DE1253729B

DE1253729B - Control device for a memory-controlled printing unit for typewriters or accounting machines equipped with type levers

Info

Publication number: DE1253729B
Application number: DE1964S0092333
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hermann Freudenberg
Original assignee: Siemag Feinmechanische Werke GmbH
Current assignee: Philips Electrologica GmbH
Priority date: 1964-07-29
Filing date: 1964-07-29
Publication date: 1967-11-09
Also published as: NL6509648A; CH424821A; SE308118B

Description

Steuereinrichtung für ein speichergesteuertes, mit Typenhebeln ausgerüstetes Druckwerk für Schreib- oder Buchungsmaschinen Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für ein speichergesteuertes, mit Typenhebeln ausgerüstetes Druckwerk, bei dem die Typenhebelbewegung durch eine dem Speicher nachgeordnete elektronische Schaltung in der Weise gesteuert ist, daß die Anschlagbewegung eines Typenhebels bereits während des Abfalles des vorher angeschlagenen Typenhebels beginnt, wenn beide Typenhebel voneinander verschieden sind, und daß diese Anschlagbewegung dagegen erst nach beendetem Abfall des vorher angeschlagenen Typenhebels erfolgt, wenn der gleiche Typenhebel noch einmal ausgewählt ist, nach Patentanmeldung S 68517 VIIb/15g (deutsche Auslegeschrift 1181241).Control device for a memory-controlled, equipped with type levers Printing unit for typewriters or accounting machines The invention relates to a control device for a memory-controlled printing unit equipped with type levers, in which the Type lever movement by an electronic circuit downstream of the memory is controlled in such a way that the stop movement of a type lever already during the drop of the previously struck type lever begins when both type levers are different from each other, and that this stop movement, however, only after the end The previously struck type lever will drop if the same type lever is selected again, according to patent application S 68517 VIIb / 15g (German Auslegeschrift 1181241).

Bei der Anordnung nach der Hauptpatentanmeldung wird der von einem dynamischen Speicher abgenommene und abzudruckene Wert einem statischen Speicher zugeführt, der gleichzeitig zur Steuerung der magnetbetätigten Typenhebel dient. An Stelle dieser Typenhebelmagnete kann auch eine bekannte rotierende Kupplung verwendet werden. Der im Speicher eingeführte Wert wird einer nachgeordneten elektronischen Vergleichsanordnung übertragen, in der er mit dem vorher eingegebenen Wert verglichen wird. Vor der Erregung eines Typenhebelmagneten wird in der dem Wert entsprechenden Schaltstufe des Speichers und der Vergleichseinrichtung ein Impuls erzeugt, der auf eine gemeinsame Schalteinrichtung wirkt. Ist diese Schalteinrichtung bei Abgabe des Impulses bereits leitend, so erfolgt durch nachgeschaltete Relais eine verzögerte Erregung des betreffenden Typenhebelmagneten über den Speicher. Ist die Schalteinrichtung dagegen nicht leitend, so wird sofort nach der Feststellung, daß es sich um den Anschlag eines anderen Typenhebels handelt, die Erregung des betreffenden Typenhebelmagneten über den Speicher bewirkt.In the arrangement according to the main patent application, the one dynamic memory value to be taken and printed in a static memory which is also used to control the solenoid-operated type lever. Instead of these type lever magnets, a known rotating clutch can also be used will. The value introduced in the memory becomes a downstream electronic Transfer comparison arrangement in which it is compared with the previously entered value will. Before a type lever magnet is excited, the value corresponding to the value Switching stage of the memory and the comparison device generates a pulse that acts on a common switching device. Is this switching device on delivery of the impulse is already conductive, a delayed relay occurs through downstream relays Excitation of the relevant type lever magnet via the memory. Is the switching device on the other hand, it is not conductive, so immediately after it has been established that it is the Stop of another type lever is the excitation of the relevant type lever magnet effected via the memory.

Eine derartige Anordnung ist in ihrem Aufbau aufwendig und bedingt durch die Verwendung von Relais eine gewisse Trägheit in der Schreibgeschwindigkeit des Druckwerkes sowie eine hohe Störanfälligkeit durch notwendige Reihenschaltungen der Relaiskontakte.Such an arrangement is complex and conditional in its structure the use of relays creates a certain sluggishness in writing speed of the printing unit as well as a high susceptibility to failure due to necessary series connections the relay contacts.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Verbesserung einer derartigen Anordnung zugrunde, indem diese Nachteile dadurch beseitigt werden, daß die Vergleichsschaltung aus einer der Anzahl der Binärstellen des verwendeten Zeichencodes entsprechenden Anzahl von bistabilen Schaltgliedern besteht, deren Eingänge »setzen« die abzudruckenden Werte aus einem Ausgabespeicher und deren Eingänge »löschen« die Komplementärwerte der abzudruckenden Werte aus einem zweiten Ausgabespeicher aufnehmen und deren Ausgänge über eine Differenzierschaltung mit einem ersten Eingang »setzen« eines gemeinsamen bistabilen Schaltgliedes verbunden sind, das einen über einen nur bei Ruhestellung aller Typenhebel geschlossenen Kontakt beaufschlagbaren zweiten Eingang »setzen« aufweist, das ferner über einen Eingang »löschen« kurz vor Beginn eines neuen Abdruckvorganges in die Grundstellung zurückschaltbar ist und das jeweils beim Einschalten über einen der Eingänge »setzen« den Druckvorgang im Druckwerk auslöst, derart, daß das gemeinsame bistabile Schaltglied bei aufeinanderfolgenden verschiedenen Werten aus den Ausgabespeichern durch einen von den bistabilen Schaltgliedern abgegebenen Impuls und bei aufeinanderfolgenden gleichen Werten durch einen von dem Schalter nach beendetem Abfall des gerade angeschlagenen Typenhebels abgegebenen Impuls setzbar ist.The present invention is to improve on such Arrangement, in that these disadvantages are eliminated in that the comparison circuit from one of the number of binary digits of the character code used There is a number of bistable switching elements whose inputs "set" the ones to be printed Values from an output memory and their inputs »delete« the complementary values record the values to be printed from a second output memory and their outputs via a differentiating circuit with a first input "set" a common bistable switching element are connected, the one via one only in the rest position all type levers closed contact "set" a second input that can be acted upon which also has an input »delete« shortly before the start of a new printing process can be switched back to the basic position and that when switching on via a of the inputs "set" the printing process in the printing unit in such a way that the common bistable switching element for successive different values from the output memory by a pulse emitted by the bistable switching elements and with successive ones same values by one of the switch after the end of the fall of the one just struck Type lever emitted pulse is settable.

Gemäß weiterer Ausbildung der Erfindung wirkt das gemeinsame Schaltglied in seinem leitenden Zustand auf ein UND-Tor, welches nur dann leitend werden kann, wenn das die Typenhebel tragende Segment oder der Papierwagen sich in einer seiner möglichen Arbeitsstellungen befindet. Zweckmäßig werden in den Steuerwegen von den bistabilen Schaltgliedern der Vergleichsschaltung zum Druckwerk UND-Tore angeordnet, auf die das gemeinsame Schaltglied einwirkt.According to a further embodiment of the invention, the common switching element acts in its conductive state to an AND gate, which can only become conductive if the segment carrying the type lever or the paper trolley is in one of its possible working positions. Appropriately, in the tax routes of the bistable switching elements the comparison circuit to the printing unit AND gates arranged on which the common switching element acts.

Die Erfindung wird an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben.The invention is based on an embodiment shown in the drawing described in more detail.

In der Zeichnung bedeuten Sp I und Sp Il einen statischen Speicher, in dem der abzudruckende Wert in dezimalcodierter Form direkt als auch in komplementärer Form (quergestrichene Ziffern) enthalten ist. Als ein solcher statischer Speicher kann beispielsweise der Eingabespeicher oder Ausgabespeicher einer Buchungsmaschine verwendet werden, d. h., es kann sowohl ein eingegebener Wert als auch ein errechneter Wert im Speicher enthalten sein. Wird nun in bekannter Weise ein Programmbefehl zum Ausschreiben des Wertes gegeben, z. B. wenn die Ziffer :>.1<< im Druckwerk D abgedruckt werden soll, so wird aus dem Speicher Sp I über die mit 4 bezeichnete Leitung ein Potential an das UND-Tor U2 anaeleat, dagegen an den mit 1, 2 und 8 bezeichneten Leitungen der UND-Tore U1, U3 und U4 nicht. Aus dem Speicher Sp II wird der komplementäre Wert zur Ziffer ».1« entnommen, so daß über die Leitungen T, -2 und $ Potential an die entsprechenden Eingänge der UND-Tore U5, U7 und U8 angelegt wird. Über die Leitung J wird dagegen an das UND-Tor U 6 kein Potential angelegt. Aus dem Speicher Sp I wird somit der binärdezimale Wert 00L0 und aus dem Speicher Sp 1I der komplementäre Wert LLOL entnommen.In the drawing, Sp I and Sp II denote a static memory in which the value to be printed is contained in decimal-coded form as well as in complementary form (cross-slashed digits). The input memory or output memory of a booking machine, for example, can be used as such a static memory, ie both an input value and a calculated value can be contained in the memory. If a program command for writing out the value is now given in a known manner, e.g. B. if the number:>. 1 << is to be printed in the printing unit D, then a potential is anaeleat from the memory Sp I via the line labeled 4 to the AND gate U2, on the other hand to the 1, 2 and 8 designated lines of the AND gates U1, U3 and U4 are not. The complementary value to the number ".1" is taken from the memory Sp II, so that potential is applied to the corresponding inputs of the AND gates U5, U7 and U8 via the lines T, -2 and $. In contrast, no potential is applied to AND gate U 6 via line J. The binärdezimale value is thus taken from the memory and 00L0 Sp 1I the complementary value LLOL from the memory I Sp.

Bevor über die Leitung E1 der Befehlsimpuls zum Ausschreiben gegeben wird, gelangt über die Leitung E2 ein Löschimpuls auf den Eingang 1 des Flip-Flops F5, das in seine Ausgangsstellung zurückgeschaltet ist, sofern es nicht in dieser war. Durch den Befehlsimpuls zum Ausschreiben über die Leitung E 1 werden sämtliche UND-Tore U1 bis U8 durchlässig. Entsprechend den angelegten Potentialen werden dadurch die Flip-Flop-Schaltungen F1 bis F4 geschaltet. Das Flip-Flop F2 wird über den Eingangs (setzen) in die ungestrichelte Lage umgeschaltet, so daß am Ausgang g (gesetzt) ein Potential erscheint. Da die übrigen Flip-Flops F1 bis F4 nicht gesetzt waren, verbleiben die auf ihre Eingänge l (löschen) gegebenen Potentiale unwirksam. An ihren Ausgängen u (ungesetzt) erscheint daher auch kein Potential.Before the command pulse for writing is given over the line E1 is, a clear pulse is sent to input 1 of the flip-flop via line E2 F5, which is switched back to its original position, provided it is not in this was. By the command pulse to write out via line E 1, all AND gates U1 to U8 permeable. According to the applied potentials are thereby the flip-flop circuits F1 to F4 are switched. The flip-flop F2 is via the input (set) switched to the unlined position, so that at output g (set) a potential appears. Since the other flip-flops F1 to F4 were not set, the potentials given to their inputs l (delete) remain ineffective. At therefore no potential appears at their outputs u (unset).

Die Ausgänge g und u der Flip-Flops F1 bis F4 sind über Kondensatoren und Gleichrichter sowie Widerstände, die gemeinsam eine an sich bekannte Differenzierschaltung darstellen, zusammengeschaltet und mit dem Eingang s 1 des Flip-Flops F 5 verbunden. Gleichzeitig sind die Ausgänge g der Flip-Flops F1 bis F4 mit einer aus UND-Toren aufgebauten Decodiereinrichtung DK verbunden. Diese Decodiereinrichtung wird in ihrem Aufbau als bekannt vorausgesetzt.The outputs g and u of the flip-flops F1 to F4 are capacitors and rectifiers and resistors, which together form a differentiating circuit known per se represent, interconnected and connected to the input s 1 of the flip-flop F 5. At the same time, the outputs g of the flip-flops F1 to F4 with one of AND gates built decoder DK connected. This decoder is shown in Assuming their structure is known.

Erscheint an einem der beiden Ausgänge der Flip-Flops F1 bis F 4, im gewählten Beispiel am Ausgangs des Flip-Flops F 2, ein Potential, so wird über den Eingang s1 das Flip-Flop F5 gesetzt, dessen Ausgang g mit dem Eingang eines UND-Tores U9 verbunden ist. Dieses UND-Tor U9 wird durchlässig, solange über die Leitung E 3 ein Dauerpotential anliegt. Dies ist der Fall, wenn sich die Umschalteinrichtung des Druckwerkes D, z. B. das Segment oder der Papierwagen, in einer seiner möglichen Umschaltstellungen, z. B. für Klein- oder Großbuchstaben, befindet. Der Ausgang dieses UND-Tores U9 ist mit jeweils einem Eingang der UND-Tore der Decodiereinrichtung DK verbunden, so daß nunmehr das UND-Tor, an dessen anderem Eingang das Potential des gesetzten -Flip-Flops F 2 anliegt, durchschaltet und in bekannter, nicht näher dargestellter Weise die Steuereinrichtung, z. B. den Magneten des entsprechenden Typenhebels, wirksam macht.If a potential appears at one of the two outputs of the flip-flops F1 to F 4, in the selected example at the output of the flip-flop F 2, then the flip-flop F5 is set via the input s1, the output g of which is connected to the input of a AND gate U9 is connected. This AND gate U9 is permeable as long as a permanent potential is applied via the line E 3. This is the case when the switching device of the printing unit D, z. B. the segment or the paper trolley, in one of its possible switching positions, e.g. B. for lower or upper case letters. The output of this AND gate U9 is connected to one input each of the AND gates of the decoder DK, so that now the AND gate, at the other input of which the potential of the set flip-flop F 2 is applied, switches through and in a known, not shown, the control device, for. B. makes the magnet of the corresponding type lever effective.

Soll als nächster Wert die gleiche Ziffer zum Abdruck gebracht werden, so erscheint nach dem Befehl zum Abdrucken an den Eingängen der UND-Tore U 1 bis U8 erneut die Potentialverteilung 00L0 aus dem Speicher Sp I und LLOL aus dem Speicher Sp 1I. Kurz vor Abgabe des Befehlsimpules zum Ausschreiben über die Leitung E1 wird über die Leitung E2 der Löschimpuls auf das Flip-Flop F5 gegeben.If the same digit is to be printed as the next value, the potential distribution 00L0 from the memory Sp I and LLOL from the memory Sp 1I reappears after the command to print at the inputs of the AND gates U 1 to U8. Shortly before the command pulse to be written out via the line E1, the erase pulse is sent to the flip-flop F5 via the line E2.

Durch den Befehlsimpuls werden die UND-Tore U1 bis U8 durchlässig. Da aber an ihren Ausgängen die gleiche Potentialverteilung erscheint -wie bei dem vorher bereits abgedruckten Wert, bleibt der Zustand der Flip-Flops F1 bis F4 erhalten. Dadurch liegt zwar an den entsprechenden UND-Toren der Decodiereinrichtung DK weiterhin das Potential des Ausgangs g des Flip-Flops F2, ein Setzen des Flip-Flops F5 erfolgt jedoch nicht, da eine Potentialänderung nicht erfolgt ist. Das Flip-Flop F5 bleibt zunächst unwirksam.The AND gates U1 to U8 are made permeable by the command pulse. But since the same potential distribution appears at their outputs - as with that previously printed value, the state of the flip-flops F1 to F4 is retained. As a result, the corresponding AND gates of the decoder DK continue to be present the potential of the output g of the flip-flop F2, a setting of the flip-flop F5 takes place but not, since a change in potential has not occurred. The flip-flop F5 remains initially ineffective.

Mit dem zweiten Eingang s2 des Flip-Flops F5 ist ein Schaltkontakt verbunden, der in Abhängigkeit von der Anschlagbewegung eines jeden Typenhebels gesteuert wird. Solange sich ein Typenhebel nicht in seiner Ruhelage befindet, ist der Kontakt f geöffnet. Er schließt erst, wenn sämtliche Typenhebel ihre Ruhestellung eingenommen haben. Da im vorliegenden Beispiel das Flip-Flop F5 durch eine Potentialänderung der Flip-Flops F 1 bis F 4 nicht gesetzt wurde, kann die Umschaltung erst erfolgen, wenn der Kontakt f geschlossen wird. Erst dann erscheint am Ausgang g des Flip-Flops F5 ein Impuls, der über das UND-Tor U9 in der vorgeschriebenen Weise auf die UND-Tore der Decodiereinrichtung DK einwirkt. Damit ist sichergestellt, daß bei erneutem Anschlagen der gleichen Type die Anschlagbewegung des Typenhebels erst beginnen kann, wenn sämtliche Typenhebel ihre Ruhestellung eingenommen haben. An Stelle eines mechanischen Kontaktes f kann auch ein elektronischer Schalter verwendet werden, der beispielsweise durch eine Lichtschranke gesteuert wird, die ihrerseits nur dann einen Impuls abgibt, wenn sich sämtliche Typenhebel in der Ruhelage befinden.A switching contact is connected to the second input s2 of the flip-flop F5 and is controlled as a function of the stop movement of each type lever. As long as a type lever is not in its rest position, contact f is open. It only closes when all type levers have taken their rest position. Since in the present example the flip-flop F5 was not set by a change in potential of the flip-flops F 1 to F 4 , the switchover can only take place when the contact f is closed. Only then does a pulse appear at the output g of the flip-flop F5, which acts via the AND gate U9 in the prescribed manner on the AND gates of the decoder DK. This ensures that when the same type is hit again, the stop movement of the type lever cannot begin until all the type levers have assumed their rest position. Instead of a mechanical contact f, an electronic switch can also be used, which is controlled by a light barrier, for example, which in turn only emits an impulse when all type levers are in the rest position.

Claims

Claims: 1. Control device for a memory-controlled printing unit equipped with type levers, e.g. B. a typewriter or accounting machine, in which the type lever movement is controlled by an electronic comparison circuit downstream of the memory in such a way that the stop movement of a type lever already begins during the fall of the previously posted type lever when both type levers are different from each other during the stop movement only after the previously struck type lever has dropped out, if the same type lever is selected again, according to patent application S 68517 VII b / 15 g (German Auslegeschrift 1l81241), characterized in that the comparison circuit consists of one of the number of binary digits of the used Character codes corresponding number of bistable switching elements (F1 to F4), whose inputs »set« (s) the values to be printed from an output memory (Sp 1) and their inputs »delete« (n the complementary values of the values to be printed from a second output memory (Sp Il) record and their off gears (g, u) are connected to a first input "set" (s1) of a common bistable switching element (F5) via a differentiating circuit, which "sets" a second input that can only be acted upon by a contact (f) that is closed only when all type levers are in the rest position ( s2), which can also be switched back to the basic position via an input "delete" (I) shortly before the start of a new printing process and which "set" the printing process in the printing unit (D) when switching on via one of the outputs (s1 or s2) triggers, in such a way that the common bistable switching element (F5) is triggered by a pulse emitted by the bistable switching elements (F1 to F4) for successive different values from the output memory and by a pulse from switch (f 1) after the end of the fall of the just hit type lever can be set.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the common bistable switching element (F5) in the conductive state acts on an AND gate (U9), which is only conductive if the segment carrying the type lever or the paper trolley is in one of the possible working positions.

3. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that in the control paths between the bistable switching elements (F1 to F4) and the printer (D) to select the characters to be printed AND gates (&) are arranged on which the common bistable switching element (F5) acts. References considered: British Patent Nos. 821047, 822 312.