DE1251673B - DEVICE FOR Meandering COPYING TO POLISHING OR BRUSHING MACHINES FOR HOLLOW PARTS - Google Patents
DEVICE FOR Meandering COPYING TO POLISHING OR BRUSHING MACHINES FOR HOLLOW PARTSInfo
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Description
DEUTSCHESGERMAN
PATENTAMTPATENT OFFICE
Int. Ct.:Int. Ct .:
Deutsche Kl.:German class:
Nummer:Number:
Aktenzeichen:File number:
Anmeldetag;Filing date;
Auslegctag:Design day:
Ausgabetag:Issue date:
B 24 b B 24 b
67 a-31/1067 a-31/10
1 251 673
W 38941 Ib/67a
9. April 1965
5. Oktober 1967
25. April 19681,251,673
W 38941 Ib / 67a
April 9, 1965
5th October 1967
April 25, 1968
Patentschrift stimmt mit der Auslegeschrift übereinThe patent specification corresponds to the patent specification
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum mäanderförmigen Kopieren des Randbcrcichcs und der gesamten Oberfläche von Hohlwarcn, wie Tabletts oder Schalen, an Policr- oder BQrstmaschinen, bei denen das Werkstück auf einem selbsttätig gesteuerten Kreuzschlitten angeordnet ist, dessen einer Schlitten nach Anschlag eines von einer Umrißsteuerschablone betätigen und mit dem Kreuzschlitten verbundenen elektrischen Schaltfühlers schrittweise längs- und dessen anderer Sdihtten nach dem Längsvorschubschritt des einen Schlittens mittels einer umsteuerbaren Vorschubeinriclitung bis zum Anschlag des Schallfühlers an der Schablone qucrverschicbbar ist.The invention relates to a device for meandering copying of the edge area and the entire surface of hollow warcn, such as trays or bowls, on policr or BQrstmaschinen, in which the workpiece is arranged on an automatically controlled compound slide whose actuate a slide after stopping one of a contour control template and with the cross slide connected electrical switch sensor step by step lengthways and its other Sdihtten after the longitudinal feed step of the one slide by means of a reversible feed device up to the stop the sound sensor can be moved across the template.
Eine Einrichtung dieser Art ist bekannt. Sie steuert die Wcrkstiickbcwegung relativ zum Werkzeug so, daß das Werkzeug die gesamte Oberfläche des Werkstücks, einschließlich dessen Randbereichs, in einer mäanderförmigen Bewegung überfährt. Bei jedem Durchlauf des Werkstücks unter dem Werkzeug wird also jede Oberfiäehenstclle des Werkstücks einmal vom Werkzeug poliert. FürWerkstücke unkomplizierter Oberflächengestaltung mag diese Arbeitsweise ausreichen. Hohlwaren haben jedoch häufig Randbereiche oder andere Oberflächcnzonen, die eine gewölbte, gekehlte oder sonstwie gekrümmte Oberflächengestalt besitzen. Solclie Oberflächenabschnitte können durch ein einmaliges Überfahren mit dem Werkzeug nicht ausreichend poliert werden. Werden diese Bereiche mit der bekannten Einrichtung mehrfach poliert, dann wird zugleich die gesamte Oberfläche des H ohlwaren werkstücke ebenso häufig poliert. Dies ist aber bei den ebenen oder einfach gestalteten Oberflächenbereichen überflüssige Arbeit. Man hat bei der bekannten Einrichtung daher nur die Wahl, entweder Bereiche mit verwickelter Oberflächengestaltung, insbesondere die Ränder, zu wenig gründlich, oder..einfach gestaltete Bereiche, namentlich den Mittelteil, zu häufig zu polieren.A device of this type is known. It controls the movement of the workpiece relative to the tool in such a way that that the tool, the entire surface of the workpiece, including its edge area, in one meander-shaped movement traverses. With each pass of the workpiece under the tool So every surface of the workpiece is polished once by the tool. This working method likes workpieces with uncomplicated surface design sufficient. However, hollow ware often have edge areas or other surface zones that have a curved, have fluted or otherwise curved surface shape. Solclie surface sections cannot be sufficiently polished by simply running the tool over them once. Will these areas are polished several times with the known device, then the entire surface is at the same time of the hollow ware workpieces are polished just as often. But this is the case with the flat or simply designed Surface areas redundant work. With the known device you only have the Choice, either areas with intricate surface design, especially the edges, too little thoroughly, or ... simply polished areas, namely the central part, too often.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung an Polier- oder Bürstmaschinen der oben erläuterten Gattung so auszubilden, daß ein unterschiedlich intensives Polieren oder Bürsten von Hohlwarcn in ihrem Randbcrcich mit komplizierter Oberflächengestaltung gegenüber den restlidien Obcrflächenbereichcn unter Verwendung von nur einer Umrißkopierform möglich ist. Dies wird crfindungsjicmäß dadurch erreicht, daß zum öfteren Bearbeiten des Randbereiches gegenüber der Werkstückrestflädic entweder eine mehrteilige Stcuerschablone mit einem aus dem Fiililerwcg bewegbaren Mittelteil vorgesehen ist oder der mit der UmrißsteucrschabloneThe invention is based on the object of providing a device on polishing or brushing machines of the above described genus in such a way that polishing or brushing of hollow warcn with different intensities in their marginal area with a complicated surface design compared to the rest of the lidial surface areas is possible using only one outline copy form. This will be determined achieved in that for frequent processing of the edge area compared to the workpiece remainder flädic either a multi-part control template with a central part that can be moved out of the filer wcg is provided or the one with the outline control template
Einrichtung zum mäanderförmigen Kopieren an
Polier-oder Bürstmaschinen für HohlwarenDevice for meandering copying
Polishing or brushing machines for hollow goods
Patentiert für:Patented for:
Württembergische Metallwarenfabrik,
Geislingen (Steige)Württemberg metal goods factory,
Geislingen (Steige)
Als Erfinder benannt:
Dr.-Ing. Karl Eugen Becker,
Dipl.-Ing. Karl Oberländer.
Hugo Fessler, Geislingen;
Kurt Jäger, Miesbach ,Named as inventor:
Dr.-Ing. Karl Eugen Becker,
Dipl.-Ing. Karl Oberländer.
Hugo Fessler, Geislingen;
Kurt Jäger, Miesbach,
zusammenarbeitende elektrische Schaltfühler mit ao einer Schalteinrichtung versehen ist, die wahlweise
bei jedem oder erst nach jedem zweiten Anschlag des Fühlers an einer der Steuerkurven, d. h. unter Lecrscli
alten an den Stcuerkurven, den Längs- und Quervorschub auslöst.
«5 Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, einzelne Umrißsteuerkurven oder Abschnitte solcher Kurven
an der Steuerschablone unwirksam zu mächen, wenn eine Umkehr des Schlittens und ein Längsvorschub
bei Erreichen der betreffenden Umrißsteuerkurve nicht erwünscht ist. Dadurch können mit der erfindungsgemäßen
Einrichtung zwei Betriebszustände erreicht werden. Bei dem einen Betriebszustand, bei dem alle
Umrißsteuerkurven wirksam sind, werden Längs- und Ouervorschub des' Kreuzschlittens nach jedem Überstreichen
des Randbereiches oder sonstigen Bereiches mit verwickelter Oberflächengestalt ausgelöst, während
bei dem anderen Betriebszustand, wo eine Umrißsteuerkurvc oder ein Abschnitt einer solchen
Kurve unwirksam sind, das Werkzeug das gesamte Werkstück, einschließlich dessen Randbereich, überfährt.
Realisiert man beide Betriebszustände nacheinander, dann wird der Randbereich zweimal poliert,
während die Werkstückrestoberfliiche nur einmal bearbeitet wird. Da sich jeder Betriebszustand beliebig
oft erreichen läßt, kann das Verhältnis zwischen der Bcarbeitungsintensität an den Werkstückbercichen
mit komplizierter Oberfläche zu derjenigen an den einfach gestalteten Oherfiachenbereichen den Bedürfnissen
entsprechend unter Erreichung optimaler Wirt-So Schädlichkeit gewählt werden.cooperating electrical switch sensor is provided with ao a switching device that triggers the longitudinal and transverse feed either with each or only after each second stop of the sensor on one of the control cams, ie under Lecrscli old on the control cams.
The invention is based on the idea of making individual contour control curves or sections of such curves on the control template ineffective if a reversal of the carriage and a longitudinal advance when the relevant contour control curve is reached is not desired. As a result, two operating states can be achieved with the device according to the invention. In the one operating state in which all contour control curves are effective, the longitudinal and cross feed of the cross slide are triggered after each sweeping of the edge area or other area with an intricate surface shape, while in the other operating state where a contour control curve or a section of such a curve is ineffective , the tool traverses the entire workpiece, including its edge area. If both operating states are implemented one after the other, the edge area is polished twice, while the remaining workpiece surface is only processed once. As each operating condition can be achieved any number of times, the relationship between the Bcarbeitungsintensität the Werkstückbercichen with complicated surface optimum economy can to that the simply designed Oherfiachenbereichen the needs appropriately achieving So harmfulness be selected.
Um eine Umrißsteuerkurve auszuschalten, kann entweder ein Mittelteil der Umrißsteucrschablone ausTo switch off a contour control curve, either a central part of the contour control template can be selected
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dem Fühlerweg herausbewegt oder der UJchaltfiihIer mit einer Schalteinrichtung versehen werden, die ein Lcerschalten an der außer Wirkung zu bringenden Steuerkurve gewährleistet. Die erste Möglichkeit führt zu einer einfacheren elektrischen Schalteinrichtung, während die letztere eine einfachere mechanische Ausgestaltung der Umrißsteuerschablonc ermöglicht.moved out of the sensor path or the UJchaltfiihIer provided with a switching device that a Switching on the control cam to be disabled is guaranteed. The first option is leading to a simpler electrical switching device, while the latter a simpler mechanical Design of the outline control template allows.
Bei der erstgenannten Baulösung läßt sich auch der mechanische Aufwand in erträglichen Grenzen halten, wenn der bewegbare Schablonenmittekcil an einem zweiarmigen, durch einen Trieb verschwenkbaren Hebel angeordnet ist.In the case of the first-mentioned construction solution, the mechanical effort can also be kept within tolerable limits hold when the movable template is arranged on a two-armed lever pivotable by a drive.
Ausführungsbcispielc der lirnmlung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtExemplary embodiments of the coating are shown in the drawing. It shows
F i g. I eine Seitenansicht einer Poliermaschine für Hohlware!), die mit einer ernndurigsgemaßen Einrichtung ausgerüstet ist,F i g. I a side view of a polishing machine for hollowware!), Which is equipped with a serious device,
F i g. 2 eine Vorderansicht der Poliermaschine nach ■'''Is-I-F i g. 2 a front view of the polishing machine according to ■ '' 'Is-I-
P i g. 3 eine schematisierte Draufsicht auf die Umriflkopiurschablonc einer ersten Ausführungsform der crtimlungsgemäßeii Einrichtung. P i g. 3 is a schematic plan view of the contour copy stencil of a first embodiment of the device according to the invention.
V i g. 4 einen Querschnitt durch die Kopierschablone nach F i g. 3. entsprechend der Schnittlinie "V-IV, mit einem zugehörigen Schaltfühler, V i g. 4 shows a cross section through the copying template according to FIG. 3. according to the section line "V-IV, with an associated switch sensor,
F i g. 5 eine Seitenansicht der Schablone nach Γig. 3 in Richtung des Sichtpfeiles V in Fig. 3.F i g. 5 shows a side view of the template according to Γig. 3 in the direction of the arrow V in FIG. 3.
F i g. 6 eine Draufsicht auf die UmriBkopiersclutblonc einer zweiten Ausfiihrungsfonn der erfindtingsgemäßcn Einrichtung undF i g. 6 shows a plan view of the outline copying clip of a second embodiment of the device according to the invention and FIG
F i g. 7 einen Querschnitt durch die Schablone nach V ig. 6· entlang der Schnittlinie ViI-VH mit einem Schaltf ühler.F i g. 7 shows a cross section through the template according to V ig. 6 · along the section line ViI-VH with a switch sensor.
In den Fig. 1 und 2 ist mit 1 allgemein eine Zwei- ^talionenpoliermaschine bezeichnet. Diese weist ein CirundgesleH 2 auf, das cine Kreuzschlittenanorduung3 und über Ständer 4 ein PolieraggregatS mit zwei Polierscheiben 6 trägt. Das Polieraggregat ist mittels einer hydraulischen. Arbeitseinheit 7 verschwenkbar. Die Kreuzschltttcnanordnung 3 besteht aus einem Unterschlitten 8, der auf Schienen 9 verfahrbar ist, und einem Obcrschlitteii 10, der auf zu den Schienen 9 senkrechten Schienen 11 läuft. Der OherschIitten IO trägt zwei Werkstückaufnahmen 12 für I IohlwarenwerkstUcke 13 und eine Aufnahme 14 für eine Höhenkdpierform 15. Der Antrieb des Unterschlittens 8 erfolgt über eine hydraulische Arbeitseinheit 16, während der Oberschlitten 10 ebenfalls durch eine hydraulische Arbeitseinheit angetrieben wird, die jedoch nicht gezeichnet ist.In FIGS. 1 and 2, 1 generally denotes a two-part ion polishing machine. This has a circular frame 2, which carries a cross slide arrangement 3 and a polishing unit S with two polishing disks 6 via a stand 4. The polishing unit is by means of a hydraulic. Working unit 7 pivotable. The cross slide arrangement 3 consists of a lower slide 8, which can be moved on rails 9 , and an upper slide 10, which runs on rails 11 perpendicular to the rails 9. The OherschIitten IO carries two workpiece holders 12 for hollow goods 13 and a holder 14 for a Höhenkdpierform 15. The lower slide 8 is driven by a hydraulic working unit 16, while the upper slide 10 is also driven by a hydraulic working unit, which is not shown.
Die Höhenbewegung des Polieraggregats 5 wird durch einen an ihm befestigten Kopierfühler 15 a bewirkt, der mit der Höhenkopierform 15 zusammenarbeitet und die Arbeitseinheit t so steuert, daß die Polierscheiben 6 beim Bewegen der Hohlwarienwerkstücke 13 mittels der Kreuzschlittcnanordnung 3 dem Höhenprofil der Werkstücke folgen.The height movement of the polishing unit 5 is caused by a copy sensor 15 a attached to it, which works with the height copy form 15 and controls the working unit t in such a way that the polishing disks 6 follow the height profile of the workpieces when the hollowware workpieces 13 are moved by means of the cross slide arrangement 3.
Zum Steuern der Kreuzschlittenbewegung in der Horizontalen ist eine Kopiersteuereinrichtung vorgesehen, die in den Fig. 1 und 2 allgemein mit 17 bezeichnet ist. Zwei Ausführungsformen einer solchen Kopiersteuereinrichtung sind in den Fig.3 bis 7 ausführlicher dargestellt.To control the cross slide movement in the horizontal, a copy control device is provided, which is generally designated 17 in FIGS. Two embodiments of one of these Copy control devices are shown in more detail in FIGS.
In den Fig. 3 bis 5 ist 18 eine Umrißsteuerschablone, die aus zwei zueinander symmetrisch ausgebildeten und angeordneten Außenteilen 19 a und 19 b und einem Mittelteil 20 besteht. Die AuBenteile 19a, 19b sind mit Steuerkurven 19c- und 19d ver-In FIGS. 3 to 5, 18 is a contour control template which consists of two outer parts 19 a and 19 b , which are designed and arranged symmetrically to one another, and a central part 20. The AuBenteile 19a, 19b are comparable with cams 19c- and 19 d
sehen, während der Nfittelteil 20 eine umlaufende Steuerkurve 20a besitzt. Die Steuerkurven 19r und \9d entsprechen dem Außenumriß des Randes der tahlettförmigen Hoblwarcnwcrkstückc 13, während S die Steuerkurve 20a dem Innenumriß dieses Randes entspricht.see, while the middle part 20 has a revolving cam 20a. The control cams 19r and \ 9d correspond to the outer contour of the edge of the tahlett-shaped hoblwarcnwcrkstückc 13, while the control cam 20a corresponds to the inner contour of this edge.
Der Mittelteil 20 ist aus der in F i g. 4 in ausgezogenen Linien dargestellten WtrksteIIung in eine in der gleichen Figur gestrichelt gezeichneten Ruhcstelii> lung 20' absenkbar. Hierzu ist bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel der Mittelteil 20 am einen Ende eines zweiarmigen Hebels 21 gelagert, der mittels eines am anderen Hebelarmende angreifenden Triebes 22 um ein Kipplager 23 schwenkbar ist. Die Beweis gungsrichtung des Triebes22 ist in Fig. 5 mit einem Doppelpfeil P angedeutet.The middle part 20 is made from the one shown in FIG. 4 can be lowered into a rest position 20 'shown in broken lines in the same figure. For this purpose, in the illustrated embodiment, the middle part 20 is mounted at one end of a two-armed lever 21 which can be pivoted about a tilting bearing 23 by means of a drive 22 engaging the other end of the lever arm. The proof direction of the drive 22 is indicated in Fig. 5 with a double arrow P.
Mit der Steuerschablone 18 arbeitet ein Schaltfühler 24 (Fi?;. 4) zusammen, der im Sinne eines Doppelpfeiles A bewegbar und durch einen Arm 25 (Fig. I und 2) mit dem Oberschlilten fest verbunden ist. Der Schaltfühler 24 steuert die Antriebe für die beiden Schlitten 8,10 der Kreuzschlittenanordnung 3.A switch sensor 24 (Fig. 4) works together with the control template 18, which can be moved in the direction of a double arrow A and is firmly connected to the upper slide by an arm 25 (Fig. I and 2). The switch sensor 24 controls the drives for the two slides 8, 10 of the compound slide arrangement 3.
Um den Randbcrcich der Hohlwarenwerkstücke bei Vor- und Rücklauf mit drei Strichen und die »s restliche Werkstückoberfläche nur mit zwei Strichen zu polieren, wird die Kreuzschlittenanordnung 3 mittels der Umrißsteuerschablonc 18 auf folgende Weise gesteuert:Around the edge area of the hollow ware workpieces with forward and reverse with three lines and the To polish the rest of the workpiece surface with only two strokes, the compound slide arrangement 3 is set by means of the contour control template 18 in the following manner controlled:
Zunächst befindet sich der Mittelteil 20 der Umrißslcucrschablone 18 durch entsprechende Betätigung des Triebes 22 in der angehobenen Wirkstellung. Der Schaltfühler beginnt in der Fig. 3 seinen Weg bei I. Durch Einschalten der Maschine wird der Quervorschuh ausgelöst, d. h., der Oberschlitlcn 10 wird angetrieben und läuft mit den Werkstückaufnahmen 12 . und den Hohlwarcnwirkstücken 13 unter den Polierscheibcn 6 hindurch. Die gleiche Bewegung führt der Schaltfühler 24 bezüglich der Umrißsteuerschablonc aus und stößt bei Il an die Steuerkurve 19d an. Der dadurch ausgelöste Schaltvorgang bewirkt eine Umsteuerung des Antriebes des Obcrschlittens 10 und die Auslösung des Antriebes des Unterschlttlens 8, der für eine bestimmte konstante Zeit tätig ist. so daß die Werkstücke und damit auch der Schaltfühler 24 einen Längsschritt von II nach IH ausfüh ren. Durch die Umkehrung des Antriebes läuft der Obcrschlitten zurück, bis der Schaltfühler bei IV an der Steuerkurve 19 c anstößt. Dort werden wiederum eine Umsteuerung des Oberschlittenantriebes und ein I.ängsvorschubschritt ausgelöst. Beim Rücklauf stößt der Schaltfühler 24 aber bei V an die Steuerkurve 20a des Mittelteiles 20 an. so daß bereits an dieser Stelle ein Längsschaltschritt und eine Bewegungsumkehr erfolgen. Der Schaltfühler 24 führt dadurch zwischen den Steuerkurven 19r und 20e die in F i g. 3 in einer ausgezogenen Linie L dargestellte mäanderiörmige Bewegung aus, bis bei Vl ein Endschalter erreicht wird, der eine Umkehrung der Längsvorschubrichtung bewirkt. Nach der Umkehrung des LängsSo Vorschubes laufen der Schaltfühler 24 und dementsprechend die PoIierschetbene entlang des anderen Werkstückrandes wiederum mäanderförmig zurück, bis die Ausgangsstelle I erreicht ist. Damit ist der Rand der Werkstücke einer einmaligen Polierbearbei-65. lung unterzogen.First of all, the middle part 20 of the outline template 18 is in the raised operative position by appropriate actuation of the drive 22. The switch sensor begins its path at I in FIG. and the hollow warp pieces 13 under the polishing discs 6. The switch sensor 24 performs the same movement with respect to the outline control template and hits the control cam 19 d at II. The switching process triggered thereby causes a reversal of the drive of the upper slide 10 and the triggering of the drive of the lower slide 8, which is active for a certain constant time. so that the workpieces and thus also the switch sensor 24 ausfüh ren a longitudinal step from II to IH. By reversing the drive, the upper slide runs back until the switch sensor hits the cam 19 c at IV. There a reversal of the upper slide drive and a longitudinal feed step are triggered again. When returning, however, the switch sensor 24 strikes the control cam 20a of the central part 20 at V. so that a longitudinal indexing step and a movement reversal already take place at this point. The switch sensor 24 thus leads between the control cams 19r and 20e the lines shown in FIG. 3 meander-shaped movement shown in a solid line L until a limit switch is reached at Vl, which causes a reversal of the longitudinal feed direction. After the reversal of the longitudinal feed, the switch sensor 24 and accordingly the polishing plane run back along the other edge of the workpiece in a meandering manner until the starting point I is reached. This means that the edge of the work piece is a one-time polishing process. treatment.
Nun wird mittels des Triebes 22 der Mittelteil 20 über den doppelarmigen Hebel 21 in die Stellung 20' abgesenkt. Er gelangt dadurch aus dem Bewegungs-Now, by means of the drive 22, the middle part 20 is moved into the position 20 'via the double-armed lever 21 lowered. He gets out of the movement
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