DE1239638B

DE1239638B - Drive device for the weft insertion in weaving machines, in which the weft threads can be inserted into the shed with the help of hook bars swinging back and forth in the rhythm of the sley

Info

Publication number: DE1239638B
Application number: DEG38872A
Authority: DE
Inventors: Waldemar Liebchen
Original assignee: Jean Guesken Maschinenfabrik Eisengiesserei
Current assignee: Jean Guesken Maschinenfabrik Eisengiesserei
Priority date: 1963-10-05
Filing date: 1963-10-05
Publication date: 1967-04-27
Also published as: NL6403030A; US3266528A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

D03dD03d

Deutsche Kl.: 86 c -21/01German class: 86 c -21/01

Nummer: 1239 638Number: 1239 638

Aktenzeichen: G 38872 VII a/86 cFile number: G 38872 VII a / 86 c

Anmeldetag: 5. Oktober 1963 Filing date: October 5, 1963

Auslegetag: 27. April 1967Open date: April 27, 1967

Antriebsvorrichtung für den Schußeintrag bei Webmaschinen, bei welchen die Schußfäden in das Webfach mit Hilfe im Rhythmus der Weblade hin- und herschwingender Greiferstangen eintraabar sindDrive device for the weft insertion in weaving machines, in which the weft threads in the shed with the help of hook bars swinging back and forth in the rhythm of the sley are traceable

Anmelder:Applicant:

Jean Güsken Maschinenfabrik Dülken (RhId.)Jean Güsken Maschinenfabrik Dülken (RhId.)

■ Eisengießerei,■ iron foundry,

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Waldemar Liebchen, AschaffenburgWaldemar Liebchen, Aschaffenburg

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für den Schußeintrag bei Webmaschinen, bei welchen die Schußfäden in das Webfach mit Hilfe im Rhythmus der Weblade hin- und herschwingender Greiferstangen eintragbar sind, welche Greifer- 5 stangen über an deren freien Stirnenden angelenkte, im wesentlichen parallel zur Ebene des Webeblattes verschwenkbare Schwingen von Steuerkurven antreibbar sind.The invention relates to a drive device for the weft insertion in looms, in which the weft threads in the shed with the help of swaying back and forth in the rhythm of the sley Gripper rods can be entered, which gripper rods are hinged at their free front ends, Swinging of control cams which can be pivoted essentially parallel to the plane of the reed can be driven are.

Als Antriebsvorrichtung bei schützenlosen Web- io maschinen ist es bekannt, Greiferstangen, an denen die Greifer zum Eintragen der Schußfäden in das Webfach befestigt sind, zu verwenden und mit Hilfe von Kurbeltrieben im Rhythmus der Weblade hin- und herschwingend anzutreiben. Nachteilig ist da- 15As a drive device in shuttleless weaving machines, it is known to have gripper bars on which the grippers for inserting the weft threads in the shed are attached to use and with the help to be driven back and forth by crank drives in the rhythm of the sley. This is disadvantageous 15

bei, daß die Bewegungen der Greiferstangen an die »with that the movements of the gripper bars to the »

Bewegungsgesetze des Kurbeltriebes gebunden sind. *Laws of motion of the crank mechanism are bound. *

Dadurch sind verhältnismäßig große Arbeitswinkel Weblade einerseits und die Greiferstangen andererder ebenfalls über einen Kurbeltrieb angetriebenen seits nicht mehr wie bei der vorbenannten Aus-Weblade erforderlich, um die Greiferstangen un- 20 führung mit Kurvenscheiben gegenseitig beeinflussen behindert in das Webfach hinein- und wieder heraus- können, wodurch ein erheblich ruhigerer Lauf der führen zu können, und die Webgeschwindigkeit ist Maschine erreicht wird, der eine beträchtliche begrenzt. Steigerung der Webleistung ermöglicht.As a result, there are relatively large working angles of the sley on the one hand and the gripper bars on the other also driven by a crank mechanism, on the other hand, no longer as with the aforementioned un-sley required in order to mutually influence the gripper bars and guide with cam disks hindered in and out of the shed, which results in a considerably smoother running of the and the weaving speed is achieved by a considerable machine limited. Enables increase in web performance.

Zur besseren Anpassung an die kurbeltrieb- Es ist nach der vorgenannten Ausführung mitFor better adaptation to the crank drive it is according to the aforementioned version with

gebundene Schwenkbewegung der Weblade ist es 25 Kurvenscheiben auch bekannt, den Bewegungsauch bekannt (deutsche Auslegeschrift 1088 883), abgriff an den Steuerkurven formschlüssig zu gedie Greiferstangen mittels Schwingen über Kurven- stalten, und von Antriebskonstruktionen von Schlagscheiben anzutreiben, die auf einer zugleich die vorrichtungen an Webmaschinen ist es weiterhin be-Webladenfußwelle bildenden Antriebswelle sitzen. kannt, den den Schlag ausführenden Hebel in seinen Die Abgriffsrollen für die Kurvenscheiben sind da- 30 Endlagen durch pneumatische oder hydraulische bei an hebeiförmigen Verlängerungen der Schwingen Dämpfungsmittel, in Zylindern abgepufferte Kolben, gelagert und führen bei der gemeinsamen Ver- abzubremsen. Diese einzeln vorbekannten Konschwenkung der Schwingen mit der Weblade um die struktionselemente werden zur Ausgestaltung der Webladenfußwelle Bewegungen in Umfangsrichtung Erfindung mit dem Vorteil einer weiteren Verder Kurvenscheiben aus, die den von den Kurven- 35 besserung der Laufruhe der Webmaschine heranscheiben vorgegebenen Bewegungsablauf verfälschen gezogen. Das gleiche gilt für die zweckmäßige und zu störenden Rückwirkungen auf den Antrieb Weiterbildung der Erfindung durch Herstellung der Weblade führen. eines sehr einfachen Angriffs der Schwingen an denbound swivel movement of the sley, it is also known 25 cam disks, the movement also known (German Auslegeschrift 1088 883), tap on the control cams to gedie positively Gripper bars by means of swinging over curves, and of drive constructions of striking disks to drive that on one at the same time the devices on looms it is still loading sley foot shaft seat forming drive shaft. knows the lever executing the stroke in his The pick-up rollers for the cam disks are pneumatic or hydraulic 30 end positions damping means on lever-shaped extensions of the swing arms, pistons buffered in cylinders, stored and result in the joint braking. This individually previously known Konschwenken the swing with the sley around the structural elements are used to design the Sley foot shaft movements in the circumferential direction invention with the advantage of a further Verder Cam disks, which bring up the cams that improve the smoothness of the loom's running falsify predetermined sequence of movements drawn. The same goes for the expedient and disturbing repercussions on the drive. Further development of the invention through manufacture lead the sley. a very simple attack of the wings on the

Erfindungsgemäß werden diese Nachteile bei einer Greiferstangen durch Koppeln, welche Einzelheit Antriebsvorrichtung der eingangs genannten und zu- 40 von Greiferwebmaschinen bekannt ist, bei denen letzt beschriebenen Art dadurch beseitigt, daß die sich Greifer und Schwingen nicht in derselben Ebene Schwingen in einer die Webladenfußwelle und die bewegen. Schließlich ist der ebenfalls wegen ihrer Greiferstangen enthaltenden Ebene angeordnet und Sicherheit und Einfachheit zur vorteilhaften Ausan einem mit der Weblade verschwenkbaren Teil gestaltung der Erfindung gewählten Anordnung der im Radialabstand zur Webladenfußwelle angelenkt 45 Steuerkurve, von welcher die Hin- und Hersind und daß die von den Steuerkurven abgenom- bewegung der Schwingen formschlüssig abgenommen menen Hin- und Herbewegungen im wesentlichen wird, als Topfkurve auf der Stirnseite eines Scheibenin Höhe der Webladenfußwelle auf die Schwingen körpers ein von einer Kreuzkötzerspulmaschine vorübertragbar sind. Die von den Kurvenscheiben er- bekannter Antriebsmechanismus einer hin- und herzeugten Antriebskräfte greifen somit im wahren 50 gehenden Fadenführung ähnlich, der mit einer zur Schwenkzentrum an den Schwingen an, und es wird Drehachse schräggestellten Scheibe ausgestattet ist sichergestellt, daß sich die Antriebskräfte für die sowie mit einer mit dieser zusammenwirkenden Be-According to the invention, these disadvantages in a gripper bar by coupling, which detail Drive device of the aforementioned and also known from rapier looms, in which last described type eliminated in that the gripper and rocker are not in the same plane Swing in one slack foot wave and that move. After all, it's because of her too Arranged level containing gripper bars and safety and simplicity for advantageous Ausan one with the sley pivotable part design of the invention selected arrangement of the articulated in the radial distance to the sley foot shaft 45 control cam, of which the back and forth are and that the movement of the rockers decreased from the control cams in a form-fitting manner The to-and-fro movements essentially appear as a pot curve on the face of a disc Height of the sley foot shaft on the rocker body can be forwarded from a Kreuzkötzerspulmaschine are. The drive mechanism known from the cam disks is a back and forth generated Driving forces thus act in the true 50 going thread guide similar to that with a to Swivel center on the swing arm, and it is equipped with an inclined disc rotating axis ensures that the driving forces for and with one of the forces interacting with

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wegungsabgriffsvorrichtung, welche vom Scheiben- anderem bei 41 am Maschinengestell gelagertenwegungsabgriffsvorrichtung, which from the disk other mounted at 41 on the machine frame

umfang her mit Führungsmitteln die Scheibe form- Kurvenscheibenwelle 42 angetrieben. Die Zahnrädercircumferentially the disk form cam shaft 42 driven with guide means. The gears

schlüssig beidseitig umgreift und somit deren 19, 21 und 39 sind so bemessen, daß die Wellen 23conclusively encompassed on both sides and thus their 19, 21 and 39 are dimensioned so that the shafts 23

Taumelbewegungen folgt. und 42 mit gleicher Drehzahl umlaufen.Tumbling movements follows. and 42 rotate at the same speed.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Er- 5 An jedem Ende der Kurvenscheibenwelle 42 sitztIn the drawing, the object of the invention is 5 seated at each end of the cam disk shaft 42

findung an Hand zweier Ausführungsbeispiele näher eine Kurvenscheibe 43, die aus einem ebenen, in derFinding on the basis of two exemplary embodiments in more detail a cam disk 43, which consists of a flat, in the

erläutert. Es zeigt Mitte nabenförmig verstärkten Plattenteil 44 undexplained. It shows the hub-shaped reinforced plate part 44 and center

Fig. 1 in perspektivischer Darstellung eine An- einem an dessen Peripherie ansetzenden, die eigent-1 shows a perspective illustration of an attached to its periphery, the actual

sicht des linken Webladenendes von hinten mit dem liehe Steuerkurve bildenden Kragen 45 besteht. Der-view of the left sley end from behind with the collar 45 forming the control cam. Of the-

erfindungsgemäßen Antrieb des Abnahmegreifers bei io artige Kurvenscheiben sind unter der Bezeichnungdrive according to the invention of the pick-up gripper with io-like cam disks are under the designation

einer schützenlosen Webmaschine zur Herstellung »Topfkurve» bekannt. Die Kurvenscheibenwelle 42a shuttleless weaving machine for the production of »pot curve» known. The cam shaft 42

gewöhnlicher Gewebe, und ist über den Plattenteil 44 hinaus verlängert undordinary fabric, and is extended beyond the plate part 44 and

Fig. 2 die gleiche Darstellung wie in Fig. 1 bei trägt mit Abstand zu dessen nabenförmiger Vereiner schützenlosen Webmaschine zur Herstellung Stärkung einen Sicherungsring 46, der zusammen von Kettenflorgewebe mit zwei übereinander an- 15 mit der nabenförmigen Verstärkung des Plattenteiles geordneten Greiferstangen zur gleichzeitigen Ein- 44 eine Gleitführung für das mit Hilfe eines Langtragung von zwei Schußfäden in zwei übereinander loches 47 auf der Kurvenscheibenwelle 42 senkgebildete Webfächer. recht verschieblichen Abgriffschieber 48 bildet. EineFig. 2 shows the same representation as in Fig. 1 at a distance from its hub-shaped association Shuttleless loom to manufacture strengthening a locking ring 46, which together of warp pile fabric with two on top of each other with the hub-shaped reinforcement of the plate part orderly gripper bars for simultaneous insertion 44 a sliding guide for the with the help of a long support formed by two weft threads in two holes 47 on top of each other on the cam shaft 42 Woven fans. quite displaceable tap slide 48 forms. One

Für gleiche Teile sind in den Fig. 1 und 2 die weitere Gleitführung wird von einer Eindrehung491 and 2, the further sliding guide is provided by a recess49 for the same parts

gleichen Bezugszeichen verwendet. 20 auf der Nabe 33 gebildet, in der ein gabelförmigesthe same reference numerals are used. 20 formed on the hub 33, in which a fork-shaped

In dem nicht dargestellten Maschinengestell ist unteres Ende 51 des Abgriffschiebers 48 geführt ist.In the machine frame, not shown, the lower end 51 of the tapping slide 48 is guided.

unter anderem bei 11 eine Webladenfußwelle 12 Zwischen dem Langloch 47 und dein gabelförmigenAmong other things at 11 a sley foot shaft 12 between the elongated hole 47 and your fork-shaped

drehbar gelagert. Diese trägt, mit ihr drehfest ver- Ende 51 sind mit Abstand zueinander zwei Füh-rotatably mounted. This carries, with it rotatably connected, two guide ends 51 are spaced from one another.

bunden, an Webladenstützen, von denen die rechte rungsrollen 52, 53 drehbar an dem Abgriffschieberbound, on sley supports, of which the right guide rollers 52, 53 rotatable on the tap

Stütze 13 gezeigt ist, eine Weblade 14, an der ein 25 48 angeordnet. Die Führungsrolle 52 liegt gegen dieSupport 13 is shown, a sley 14 on which a 25 48 is arranged. The guide roller 52 lies against the

Webeblatt 15 befestigt ist. innere Mantelfläche und die Führungsrolle 53 gegenThe reed 15 is attached. inner jacket surface and the guide roller 53 against

Ein am Maschinengestell fest montierter Elektro- die äußere Mantelfläche des Kragens 45 der Kurvenmotor 16 treibt mit einem Abtriebszahnrad 17 über scheibe 43 mit kleinstmöglichem Spiel an.
ein Vorgelege 18, 19 ein Zahnrad 21 einer unter Das gabelförmige untere Ende 51 des Abgriffanderem bei 22 am Maschinengestell gelagerten 30 Schiebers 48 ist über eine aus zwei parallelen Laschen Kurbelwelle 23, von deren Durchkröpfung 24 die gebildete Koppel 54 beweglich mit dem einen, im Weblade 14 über ein Pleuel 25 hin- und her- wesentlichen waagrecht gerichteten Arm eines bei 55 verschwenkt wird. am Maschinengestell schwenkbar gelagerten Doppel-Arn dargestellten Ende der Weblade 14 ist in winkelhebels 56 verbunden. Der andere, nach aufeiner Führung 26 eine Greiferstange 27 querver- 35 wärts gerichtete Arm des Doppelwinkelhebels 56 schieblich zu den durch das Webeblatt 15 ver- trägt eine von einem beiderseits überstehenden laufenden Kettenfäden 28 geführt, die in bekannter Bolzen 57 durchsetzte Abstandshülse 58. An den Weise einen Abnahmegreifer 29 am inneren Ende überstehenden Enden des Bolzens 57 greifen die trägt. In gleicher Weise ist am anderen, nicht dar- einen Augen zweier an beiden Enden mit Augen gestellten Ende der Weblade eine Greiferstange mit 40 versehener Zug- und Druckstangen 59 an. Die aneinem den Schußfaden in das von den Kettenfäden deren Augen der Stangen 59 umschließen eine gebildete Webfach 31 bis zu dessen Mitte schlaufen- Achse 61, die bei 62 etwa in Höhe der verlängerten förmig eintragenden Zubringergreifer angeordnet, Achse der Webladenfußwelle 12 an der Schwinge 37 wo der Schußfaden vom Abnahmegreifer 29 über- mit Hilfe eines sogenannten Sellerslagers kippbar nommen und vollends durch das Webfach 31 hin- 45 angelenkt ist.
durchgezogen wird. Die Nabe 33 des Tragarmes 34 ist ferner von einerAn electric motor fixedly mounted on the machine frame drives the outer surface of the collar 45 of the cam motor 16 with an output gear 17 via disk 43 with the smallest possible play.
a countershaft 18, 19 a gear 21 a slide 48 mounted under the fork-shaped lower end 51 of the Abgriffanderem at 22 on the machine frame is via a crankshaft 23 of two parallel brackets, of whose cranking 24 the coupling 54 formed is movable with the one, in the sley 14 is pivoted back and forth essentially horizontally directed arm at 55 via a connecting rod 25. The end of the sley 14, which is pivotably mounted on the machine frame, is connected in angled lever 56. The other arm of the double angle lever 56, which is transversely directed downwards on a guide 26, is a gripper rod 27 and is slidably supported by the reed 15, guided by a chain thread 28 protruding from both sides, the spacer sleeve 58 penetrated by known bolts 57 Way, a removal gripper 29 at the inner end of the protruding ends of the bolt 57 grab the carries. In the same way, a gripper bar with 40 provided pull and push rods 59 is attached to the other, not one eyelid, of two ends of the sley that are provided with eyelets at both ends. The oneinem the weft thread in which from the chain threads whose eyes of the rods 59 enclose a formed shed 31 up to the middle of the loops- axis 61, which is arranged at 62 approximately at the level of the elongated shaped feeder gripper, axis of the sley foot shaft 12 on the rocker 37 where the weft thread from the take-off gripper 29 is tiltably taken over with the help of a so-called seller bearing and is fully articulated through the shed 31.
is pulled through. The hub 33 of the support arm 34 is also of a

Da die Anordnung der Greiferstangen und in sich parallel zur Achse 61 erstreckenden Querstange gleicher Weise die Anordnung des nachstehend be- 63 durchsetzt. Zwischen den Enden der Querstange schriebenen Antriebes für die Greifer vorzugsweise 63 und den Enden der Achse 61 sind Luftpuffer mit symmetrisch ist, beschränken sich die Darstellung 5° Zylindern 64 angeordnet, in denen an Kolbender Erfindung in der Zeichnung und die nach- stangen 65 angeordnete, nicht dargestellte Kolben stehende Beschreibung auf die Anordnung an einem verschieblich sind. Die Mantelumwandungen der Webladenende. Die nachstehende Beschreibung gilt Zylinder 64 sind im mittleren Hubbereich der Kolben folglich auch für die nicht dargestellte Anordnung mit Bohrungen versehen, um eine Dämpfungsam anderen Webladenende. 55 wirkung auszuschalten, wenn der Kolben diesenSince the arrangement of the gripper bars and in parallel to the axis 61 extending cross bar in the same way the arrangement of the following is interspersed. Between the ends of the crossbar written drive for the gripper preferably 63 and the ends of the axis 61 are air buffers with is symmetrical, the illustration is limited to 5 ° cylinders 64 arranged in which on piston tenders Invention in the drawing and the pistons (not shown) arranged after rods 65 standing description on the arrangement on a can be moved. The jacket walls of the Web shop end. The following description applies. Cylinders 64 are in the middle stroke range of the pistons consequently also provided with bores for the arrangement not shown in order to achieve a damping other web shop end. 55 switch off effect when the piston does this

Auf dem über die Webladenstütze 13 hinaus vor- Bereich durchläuft.On the front of the sley support 13 also passes through.

stehenden Ende 32 der Webladenfußwelle 12 sitzt, Die Arbeitsweise des Greiferstangenantriebes ist drehfest verbunden, eine Nabe 33, an welcher ent- folgende: Durch den Elektromotor 16 wird über die gegengesetzt zur Bahn der Greiferstange 27 und Zahnräder 17, 18, 19, 21 die Kurbelwelle 23 anschräg nach auswärts weisend ein Tragarm 34 an- 60 getrieben. Die Drehbewegung der Kurbelwelle 23 setzt. An dem gabelförmigen Ende des Tragarmes 34 wird über die Abkröpfung 24 und das Pleuel 25 in ist mit Hilfe eines Bolzens 35 eine Nabe 36 schwenk- eine hin- und hergehende Schwenkbewegung der bar gelagert, an der eine nach aufwärts gerichtete Weblade 14 um die Achse der Webladenfußwelle 12 Schwinge 37 ansetzt. Das obere Ende der Schwinge umgewandelt. Zusammen mit der Weblade 14 wer-37 ist über eine Koppel 38 beweglich mit dem 65 den das Webeblatt 15 und die Greiferstange 27 veräußeren Ende der Greiferstange 27 verbunden. schwenkt. Da die Webladenstützen 13 fest auf derStanding end 32 of sley foot shaft 12 sits, the mode of operation of the gripper bar drive is rotatably connected, a hub 33 on which the following: The crankshaft is driven by the electric motor 16 via the opposite to the path of the gripper bar 27 and gears 17, 18, 19, 21 23, a support arm 34 is driven, pointing obliquely outwards. The rotation of the crankshaft 23 continues. At the fork-shaped end of the support arm 34 is via the bend 24 and the connecting rod 25 in a hub 36 is pivoted with the help of a bolt 35 a reciprocating pivoting movement of the bar, on which an upwardly directed sley 14 about the axis of Sley foot shaft 12 rocker 37 attaches. The upper end of the swing arm converted. Together with the sley 14, the looper 37 is movably connected via a coupling 38 to the end of the looper rod 27 which is located at the end of the looper rod 27 at which the reed 15 and the looper rod 27 are disposed. pivots. Since the sley supports 13 firmly on the

Von dem Zahnrad 19 des Vorgeleges 18,19 wird Webladenfußwelle 12 sitzen, wird auch diese selbstFrom the gear 19 of the countershaft 18,19 sley foot shaft 12 will sit, this will also itself

über ein Zwischenrad 38 ein Zahnrad 39 einer unter verschwenkt und erteilt dem Tragarm 34 eineVia an intermediate gear 38, a gear 39 is pivoted below and gives the support arm 34 a

Claims

Swivel movement in the opposite direction. This has the consequence that the rocker 37 also executes a pivoting movement around the sley foot shaft 12, the true pivot center of the rocker 37 being at the level of the sley foot shaft 12, where the axis 61 is attached to the rocker 37 with the aid of the rope bearing 62. Together with the crankshaft 23, the cam shaft 42 is also driven via the gears 38, 39 and in turn rotates the cam 43. The collar 45, which continues to change its distance from the cam shaft 43, runs between the guide rollers 52, 53 and moves the one on the cam shaft 42 and the hub 33 guided tap slide 48 up and down. This movement is transmitted via the coupling 54 to the double angle lever 56 and from there in an essentially horizontal direction via the pull and push rods 59 to the axle 61 and thus the rocker 37, which transfers the oscillating movement via the coupling 38 to the gripper rod 27 and this is moved in and out of the shed. The rocker 37 thus carries out a continued pivoting movement in two planes, one of which takes place around the bolt 35 and the other around the sley foot shaft 12. Since the two pivot axes do not cross directly, but with a considerable transverse distance, and the drive for the movement of the one pivot movement, namely the one around the bolts 35 in extension of the other pivot axis, namely the sley foot shaft 12, is carried out by the pull and push rods 59 a mutual force-wise influencing of the two pivoting movements is excluded, and in particular transverse forces during the transmission of force from the pull and push rods 59 to the rockers 37 are avoided. The kinetic energy of the gripper rod 27 and the rocker 37 when the movement is decelerated in the end positions is absorbed by the air buffers, which considerably reduces the stress on the other drive parts while at the same time increasing the weaving performance. The embodiment according to FIG. 2 for a weaving machine for the production of warp pile fabric corresponds to the embodiment according to FIG. 1. Since two superimposed sheds 31 ″, 31 b are required for the production of pile fabric, into which a weft thread is inserted at the same time, two gripper bars 27 a, 27 & are arranged on each side of the sley. According to the invention, a common rocker 37 on each side of the sley, with which the gripper bars 27a, 27Z are connected via separate couplings 38a, 38b, is sufficient to drive these gripper bars. Otherwise, the design of the gripper bar drive and its function is the same as in the embodiment according to FIG. 1. 60 claims:

1. Drive device for the weft insertion in weaving machines, in which the weft threads in the shed can be inserted with the help of hook bars swinging back and forth in the rhythm of the sley are, which gripper bars are hinged at their free front ends, essentially Swinging swings of control cams which can be pivoted parallel to the plane of the reed can be driven, characterized in that the rocker (37) in a sley foot shaft (12) and the gripper bars (27 or 27 a, 27 δ) containing Arranged level and on a part (34) pivotable with the sley (14) at a radial distance are articulated to the sley foot shaft (12) and that the removed from the control cams (43) Back and forth movements substantially at the level of the sley foot shaft (12) on the Swinging (37) are transferable.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the movement pickup on the control cams (43) is provided by positive locking and that damping means (64,65) are arranged through which the movement of the gripper bars (27 or 27 a, 27 b ) can be braked in the area of the end positions.

3. Drive device according to claim 1, characterized in that the rockers (37) are articulated via couplings (38 or 38 a, 38 b) on the gripper rods (27 or 27 a, 27 b).

4. Drive device according to claim 2, characterized in that the damping means (64, 65) between the outer ends of the sley base shaft (12) and the point of application (62) the reciprocating movements are arranged on the rockers (37).

5. Drive device according to claim 4, characterized in that the damping means (64, 65) are formed by air pumps with pistons displaceable in cylinders (64).

6. Drive device according to claim 5, characterized in that the cylinder (64) on the lateral surfaces are provided with bores which are arranged so that in the central stroke area the damping effect is essentially canceled.

7. Drive device according to claim 1, characterized in that the control cams (43) arranged on a cam disk shaft (42) above the sley foot shaft (12) and parallel to it and that on both ends of these shafts (42, 12) by the control cams (43) and from slidable slide (48) are provided, the movement of which via a stationary Angle lever (56) and interposed couplings (54, 59) can be transferred to the rockers (37) is.

8. Drive device according to claim 7, characterized in that the cams (43) are designed as cup cams, whose collar (45) forming the control cam can be rotated between on the slides (48) arranged guide rollers (52, 53) runs.

Considered publications: German Patent Specifications Nos. 285 155, 887 629; German Auslegeschrift No. 1088 883; French Patent No. 1304 285; Dutch patent specification No. 87 582.

1 sheet of drawings