DE1245074B

DE1245074B - Anti-tip device for a chassis of a stationary vehicle

Info

Publication number: DE1245074B
Application number: DES96574A
Authority: DE
Inventors: William Daniel Symmank
Original assignee: YUMBO
Current assignee: YUMBO
Priority date: 1964-04-25
Filing date: 1965-04-15
Publication date: 1967-07-20

Description

Kippsicherung für ein Fahrgestell eines stillstehenden Fahrzeuges Die Erfindung betrifft eine Kippsicherung für ein Fahrgestell eines stillstehenden Fahrzeuges, auf das Kippkräfte wirken, mit einem Paar beweglicher Stützen zur zweiseitigen Hilfsabstützung am Boden zwecks Vergrößerung des wirksamen Stützvielecks, wobei die Stützen im wesentlichen symmetrisch einander gegenüberliegend auf den beiden Längsseiten des Fahrgestells angeordnet und in eine Einziehstellung umklappbar sind und einerseits je einen Stützschuh umfassen, welcher am einen Ende eines um eine horizontale Achse verschwenkbaren Armes angelenkt ist, dessen anderes Ende am unteren Teil einer Konsole angelenkt ist, die mit einer im wesentlichen vertikalen Schwenkachse an einem an der Längsseite des Fahrgestells befestigten Lager angelenkt ist, und andererseits Mittel aufweist zum horizontalen Festlegen jeder Stütze in zumindest zwei Stellungen in bezug auf das Fahrgestell, nämlich einer Stütz- und einer Einziehstellung sowie einen hydraulischen Arbeitszylinder zum Heben und Senken des Armes, der an der Oberseite des Armes angeordnet und mit seinen gegenüberliegenden Enden am Arm bzw. am oberen Teil der Konsole angelenkt ist. Da die bekannte Stützvorrichtung nur eine einzige Stützstellung hat, wird sie den vielfältigen Arbeitsbedingungen nicht gerecht. Der Erfindung lie t die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung, so aus-9 C zuaestaltep, daß die Abstützrichtung den verschiedensten Forderun-en angepaßt werden kann. Diese Aufgabe wird eifindungsgemäß dadurch gelöst, daß jede Stütze horizontal um etwa 1801 verschwerikbar und nach Bedarf in mehreren über diesen aesamten Schwenkwinkeibereich verteilten Stütz-Winkelstellungen durch einen lösbaren Verriegelungsstift zum festen Verbinden der Konsole mit dem Fahrgestell d,-s Fahrzeliges festlegbar ist, wobei der Verriegelungsstift durch eine von über den Winkelbereich verteilten, aufeinanderfol-enden öffnun"en in einem Teil des Fahrgestelles hindurch in ein in ausgerichtete Lage gebrachtes Verriegelungsloch in der Konsole einf ührbar ist.Anti-tip device for a chassis of a stationary vehicle The invention relates to a tilt protection for a chassis of a stationary one Vehicle, acting on the tilting forces, with a pair of movable supports for bilateral Auxiliary support on the ground for the purpose of enlarging the effective support polygon, whereby the supports are substantially symmetrically opposite one another on the two Long sides of the chassis are arranged and can be folded into a retracted position and on the one hand each include a support shoe, which at one end of a horizontal axis pivotable arm is articulated, the other end of which at the bottom Part of a bracket is articulated with a substantially vertical pivot axis is hinged to a bearing attached to the longitudinal side of the chassis, and on the other hand has means for fixing each support horizontally in at least two positions with respect to the chassis, namely a support and a retracted position as well as a hydraulic working cylinder for raising and lowering the arm, the arranged on the top of the arm and with its opposite ends on the arm or is hinged to the upper part of the console. As the well-known support device only has a single support position, it will cope with the wide range of working conditions not fair. The invention is based on the object of providing the device as shown in FIG C zuaestaltep that the support direction is adapted to the most diverse requirements can be. This object is achieved according to the invention in that each support horizontally adjustable by around 1801 and, if necessary, in several over these aesamten Swivel angle range distributed support angular positions by a detachable locking pin Can be fixed for the fixed connection of the console with the chassis d, -s Fahrzeliges is, the locking pin by one of distributed over the angular range, successive ends open in one part of the chassis through into an in aligned position brought locking hole in the console can be introduced.

Es ist bereits eine Stützvorrichtung bekannt, deren Bodenabstützplatten in mehrere Winkelarbeitsstellungen einstellbar sind. Diese Einstellbarkeit be- schränkt sich aber auf einen Viertelkreis, auch lassen sich die Stützarme fficht umschlagen oder einschwenken. Die Vorrichtun- -enügt daher nicht den gestellten Forderungen.A support device is already known, the floor support plates of which can be adjusted into several angular working positions. However, this adjustability is limited to a quarter circle, and the support arms cannot be turned over or swiveled in. The device therefore does not meet the requirements.

Ein weiteres wesentliches Merkmal der Erfindung besteht darin, daß jede Stütze in Einziehstellung im wesentlichen parallel zu einer Seite des Fahrgestells unter diese klappbar ist. Dadurch wird eine Vergrößerung des Ladeprofils des Fahrzeuaes verhindert, was insbesondere für Straßenfahrt wichtig ist. Auch wird die Vorrichtun- in Einziehstellundurch das Fahrgestell gegen Beschädigung von außen -eschützt.Another essential feature of the invention is that each support in the retracted position substantially parallel to one side of the chassis can be folded under this. This increases the loading profile of the vehicle prevents what is particularly important for road travel. The device is also In the retractable position, protected against damage from the outside by the chassis.

Zweckmäßigerweise sind die jeweils der, Arm und den Arbeitszylinder mit der Konsole verbindender., übereinanderlie-enden Anlenkun-en in bezu- zur vertikalen Schwenkachse der Konsole horizontal versetzt, so daß die durch den Arbeitszylinder, den Arm und die Anlenkungen verlaufende, gemeinsame Vert,kalebene von der Schwenkachse einen Abstand aufweist, der durch eine winkelförmige Ausbildung der Stütze überbrückt wird.Appropriately, each of the, arm and the working cylinder with the console connecting., superimposed articulations in relation to the vertical The pivot axis of the console is offset horizontally so that the the arm and the articulations running, common vert, kalplane of the pivot axis has a distance which is bridged by an angular design of the support will.

Eine besonders wirksame Abstützun- wird cremäß einem weiteren Merkmal der Erfindung durch Anordnung der Stützen in der Nähe derjenigen durch den Schwerpunkt der vom Fahrgestell getragenen Last verlaufenden Vertikalquerebene zwischen den Vorderrädern und den Hinterrädern erreicht, wobei jede Stütze in Einziehstellung in Längsrichtung auf das Fahrgestellvorderteil zu unter das Fahrgestell ein.geklappt ist. Ausführungsbeispiele von Fahrgestellen mit Stützen gemäß der Erfindung sind nachstehend unter Bezuanahme auf die Zeichnung beispielshalber erläutert.A particularly effective support is cream according to a further feature of the invention by arranging the supports near those through the center of gravity the vertical transverse plane between the Front wheels and the rear wheels reached with each support in the retracted position folded in longitudinally towards the front part of the chassis under the chassis is. Embodiments of chassis with supports according to the Invention are explained below with reference to the drawing by way of example.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines Straßenfahrzeuges, welches mit einer erfindungsgemäß ausgebildeten Kippsicherung ausgerüstet ist, die in der Betriebsstellung dargestellt ist; F i 2 zeigt eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß F i g. 1, wobei die Stützvielecke in den beiden Betriebsstellungen der Stützen eingezeichnet sind; F i g. 3 zeigt eine Seitenansicht eines Fahrzeuges, welches mit einer erfindungsgemäß ausgebildeten Kippsicherung ausgerüstet ist, welche in der Betriebsstellung dargestellt und gemäß einer Ausführungsabwandlung an dem Hinterende des Fahrzeuges angebracht ist: F i g. 4 zeigt eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß F i g. 3, welche das der seitlichen Betriebsstellung der Stützen entsprechende Stützvieleck enthält; F i g. 5 zeigt eine Seitenansicht eines Fahrzeuges in größerem Maßstab, welches mit der in einer Zwischenstellung angebrachten Kippsicherung ausgerüstet ist, deren Ausbildung und Schwenkmöglichkeiten dargestellt sind; F i g. 6 zeigt eine Draufsicht auf das Fahrzeug gemäß F i g. 5; F i 7 zeigt eine Ansicht des hinteren rechten Z,%villingsrades des Fahrzeuges gemäß F i g. 5 und 6 von hinten; F i g. 8 zeigt eine Ansicht der rechten Seite des Fahrgestells des Fahrzeuges gemäß F i 2. 5 bis 7 mit Rädern von vorn. 1 shows a side view of a road vehicle which is equipped with an anti-tip device designed according to the invention, which is shown in the operating position; F i 2 shows a plan view of the arrangement according to FIG. 1, wherein the support polygons are shown in the two operating positions of the supports; F i g. 3 shows a side view of a vehicle which is equipped with an anti-tip device designed according to the invention, which is shown in the operating position and, according to a variant embodiment, is attached to the rear end of the vehicle: FIG. 4 shows a plan view of the arrangement according to FIG. 3, which contains the support polygon corresponding to the lateral operating position of the supports; F i g. 5 shows a side view of a vehicle on a larger scale, which is equipped with the anti-tip device attached in an intermediate position, the design and pivoting possibilities of which are shown; F i g. 6 shows a top view of the vehicle according to FIG. 5; FIG. 7 shows a view of the rear right Z,% villingsrades of the vehicle according to FIG. 5 and 6 from behind; F i g. 8 shows a view of the right-hand side of the chassis of the vehicle according to FIG . 2.5 to 7 with wheels from the front.

Bei einem in F i g. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Straßenfahrzeug 1 mit einem Fahrgestell 2 mit einem vorderen Radsatz 3 und einem hinteren Radsatz 4 gezeigt, wobei der hintere Radsatz 4 im allgemeinen ein Paar von Zwillingsrädern aufweist. Das Fahrgestell 2 hat ferner in der Nähe des hinteren Radsatzes 4 eine drehbare Plattform 5, welche einen drehbaren Halter für ein Arbeitsgerät bildet, z. B. eine mechanische Schaufel, einen Löffelbagger od. dgl., welche nicht dargestellt sind, und deren Drehachse sich im allgemeinen zwischen den beiden Radsätzen 3 und 4 befindet.In a case shown in FIG. 1 and 2, a road vehicle 1 is shown with a chassis 2 with a front wheel set 3 and a rear wheel set 4, the rear wheel set 4 generally having a pair of twin wheels. The chassis 2 also has, in the vicinity of the rear wheel set 4, a rotatable platform 5 which forms a rotatable holder for an implement, e.g. B. od a mechanical shovel, a backhoe. The like., Which are not shown, and whose axis of rotation is located generally between the two wheel sets 3 and 4.

Bei der in den F i g. 1 und 2 sowie 5 bis 8 dargestellten Ausführungsform weist die Kippsicherung auf jeder Seite des Fahrgestells 2 eine Stütze 6 auf, welche um eine Schwenkachse 7 drehbar ist, welche seitlich innerhalb des Achsabstandes des Fahrzeuges 1 angeordnet ist, und zwar vorzugsweise in der Nähe der Hinterachse. Jede Stütze 6 kann angehoben und in der Längsrichtung unter das Fahrgestell 2 in Richtung auf das Vorderende des Fahrzeuges 1 in eine Einziehstellung eingezogen oder in Stützstellungen ausgefahren werden, wobei sie seitlich in die Stellung größter Abspreizung von der Längsachse des Fahrzeuges 1 geschwenkt und abgesenkt oder an der Seite des Fahrzeuges 1 in Richtung auf sein Hinterende zu weitergeschwenkt und in eine Stützstellung heruntergelassen werden können.In the case of the FIGS. 1 and 2 and 5 to 8 , the anti-tip device has a support 6 on each side of the chassis 2, which is rotatable about a pivot axis 7 which is arranged laterally within the center distance of the vehicle 1 , preferably in the vicinity of the rear axle . Each support 6 can be raised and retracted in the longitudinal direction under the chassis 2 in the direction of the front end of the vehicle 1 into a retracted position or extended into support positions, being pivoted laterally into the position of greatest expansion from the longitudinal axis of the vehicle 1 and lowered or on the side of the vehicle 1 can be pivoted further in the direction of its rear end and lowered into a support position.

Gemäß dem in F i g. 3 und 4 dargestellten abgewandelten Ausführungsbeispiel nehmen die Schwenkachsen 7 der Stützen 6 eine seitliche Stellung z. B. an dem Hinterende des Fahrgestells 2 des Fahrzeuges 1 ein, und jede Stütze 6 kann angehoben und in der Querrichtung in das Innere unter das Fahrgestell 2 eingefahren oder ausgefahren und in der Verlängerung des Fahrgestells 2 gesenkt werden oder quer zu dem Fahrgestell 2 nach außen ausgefahren werden.According to the in FIG. 3 and 4 shown modified embodiment, the pivot axes 7 of the supports 6 take a lateral position z. B. at the rear end of the chassis 2 of the vehicle 1 , and each support 6 can be raised and retracted in the transverse direction in the interior under the chassis 2 or extended and lowered in the extension of the chassis 2 or transversely to the chassis 2 to the outside be extended.

Insbesondere aus F i g. 5 bis 8 geht hervor, daß jede Stütze 6 durch einen Stützschuh 8 gebildet wird, welcher mittels einer etwa waagerechten Achse 9 an das Ende eines Armes 10 angelenkt ist, dessen entgegengesetztes Ende durch eine waagerechte Achse 11 an einer drehbaren Konsole 12 angelenkt ist, die auf der Schwenkachse 7 drehbar ist, welche von einem seitlich an dem Fahrgestell 2 des Fahrzeuges 1 befestigten Gabelkopf 13 getragen wird.In particular from FIG. It can be seen from 5 to 8 that each support 6 is formed by a support shoe 8 which is articulated by means of an approximately horizontal axis 9 to the end of an arm 10 , the opposite end of which is articulated by a horizontal axis 11 to a rotatable bracket 12 which is rotatable on the pivot axis 7 , which is carried by a fork head 13 attached to the side of the chassis 2 of the vehicle 1 .

Die drehbare Konsole 12 hat in waagerechter Projektion angenähert Dreieckform und weist wenigstens ein lotrechtes Verriegelungsloch 14 auf, welches mit wenigstens drei entsprechenden Verriegelungslöchern 15, 16 und 17 des festen Gabelkopfs 13 in eine Flucht gebracht werden kann und zur Aufnahme eines Verriegelungsstiftes 18 zur Festlegung der Konsole 12 und somit der Stütze 6 in jeder ihrer drei insbesondere in F i g. 6 dargestellten Stellungen bestimmt ist, welche die vollausgezogene seitlich ausgefahrene Stützstellung A, die vollausgezogene nach hinten ausgefahrene Stützstellung B und die durch die strichpunktiert eingezeichneten Stützschuhe 8 angegebene, unter das Fahrgestell 2 eingezogene Einziehstellung C sind.The rotatable bracket 12 has an approximately triangular shape in horizontal projection and has at least one vertical locking hole 14, which can be aligned with at least three corresponding locking holes 15, 16 and 17 of the fixed fork head 13 and for receiving a locking pin 18 for fixing the console 12 and thus the support 6 in each of its three, in particular in FIG. 6 is determined, which are the fully extended, laterally extended support position A, the fully extended to the rear extended support position B and the retracted position C retracted under the chassis 2 indicated by the support shoes 8 shown in dash-dotted lines.

Eine Einzelsteuervorrichtung zum Anheben und Senken einer jeden Stütze 6 wird vorzugsweise durch wenigstens einen z. B. hydraulischen Arbeitszylinder 19 gebildet, dessen Enden an die drehbare Konsole 12 bzw. an den Arm 10 angelenkt sind. So ist z. B. der Arbeitszylinder 19 mit seinem Boden über einen Bolzen 20 an die Konsole 12 angelenkt, wogegen die Kolbenstange des Arbeitszylinders 19 über einen Bolzen 21 an das untere Ende des Armes 10 angelenkt ist. Der Arbeitszylinder 19 hat über dem Arm 10 eine solche Lage, daß er gleichzeitig als Strebe für die Stütze 6 in ihrer Stützstellung dient.An individual control device for raising and lowering each support 6 is preferably provided by at least one z. B. hydraulic working cylinder 19 is formed, the ends of which are hinged to the rotatable bracket 12 and to the arm 10. So is z. B. the working cylinder 19 is articulated with its bottom via a bolt 20 to the bracket 12, whereas the piston rod of the working cylinder 19 is articulated to the lower end of the arm 10 via a bolt 21. The working cylinder 19 has a position above the arm 10 such that it also serves as a strut for the support 6 in its supporting position.

In F i g. 2, 5 und 6 sind die verschiedenen Winkelstellungen des Stützschuhs 8 einer jeden Stütze 6 dargestellt. Für die in F i g. 1 und 2 dargestellte Betriebsstellung mit in Stützstellung B vom Boden abgehobenen Hinterrädern zeigt F i g. 2 im besonderen das Stätzvieleck (schraffierte Fläche) für die seitlich ausgefahrene Stützstellung A der Stützen 6, in welcher das Stützvieleck ein in bezug auf die Längsachse des Fahrzeuges 1 symmetrisches Sechseck ist. Die F i g. 2 zeigt ferner das Stützvieleck für den Fall der Stützstellung B, d. h. die nach hinten ausgefahrenen Stützen 6, wobei dann das Vieleck die Form eines Trapezes hat. Die anderen Stützpunkte werden durch die beiden Vorderräder bzw. durch die Vorder- und Hinterräder gebildet.In Fig. 2, 5 and 6 the different angular positions of the support shoe 8 of each support 6 are shown. For the in F i g. 1 and 2 with the rear wheels raised from the ground in support position B, FIG . 2 in particular the support polygon (hatched area) for the laterally extended support position A of the supports 6, in which the support polygon is a symmetrical hexagon with respect to the longitudinal axis of the vehicle 1. The F i g. 2 also shows the support polygon for the case of the support position B, i. H. the rearwardly extended supports 6, the polygon then having the shape of a trapezoid. The other support points are formed by the two front wheels or by the front and rear wheels.

In F i g. 5 ist schematisch eine Stützstellung D' mit am weitesten gesenktem Stützschuh 8 dargestellt, welche einer bestimmten seitlichen Schräglage entspricht, z. B. einem Neigungswinkel von etwa 11' des Vorderradsatzes 3. Ferner ist zu bemerken, daß in der in F i g. 5 vollausgezogenen dargestellten Stützstellung des Stützschuhs 8 am Boden die Stütze 6 in die Richtung des Vorderradsatzes 3 des Fahrzeuges 1 zeigt, was eine zusätzliche Betriebsstellung darstellen kann. Diese drei Stützstellungen sind auch in F i g. 7 und 8 angegeben.In Fig. 5 , a support position D ' is shown schematically with the most lowered support shoe 8 , which corresponds to a certain lateral inclination, e.g. B. an angle of inclination of about 11 'of the front wheel set 3. It should also be noted that in the in F i g. 5 shows the fully extended supporting position of the support shoe 8 on the ground, the support 6 in the direction of the front wheel set 3 of the vehicle 1 , which can represent an additional operating position. These three support positions are also shown in FIG. 7 and 8 indicated.

F i g. 3 und 4 zeigen eine Ausführungsabwandlung, bei welcher jede Stütze 6 an dem Hinterende des Fahrgestells 2 des Fahrzeu ' -es 1 etwa in der Nähe der hinteren Ecke desselben befestigt ist. F i g. 4 zeigt die möglichen Ausschläge einer jeden Stütze 6, welche wenigstens zwei Hauptarbeitsstellungen einnehmen kann, nämlich eine in F i g. 4 vollausgezogene, seitlich oder quer nach außen ausgefahrene Stützstellung E, und eine in F i g. 4 strichpunktiert dargestellte Stützstellung F, in welcher die Stütze 6 von dem Fahrgestell 2 des Fahrzeuges 1 aus nach hinten ausgefahren ist, wogegen die Stützen 6 in der Einziehstellung nach innen parallel zu der hintersten Querseite des Fahrgestells 2 des Fahrzeuges 1 eingefahren sind und z. B. unter diesem liegen. F i 4 zei-t ferner das etwa trapczförmi-c Stützvieleck welches der Arbeitsstellung bei seitlich ausgefahrenen Stützen 6 mit vom Boden ab-chobenen Hinterrädern entspricht.F i g. 3 and 4 show a Ausführungsabwandlung, wherein each support 6 at the rear end of the chassis 2 as in the vicinity of the rear corner thereof is fixed the Fahrzeu '-es. 1 F i g. 4 shows the possible deflections of each support 6, which can assume at least two main working positions, namely one in FIG. 4 fully extended, laterally or transversely outwardly extended support position E, and one in FIG. 4 support position F shown in phantom, in which the support 6 is extended from the chassis 2 of the vehicle 1 to the rear, whereas the supports 6 in the retracted position are retracted inward parallel to the rearmost transverse side of the chassis 2 of the vehicle 1 and z. B. lie under this. F i 4 also shows the approximately trapezoidal support polygon which corresponds to the working position with the supports 6 extended to the side with the rear wheels pushed off the ground.

Das Abheben der Hinterräder vom Boden erfol-t durch die einzelnen Arbeitszylinder 19 der Stützen 6. Bei den beiden dar-estellten Ausführun-sformen wird die nach hinten aus-efahrene Stützstelluna B bzw. F der Stützen 6 benutzt, wenn die Schaufel frei tra-end hinter dem Trag-fahrzeuo, für den Aushub oder als Tieflöffel arbeitet, wogegen die seitlich ausgefahrene Stützstellung A bzw. E benutzt wird, wenn die mechanische Schaufel als Hebezeug frei tragend auf der Seite des Fahrzeu-es 1 arbeitet.The rear wheels are lifted off the ground by the individual working cylinders 19 of the supports 6. In the two embodiments shown, the support position B or F of the supports 6 extended to the rear is used when the shovel is freely moving. works behind the carrier vehicle, for excavation or as a backhoe, whereas the laterally extended support position A or E is used when the mechanical shovel works as a cantilevered hoist on the side of the vehicle 1 .

Claims

Claims: 1. Anti-tipping device for a chassis of a stationary vehicle, acting on the tilting forces, with a pair of movable supports for two-sided auxiliary support on the ground for the purpose of enlarging the effective support polygon, the supports being arranged essentially symmetrically opposite one another on the two longitudinal sides of the chassis and can be folded down into a retracted position and on the one hand each comprise a support shoe which is articulated at one end of an arm pivotable about a horizontal axis, the other end of which is articulated at the lower part of a bracket which is articulated with an essentially vertical pivot axis one is hinged to the longitudinal side of the chassis loading consolidated stock, and has on the other hand means for horizontal setting of each support in at least two positions with respect to the chassis, namely a support and a retracted position and a hydraulic cylinder for lifting and lowering of the arm, d it is anaeordriet on the top of the arm and hinged with its opposite ends on the CCC arm or on the upper part of the console, characterized in that each support (6) can be pivoted horizontally by about 180 ' and distributed over this entire pivot angle range as required Support angular positions (A, B, D ', E, F) can be fixed by a releasable locking pin (18) for securely connecting the console (12) to the chassis (2) of the vehicle (1) , the locking (leiup pin (18) through one of successive openings (15, 16, 17) distributed over the angular range in a part (fork head 13) of the chassis (2) into an aligned locking hole (14) can be introduced into the console (12).

2. Vorrichtun- according to claim 1, characterized in that each Stüize (6) in the retracted position (C) essentially parallel to one side of the chassis (2) can be folded under this. 3. Device according to claim 2, characterized ge-CI C indicates that the respective arm (10) and the working cylinder (19) with the console (12) connecting the superposed Anfenkungen (11, 20) with respect to the vertical pivot axis (7 ) of the console (12) are horizontally offset so that the common vertical plane extending through the working cylinder (19), the arm (10) and the articulations (9, 11, 20, 21) is at a distance from the pivot axis (7) , which is bridged by a wiakelf-shaped formation of the support (6). 4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that each in the retracted support (6) is substantially parallel to the rearmost transverse side of the chassis (2) inwards under this one, -eklan t (F i 4). 1 p 5. Vorrichtun- according to claim 2 or 3, characterized by arrangements of the supports (6) in the vicinity of the vertical transverse plane between the front wheels (wheelset 3) and the rear wheels (wheelset) running through the center of gravity of the load carried by the chassis (2) 4), with each support (6) being folded in longitudinally towards the chassis front part under the chassis (2) in the retracted position. 6. Vorrichtun- according to one of claims 1 to 5, characterized in that the working cylinder (19) is articulated on the arm (10) on a pin (21) located near the end of the arm carrying the support shoe (8). C.