DE1253656B

DE1253656B - Peeling extraction machine for coal or similar minerals

Info

Publication number: DE1253656B
Application number: DEM65810A
Authority: DE
Original assignee: BEIEN MASCHFAB; Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Current assignee: BEIEN MASCHFAB; Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Priority date: 1965-07-03
Filing date: 1965-07-03
Publication date: 1967-11-09
Also published as: GB1086240A

Description

Schälende Gewinnungsmaschine für Kohle oder ähnliche Mineralien Die Erfindung betrifft eine schälende Gewinnungsmaschine für Kohle oder ähnliche Mineralien, die durch mindestens ein Zugmittel (z. B. eine endlos geführte Kette) von einem am Ende des Schälweges stehenden Antrieb aus am Abbaustoß hin- und herbewegbar ist und außerdem ein von diesem Zugmittel betätigtes Getriebe besitzt, von welchem über ein Nockenradtriebwerk in Federwiderlagern eingespannte Lösewerkzeuge für zwei Schälrichtungen in Schlagbewegungen zu versetzen sind.Peeling extraction machine for coal or similar minerals Die The invention relates to a peeling extraction machine for coal or similar minerals, by at least one traction device (e.g. an endless chain) of a at the end of the peeling path, the drive can be moved back and forth from the working face and also has a transmission operated by this traction mechanism, from which via a cam wheel drive mechanism clamped in spring abutments for two peeling directions are to be set in flapping movements.

Der Einsatz der schälenden Gewinnungsmaschinen mit den vom Zugmittel aus in schlagende Bewegungen zu versetzenden Lösewerkzeugen erfolgt dort, wo Kohle oder sonstige Mineralien größerer Härte abzubauen sind. Bei einem bekannten Kohlenhobel mit schlagend arbeitenden Werkzeugen, wobei vom Zugmittel ausgehend bei zunehmender Härte der Kohle und einem Anwachsen des Schälwiderstandes die Lösewerkzeuge mindestens vorübergehend in schlagende Bewegung versetzt werden sollen, ist der auf diese Weise erzielbare Regelbereich für manche praktische Verhältnisse zu klein. In Hobelstreben mit Kohle weicherer Beschaffenheit wird ein mit festen Lösewerkzeugen bzw. einer sonstigen festen Schneide ausgerüsteter Kohlenhobel bevorzugt.The use of the peeling extraction machines with the pulling means from loosening tools to be set in percussive movements takes place where coal or other minerals of greater hardness are to be broken down. At a well-known coal plow with striking tools, starting from the traction mechanism with increasing Hardness of the coal and an increase in the peeling resistance, the loosening tools at least to be temporarily set in beating motion is that way achievable control range too small for some practical conditions. In planing struts With charcoal of a softer nature, one with fixed loosening tools or one other solid cutting edge equipped coal planer preferred.

Bekannt ist ferner bei einer mit umlaufender Schrämkette oder schwingenden Schrämleisten versehenen Gewinnungsmaschine die Verwendung eines endlosen, umlaufend angetriebenen Zugmittels, dessen beide Trume in der Gewinnungsmaschine über Kettenräder einer differentialgetriebeartigen übersetzung geführt sind, so daß während des Antriebs der Schrämwerkzeuge der Gewinnungsmaschine eine vorbestimmte Vorschubbewegung erteilt wird. Diese Arbeitsweise der Gewinnungsmaschine ist nicht veränderbar und setzt möglichst gleichbleibende Arbeitsbedingungen an der Kohle voraus.It is also known for a circular cutting chain or a vibrating chain Extraction machine provided with cutting strips the use of an endless, revolving driven traction means, both of which run in the extraction machine via chain wheels a differential gear-like translation are performed, so that during the drive given the cutting tools of the mining machine a predetermined feed movement will. This mode of operation of the mining machine cannot be changed and continues as constant as possible working conditions on the coal.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine als Kohlenhobel ausgebildete Gewinnungsmaschine zu schaffen, die in Flözen mit verschiedenartiger Beschaffenheit der Kohle, insbesondere der Härte des Minerals, eingesetzt werden kann und die jederzeit, selbst bei besonders großen Schwankungen hinsichtlich der Härte des Minerals, auf die gegebenen Verhältnisse einstellbar ist.The object of the invention is to provide a coal plane designed as a coal plane Extraction machine to create working in seams of various types the coal, in particular the hardness of the mineral, can be used and which at any time, even with particularly large fluctuations in the hardness of the mineral the given conditions can be adjusted.

Die Gewinnungsmaschine nach der Erfindung kennzeichnet sich demgemäß dadurch, daß in dem Maschinengehäuse als Getriebe ein in an sich bekannter Weise mit zwei zueinander relativbeweglich angeordneten Zugmitteltrumen zusammenarbeitendes Differentialgetriebe vorgesehen ist, das mehrere schaltbare Betriebsstufen besitzt und wahlweise auf das Zusammenarbeiten mit einem Zugmitteltrum oder mit den zwei zueinander relativbeweglichen Zugmitteltrumen einstellbar ist und in Abhängigkeit von der geschalteten Getriebestellung eine schlagende Eigenbewegung der Lösewerkzeuge ausschließen kann oder diese Schlagbewegungen ermöglicht. _ Die vorgenannte grundsätzliche Bauart der Gewinnungsmaschine kann dadurch ohne nennenswerten zusätzlichen Aufwand für die weitere Ausgestaltung des Differentialgetriebes so ausgebildet werden, daß mindestens drei Schaltstufen vorhanden sind, wobei eine Stufe die schlagenden Eigenbewegungen der Lösewerkzeuge ausschließt, die zweite Stufe eine schlagende Eigenbewegung der Lösewerkzeuge in Abhängigkeit vom Schälwiderstand, d. h. selbständig periodisch, zuläßt und die dritte Stufe eine ständige schlagende Bewegung einstellt.The extraction machine according to the invention is characterized accordingly in that in the machine housing as a transmission in a known manner cooperating with two traction element runs arranged so that they can move relative to one another Differential gear is provided, which has several switchable operating levels and optionally on working with one traction element strand or with the two Zugmitteltrumen relatively movable to each other is adjustable and dependent from the switched gear position, a striking self-movement of the loosening tools can exclude or allow these flapping movements. _ The aforementioned basic The construction of the mining machine can thus be achieved without any additional effort worth mentioning for the further development of the differential gear are designed so that at least three switching stages are available, one stage being the beating self-movements the loosening tools excludes, the second stage a striking proper movement of the Loosening tools depending on the peel resistance, d. H. independently periodically, allows and the third stage sets a constant beating movement.

Es kann nun in weitestgehend wirtschaftlicher Herstellungsweise dem Gewinnungsbetrieb (Bergbau) eine Gewinnungsmaschine zur Verfügung gestellt werden, die sowohl beim Vorliegen günstiger Verhältnisse als auch bei schwierigen Verhältnissen einsetzbar ist. Bei günstigen Abbauverhältnissen, und zwar bei einem Mineral geringerer Härte, wird mit Hilfe des schaltbaren Getriebes der gesamte im Maschinengehäuse liegende Mechanismus außer Betrieb gesetzt, so daß kein unnötiger Kräfteverbrauch vorliegt und auch der Verschleiß innerhalb des Gerätes vermindert wird. Wesentlich für den Gewinnungsbetrieb ist, daß nunmehr eine Gewinnungsmaschine zur Verfügung steht, die im Fall der Veränderung der Abbauverhältnisse keinen Austausch gegen eine andere Maschine erfordert, sondern selbst sofort auf die neuen Verhältnisse mit entsprechend hohem Wirkungsgrad eingestellt werden kann.It can now be produced in a largely economical manner Extraction operation (mining) an extraction machine is made available, both when conditions are favorable and when conditions are difficult can be used. With favorable mining conditions, namely with a mineral lower Hardness, with the help of the switchable gear, the entire in the machine housing lying mechanism put out of operation, so that no unnecessary consumption of strength is present and the wear and tear within the device is also reduced. Essential for the extraction operation is that an extraction machine is now available stands, which in the event of a change in the mining conditions no exchange for requires another machine, but immediately adjusts itself to the new conditions can be adjusted with a correspondingly high efficiency.

Eine vorteilhafte Ausführungsform des Differentialgetriebes kennzeichnet sich dadurch, daß die Antriebswelle des mit einem größeren und einem kleineren, jeweils mit einem Kettentrum im Eingriff stehenden Kettenrad versehenen Differentialgetriebes nur mit dem die Kettenenergie abnehmenden größeren Kettenrad unmittelbar drehfest verbunden ist und daß das kleinere Kettenrad frei drehbar auf der Welle gelagert und mit dem größeren Kettenrad über Kupplungszähne durch Verstellen eines Schalthebels kuppelbar und in seiner jeweiligen Lage feststellbar ist, wobei der Schalthebel gleichzeitig mit einem Riegel verbunden und derart verschiebbar angeordnet ist, daß das größere Kettenrad bei ausgekuppeltem kleinerem Kettenrad blockiert, d. h. gegenüber dem Maschinengehäuse festgestellt werden kann.Characterizes an advantageous embodiment of the differential gear by the fact that the drive shaft of the with a larger and a smaller, Differential gear each provided with a chain sprocket in engagement only directly rotatably fixed with the larger chain wheel, which decreases the chain energy is connected and that the smaller sprocket rotates freely on the Shaft mounted and with the larger sprocket via coupling teeth by adjusting a shift lever can be coupled and locked in its respective position, wherein the shift lever is simultaneously connected to a bolt and can be moved in this way it is arranged that the larger sprocket when the smaller sprocket is disengaged blocked, d. H. can be determined in relation to the machine housing.

Schaltbare Getriebe sind an sich auf verschiedenen Gebieten der Technik in vielfachen Ausführungen bekannt. Im vorliegenden Fall handelt es sich um eine besonders einfache, für den Einbau in einen Kohlenhobel geeignete Getriebebauart, die allen vorkommenden Verhältnissen genügt, wenig Raum einnimmt und hohe Beanspruchungen übertragen kann.Shiftable transmissions are per se in various fields of technology known in many versions. In the present case it is a particularly simple gear design suitable for installation in a coal plow, which is sufficient for all occurring conditions, takes up little space and high demands can transfer.

In vielen Fällen genügt es, die Schaltbarkeit des Getriebes derart vorzusehen, daß normalerweise mit feststehenden Lösewerkzeugen gearbeitet werden kann (statisches Hobeln). Die zweite Schaltstufe führt dann sofort zu einer Zwangsbetätigung der Lösewerkzeuge, die nunmehr in genau kontrollierter Weise und unter Schonung des Nockenradtriebwerkes eine bestimmte Schlagzahl pro Wegeinheit ausführen. Zwischen diese beiden Schaltstufen kann die an sich bekannte dritte Schaltstufe gelegt werden, die gewissermaßen den automatischen Steuerungsvorgang regelt, bei dem in Abhängigkeit vom Schälwiderstand lediglich bei Überschreitung einer gewissen Widerstandsgrenze für die Dauer des erhöhten Widerstandes die Lösewerkzeuge in schlagende Bewegungen versetzt werden. Diese automatische Steuerung der mittleren Stufe erfaßt mithin nur den Bereich, in welchem mit Härteschwankungen des Minerals in nicht zu großen Grenzen gerechnet wird. Die beiden anderen Schaltstufen ermöglichen die Erfassung sämtlicher weiterer, erheblich unterschiedlicher Härtebereiche.In many cases it is sufficient to allow the gearbox to be shifted in this way provide that fixed release tools are normally used can (static planing). The second switching stage then immediately leads to a forced operation the loosening tools, which are now in a precisely controlled manner and with care of the cam gear drive a certain number of strokes per unit of travel. Between these two switching stages can be used as the third switching stage, which is known per se, which to a certain extent regulates the automatic control process, in which dependent the peel resistance only when a certain resistance limit is exceeded For the duration of the increased resistance, move the loosening tools in striking movements be moved. This automatic control of the middle stage therefore covers only the area in which fluctuations in the hardness of the mineral are not too great Limits is calculated. The other two switching stages enable the acquisition all other, considerably different hardness ranges.

Die schälenden Gewinnungsmaschinen können in Abhängigkeit vom Einsatz in flacher oder steiler Lagerung lediglich an Schienen oder an Strebförderern geführt sein, wobei bekannte Zwangsführungen verwendet werden sollen, die Förderer und Gewinnungsmaschine relativverschieblich kuppeln, jedoch Einstellungen der Lösewerkzeuge gegenüber dem Liegenden oder dem Abbaustoß nicht behindern. Die Gewinnungsmaschinen können mit Lösewerkzeuggruppen verschiedener Anordnung versehen sein. So können mehrere Lösewerkzeuge an dem Maschinenkörper fest angeordnet sein und nur wenige Lösewerkzeuge in Federwiderlagern eingespannt werden, so daß sie in den besonderen Fällen vom Zugmittel ausgehend Schlagbewegungen oder Schwingungen ausführen.The peeling extraction machines can, depending on the use in flat or steep storage only guided on rails or face conveyors be, with known positive guides to be used, the conveyor and extraction machine Relatively displaceable couple, but settings of the release tools compared to the Do not obstruct the lying or the excavation joint. The extraction machines can with Release tool groups of different arrangements can be provided. So you can use several loosening tools be fixed on the machine body and only a few loosening tools in spring abutments be clamped so that they are based on the traction mechanism in special cases Perform striking movements or vibrations.

Das im Maschinengehäuse gelagerte Getriebe kann auf einer horizontalen Querachse angeordnet sein oder eine senkrechte Querachse besitzen.The gear mounted in the machine housing can be mounted on a horizontal Be arranged transverse axis or have a vertical transverse axis.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird der Schalthebel des Getriebes derart angeordnet, daß er von der Versatzseite des Maschinengehäuses her erreichbar ist. Es kann eine Handverstellung vorgesehen werden. Es ist aber auch möglich, eine Verstellung durch Fernsteuerung zu bewirken. Auch ist eine selbsttätige mechanische oder elektronisch beeinflußte Umsteuerung möglich, wenn am Förderer besondere Schienen- oder Kurvenführungen vorgesehen sind, die auf den Schalthebel einwirken. Solche Schienen können am Förderer nur an den Stellen vorgesehen sein, an welchen die Gewinnungsmaschine von einer Arbeitsart auf die andere umzuschalten ist. Die Führungsschienen erhalten einen entsprechenden kurvenförmigen Verlauf.According to a further feature of the invention, the shift lever of the Gear arranged so that it is from the offset side of the machine housing is attainable. A manual adjustment can be provided. It is also possible to effect an adjustment by remote control. Also is an automatic one mechanical or electronically controlled reversal possible if on the conveyor special rail or curve guides are provided, which are on the shift lever act. Such rails can only be provided on the conveyor at the points at which the mining machine can be switched from one type of work to the other is. The guide rails are given a corresponding curved shape.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht.The invention is illustrated by way of example in the drawing.

F i g. 1 zeigt eine Gewinnungsmaschine in Seitenansicht, wobei das Getriebe auf einer horizontalen Querachse angeordnet ist; F i g. 2 ist ein Grundriß zu F i g. 1; F i g. 3 bis 5 zeigen je einen vertikalen Querschnitt bei unterschiedlicher Einstellung des Getriebes; F i g. 6 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Gewinnungsmaschine in Draufsicht, wobei das Getriebe eine vertikalgerichtete Querachse besitzt; F i g. 7 und 8 zeigen je einen vertikalgerichteten Querschnitt durch das Maschinengehäuse, wobei sich das Getriebe in verschiedenen Schaltstellungen befindet.F i g. 1 shows a mining machine in side view, wherein the Gear is arranged on a horizontal transverse axis; F i g. 2 is a floor plan to F i g. 1; F i g. 3 to 5 each show a vertical cross section at different Adjustment of the gearbox; F i g. 6 shows a second embodiment of the mining machine in plan view, the transmission having a vertically directed transverse axis; F i G. 7 and 8 each show a vertically directed cross section through the machine housing, whereby the transmission is in different shift positions.

Die gewissermaßen einen aktivierbaren Kohlenhobel betreffende schälende Gewinnungsmaschine gemäß F i g. 1 und 2 besitzt das Maschinengehäuse 1, welches in der aus den F i g. 3 bis 5 ersichtlichen Weise an der Schiene 2 seitlich des Förderers 3 zwangsgeführt ist. In dem Maschinengehäuse sind in an sich bekannter Weise an beiden Enden die für zwei Schälrichtungen bestimmten Lösewerkzeuge 4 vorgesehen. Die Lösewerkzeuge sind mit rückwärts gerichteten, als Schwungmasse ausgebildeten Ansätzen 5 im Maschinengehäuse längsverschieblich geführt und in Federwiderlager 6 eingespannt. Beim Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 ist ein oberes und ein unteres System dieser Lösewerkzeuge vorgesehen.The peeling extraction machine according to FIG. 1 and 2 has the machine housing 1, which is shown in the FIGS. 3 to 5 is forcibly guided on the rail 2 on the side of the conveyor 3, as can be seen. In the machine housing, the loosening tools 4 intended for two peeling directions are provided in a manner known per se at both ends. The release tools are guided in the machine housing so that they can be moved longitudinally with backward-facing projections 5 designed as a flywheel and are clamped in spring abutments 6. In the embodiment according to FIG. 1 an upper and a lower system of these release tools are provided.

Für die Erzeugung der schlagenden Bewegung der Lösewerkzeuge dient ein Nockenradtriebwerk, welches gemeinsam mit Zahnrädern eines Differentialgetriebes auf einer Antriebswelle 7 angeordnet ist. Die Antriebswelle ist im vorliegenden Fall als horizontal angeordnete Querachse ausgebildet und im Maschinengehäuse gelagert. Das Nockenradtriebwerk besitzt das Nockenrad 8, dessen Nocken an Mitnehmer 8' angreifen, die mit den Ansätzen 5 der Lösewerkzeuge zusammenarbeiten. Der Antrieb des Nockenrades erfolgt vom Zugmittel 9 aus. Beim Ausführungsbeispiel ist ein endloses Zugmittel vorgesehen, jedoch kann dieses auch durch zwei getrennte Zugmittel ersetzt werden, von denen eines gegebenenfalls an den Enden des Strebs an Festpunkten angeschlagen ist. Wesentlich ist, daß zwischen beiden Trumen 9' und 9" eine Relativbewegung eintritt und daß diese Trume in gegenläufiger Weise um im Maschinengehäuse gelagerte Kettenräder 10 und 11 geführt sind. Die zusätzlich vorgesehenen Kettenräder 12 dienen nur der Kettenführung zum Zweck der Vergrößerung des Umschlingungswinkels. Die Kettenräder 10 und 11 sind mit dem Nockenrad 8 auf der gemeinsamen Welle 7 gelagert. Das zum Differentialgetriebe gehörende große Kettenrad 10 ist auf der Welle 7 drehfest gelagert. Von dem über dieses große Kettenrad 10 geführten Trum 9", das beispielsweise in Richtung des Pfeiles x von einem am Ende des Schälweges stehenden Antrieb gezogen ist, wird ein Drehmoment auf die Welle 7 übertragen. Bei einer Drehbewegung der Welle 7 wird diese Bewegung vom Nockenrad über die Mitnehmer 8' in eine Längsverschiebung der Ansätze 5 der Lösewerkzeuge umgesetzt, wobei diese gegen ihre Federwiderlager in eine Spannstellung gezogen werden. Sobald die Nocken des Nockenrades einen der beiden Mitnehmer 8' oder auch beide gleichzeitig freigeben, bewirken die Federwiderlager die schlagende Vorwärtsbewegung der Lösewerkzeuge.A cam wheel drive, which is arranged on a drive shaft 7 together with gears of a differential gear, is used to generate the striking movement of the loosening tools. In the present case, the drive shaft is designed as a horizontally arranged transverse axis and is mounted in the machine housing. The cam wheel drive has the cam wheel 8, the cams of which engage drivers 8 'which work together with the projections 5 of the release tools. The cam wheel is driven by the traction mechanism 9. In the exemplary embodiment, an endless traction means is provided, but this can also be replaced by two separate traction means, one of which may be attached to fixed points at the ends of the strut. It is essential that a relative movement occurs between the two strands 9 'and 9 "and that these strands are guided in opposite directions around chain wheels 10 and 11 mounted in the machine housing. The additional chain wheels 12 only serve to guide the chain for the purpose of increasing the angle of wrap sprockets 10 and 11 are mounted on the common shaft 7 with the cam wheel. 8, which belongs to the differential gear large sprocket 10 is mounted on the shaft 7 rotatably mounted. From the large this sprocket 10 out strand 9 ", the x, for example, in the direction of arrow is pulled by a drive standing at the end of the peeling path, a torque is transmitted to the shaft 7. When the shaft 7 rotates, this movement is converted from the cam wheel via the driver 8 'into a longitudinal displacement of the lugs 5 of the release tools, these being pulled into a clamping position against their spring abutments. As soon as the cams of the cam wheel release one of the two drivers 8 'or both at the same time, the spring abutments cause the hammering forward movement of the release tools.

Das kleine Kettenrad 11 des Differentialgetriebes steht mit dem zweiten Kettentrum 9' im Eingriff. Dieses kleinere Kettenrad 11 ist auf der Welle 7 frei drehbar gelagert. Die Räder 10 und 11 besitzen auf den einander zugewendeten Stirnseiten im Sinne einer Klauenkupplung ausgebildete Zähne 13. Diesem kleineren Kettenrad ist ein Schalthebel 14 zugeordnet, der im Maschinengehäuse drehbar gelagert ist und in drei Stellungen festgestellt werden kann. Diesem Schalthebel 14 ist ein Riegel 15 zugeordnet, der gleichfalls im Maschinengehäuse verschieblich gelagert ist und in entsprechende stirnseitige Ausnehmungen 16 des großen Kettenrades 10 eingreifen kann. Das kleine Kettenrad 11 besitzt außerdem in an sich bekannter Weise eine Ringnut, die mit dem unteren Ende des Schalthebels 14 derart zusammenarbeitet, daß bei Hebelschwenkung dieses kleine Kettenrad auf der Welle 7 verschoben werden kann.The small sprocket 11 of the differential gear is in engagement with the second chain strand 9 '. This smaller chain wheel 11 is freely rotatably mounted on the shaft 7. The wheels 10 and 11 have teeth 13 on the faces facing each other in the sense of a claw clutch. A switching lever 14 is assigned to this smaller chain wheel, which is rotatably mounted in the machine housing and can be locked in three positions. Associated with this switching lever 14 is a bolt 15 which is also mounted displaceably in the machine housing and can engage in corresponding end-face recesses 16 of the large chain wheel 10. The small chain wheel 11 also has, in a manner known per se, an annular groove which cooperates with the lower end of the shift lever 14 in such a way that this small chain wheel can be moved on the shaft 7 when the lever is pivoted.

F i g. 3 veranschaulicht nun eine Getriebestellung, bei welcher das große Kettenrad 10 durch den Riegel 15 blockiert ist und daher keine Drehbewegung ausführen kann. Die vom Trum 9" des Zugmittels ausgeübte Zugkraft kann daher keine Drehung des Nockenrades bewirken. In dieser Stellung arbeitet das Gewinnungsgerät im Sinne eines statischen Kohlenhobels, d. h. eines Hobels, dessen Lösewerkzeuge im Maschinenkörper fest angeordnet sind und keine schlagenden Bewegungen ausführen können.F i g. 3 now illustrates a gear position in which the large sprocket 10 is blocked by the bolt 15 and therefore no rotational movement can perform. The tensile force exerted by the strand 9 ″ of the traction means can therefore not Cause rotation of the cam wheel. The extraction device works in this position in the sense of a static coal plow, d. H. of a plane, its loosening tools are firmly arranged in the machine body and do not perform any striking movements can.

F i g. 4 zeigt die Mittelstellung des Schalthebels 14. In diesem Fall ist der Riegel 15 zurückgezogen, und auch die Klauenkupplung zwischen den beiden Kettenrädern 10 und 11 ist gelöst. Die Zugkraft, vom Trum 9" ausgehend, bewirkt nunmehr bei sehr großem Schälwiderstand der Lösewerkzeuge eine Drehung des großen Kettenrades 10. Das kleine Kettenrad 11 kann sich auf der Welle 7 frei drehen. Diese Schaltstellung führt dazu, daß jeweils bei zu groß werdendem Schälwiderstand die Lösewerkzeuge in schlagende Bewegungen versetzt werden. Verringert sich der Schälwiderstand, dann erzeugen die Federwiderlager am Nockenrad einen solchen Widerstand, daß die am großen Kettenrad 10 auftretende Zugkraft ausschließlich in eine Vorschubbewegung des Gewinnungsgerätes umgesetzt wird.F i g. 4 shows the middle position of the shift lever 14. In this case, the bolt 15 is retracted, and the dog clutch between the two chain wheels 10 and 11 is also released. The tensile force, starting from strand 9 ″, now causes the large sprocket 10 to rotate when the peeling resistance of the loosening tools is very high. The small sprocket 11 can rotate freely on the shaft 7. This switching position results in the If the peeling resistance is reduced, the spring abutments on the cam wheel generate such a resistance that the tensile force occurring on the large sprocket 10 is converted exclusively into an advancing movement of the extraction device.

Beim Ausführungsbeispiel der F i g. 5 ist der Schalthebel 14 völlig ausgeschwenkt, und das kleine Kettenrad 11 ist über die Klauenkupplung 13 mit dem großen Kettenrad getrieblich verbunden. In dieser Stellung wird entsprechend der in einem Differentialgetriebe erfolgenden Übersetzung sowohl das Gehäuse des Gewinnungsgerätes zwangsweise in Längsrichtung des Abbaustoßes gezogen als auch das Nockenrad 8 gedreht, wobei die Lösewerkzeuge eine bestimmte Schlagzahl pro Wegeinheit ausführen.In the embodiment of FIG. 5, the shift lever 14 is completely swung out, and the small sprocket 11 is via the dog clutch 13 with the large chain sprocket connected. In this position, according to the both the housing of the extraction device taking place in a differential gear translation forcibly pulled in the longitudinal direction of the working face as well as the cam wheel 8 rotated, whereby the loosening tools perform a certain number of strokes per unit of travel.

Aus den F i g. 3 bis 5 ist demgemäß ersichtlich, daß gemäß F i g. 3 eine schlagende Arbeitsweise der Lösewerkzeuge grundsätzlich verhindert und gemäß F i g. 5 die schlagende Arbeitsweise erzwungen werden kann, während in der Mittelstellung gemäß F i g. 4 die schlagfreie und die schlagende Arbeitsweise der Lösewerkzeuge sich jeweils in Abhängigkeit vom Schälwiderstand selbst regulieren kann.From the F i g. 3 to 5 it can accordingly be seen that according to FIG. 3 basically prevents a striking operation of the release tools and according to F i g. 5 the beating mode of operation can be forced while in the middle position according to FIG. 4 the impact-free and impact-free operation of the loosening tools can regulate itself depending on the peel resistance.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 6 ist die Antriebswelle 7 vertikal angeordnet, so daß auch die Kettenräder in Horizontalebene umlaufen. Es ist in diesem Fall das Gewinnungsgerät nur im unteren Bereich mit einem Lösewerkzeug 4 ausgerüstet, welches durch ein Nockenradtriebwerk in schlagende Arbeitsweise versetzt werden kann. Die zusätzlichen Lösewerkzeuge 4' (s. F i g. 7 und 8) sind am Maschinengehäuse auswechselbar befestigt. Die Ausbildung des Nockenradtriebwerkes entspricht dem zuvor bezüglich des ersten Ausführungsbeispiels beschriebenen, und auch das Differentialtriebwerk stimmt im Aufbau mit dem zuvor beschriebenen weitestgehend überein. Der Steuerhebel 14 ist allerdings in einer annähernd horizontalen Lage vorgesehen, und es sind lediglich zwei Steuerstellungen vorgesehen, die im Prinzip der Schaltstellung gemäß F i g. 3 und 5 entsprechen. Es ist bei einer geringen Vergrößerung des axialen Verschiebeweges des kleinen Kettenrades 11 möglich, auch eine mit F i g. 4 übereinstimmende Steuerstellung zu schaffen. Infolge der aufbaumäßigen übereinstimmung des Nockenradtriebwerkes und des Differentialtriebwerkes mit dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel wird von einer erneuten Beschreibung des Aufbaus abgesehen.In the embodiment according to FIG. 6, the drive shaft 7 is arranged vertically, so that the sprockets also rotate in the horizontal plane. In this case, the extraction device is only equipped with a release tool 4 in the lower area, which can be set into beating operation by a cam wheel drive. The additional release tools 4 ' (see FIGS. 7 and 8) are attached to the machine housing in an exchangeable manner. The design of the cam wheel drive mechanism corresponds to that described above with respect to the first exemplary embodiment, and the structure of the differential drive mechanism also largely corresponds to that described above. The control lever 14 is, however, provided in an approximately horizontal position, and only two control positions are provided which, in principle, are the switching position according to FIG. 3 and 5 correspond. It is possible with a slight increase in the axial displacement path of the small chain wheel 11, also one with F i g. 4 to create the same control position. As a result of the structural correspondence of the cam gear drive and the differential drive with the embodiment described above, a renewed description of the structure is dispensed with.

Die Anordnung des Steuerhebels im Sinne des zweiten Ausführungsbeispiels (F i g. 7 und 8) ist besonders geeignet für das Zusammenarbeiten mit einer am Förderer anzubringenden, in der Zeichnung nicht dargestellten Schiene, insbesondere einer Kurvenführung. Diese Zwangssteuerung mittels Schiene wird dort vorgesehen, wo stark wechselnde Härteverhältnisse an der Kohle od. dgl. bekannt sind und solche örtlich begrenzten Härteunterschiede über einen längeren Abbaubereich erwartet werden können.The arrangement of the control lever in the sense of the second embodiment (Figs. 7 and 8) is particularly suitable for working with someone on the conveyor to be attached, not shown in the drawing rail, in particular one Cornering. This positive control by means of rails is provided where it is strong changing hardness conditions on the coal od. The like. Are known and such locally limited hardness differences can be expected over a longer degradation range.

Claims

Claims: 1. Peeling mining machine for coal or similar minerals, which can be moved back and forth on the working face by at least one traction device (e.g. an endless chain) from a drive at the end of the peeling path and also a traction device actuated by this traction device Has a transmission, by which release tools for two peeling devices clamped in spring abutments are to be set in impact movements, characterized in that in the machine housing (1) a transmission is a known manner with two relatively movably arranged traction strands (9 ', 9 ") cooperating differential gear (10,11) is provided, which has several switchable operating levels and can be set to work with one traction strand or with the two relatively movable traction strands and, depending on the gear position, a striking self-movement of the release tool uge (4) can exclude or allow these flapping movements.

2. Extraction machine according to claim 1, characterized in that the transmission (10, 11, 14) has at least three switching stages, wherein one stage excludes the percussive movements of the loosening tools (4), the second stage a percussive movement of the loosening tools as a function of Peel resistance, ie automatically periodically, allows and the third stage sets a constant beating movement.

3. Extraction machine according to claim 1 or 2, characterized in that the drive shaft (7) the one with a larger and a smaller one, each with a chain strand in the Engaging standing sprocket provided differential gear only with the chain energy decreasing larger sprocket (10) is directly rotatably connected and that the The smaller chain wheel (11) is freely rotatable on the shaft (7) and with the larger one Chain wheel can be coupled via coupling teeth (13) by adjusting a shift lever (14) and can be locked in its respective position, the shift lever at the same time is connected to a bolt (15) and is arranged displaceably such that the Larger sprocket blocked when the smaller sprocket is disengaged, d. H. opposite to the machine housing can be determined.

4. Extraction machine according to claim 3, characterized in that the switching lever (14) is arranged accessible from the offset side of the machine housing (1) and can be operated by hand or by remote control, optionally also from a rail attached to the conveyor of the appropriate form. Documents considered: German Patent No. 886 286.