DE1253342B

DE1253342B - Follower for remote transmission of a movement

Info

Publication number: DE1253342B
Application number: DEK51347A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Phys Walter Paul Kistler
Original assignee: Kistler Instrumente AG
Current assignee: Kistler Instrumente AG
Priority date: 1962-11-26
Filing date: 1963-11-13
Publication date: 1967-11-02

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL:Int. CL:

G05fG05f

Deutsche Kl.: 21c-46/51 German class: 21c -46/51

Nummer: 1253Number: 1253

Aktenzeichen: K 51347 VIII b/21 cFile number: K 51347 VIII b / 21 c

Anmeldetag: 13. November 1963Filing date: November 13, 1963

Auslegetag: 2. November 1967Open date: November 2, 1967

Nachlaufregler zur Fernübertragung einer BewegungFollower for remote transmission of a movement

Anmelder:Applicant:

Kistler Instrumente A. G., Winterthur (Schweiz) Vertreter:Kistler Instrumente A. G., Winterthur (Switzerland) Representative:

Dipl.-Phys. R. Kohler, Patentanwalt, Stuttgart, Hohentwielstr.Dipl.-Phys. R. Kohler, patent attorney, Stuttgart, Hohentwielstr.

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Dipl.-Phys. Walter Paul Kistler, Clarence, N. Y.Dipl.-Phys. Walter Paul Kistler, Clarence, N.Y.

(V. St. A.)(V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Schweiz vom 26. November 1962 (13 827)Switzerland of November 26, 1962 (13 827)

Die Erfindung betrifft einen Nachlaufregler zur Fernübertragung einer Bewegung mit einem Geber zur Erzeugung eines Steuersignals und einem in Abhängigkeit von diesem Steuersignal verstellbaren Nachlaufglied, dessen Stellung die Größe eines Kornpensationssignals bestimmt, und mit einer einen Verstärker enthaltenden Vorrichtung zur Verstellung des Nachlaufgliedes bis zur Aufhebung des Steuersignals durch das Kompensationssignal.The invention relates to a follower controller for remote transmission of a movement with a transmitter for generating a control signal and an adjustable one as a function of this control signal Tracking element, the position of which determines the size of a compensation signal, and with an amplifier containing device for adjusting the tracking member until the control signal is canceled by the compensation signal.

Es ist eine solche Vorrichtung bekannt, die mit einem induktiven Geber und mit einem induktiven Rückmelder arbeitet. Diese Vorrichtung verlangt einen absolut symmetrischen Aufbau und kann leicht durch Einflüsse gestört werden, die die Symmetrie des Aufbaues beeinträchtigen. Weiterhin werden bei der bekannten Vorrichtung zur Übertragung der Meßwerte Spannungen benutzt, die bei einem größeren Übertragungsweg in erheblichem Maße durch Fremdeinflüsse beeinflußt werden können. Jeder nicht vorhergesehene Widerstand in einer Leitung aoSuch a device is known which has an inductive transmitter and an inductive one Feedback works. This device requires an absolutely symmetrical structure and can easily are disturbed by influences that impair the symmetry of the structure. Furthermore, at the known device for the transmission of the measured values uses voltages, which at a larger Transmission path can be influenced to a considerable extent by external influences. Everyone unforeseen resistance in a line ao

führt zu Spannungsabfällen, die nicht berücksichtigt leads to voltage drops that are not taken into account

werden können und daher die Genauigkeit der Nach- ·* and therefore the accuracy of the post- *

führung beeinträchtigen. Auch können Spannungenimpair leadership. There can also be tension

durch Fremdfehler in erheblichem Maße beeinflußt weist, daß in Abhängigkeit von der Stellung des werden. Ein weiterer Nachteil der bekannten Vor- »5 Stabes ein Gleichstrom einer bestimmten Größe und richtung besteht darin, daß sie mindestens vier Lei- Richtung erzeugt wird, ferner daß der Geber ebenfalls zur Erzeugung eines von seiner Stellung abhängigen Gleichstromes ausgebildet ist und der Gebergleichstrom einer im Bereich des Nachlauf-30 gliedes angeordneten Schaltung zugeführt ist, in der erne von der Differenz der Gleichströme abhängige Spannung erzeugt und einem Verstärker zugeführt wird, dessen Ausgangssignal zur Speisung der elektromagnetischen Verstellvorrichtung des Nachlaufmaschinen, bei denen der Taststift einen kapazitiven 35 gliedes dient.
Geber beeinflußt und bei denen Gleichrichter vor- Die Verwendung eines Gleichstromes zur Übertragesehen sind, Steuerspannungen zu erzeugen, die den gung der vom Geber erzeugten Werte hat den besonauf ein mittleres Glied des Kondensators induzierten deren Vorteil, daß dieser Strom an jeder Stelle der Spannungen proportional sind. Durch diese Maß- Vorrichtung gleich ist und daher mangelhafte Konnahmen werden jedoch die Nachteile der oben be- 4° takte mit unvorhergesehenen großen oder gar wechhandelten Vorrichtung nicht behoben. selnden Übergangswiderständen keine Rolle spieleninfluenced by extraneous errors to a considerable extent shows that depending on the position of the be. Another disadvantage of the known forward rod a direct current of a certain size and direction is that it is generated at least four direction, furthermore that the encoder is also designed to generate a direct current dependent on its position and the encoder direct current is an im Area of the follower 30 element arranged circuit is supplied, in which the voltage dependent on the difference in the direct currents is generated and fed to an amplifier, the output signal of which is used to feed the electromagnetic adjustment device of the follower machine, in which the stylus is a capacitive 35 element.
The use of a direct current for transferring control voltages that match the values generated by the encoder has the advantage that this current is proportional at every point of the voltages . However, this dimensional device is the same and therefore inadequate accounting does not eliminate the disadvantages of the above-mentioned device with unexpectedly large or even changed device. Seldom contact resistances do not play a role

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen und auch keine Anpassung an die Leitungslänge vor-Nachlaufregler zu schaffen, der die oben behandelten genommen zu werden braucht. Da außerdem nur der Nachteile des bekannten Nachlaufreglers nicht mehr Gleichstromwert übertragen wird, genügen zwei Leiaufweist. Diese Aufgabe wird nach der Erfindung 45 tungen zum Anschluß der Nachlaufvorrichtungen, dadurch gelöst, daß das Nachlaufglied einen in einem Es ist auch möglich, die den Stromwert übertragende Gehäuse verschiebbaren Stab aufweist, der mit dem Leitung durch mehrere Nachlaufvorrichtungen hinbeweglichen Teil einer elektromagnetischen Verstell- durchzuführen und im Bereich jeder Nachlaufvoreinrichtung und außerdem mit dem beweglichen richtung den Vergleich mit dem in der Nachlaufvor-Glied eines variablen Kondensators versehen ist, der 50 richtung erzeugten Kompensationsstrom zu machen, im Stromkreis einer Wechselspannungsquelle an- so daß es also möglich ist, von einem Geber aus geordnet ist, der eine solche Diodenanordnung auf- mehrere Nachlaufglieder zu steuern.The invention is based on the object of an adaptation, and also no adaptation, to the line length of the upstream follower controller to create that needs to be taken from those discussed above. Since only the Disadvantages of the known follower controller is no longer transmitted direct current value, two cables suffice. This object is according to the invention 45 lines for connecting the tracking devices, solved by the fact that the follower element is one in one. It is also possible to use the one that transmits the current value Housing has a displaceable rod that moves with the line through several follower devices Part of an electromagnetic adjustment to be carried out and in the area of each follow-up pre-device and also with the moving direction the comparison with that in the follower leading element a variable capacitor is provided to make the compensation current generated 50 direction, in the circuit of an alternating voltage source so that it is possible from a transmitter is arranged to control such a diode arrangement on several tracking elements.

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tungen zur Übertragung und Rückmeldung der Werte benötigt. Schließlich ist es bei der bekannten Vorrichtung auch nicht möglich, mehr als ein Nachlaufglied an den Geber anzuschalten.necessary for the transmission and feedback of the values. Finally, it is with the known device also not possible to connect more than one follower link to the encoder.

Es ist bekannt, daß statt induktiver Meßwertgeber auch kapazitive Meßwertgeber bei solchen Nachlaufreglern verwendet werden können. Es ist auch schon angeregt worden, bei Abtastgeräten für Kopierfräs-It is known that instead of inductive transducers, capacitive transducers are also used in such follower controllers can be used. It has also already been suggested that scanning devices for copy milling

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Der erfindungsgemäße Aufbau des Nachlaufglie- Nachlaufgliedes, der einen variablen Kondensator, des in Form eines in einem Gehäuse verschiebbar einen Hochfrequenzgenerator und eine Diodenanangeordneten Stabes, der mit einer elektromagne- Ordnung umfaßt.The structure according to the invention of the trailing link trailing element, which has a variable capacitor, des in the form of a high-frequency generator and a diode array that can be displaced in a housing Rod that includes with an electromagnetic order.

tischen Verstellvorrichtung und zugleich mit dem Der in F i g. 1 dargestellte Nachlaufregler bestehttable adjustment device and at the same time with the in F i g. 1 shown follower exists

beweglichen Glied eines zur Regelung des Kompen- 5 aus der Gebereinheit A und einer oder beliebig vielen sationsstromes dienenden variablen Kondensators Empfängereinheiten B, C usw. Die Gebereinheit A verbunden ist, führt zu einem sehr einfachen und enthält eine variable Kapazität, die von einem Zylinsehr robusten Aufbau der Vorrichtung. Von beson- derkondensator mit dem festen Teil 12 und dem bederem Vorteil ist dabei, daß trotz des einfachen Auf- weglichen Teil 13 gebildet wird. Es könnte statt baues das elektromagnetische Feld der Verstellvor- io dessen auch ein Plattenkondensator verwendet werrichtung das rein elektrische Feld des variablen Kon- den. Weiter ist ein Hochfrequenzgenerator 14 vordensators nicht beeinflußt und daher keinerlei Kopp- handen, dessen Ausgang mit der Primärwicklung lungen zwischen diesen beiden Organen und den eines Transformators 15 verbunden ist. Die Sekuaihnen zugehörenden Kreisen zu befürchten sind. Die därwicklung ist einerseits mit dem Kondensatorteil erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich ferner »5 12 und andererseits über eine Diode 16 mit dem durch eine sehr hohe Ansprechempfindlichkeit und beweglichen Kondensatorteil 13 verbunden. Eine eine geringe Trägheit aus, wodurch gewährleistet ist, weitere Diode 17 befindet sich in der an der Stelle 18 daß auch sehr schnelle Bewegungen mit hoher Präzi- angeschlossenen Leitung 19. An der Stelle 20 ist die sion übertragen werden. Leitung 21 angeschlossen.the movable member is so connected one to the control of the compensating circuit 5 from the transmitter unit A, and one or any number of sationsstromes serving variable capacitor receiver units B, C the transmitter unit A, resulting in a very simple and contains a variable capacitance, the robust by a Zylinsehr Structure of the device. A special capacitor with the fixed part 12 and the particular advantage here is that part 13 is formed in spite of the simple movable part. Instead of building the electromagnetic field of the adjustment device, a plate capacitor could also be used instead of the purely electrical field of the variable condenser. Furthermore, a high-frequency generator 14 is not influenced by the pre-capacitor and therefore no coupling hands, the output of which is connected to the primary winding between these two organs and that of a transformer 15. The circles belonging to it are to be feared. The outer winding is on the one hand connected to the device according to the invention and on the other hand is connected via a diode 16 to the capacitor part 13, which is very responsive and movable. A low inertia, which ensures that another diode 17 is located in the line 19 at point 18, so that even very fast movements with high precision are connected. At point 20, the sion is transmitted. Line 21 connected.

Bei der Ausführungsform der Erfindung kann der ao Bei einer Bewegung des beweglichen Kondensatorden variablen Kondensator des Nachlaufgliedes ent- teiles 13, die an der Verschiebung längs des Maßhaltende Stromkreis einen gegebenenfalls über einen Stabes 22 erkennbar ist, verändert sich die Kapazität Transformator angekoppelten Hochfrequenzgene- des Kondensators 11 proportional zum ausgeführten rator und zwei einander parallel und gegensmnig geradlinigen Weg. Der Kondensator 11 steht unter zueinander geschaltete Dioden aufweisen. In Serie as der Wechselspannung, die vom Generator 14 erzeugt zu einer dieser Dioden ist dann der Ausgang des und über den Transformator 15 auf den Konden-Geberstromkreises geschaltet, während der Verstär- sator übertragen wird. Der im Sekundärkreis des ker parallel zu der von den beiden Dioden gebildeten Transformators über den Kondensator fließende Serienschaltung angekoppelt ist. Es ist aber auch Blindstrom ist genau proportional zur jeweiligen möglich, statt zwei einander parallel und gegensinnig 30 Kapazität des Kondensators 11 bzw. zu dem auf dein zueinander geschalteter Dioden eine Diodenanord- Maßstab 22 ablesbaren Meßweg, wenn die Frequenz nung zu wählen, die eine Greatz-Schaltung mit vier und die Amplituden des Oszillators 14 konstant biei-Dioden bildet. Auf diese Weise erhält man durch ben und die Diodenanordnung praktisch in Kuiz-Vollweggleichrichtung einen größeren Referenzstrom. schluß arbeiten kann. Der Geber ist also ein Strom-In the embodiment of the invention, when the movable capacitor moves, the ao may variable capacitor of the trailing element part 13, which is due to the displacement along the dimension maintaining Circuit which can be recognized by a rod 22, if necessary, the capacitance changes Transformer coupled high frequency genes of the capacitor 11 proportional to the executed rator and two mutually parallel and mutually rectilinear path. The capacitor 11 is below have mutually connected diodes. In series as the alternating voltage generated by the generator 14 to one of these diodes is then the output of and via the transformer 15 to the condenser transmitter circuit switched while the repeater is being transmitted. The one in the secondary circuit of the ker flowing across the capacitor in parallel to the transformer formed by the two diodes Series connection is coupled. But it is also reactive current is exactly proportional to the respective possible, instead of two parallel and opposing 30 capacitance of the capacitor 11 or to the one on your Diodes connected to one another have a Diodenanord- scale 22 readable measurement path, if the frequency tion to choose a Greatz circuit with four and the amplitudes of the oscillator 14 constant biei diodes forms. In this way one gets through ben and the diode arrangement practically in Kuiz full wave rectification a larger reference current. can work at the end. So the giver is a current

Zur kapazitiven Wegmessung kann vorteilhaft ein 35 generator mit hohem innerem Widerstand,
variabler Doppelkondensator dienen, dessen eine Die Empfängereinheit B besteht ähnlich wie dieA generator with a high internal resistance,
variable double capacitor serve, one of which The receiver unit B is similar to the

Teilkapazität durch die zu messende Bewegung des Gebereinheit aus einem variablen Kondensator 25 mechanischen Wandlerteiles verkleinert und dessen mit fester Elektrode 26 und beweglicher Elektrode andere Teilkapazität durch diese Bewegung ver- 27, einem Hochfrequenzgenerator 28, einem Transgrößert wird, wobei der Doppelkondensator mit 40 formator 29 und den Gleichrichterdioden 30 und 31. einem Hochfrequenzgenerator und vier Dioden nach Die jeweilige Stellung des beweglichen Kondensator-Art eines Ringmodulators zusammengeschaltet ist; teiles kann am Maßstab 32 abgelesen werden. In hierbei kann es sich ferner empfehlen, in jedem genau gleicher Weise wie die vorstehend geschilderte Zweig der Ringmodulatorschaltung in Serie zu den Gebereinheit erzeugen die genannten Empfänger-Dioden Widerstände anzuordnen. 45 teile einen Gleichstrom, der aber umgekehrt gerichtetPartial capacitance due to the movement of the transmitter unit to be measured from a variable capacitor 25 mechanical transducer part and its with fixed electrode 26 and movable electrode other partial capacitance increased by this movement 27, a high-frequency generator 28, a trans is, the double capacitor with 40 formator 29 and the rectifier diodes 30 and 31. a high frequency generator and four diodes according to the respective position of the movable capacitor type a ring modulator is interconnected; part can be read on the scale 32. In Here it can also be advisable to use exactly the same way as the one described above Branch of the ring modulator circuit in series with the transmitter unit generate the receiver diodes mentioned Arrange resistors. 45 divide a direct current, but it is reversed

Das Nachlaufglied des Reglers nach der Erfindung ist, weil die Dioden 30 und 31 im umgekehrten Sinn kann weiter zweckmäßig von Gleichstrom aus einer — verglichen mit der Gebereinheit — geschaltet sind. Stromquelle mit hohem Innenwiderstand gesteuert Der Minuspol der Gleichrichterschaltung — näm-The tracking element of the controller according to the invention is because the diodes 30 and 31 work in the opposite direction can further expediently be switched from direct current from a - compared to the transmitter unit. Current source controlled with high internal resistance The negative pole of the rectifier circuit - namely

werden, wobei diese Stromquelle entsprechend der lieh die Stelle 33 — ist über die Leitung 19 mit dem Schaltungsanordnung des Nachlaufgliedes ebenfalls 50 Pluspol der Gleichrichteranordnung der Gebereinheit einen Stromkreis mit Hochfrequenzgenerator, varia- verbunden, ferner desgleichen mit der einen Einblem Kondensator und Diodenanordnung aufweisen gangsklemme eines Verstärkers 34. Der Pluspol der kann; jede Veränderung der zum Geber gehörenden Gleichrichteranordnung der Empfängereinheit — Kapazität bewirkt dann eine entsprechende Bewe- d. h. die Stelle 35 — ist über die Leitung 36 und eine gung des mechanischen Nachlaufgliedes. 55 weitere in Serie geschaltete Empfängereinheit C This power source according to the borrowed the point 33 - is connected via the line 19 with the circuit arrangement of the follower element also 50 positive pole of the rectifier arrangement of the transmitter unit a circuit with high frequency generator, varia- also have the same with the one emblem capacitor and diode arrangement have an output terminal one Amplifier 34. The positive pole of the can; Every change in the rectifier arrangement of the receiver unit belonging to the transmitter - capacitance then causes a corresponding movement, ie the point 35 - is via the line 36 and a movement of the mechanical follower element. 55 further receiver units C connected in series

Die Erfindung ist nachstehend an Hand der in der sowie über die Leitung 21 mit dem Minuspol der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher Gebereinheit A verbunden (Stelle 20), desgleichen erläutert. Es zeigt aber auch mit der anderen Eingangsklemme des Ver-The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in and via the line 21 with the negative pole of the drawing, transmitter unit A (point 20), and also explained. But it also shows with the other input terminal of the

F i g. 1 in schematiseher Darstellung einen Nach- stärkers 34. Die Empfängereinheit C ist gleich auslaufregier nach der Erfindung mit einem ein Gleich- 60 gebildet wie die Empfängereinheit B; gleiche Teile strom-Steuersignal erzeugenden Geber und einem sind mit gleichen Bezugszeichen versehen,
von dem Gleichstromsignal gesteuerten Nachlauf- Der Ausgang des Verstärkers 34 geht auf eineF i g. 1 shows a schematic representation of a booster 34. The receiver unit C is formed in the same way as the receiver unit B; the same parts current control signal generating encoder and one are provided with the same reference numerals,
Follow-up controlled by the DC signal. The output of amplifier 34 goes to a

glied, Magnetspule 37, in deren Feld sich der Stabmagnetmember, magnetic coil 37, in whose field the bar magnet

Fig.2 in schematiseher Darstellung eine andere 38 befindet. Letzterer ist fest mit der beweglichen Ausführungsform eines Gebers zur Erzeugung des 65 Kondensatorelektrode 27 verbunden. Die ArbeitSr Gleichstrom-Steuersignals und weise der geschilderten Anordnung ist folgende:FIG. 2 shows another 38 in a schematic representation. The latter is fixed to the movable one Embodiment of a transmitter for generating the 65 capacitor electrode 27 connected. The workSr DC control signal and the arrangement described is as follows:

F i g. 3 bis 7 verschiedene Ausführungsformen für Sind der in der Gebereinheit A erzeugte Gleich-F i g. 3 to 7 different embodiments for If the equalization generated in the encoder unit A

den Stromkreis eines erfmdungsgemäß ausgebildeten strom und der in der Empfängereinheit B bzw. C er-the circuit of a current designed according to the invention and the one in the receiver unit B or C

Claims

if direct currents produced equal to each other, then the input of the amplifier 34 is voltage-free and so is its output. As a result, nothing happens. If there are differences in these currents, a relatively high voltage arises at the input of the amplifier 34, and the amplifier sends a current in one direction or the other to the coil 37, whereby the movable electrode 27 of the capacitor 25 is shifted to the left or to the right will. This shift changes the capacitance and thus the current flowing in the electrical circuit of the receiver unit. If the point is reached where the current in the receiver unit is the same as that in the transmitter unit A, there is again no voltage at the input of the amplifier 34, and the electrode 27 remains at the point reached. Any shift out of this rest position is counteracted by a current through the coil. If the corresponding circuits of the transmitter and receiver units are dimensioned the same, then the same currents also correspond to the same capacitances of the variable capacitors U and 25, and the same positions result for the movable capacitor parts. As mentioned, several receiver units can be connected in series. All units then inevitably have to adjust themselves in such a way that the amplifiers at the input and output remain de-energized. This condition then corresponds to the same positions of the variable capacitors. In this way, the receiver units B, C etc. each form a tracking unit which can be controlled very precisely with the aid of a direct current signal generated by a transmitter. Instead of the described transmitter unit A according to FIG. 1 could also be the one shown in FIG. 2 shown sensor unit A1 can be used, which is characterized by a very simple structure. It contains a battery 41, a potentiometer 42 and a resistor 43. If a battery with a high voltage and a large resistance is selected, as in the case of the transmitter unit A, a power source with a high internal resistance is obtained. There are various circuits for rectifying the reactive current of the capacitor used for capacitive displacement measurement. The F i g. 3 and 4 show two circuits for so-called pumping circuits. Both circuits use half-wave rectification. F i g. Figure 5 shows an example of full wave rectification in a ring modulator circuit. The measuring system according to FIG. 6 is somewhat modified in that it has a double capacitor, one of whose partial capacitances is reduced by the movement of the follower or trailing element, while the other is increased. In the middle position of the double capacitor, both capacitances are equal, and a direct current flows in the ring modulator. There is no voltage difference at the output of the circuit because the current is self-contained and one capacitor "pumps" the same amount of current in one direction as the other in the opposite direction. If the equilibrium is disturbed, more current is pumped in one direction and the difference between the currents must be balanced out by the external measuring circuit with the amplifier via 6g. The special feature of this system is that direct currents can be generated in both directions of flow. Since the internal resistance of the amplifier is in most cases significantly greater than the internal resistance of the ring modulator, it is useful in many cases to increase the resistance of the ring modulator so that the differential current is forced to flow through the outer circuit, and not simply flows through the diodes. Such a circuit with additional resistors R1, R2, Rs and Rt is shown in FIG. 7 shown. The invention is not restricted to the exemplary embodiments discussed. For example, the electrical-mechanical converter could also have a hydraulically controlled intermediate member or end member. Patent claims:

1. Follower controller for remote transmission of a movement with a transmitter for generating a control signal and an adjustable follower element depending on this control signal, the position of which determines the size of a compensation signal, and with a device containing an amplifier for adjusting the follower element until the control signal is canceled the compensation signal, characterized in that the follower element has a rod which is arranged displaceably in a housing and which is provided with the movable part (38) of an electromagnetic adjusting device (37) and also with the movable element (27) of a variable capacitor (25), which is arranged in the circuit of an alternating voltage source (28) which has such a diode arrangement (30, 31) that a direct current of a certain magnitude and direction is generated depending on the position of the rod, and that the transmitter (A) also generates one of his position dependent direct current is formed and the encoder direct current is fed to a circuit arranged in the area of the follower element, in which a voltage dependent on the difference between the direct currents is generated and fed to an amplifier (34) whose output signal is used to feed the electromagnetic adjustment device of the follower element.

2. Regulator according to claim 1, characterized in that the variable capacitor of the Circuit containing the follower element, possibly via a transformer (29) coupled high-frequency generator (28) and two mutually parallel and opposite to each other switched diodes (30 and 31) and that in series with one of these diodes (31) of the Output of the encoder circuit is connected, while the amplifier (34) in parallel with that of is coupled to the two diodes formed in series.

3. Regulator according to claim 1, characterized in that the diode arrangement consists of a Graetz circuit with four diodes (Fig. 6).

4. Regulator according to claim 1, characterized in that a capacitive displacement measurement variable double capacitor is used, one of which is a partial capacitance due to the movement to be measured of the mechanical converter part is reduced and its other partial capacity is reduced by this movement