DE1247211B

DE1247211B - Loading machine with a chassis and a throwing shovel

Info

Publication number: DE1247211B
Application number: DEE17683A
Authority: DE
Inventors: Daniel Max Schwartz; Donald Edward Hendrickson; James Dick Brown
Original assignee: Eimco Corp
Current assignee: Eimco Corp
Priority date: 1958-06-04
Filing date: 1959-05-25
Publication date: 1967-08-10

Description

Lademaschine mit einem Fahrgestell und einer Wurfschaufel Die Erfindung betrifft eine Lademaschine mit einem Fahrgestell und einer Wurfschaufel, die einen Förderer beschickt und am Ende zweier, um eine gemeinsam9 Welle verschwenkbarer Arme befestigt ist, wobei die Schwenkbewegung der Wurfschaufel mittels Windenantrieb und seitlich angeordneter Kraftübertragungsglieder erfolgt, die auf die die Schaufel tragende Welle wirken.Loading machine with a chassis and a throwing shovel The invention relates to a loading machine with a chassis and a throwing shovel, the one The conveyor is loaded and at the end of two can be swiveled around a common shaft Arms is attached, the pivoting movement of the throwing shovel by means of a winch drive and laterally arranged power transmission members which are attached to the bucket acting on the supporting shaft.

Die bekannten Lademaschinen dieser Art weisen auf beiden Seiten Kraftübertragungsglieder auf, und der Bedienungsstand ist entweder seitlich in unmittelbarer Nähe der Kraftübertragungsorgane oder zwischen diesen angeordnet, so daß die Bedienungsperson durch die sich bewegenden Triebwerke gefährdet und in der Sicht behindert ist. The known loading machines of this type have power transmission members on both sides on, and the control station is either on the side in the immediate vicinity of the power transmission organs or arranged between them, so that the operator through the moving Engines at risk and obstructed in view.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer derartigen Lademaschine die Unfallgefahr herabzusetzen und die Sicht der Bedienungsperson zu verbessern, wozu erfindungsgemäß vorgeschlagen wird, daß die Antriebs- und Kraftübertragungsglieder für die Schwenkbewegung der Schaufel auf einer Seite der Lademaschine angeordnet sind und daß der Bedienungsstand zur Steuerung der Antriebe auf der anderen Seite angebracht ist. Dadurch wird das Blickfeld der Bedienungsperson auf die Arbeitsstelle bzw. auf das zu schaufelnde Gut verbessert und eine größere Sicherheit sowie eine höhere Förderleistung erzielt. The invention is based on the object in such a loading machine reduce the risk of accidents and improve the operator's view, for which purpose it is proposed according to the invention that the drive and force transmission members arranged for the pivoting movement of the bucket on one side of the loading machine and that the control station for controlling the drives is on the other side is appropriate. This opens the operator's field of vision to the work site or improved on the good to be shoveled and a greater security as well as a higher delivery rate achieved.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Lademaschine nach der Erfindung besteht der Antrieb für die Schwenkbewegung der Wurfschaufel aus einer kraftgetriebenen Winde, einem biegsamen Zugmittel, das auf die Windentrommel aufwickelbar ist, sowie aus einem Kurvenstück mit einem spiralförmig gekrümmten Abschnitt, das an einem der die Schaufel tragenden Arme befestigt ist, wobei das Zugmittel mit dem gekrümmten Abschnitt verbunden ist und sich bein Anheben der Schaufel mit abnehmendem Radius von diesem abwickelt, so daß die Betätigungskraft beim Heben der Schaufel abnimmt. In an advantageous embodiment of the loading machine according to the Invention, the drive for the pivoting movement of the throwing shovel consists of one power-driven winch, a flexible traction device that can be wound onto the winch drum is, as well as from a curve piece with a spirally curved section that is attached to one of the arms carrying the shovel, the traction means with connected to the curved section and when the blade is raised with decreasing Radius of this unwinds, so that the actuating force when lifting the shovel decreases.

Eine solche Ausbildung des Antriebes für die Schwenkbewegung ist bei Lademaschinen mit auf beiden Seiten angeordneten Kraftlbertragungsgliedern bereits bekannt. Such a design of the drive for the pivoting movement is in the case of loading machines with power transmission links arranged on both sides known.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht einer Lademaschine gemäß der Erfindung mit in der Stellung befindlichem Schaufelkübel, in der das zu fördernde Gut entladen wird, Fig. 2 die Draufsicht auf die Maschine gemäß Fig. 1, F i g. 3 die Vorderansicht in größerem Maßstab der Maschine gemäß F i g. 1 und 2 und Fig.4 die Draufsicht auf das Vorderende eines Teils der Maschine gemäß F i g. 1 und 2. The invention is explained below with reference to the drawing using an exemplary embodiment explained. 1 shows a side view of a loading machine according to the invention with the shovel bucket in the position in which the goods to be conveyed are unloaded will, FIG. 2 shows the top view of the machine according to FIG. 1, FIG. 3 the front view on a larger scale of the machine according to FIG. 1 and 2 and FIG. 4 the plan view the front end of part of the machine according to FIG. 1 and 2.

Die in den Zeichnungen dargestellte Lademaschine hat einen Hauptrahmen 10, der auf einem Paar sich seitlich erstreckender Rahmen 12 angebracht ist, die endlose Raupenketten 16 und 18 tragen. Der Hauptrahmen kann verschwenkbar an den Rahmen mit den Raupenketten angebracht sein. Jede der Raupenketten 16 und 18 ist einzeln mit einem Paar von wahlweise betreibbaren Motoren verbunden, von denen jeder über eine Reihe geeigneter Räder mit einem Kettenrad 22 verbunden ist, das in der Nähe des hinteren Endes der Rahmen für die Raupenketten angeordnet ist. The loading machine shown in the drawings has a main frame 10 mounted on a pair of laterally extending frames 12 which wearing endless caterpillars 16 and 18. The main frame can be pivoted to the Frame to be attached to the caterpillars. Each of the crawlers 16 and 18 is individually connected to a pair of selectively operable motors, each of which is connected by a number of suitable wheels to a sprocket 22 which is in the Near the rear end of the frame for the crawler tracks is arranged.

Das Fahrzeug trägt an seinem vorderen Ende einen Aufbau 24 zur Handhabung des zu fördernden Gutes, der sich zum Laden oder Aufnehmen von zu förderndem Gut in einer tiefen, vorderen Stellung und zum Entladen desselben in einer angehobenen Stellung befindet. The vehicle carries a handling structure 24 at its front end of the goods to be conveyed, which are used for loading or picking up goods to be conveyed in a deep, forward position and for unloading the same in a raised position Position.

Der Hauptrahmen des Fahrzeugs trägt eine mit 26 bezeichnete Vorrichtung zum Fördern des Gutes, die sich an die Vorrichtung zu seiner Handhabung anschließt und das Gut aufwärts und nach hinten zu einem Entladeende befördert, das hinter dem hinteren Ende des Hauptrahmens des Fahrzeugs angeordnet ist. The main frame of the vehicle carries a device labeled 26 for conveying the goods, which connects to the device for its handling and conveying the goods up and back to an unloading end that is behind the rear end of the main frame of the vehicle is arranged.

Der Aufbau zur Handhabung des zu fördernden Gutes weist eine Welle 32 auf, die sich quer zum vorderen Ende des Fahrgestells erstreckt. Die Welle 32 ist in einem Gehäuse 34 drehbar angebracht, das einen quer verlaufenden zylindrischen Abschnitt 36 besitzt. An einem Endabschnitt der Welle 32 ist ein Arm 58 befestigt, während der andere Endabschnitt der Welle mit einem Arm 60 fest verbunden ist. Das gegenüberliegende Ende 62 des Armes 58 ist starr mit einer Vorrichtung zur Handhabung des zu fördernden Gutes, nach dem Ausführungsbeispiel mit einer Wurfschaufel 64, verbunden. Das äußere Ende 66 des anderen Armes 60 ist mit der anderen Seite der Wand der Wurfschaufel fest verbunden. . The structure for handling the goods to be conveyed has a shaft 32 which extends transversely to the front end of the chassis. The shaft 32 is rotatably mounted in a housing 34 which has a transverse cylindrical Section 36 owns. An arm 58 is attached to one end portion of the shaft 32, while the other end portion of the shaft is fixedly connected to an arm 60. That opposite end 62 of arm 58 is rigid with a manipulation device of the goods to be conveyed, according to the exemplary embodiment with a throwing shovel 64, tied together. The outer end 66 of the other arm 60 is connected to the other side of the Wall of the throwing shovel firmly connected. .

Die oben beschriebene Bauweise ergibt eine Einheit zum Graben und Aufnehmen sowie Abgeben von Gut, da die Arme 58 und 60 auf den Enden der quer verlaufenden Welle32 befestigt und die sich nach außen erstreckenden Enden 62 und 66 der Arme über den starren Aufbau der Schaufel 64 miteinander verbunden sind. The construction described above results in a unit for digging and Picking up and releasing of goods, since the arms 58 and 60 on the ends of the transverse Shaft32 and the outwardly extending ends 62 and 66 of the arms are connected to one another via the rigid structure of the blade 64.

Wenn sich der Schaufelkübel in der in F i g. 2 der Zeichnungen gezeigten Stellung befindet, wird das Gut entweder durch Verschwenken des Kübels um die Achse der Welle 32 und/oder durch Bewegen des Fahrzeugs nach vorn in das aufzunehmende Gut aufgeschaufelt. Wenn der Kübel gefüllt ist, werden die Arme 58 und 60 mit der Schaufel 64 nach oben verschwenkt, um das in der Schaufel 64 angehäufte Gut in den Trog am vorderen Ende 28 des Förderers 26 abzuladen bzw. zu entleeren. In Fig. 1 der Zeichnungen wird der Schaufelkübelaufbau in seiner höchsten Stellung gez-eigt. When the shovel bucket is in the position shown in FIG. 2 of the drawings Position is, the good is either by pivoting the bucket around the axis the shaft 32 and / or by moving the vehicle forward in the to be picked up Well shoveled up. When the bucket is full, arms 58 and 60 are connected to the Shovel 64 pivoted upwards to the material accumulated in the shovel 64 in the Unloading or emptying the trough at the front end 28 of the conveyor 26. In Fig. 1 In the drawings, the bucket structure is shown in its highest position.

Die Betätigung der Schaufel 64 aus ihrer niedrigen Stellung zur Aufnahme des Gutes in die angehobene Stellung zum Ausschütten desselben erfolgt mittels eines Kurvenstückes 124, das an dem Ende des Schwenkarmes 60 getragen wird, das der Schaufel 64 gegenüber liegt. Das Kurvenstück 124 ist mit einem spiralig gekrümmten Abschnitt 126 versehen, der mit einem biegsamen, zur Ausübung eines Zuges dienen--den Teil in Verbindung steht, der als eine flache Kabelkette 128 ausgebildet ist. Das eine Ende der Kabelkette 128 ist mit dem Arm 60 mittels eines Stiftes 129 verstiftet. Wenn sich die Schaufel in der niedrigen Stellung zur Aufnahme des Gutes befindet, wie z. B. in Fig. 3 gezeigt wird, ist die Kabelkette 128 um den spiralföimigen Abschnittl26 des Teils 124 gezogen. Der spiralförmige Abschnitt 126 des Teils 124 ist so ausgebild.et, daß ein großer wirksamer Radius vorhanden isty .wenn der Kübel sich in der niedrigen Stellung zur Aufnahme des Gutes befindet, und ein kleinerer wirksamer Radius, wenn der Kübel sich in der Stellung zum-.Entleeren des Gutes befindet. The actuation of the paddle 64 from its low position to pick up the goods in the raised position for pouring the same takes place by means of a Curved piece 124 carried on the end of the pivot arm 60 that the bucket 64 is opposite. The curve piece 124 has a spirally curved section 126, which is provided with a flexible part that is used to exercise a train is in connection, which is designed as a flat cable chain 128. The one The end of the cable chain 128 is pinned to the arm 60 by means of a pin 129. When the bucket is in the low position to pick up the material, such as For example, as shown in Fig. 3, the cable chain 128 is around the spiral-shaped portion 266 of part 124 drawn. The spiral section 126 of the part 124 is formed so that there is a large effective radius when the bucket is in the low Position for receiving the goods, and a smaller effective radius, if the bucket is in the position for emptying the goods.

Hierdurch ergeben die Schwenkarme ein veränderliches Drehmoment, so daß ein hohes Drehmoment bei niedriger Geschwindigkeit beim Graben bzw. Aufschaufeln während des Arbeitsablaufs und ein relativ niedriges Drehmoment bei hoher Geschwindigkeit beim Entleeren innerhalb des Arbeitsablaufs auftritt.As a result, the swivel arms produce a variable torque, see above that high torque at low speed when digging or shoveling during the work flow and a relatively low torque at high speed occurs during emptying within the workflow.

Das andere Ende der Kabelkette 128 ist mit einer Winde 130 verbunden, die an eine Welle 132 angeschlossen ist, die sich von einem zur Untersetzung dienenden Zahnradgetriebe 134 nach außen erstreckt. The other end of the cable chain 128 is connected to a winch 130, which is connected to a shaft 132, which is used by one for reduction Gear train 134 extends outward.

Dieses Getriebe wird von einem Motor 136 angetrieben. Der Motor 136 kann ein hydraulisch betriebener Motor, ein Elektromotor oder irgendein anderer geeigneter Motor sein, der zum Drehen der Winde 130 verwendbar ist. Wenn sich die Winde 130 in Richtung des die Richtung anzeigenden Pfeiles in F i g. 1 dreht, wickelt sich die Kabelkette 128 mehrlagig . auf der Winde unter Anheben der Schaufel und der Arme 58 und 60 aus der Stellung zur Aufnahme des Gutes in die Stellung zu seiner Entleerung auf. Durch das mehrlagige Aufwickeln der Kabelkette um die Nabe der Winde beim Anheben der Schaufel aus der niedrigen Stellung zur Aufnahme des Gutes in die hohe Stellung zum Entleeren der Schaufel, erhöht sich das Drehmoment im gleichen Sinn wie durch den spiralförmigen Abschnitt 126 des Kurvenstückes 124.This transmission is driven by a motor 136. The engine 136 can be a hydraulically operated motor, an electric motor or any other be any suitable motor that can be used to rotate the winch 130. If the Winch 130 in the direction of the arrow indicating the direction in FIG. 1 rotates, winds the cable chain 128 is multilayered. on the winch while lifting the shovel and the arms 58 and 60 from the position for receiving the goods to the position for his Emptying on. By winding the cable chain around the hub of the winch in several layers when lifting the shovel from the low position to pick up the goods in the high position for emptying the bucket, the torque increases at the same time Sense as through the spiral-shaped section 126 of the curve piece 124.

Wenn der Kübel sich in der Schaufelstellung befindet, sind die Arme 60 angelegt an Stoßteilen 94, die von Bauteilen 76 getragen werden. When the bucket is in the scooping position, the arms are 60 applied to butt parts 94 which are carried by components 76.

Die Steuerung 143 für die Ladeschaufel, die Steuerungen 139 für den Förderer und die Steuerungen 141 für die Fahrwerke mit den Raupenketten des Fahrzeuges befinden sich auf der Seite der Maschine, die von dem Kurvenstück 124, dessen biegsamem Zugmittel 128 und der Winde 130 entfernt ist, so daß der Führer der Maschine auf dem Bedienungsstand 145 durch den Antrieb für die Schaufel nicht gefährdet ist. Weiterhin ist ersichtlich, daß durch die Verwendung eines einzigen Kurvenstückes 124 und dadurch, daß der gesamte Antrieb für die Wurfschaufel auf einer Seite des Fahrzeuges entfernt von dem Führer der Maschine angeordnet ist, dieser ein unbehindertes Sichtfeld auf das zu schaufelnde Gut erhält. The control 143 for the loading shovel, the controls 139 for the Conveyors and the controls 141 for the undercarriages with the crawler chains of the vehicle are located on the side of the machine that of the curved piece 124, its flexible Pulling means 128 and the winch 130 is removed so that the operator of the machine is on the operating station 145 is not endangered by the drive for the shovel. It can also be seen that by using a single curve piece 124 and in that the entire drive for the throwing shovel is on one side of the Vehicle is located away from the operator of the machine, this one unhindered Field of vision of the goods to be shoveled.

Der Förderer 26 besitzt in einem Abstand voneinander angeordnete Seitenwände 131 und 131'. Die tieferen Enden dieser Wände--verlaufen schräg nach außen unter Bildung eines Troges zur Aufnahme des Gutes mit den Seitenwänden 133 und 133' und einer vorderen Endwand 138; Die Seitenwände 133 und 133' und die Endwand 138 sind so geformt, daß sie einen im wesentlichen geschlossenen Aufnahmeteil für die Schaufel 64 bilden, wenn sich die Arme 58 und 60 der Schaufel in der Stellung derselben für die Entleerung befinden, die in F i g. 1 der Zeichnungen gezeigt wird. Zwischen den seitlichen Wändenl31 und 131' befindet sich eine Bodenplattel40, die in geeigneter Weise auf sich quer erstreckenden Aufbauteilen gelagert ist. Die Bodenplatte 140 nimmt auf ihrer Oberseite eine endlose Förderkette 142 auf, die mit sich seitlich erstreckenden Stauscheiben 144 versehen ist. Diese Stauscheiben nehmen das in den Trog bzw. Trichter entleerte Gut auf und befördern es aufwärts und nach hinten zum Ende 30 zum Entladen. The conveyor 26 has spaced apart Side walls 131 and 131 '. The lower ends of these walls - run diagonally behind outside with the formation of a trough for receiving the goods with the side walls 133 and 133 'and a front end wall 138; The side walls 133 and 133 'and the end wall 138 are shaped so that they have a substantially closed receiving part for form the bucket 64 when the arms 58 and 60 of the bucket are in position the same for emptying are located in F i g. 1 of the drawings. Between the side walls 31 and 131 'there is a bottom plate 40 which is mounted in a suitable manner on transversely extending structural parts. The bottom plate 140 takes on an endless conveyor chain 142 on its upper side, which with it laterally extending baffle plates 144 is provided. These baffle plates take that into the Trough or funnel emptied goods and convey them up and back to the End of 30 for unloading.

Das rückläufige Trum der Förderkette 142 läuft unter der Bodenplatte 140.The backward run of the conveyor chain 142 runs under the floor plate 140

Die Kette 142 des Förderers läuft um ein Kettenrad 180 und um eine nicht gezeigte vordere Spannwelle, die drehbar im vorderen Ende 156 des Förderers angebracht ist und wie die hintere Umlenkstelle ein Kettenrad227 besitzt, das dort mit einer Antriebswelle 258 verbunden ist, die drehbar in den Lagerblöcken 232 angebracht ist. Diese Lagerblöcke sind in jeder Seitenwand des Förderers befestigt. The conveyor chain 142 runs around a sprocket 180 and around one front tension shaft, not shown, rotatable in the front end 156 of the conveyor is attached and like the rear deflection point has a sprocket 227 that there with a drive shaft 258 is connected, which is rotatable in the bearing blocks 232 is attached. These bearing blocks are mounted in each side wall of the conveyor.

An der Welle 230 ist auch ein Kettenrad 233 befestigt, um das eine Antriebskette 234 läuft. Die Antriebskette 234 erstreckt sich um ein Paar Spannkettenräder 236 und 238 und dann um ein angetriebenes Kettenrad 240, das mit der Abtriebswelle 242 eines untersetzenden Getriebes 244 verkeilt ist. Dieses Getriebe zur Untersetzung wird von einem Motor 246 angetrieben, der zwischen senkrechten Trägern 160 am Hinterende des Förderers gelagert ist. Das obere Ende der tragenden Teile 160 ist mittels Stifte 168 mit einem Querarm 170 verbunden, während das untere Ende der Teile 160 mit der Hinterkante 166 des Hauptrahmens mittels der Stifte 164 verbunden ist. Wie in Fig. 1 deutlicher gezeigt wird, läuft das untere Trum der Antriebskette 234 über Kettenführungen 243 und 248, während das obere Trum der Antriebskette 234 mit den Führungsteilen 250 versehen ist. On the shaft 230, a sprocket 233 is attached to the one Drive chain 234 is running. The drive chain 234 extends around a pair of tension sprockets 236 and 238 and then a driven sprocket 240 that connects to the output shaft 242 of a reduction gear 244 is keyed. This gear for reduction is driven by a motor 246 mounted between vertical beams 160 at the rear end of the conveyor is stored. The upper end of the structural members 160 is by means of pins 168 connected to a cross arm 170, while the lower end of the parts 160 with the Rear edge 166 of the main frame is connected by means of pins 164. As in Fig. 1 is shown more clearly, the lower run of the drive chain 234 runs over chain guides 243 and 248, while the upper run of the drive chain 234 with the guide parts 250 is provided.

Wie- oben beschrieben wurde, können die Motoren für den Antrieb der Raupenketten, der Schaufel und des Förderers elektrische Motoren, Druckluftmotoren, hydraulische Motoren, Verbrennungskraftmaschinen od. dgl. sein. Bei der gezeigten Ausführungsform jedoch ist der Motor 136 für den verschwenkbaren Schaufelkübel ein elektrischer Motor. In dieser Ausführungsform wird der elektrische Motor über einen Schalthebel 143 für die Steuerung des Schaufelkübeis manuell gesteuert, der eine Kübel-Oben-Stellung, eine Neutral-Stellung und eine Kübel-Halt-Stellung hat. As described above, the motors for driving the Caterpillar chains, the bucket and the conveyor electric motors, air motors, hydraulic motors, internal combustion engines or the like. With the one shown Embodiment, however, the motor 136 for the pivotable shovel bucket is a electric motor. In this embodiment, the electric motor is via a Switching lever 143 for the control of the shovel bucket manually controlled, the one Bucket-up position, a neutral position and a bucket-stop position.

Der zur Steuerung dienende Hebel 143 ist mechanisch mit geeigneten elektrischen Schaltern verbunden, die die Richtung der Drehung des Motors und geeignete elektrische Bremsen steuern, die dazu dienen, den Schaufelkübel in der gewünschten Stellung zu halten.The lever 143 serving for control is mechanically with suitable connected to electrical switches indicating the direction of rotation of the motor and appropriate electrical Control brakes, which are used to keep the shovel bucket in the desired position to keep.

Claims

Claims: 1. Loading machine with a chassis and a Throwing shovel that feeds one conveyor and at the end of two around a common one Shaft pivotable arms is attached, the pivoting movement of the throwing shovel takes place by means of a winch drive and laterally arranged power transmission links, which act on the shaft carrying the blade, characterized in that the Drive and power transmission links for the pivoting movement of the bucket (64) are arranged on one side of the loading machine and that the control station (145) to control the drives is attached on the other side.

2. Loading machine according to claim 1, characterized in that the Drive for the pivoting movement from a power-driven winch (130), a flexible one Pulling means (128) which can be wound onto the winch drum, as well as a curved piece (124) with a spiral-shaped curved section (126) which at one (60) of the arms carrying the blade (64) is attached, the traction means with the curved section (126) is connected and when lifting the shovel with decreasing radius of this unwinds, so that the actuating force when lifting the shovel decreases.

References considered: U.S. Patents No. 2,746 625, 2 729 348, 2495138.