled "PC" in the drawing. This pivots the levers 30 and 40 clockwise. Such a pivoting, however, prevents the adjacent lugs 28 and 29, and the result is a downward movement of the cam 33 away from the angle lever 16. If, however, the movement of the lever 40 in the clockwise direction is not resisted, the pin 44 is raised until it engages the angle lever 16, since the contact of the projection 42 on the cam 43 prevents the lever 40 from pivoting counterclockwise. As a result, the pin 44 is urged upwards against the angle lever 16, which it rotates counterclockwise, which results in the cylinder 10 being emptied of operating fluid and the coupling rod being lowered.

Bei diesem Absenken des Kupplungsgestänges wird die Hubwelle 14 im Uhrzeigersinn gedreht und stößt der Winkelhebel 16 den Stift 44 abwärts, was möglich ist, weil der Ansatz 42 des Hebels 40 an dem sich ebenfalls im Uhrzeigersinn bewegenden Nocken 43 abwärts gleitet. Der Winkelhebel 16 dreht sich also hierbei im Uhrzeigersinn und ermöglicht dadurch dem Steuerventil die Rückkehr in seine neutrale Stellung, so daß die Absenkung des Kupplungsgestänges aufhört. During this lowering of the coupling rod, the lifting shaft 14 is rotated clockwise and strikes the angle lever 16 the pin 44 down, which is possible because the shoulder 42 of the lever 40 on the also clockwise moving cam 43 slides downward. The angle lever 16 therefore rotates clockwise, thereby enabling the control valve to return to its neutral position, so that the lowering of the coupling rod stops.

Obgleich unter normalen Bedingungen das Steuerventil nach dem Anheben oder Absenken durch die Lagesteuereinrichtung, wie hierüber beschrieben, in seine Neutralstellung zurückgelangt, ist, um dies sicherzustellen, ein zweites Betätigungsglied, z. B. ein Hebel 45, drehbar auf der Welle 32 angeordnet. Dessen eines Ende trägt einen schraubbaren Stift 46, der an dem Lagesteuernocken 43 anliegt. Da die Schwenkachse dieses Hebels 45 durch den Handsteuerhebel 34 nicht verstellt wird, bewegt dieser Hebel automatisch das Steuerventil in seine neutrale Stellung, wenn die Transportstellung der Teile erreicht ist. Infolge seiner festen Achse ist die Wirkung des Hebels 45 unmittelbarer als die Wirkung des Hebels 40, jedoch in allen anderen Wirkungen völlig gleich.Although under normal conditions the control valve after raising or lowering by the The position control device, as described above, has returned to its neutral position in order to ensure this, a second actuator, e.g. B. a lever 45, rotatably arranged on the shaft 32. Whose one end carries a screwable pin 46 which rests on the position control cam 43. Because the pivot axis this lever 45 is not adjusted by the manual control lever 34, this lever moves automatically the control valve in its neutral position when the transport position of the parts is reached. As a result its fixed axis, the action of lever 45 is more immediate than the action of lever 40, however exactly the same in all other effects.

Bei der dargestellten Stellung, in der das Kupplungsgestänge seine höchste Lage einnimmt, verhindert der Hebel 45 eine Bewegung des Winkelhebels 16 im Uhrzeigersinn, so daß es unmöglich ist, das Gestänge weiter anzuheben. Zwecks Herabsenkens des Dreipunktgestänges wird der Handsteuerhebel 34 entweder nach links (in den Zugkraftsteuerbereich) oder nach rechts (in den Höhenlagesteuerbereich) bewegt, der entweder den Hebel 30 oder den Hebel 40 nach aufwärts über den Hebel 45 hinaus gegen den Winkelhebel 16 verschwenkt, so daß dieser entgegen dem Uhrzeigersinn schwenkt und das Dreipunktgestänge abgesenkt wird.In the position shown, in which the coupling rod is in its highest position, prevented the lever 45 a movement of the angle lever 16 clockwise, so that it is impossible to the linkage to raise further. To lower the three-point linkage, the manual control lever 34 is either Moved to the left (in the draft control area) or to the right (in the altitude control area), either the lever 30 or the lever 40 upwards beyond the lever 45 against the angle lever 16 pivoted so that it pivots counterclockwise and the three-point linkage is lowered.

Der Kraftheber kann auch in Verbindung mit einem Ackerschlepper angewendet werden, der mit einem automatischen Drucksteuersystem ausgerüstet ist, mit dessen Hilfe Änderungen des Druckes im Zylinder 10, die durch Änderungen der nach abwärts auf das Schlepper-Dreipunktgestänge wirkenden Kräfte verursacht werden, auf einen mit der Stange 25 verbundenen Fühler übertragen werden. Dieser Fühler bewegt zwecks Betätigung des Winkelhebels 16 die Stange 25 mit Bezug auf F i g. 1 nach links oder rechts und bewirkt folglich den Zufluß oder Abfluß der Druckflüssigkeit in oder aus dem Zylinder 10, bis der ursprüngliche Druck in diesem wiederhergestellt ist, zu welchem Zeitpunkt das Steuerventil seine Neutralstellung erreicht hat. Der jeweils erforderliche Druck im Zylinder kann mittels der Bewegung eines Hebels gleich dem Handhebel 34 einstellbar sein.The power lift can also be used in conjunction with an agricultural tractor that is equipped with is equipped with an automatic pressure control system, with the help of which changes in the pressure in the Cylinder 10, which is caused by changes in the downward forces acting on the tractor three-point linkage are caused to be transmitted to a sensor connected to the rod 25. That feeler moves the rod 25 with reference to FIG. 1 left or right and thus causes the inflow or outflow of the pressure fluid into or out of the cylinder 10 until the original pressure in this is restored, at which point the control valve is in its neutral position has reached. The required pressure in the cylinder can be adjusted by moving a lever equal to the hand lever 34 can be adjusted.

Claims

Patent claims:

1. Control device for the hydraulic power lift of a tractor with a Control valve device which can be operated both by manual adjustment and by automatic control devices is actuated, in which a control shaft and a valve operating lever, which by the Manual adjustment device are adjustable, which are provided eccentrically on the latter Control shaft mounted and pivotable on the control shaft by an automatic control device is, and in the on the control shaft another valve actuating lever concentric to this is stored, which on the control shaft via a sensor sensing the transport position is rotatable, characterized in that a control lever (16) of the control valve of the automatic control device protrudes into the path of movement of both valve actuating levers and that the control lever (16) on the one hand and the valve actuation lever mounted concentrically to the control shaft (32) (45) and the associated sensor (43) on the other hand in such a mutual position are arranged that the control lever (16) over the valve operating lever (45) of the Sensor (43) can be moved into a neutral position depending on when the transport position has been reached is.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the automatic control devices one responsive depending on pressure changes in the cylinder (10) of the power lift Have pressure sensor which is drivingly eccentric with the one on the control shaft (32) mounted valve operating lever is engaged.

3. Control device according to claim 1, characterized in that on the control shaft (32) in in a manner known per se, two valve actuating levers mounted eccentrically about different axes (30 or 40) are stored, each of automatic position, traction and / or oil pressure control devices can be operated and depending on the angular positions of the manually

ble control shaft (32) are alternately brought into engagement with the valve lever (16).

4. Control device according to claim 1 to 3, characterized in that the sensing element (43) a control cam arranged on the lifting shaft (14) is used for the transport position.

5. Control device according to claim 1 to 4, characterized in that for actuating the the position control device assigned valve

actuating lever (40) and the valve actuating lever which responds to the transport position (45) a common control cam (43) arranged on the lifting shaft (14) is used.

Considered publications:
German exploratory documents No. 1157 424,
678.1110 456.1 082 442.

1 sheet of drawings