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DE1236252B - Electromagnetic clutch and brake assembly for a paper feed mechanism in high-speed printing machines - Google Patents

Electromagnetic clutch and brake assembly for a paper feed mechanism in high-speed printing machines

Info

Publication number
DE1236252B
DE1236252B DES80973A DES0080973A DE1236252B DE 1236252 B DE1236252 B DE 1236252B DE S80973 A DES80973 A DE S80973A DE S0080973 A DES0080973 A DE S0080973A DE 1236252 B DE1236252 B DE 1236252B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
clutch
brake
electromagnet
electromagnets
pole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DES80973A
Other languages
German (de)
Inventor
Henry Shepard Jun
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HENRY SHEPARD JUN
Original Assignee
HENRY SHEPARD JUN
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HENRY SHEPARD JUN filed Critical HENRY SHEPARD JUN
Publication of DE1236252B publication Critical patent/DE1236252B/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D67/00Combinations of couplings and brakes; Combinations of clutches and brakes
    • F16D67/02Clutch-brake combinations
    • F16D67/06Clutch-brake combinations electromagnetically actuated
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K13/00Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
    • G06K13/18Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier being longitudinally extended, e.g. punched tape
    • G06K13/20Details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

G 06 kG 06 k

Deutsche Kl.: 42 m6 -15/03 German class: 42 m6 - 15/03

Nummer: 1 236 252Number: 1 236 252

Aktenzeichen: S 80973 IX c/42 m6File number: S 80973 IX c / 42 m6

Anmeldetag: 17. August 1962Filing date: August 17, 1962

Auslegetag: 9. März 1967Opened on: March 9, 1967

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektromagnetische Kupplungs- und Bremsanordnung für einen Papierzuführungsmechanismus in Schnelldruckmaschinen, in denen das zu druckende Papier intermittierend zwischen einer kontinuierlich drehenden Trommel, die eine Anzahl Typenringe trägt, und einer Hammeranordnung zugeführt wird, wobei das zugeführte Papier momentan abgestoppt wird, sobald ein Hammer abgeschossen wird, um gegen eine bestimmte Typenfläche der rotierenden Trommel zur Durchführung der Druckbetätigung zu treffen, und wobei eine drehbare Kupplungsscheibe aus magnetischem Werkstoff zwischen zwei Elektromagneten gelagert ist, von denen der eine umlaufend angetrieben ist und der andere feststeht und beide wechselseitig angeschaltet werden.The invention relates to an electromagnetic clutch and brake assembly for a paper feed mechanism in high-speed printing machines in which the paper to be printed is intermittent between a continuously rotating drum carrying a number of type rings and one Hammer assembly is fed, the fed paper is momentarily stopped as soon as a hammer is shot to hit a specific face of the rotating drum Performing the pressure actuation to take, and being a rotatable clutch disc made of magnetic Material is stored between two electromagnets, one of which is driven in rotation and the other is fixed and both are switched on alternately.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Stromzufuhr zu den Elektromagneten durch einen elektronischen Schalter gesteuert wird, welcher den Elektromagneten Impulse mit im wesentlichen senkrecht ansteigenden Flanken zuführt und nach Abschaltung des einen Elektromagneten und bei gleichzeitiger Erregung des zweiten Elektromagneten noch einen kurzen Stromstoß in umgekehrter Richtung an den nicht mehr erregten ersten Elektromagneten abgibt.The invention is characterized in that the power supply to the electromagnets by a electronic switch is controlled, which the electromagnet pulses with substantially perpendicular rising edges and after switching off one electromagnet and at the same time Excitation of the second electromagnet a short current impulse in the opposite direction releases to the no longer excited first electromagnet.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further developments of the invention are characterized in the subclaims.

Im USA.-Patent 2 924 314 sind eine leistungsfähige elektromagnetische Kupplungs-Brems-Einheit und eine Erregerschaltung offenbart. Diese Anordnung ist besonders für den Antrieb und das Anhalten des Papiervorschubmechanismus in Schnelldruckern geeignet, wie sie z. B. in dem USA.- Patent 2 787 210 beschrieben sind. Ein solcher Drucker ist in der Lage, bis zu 200 000 Zeichen pro Minute zu drucken. Dies erfordert jedoch das Starten und Anhalten des zu bedruckenden Papierstreifens derartig, daß etwa 60 Zeilen pro Sekunde bedruckt werden. Dadurch ergeben sich besonders hohe Anforderungen an den Mechanismus zum Antrieb des Papiers.U.S. Patent 2,924,314 discloses a powerful electromagnetic clutch-brake unit and discloses an excitation circuit. This arrangement is especially for propulsion and stopping of the paper feed mechanism in high-speed printers suitable, such as. B. U.S. Patent 2,787,210 are described. Such a printer is able to print up to 200,000 characters per minute. this however, the starting and stopping of the paper strip to be printed requires such that about 60 lines per second can be printed. This results in particularly high demands on the Mechanism for driving the paper.

Ideal sollte für diesen Zweck eine Kupplungs-Brems-Einheit in der Lage sein, vom Anhalten auf die volle Geschwindigkeit und umgekehrt nahezu momentan überzugehen, so daß das Papier von einer Zeile zur nächsten in einer Minimalzeit verschoben werden kann. Wegen verschiedener Faktoren einschließlich der Trägheit der Systemelemente tritt jedoch eine Verzögerung beim Starten oder Abstoppen auf. Durch die Erfindung wird eine sehr erhebliche Herabsetzung dieser Verzögerung erreicht, und zwar wird diese auf nur einige tausendstel Sekunden begrenzt.Ideally, a clutch-brake unit should be able to stop from stopping for this purpose to pass almost instantaneously at full speed and vice versa, so that the paper from one Row can be moved to the next in a minimum time. Because of various factors including However, due to the inertia of the system elements, there is a delay in starting or stopping on. The invention achieves a very significant reduction in this delay, namely this is limited to just a few thousandths of a second.

Elektromagnetische Kupplungs- und
Bremsanordnung für einen Papierzuführungsmechanismus in Schnelldruckmaschinen
Electromagnetic clutch and
Brake arrangement for a paper feed mechanism in high-speed printing machines

Anmelder:Applicant:

Henry Shepard jun.,Henry Shepard Jr.,

Berkeley Heights, N. J. (V. St. A.)Berkeley Heights, N. J. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dr. H. Wilcken, Patentanwalt,Dr. H. Wilcken, patent attorney,

Lübeck, Breite Str. 52-54Lübeck, Breite Str. 52-54

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Henry Shepard jun.,Henry Shepard Jr.,

Berkeley Heights, N. J. (V. St. A.)Berkeley Heights, N. J. (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

V. St. v. Amerika vom 21. August 1961 (132 684)V. St. v. America August 21, 1961 (132 684)

Das Hauptproblem für ein schnelles Starten und Abstoppen bzw. Kuppeln und Bremsen von Kupplungsgliedern liegt im wesentlichen im remanenten Magnetismus begründet, der beim Umschalten von einer auf die andere Betriebsart am zu kuppelnden oder abzubremsenden Kupplungsteil auftritt. Es ist schon vorgeschlagen worden, diese Remanenz durch Zufuhr eines Erregerstromes in entgegengesetztem Sinne in die außer Wirkung zu setzende Magnetwicklung oder durch Kurzschließen dieser Wicklung aufzuheben. Hierfür sind allerdings komplizierte Schaltungsanordnungen erforderlich. Man ist auch schon so vorgegangen, die Wicklungen durch mechanische Schalter zu steuern. Dabei sind die beiden Erregerwicklungen für das Ankuppeln und das Abbremsen des zu betätigenden Kupplungsgliedes und der zur Veränderung ihrer Schaltung dienende Schalter mit Widerständen derart in einer Brückenschaltung angeordnet, daß beim Abschalten eines Wicklungsteiles an den Endpunkten des abgeschalteten Wicklungsteiles eine Potentialdifferenz in entgegengesetztem Sinne auftritt wie bei eingeschalteten Wicklungsteilen, wodurch der von der vorhergehenden Magnetisierung herrührende remanente Magnetismus vernichtet wird. Es ist jedoch offensichtlich, daß durch eine mechanische Schaltersteuerung die Umsteuervorgänge sehr langsam ablaufen, so daß der-The main problem for a quick starting and stopping or coupling and braking of coupling members is essentially due to the remanent magnetism that occurs when switching from one of the other operating modes occurs on the coupling part to be coupled or braked. It is it has already been suggested that this remanence can be achieved by supplying an excitation current in the opposite direction Meaning in the magnet winding to be disabled or by short-circuiting this winding to cancel. Complicated circuit arrangements are required for this, however. One is too already proceeded to control the windings by mechanical switches. The two are there Excitation windings for coupling and braking the coupling element to be actuated and the switch used to change its circuit with resistors in such a way in a bridge circuit arranged that when switching off a winding part at the end points of the switched off Winding part a potential difference occurs in the opposite sense as when winding parts are switched on, whereby the remanent magnetism resulting from the previous magnetization is destroyed. However, it is obvious that the reversing processes are controlled by a mechanical switch control run very slowly, so that the

709 518/237709 518/237

3 43 4

artige Steuerungen keinesfalls für einen Zuführungs- Spalt 22 oder 36 überbrückt, ist die Kraft, mit derlike controls by no means bridged for a feed gap 22 or 36, is the force with which

mechanismus in Schnelldruckmaschinen verwendbar die Kupplungselemente gehalten werden, maximal,mechanism can be used in high-speed printing machines the coupling elements are held, maximum,

sind. Wie sich aus F i g. 1 ergibt, werden die Elektro-are. As can be seen from FIG. 1 results, the electrical

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nach- magneten abwechselnd durch den Schaltkreis 14 erstehend an Hand der Zeichnungen beschrieben. Es 5 regt. Dieser enthält einen ersten Ausgangstransistor zeigt 50 und einen zweiten Ausgangstransistor 52. WennAn exemplary embodiment of the invention is provided by the circuit 14 alternately described on the basis of the drawings. It 5 is raining. This contains a first output transistor shows 50 and a second output transistor 52. If

F i g. 1 eine Kupplungs-Brems-Anordnung in aus- der erste dieser Transistoren angeschaltet ist, ist derF i g. 1, a clutch-brake arrangement is switched on from the first of these transistors, is the

einandergezogener Darstellung, andere abgeschaltet, und umgekehrt. Die Emitter derdepiction drawn together, others switched off, and vice versa. The emitters of the

F i g. 2 die Darstellung der Geschwindigkeits- und Transistoren 50 und 52 sind gemeinsam über eineF i g. 2 the illustration of speed and transistors 50 and 52 are shared across a

Spannungskurven der Anordnung, io Siliziumdiode 54 mit der positiven Seite einer Bat-Voltage curves of the arrangement, io silicon diode 54 with the positive side of a battery

F i g. 3 einen vergrößerten Querschnitt durch einen terie 56 verbunden. Der Kollektor des Transistors 50F i g. 3 shows an enlarged cross section through a terie 56 connected. The collector of transistor 50

Teil der Kupplungs-Brems-Anordnung. ist über einen niedrigohmigen Widerstand 60 mitPart of the clutch-brake arrangement. is via a low resistance 60 with

Die Anordnung 10 nach F i g. 1 besteht aus einer einer Seite der Windung des Kupplungselektro-Kupplungs-Brems-Einheit 12, die auseinandergezogen magneten 16 verbunden, während die andere Seite dargestellt ist, und einem zugehörigen Schaltkreis, 15 dieser Windung an die negative Seite der Batterie 56 der mit 14 bezeichnet ist. Die Kupplungs-Brems- angeschlossen ist. Der Widerstand 60 ist von einem Einheit enthält einen Kupplungselektromagneten 16, großen Kondensator 62 überbrückt,
der auf nicht dargestellten Lagern abgestützt ist und " Wenn der Transistor 50 angeschaltet wird, wird der sich mit konstanter Drehzahl unter Antrieb durch ein Spannungsimpuls mit scharfer Vorderflanke, die einen nicht dargestellten Antriebsmotor drehen kann. 20 durch die Kurve 64 in F i g. 2 angedeutet ist, dem Die rechts liegende Vorderfläche dieses Elektro- Elektromagneten 16 zugeführt. Dieser Elektromagnet magneten ist aus zwei kreisförmigen Ringen 18 und wird so lange erregt, wie die Welle 24 angetrieben 20 (vgl. auch Fig. 3) hergestellt, die in derselben werden soll. Dann wird der Transistor 50 abgeschal-Ebene liegen und die durch einen Ringspalt 22 von- tet und der Transistor 52 angeschaltet. Wenn der einander getrennt sind. Diese Ringe bestehen vorteil- 25 Transistor 50 abgeschaltet wird, wirken der Konhaft aus magnetischem und gegen Abnutzung wider- densator 62 und ein zweiter Kondensator 66 im standsfähigem gehärtetem Stahl. Wenn der Elektro- Nebenschuß des Transistors 50 als gedämpfter Remagnet 16 durch einen gleichgerichteten Strom erregt sonanzkreis für den Strom, der dann im Elektrowird, ergibt sich ein gleichgerichtetes magnetisches magneten 16 fließt. Dies verursacht, daß der Strom Feld über den Spalt 22. 30 sehr schnell absinkt. Der Kondensator 66 begrenzt die
The arrangement 10 according to FIG. 1 consists of one side of the winding of the clutch-electro-clutch-brake unit 12, the pulled apart magnets 16 connected, while the other side is shown, and an associated circuit, 15 of this winding to the negative side of the battery 56 denoted by 14 is. The clutch-brake is connected. The resistor 60 is bridged by a unit containing a clutch solenoid 16, large capacitor 62,
which is supported on bearings (not shown) and "When the transistor 50 is switched on, the transistor 50 is rotated at constant speed under drive by a voltage pulse with a sharp leading edge which can rotate a drive motor (not shown). 20 by the curve 64 in FIG is indicated, to which the right-hand front surface of this electro-electromagnet 16. This electromagnet magnet is made up of two circular rings 18 and is energized as long as the shaft 24 is driven 20 (see also FIG. 3), which are made in the same Then the transistor 50 will be switched off and cut through an annular gap 22 and the transistor 52 will be switched on Wear resistor 62 and a second capacitor 66 in sturdy hardened steel Damped Remagnet 16 excited by a rectified current sonanzkreis for the current, which is then in the electric, results in a rectified magnetic magnet 16 flows. This causes the field current to drop very quickly across the gap 22.30. The capacitor 66 limits the

Durch die Mitte des Elektromagneten 15 verläuft Amplitude der Rücklaufspannung über den Magnefrei eine Welle 24, die in nicht dargestellten Lagern ten 16, wie durch die negative Spitze 68 in F i g. 2 drehbar angeordnet ist und auf der eine Scheibe 26 angedeutet ist, und erzeugt einen umgekehrten Strom befestigt ist. Die letztere liegt, wie sich aus F i g. 3 durch die Elektromagneten. Zur selben Zeit, zu der ergibt, unmittelbar vor dem Elektromagneten 16. 35 der Strom im Kupplungsmagneten 16 abgeschaltet Diese Scheibe ist nichtmagnetisch und besitzt keil- wird und sich umkehrt, wird der Bremselektromagnet förmige Ausschnitte, in denen vier einzelne magne- 30 angeschaltet, wie durch die gestrichelte Spantische Kupplungselemente 28 lose eingepaßt sind. nungskurve 70 in F i g. 2 angedeutet ist. Dies ver-Sobald z. B. der Elektromagnet 16 angeschaltet ist, ursacht eine sehr schnelle Verschiebung der Kuppwerden diese Kupplungselemente gegen die Ringe 18 40 lungselemente 28 aus der Berührung mit den Kupp- und 20 gezogen und ergeben dadurch eine Trieb- lungselektromagneten in die Berührung mit dem verbindung zwischen dem Elektromagneten 16 und Bremselektromagneten. Der Transistor 52 ist über der Welle 24. einen niedrigohmigen Widerstand 72, zu dem einThrough the center of the electromagnet 15, the amplitude of the return voltage runs across the magnet free a shaft 24, which is in bearings 16, not shown, as indicated by the negative tip 68 in FIG. 2 is arranged rotatably and on which a disk 26 is indicated, and generates a reverse current is attached. The latter is, as can be seen from FIG. 3 by the electromagnet. At the same time that results, immediately before the electromagnet 16. 35 the current in the clutch magnet 16 is switched off This disc is non-magnetic and has a wedge and, when reversed, becomes the brake electromagnet Shaped cutouts in which four individual magnets are switched on, as indicated by the dashed frame tables Coupling elements 28 are fitted loosely. voltage curve 70 in FIG. 2 is indicated. This ver-once z. B. the electromagnet 16 is switched on, causes a very rapid displacement of the coupling these coupling elements against the rings 18 40 treatment elements 28 from contact with the coupling and 20 are drawn and thereby result in a driving electromagnet in contact with the connection between the electromagnet 16 and brake electromagnet. Transistor 52 is over the shaft 24. a low-resistance resistor 72, to which a

Auf der anderen Seite der Scheibe 26 ist ein großer Kondensator 74 parallel geschaltet ist, mit der Bremselektromagnet 30 nicht drehbar angeordnet. 45 Wicklung des Bremselektromagneten 30 verbunden. Dieser besitzt ebenso wie der Kupplungselektro- Ein Resonanzentladungsweg ist durch einen Konmagnet 26 kreisförmige Stirnringe 32 und 34, die densator 74 und einen Kondensator 76 parallel zum durch einen Spalt 36 voneinander getrennt sind. Transistor 52 vorgesehen. Wenn somit der letztere Die Welle 24 läuft auch frei durch diesen Elektro- abgeschaltet wird, kehrt sich der Strom im Bremsmagneten. 50 elektromagneten 30 um, wie in F i g. 2 durch die ge-On the other side of the disk 26, a large capacitor 74 is connected in parallel with the Brake solenoid 30 is not rotatably arranged. 45 winding of the brake electromagnet 30 connected. Like the clutch, this has a resonance discharge path is through a conmagnet 26 circular end rings 32 and 34, the capacitor 74 and a capacitor 76 parallel to the are separated from one another by a gap 36. Transistor 52 is provided. So if the latter The shaft 24 also runs freely through this electric switch-off, the current in the brake magnet is reversed. 50 solenoids 30 µm as in Fig. 2 through the

Wie sich aus F i g. 3 ergibt, besitzt jedes Kupp- strichelten Spannungsspitzen 78 angedeutet ist.
lungselement 28 einen Weicheisenkern 40, auf dessen Der Strom wird dem Kupplungselektromagneten Außenflächen ein Bremsbelagmaterial 42 aufgebracht 16 in solchem Sinn zugeführt, daß der Ring 18 zum ist. Wenn der Eisenkern zunächst in die Einheit ein- Nordpol (N) und der Ring 20 zum Südpol (S) wird, gesetzt wird, ragt er bei 44 auf jeder Seite über die 55 Dem Bremselektromagneten 30 wird der Strom in vertikale Ebene des Bremsbelages hinaus. Es ist an- solchem Sinn zugeführt, daß der Ring 32 zum Nordzuführen, daß die Teile 44 etwas mehr als die Spalte pol und der Ring 34 zum Südpol wird. Bei ein-22 und 36 überdecken. Nachdem nun die Einheit geschalteten Kupplungselektromagneten 16 werden eine kurze Zeit gearbeitet hat, werden die Teile 44 die Kupplungselemente 28 mit großer Kraft unter abgenutzt, wie mit den gestrichelten Linien 46 an- 60 Überbrückung des Spaltes 22 von den Ringen 18 und gedeutet ist, so daß das bloße Eisen und der Brems- 20 festgehalten. Sobald sich der Strom im Elektrobelag 42 auf jeder Seite eines Kupplungselementes magneten 16 umkehrt, kehrt sich der Magnetisieeine ebene Fläche bilden, und zwar genau entspre- rungszustand des Ringes 18 um, so daß dieser zum chend der Fläche des angrenzenden Elektromagneten. Südpol wird, während der Ring 20 zum Nordpol Weil, wenn der eine oder der andere Elektromagnet 65 wird. Die Kupplungselemente 28 aber, die durch ihre angeschaltet ist, das bloße Eisen der Kupplungs- innige Berührung mit den Ringen 18 und 20 stark elemente in direkter Berührung mit den Ringen 18 magnetisiert worden sind, werden etwas Restmagne- und 20 oder den Ringen 32 und 34 steht und den tismus aufweisen, der auch durch den Magnetfluß
As can be seen from FIG. 3 results, each dashed dashed line voltage peaks 78 is indicated.
treatment element 28 has a soft iron core 40, on whose The current is applied to the clutch electromagnet outer surfaces a brake lining material 42 is supplied 16 in such a way that the ring 18 is to. When the iron core is first placed in the unit a north pole (N) and the ring 20 becomes the south pole (S) , it protrudes at 44 on each side over the 55 The brake electromagnet 30 is the current in the vertical plane of the brake lining. There is such a sense in the fact that the ring 32 leads to the north that the parts 44 become somewhat more than the column pole and the ring 34 becomes the south pole. Cover at a-22 and 36. Now that the unit-switched clutch electromagnet 16 has worked for a short time, the parts 44 wear the clutch elements 28 with great force, as indicated by the dashed lines 46 bridging the gap 22 from the rings 18 and is interpreted, so that the bare iron and the brake 20 held on. As soon as the current in the electrical lining 42 is reversed on each side of a coupling element magnet 16, the magnetization is reversed to form a flat surface, precisely in accordance with the state of the ring 18, so that it corresponds to the surface of the adjacent electromagnet. The South Pole becomes, while the ring 20 becomes the North Pole Weil, when one or the other electromagnet 65 becomes. The coupling elements 28, however, which is switched on by their, the mere iron of the coupling intimate contact with the rings 18 and 20 strongly magnetized elements in direct contact with the rings 18, are somewhat residual magnetics and 20 or the rings 32 and 34 stands and have the tism, which is also due to the magnetic flux

aus dem nun angeschalteten Bremselektromagneten 30 gestützt wird, so daß sie nun von den Ringen 18 und 20 zurückgestoßen werden und gleichzeitig sehr stark gegen die Ringe 32 und 34 des Bremselektromagneten gezogen werden. Somit wird die Zeitverzögerung beim Übergang vom Halt bis zur vollen Geschwindigkeit beim Antrieb der Welle 24, wie in F i g. 2 durch die Kurve 80 angedeutet ist, auf etwa 4 Millisekunden begrenzt.is supported from the now switched on brake electromagnet 30, so that it is now from the rings 18 and 20 are pushed back and at the same time very strongly against the rings 32 and 34 of the brake electromagnet to be pulled. Thus, the time delay in transition from stop to full Speed when driving the shaft 24, as in FIG. 2 is indicated by the curve 80, to about 4 milliseconds limited.

Wie sich aus F i g. 1 ergibt, ist die Basis des Transistors 50 mit dem Emitter eines Treibertransistors 82 verbunden. Dieser Emitter ist über einen niederohmigcn Widerstand 84 mit der positiven Seite der Batterie 56 und der Kollektor des Transistors 82 über einen niederohmigen Widerstand 86 mit der negativen Seite der Batterie 56 verbunden. Sobald der Treibertransistor 82 abgeschaltet wird, wird der Ausgangstransistor 50 abgeschaltet und der Ausgangstransistor 52 angeschaltet. Wenn der Treibertransistor 82 angeschaltet wird, wird die Basis des Transistors 50 negativ betrieben, und dieser wird damit angeschaltet. Der Spannungsabfall über den Widerstand 86 ist, wenn der Treibertransistor 82 angeschaltet ist, ausreichend in Verbindung mit dem Vorwärtsspannungsabfall über die Diode 84, um den Transistor 52 voll abzuschalten. Die Basis des Transistors 52 ist über einen niederohmigen Widerstand 88 mit der positiven Seite der Batterie 56 und über eine Siliziumdiode 90 mit dem Widerstand 86 verbunden. Sobald der Treibertransistor 82 abgeschaltet ist, liegt der Transistor 52 an Spannung.As can be seen from FIG. 1 , the base of transistor 50 is connected to the emitter of a driver transistor 82. This emitter is connected to the positive side of the battery 56 via a low resistance 84 and the collector of the transistor 82 is connected to the negative side of the battery 56 via a low resistance 86. As soon as the driver transistor 82 is switched off, the output transistor 50 is switched off and the output transistor 52 is switched on. When the driver transistor 82 is turned on, the base of the transistor 50 is driven negatively and is thus turned on. The voltage drop across resistor 86 when driver transistor 82 is on is sufficient in conjunction with the forward voltage drop across diode 84 to turn transistor 52 off completely. The base of the transistor 52 is connected to the positive side of the battery 56 via a low-resistance resistor 88 and to the resistor 86 via a silicon diode 90. As soon as the driver transistor 82 is switched off, the transistor 52 is connected to voltage.

Der Treibertransistor 82 wird durch ein Signal aus dem Ausgang einer Flip-Flop-Einheit 92 gesteuert, die zwei Eingänge 94 und 96 aufweist. Wenn der erste Eingang durch einen Impuls betätigt wird, wird der Treibertransistor 82 angeschaltet. Wenn der Eingang 96 erregt wird, wird der Treibertransistor abgeschaltet. Geeignete Flip-Flop-Einheiten sind allgemein bekannt, so daß eine ins einzelne gehende Beschreibung hier nicht notwendig ist.The driver transistor 82 is controlled by a signal from the output of a flip-flop unit 92, which has two inputs 94 and 96. If the first input is activated by an impulse, will the driver transistor 82 is turned on. When input 96 is energized, the driver transistor is turned off. Suitable flip-flop units are generally known, so that a detailed Description is not necessary here.

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Elektromagnetische Kupplungs- und Bremsanordnung für einen Papierzuführungsmechanismus in Schnelldruckmaschinen, in denen das zu druckende Papier intermittierend zwischen einer kontinuierlich drehenden Trommel, die eine Anzahl Typenringe trägt, und einer Hammeranordnung zugeführt wird, wobei das zugeführte Papier momentan abgestoppt wird, sobald ein Hammer abgeschossen wird, um gegen eine bestimmte Typenfläche der rotierenden Trommel zur Durchführung der Druckbetätigung zu treffen, und wobei eine drehbare Kupplungsscheibe aus magnetischem Werkstoff zwischen zwei Elektromagneten gelagert ist, von denen der eine umlaufend angetrieben ist und der andere feststeht und beide wechselseitig angeschaltet werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromzufuhr zu den Elektromagneten (16, 30) durch einen elektronischen Schalter (14) gesteuert wird, welcher den Elektromagneten Impulse mit im wesentlichen senkrecht ansteigenden Flanken zuführt und nach Abschaltung des einen Elektromagneten und bei gleichzeitiger Erregung des zweiten Elektromagneten noch einen kurzen Stromstoß in umgekehrter Richtung an den nicht mehr erregten ersten Elektromagneten abgibt.1. Electromagnetic clutch and brake assembly for a paper feed mechanism in high-speed printing machines, in which the paper to be printed intermittently between a continuously rotating drum carrying a number of type rings and a hammer assembly is fed, the fed paper is momentarily stopped as soon as a hammer is shot in order to carry out against a certain type face of the rotating drum to meet the pressure actuation, and being a rotatable clutch disc made of magnetic Material is stored between two electromagnets, one of which is rotating is driven and the other is fixed and both are switched on alternately, thereby characterized in that the power supply to the electromagnets (16, 30) by an electronic Switch (14) is controlled, which the electromagnet pulses with substantially feeds vertically rising edges and after switching off one electromagnet and with simultaneous excitation of the second electromagnet, a short current surge in in the opposite direction to the no longer excited first electromagnet. 2. Kupplungs- und Bremsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (14) zwei Ausgänge aufweist, die je mit einem der Elektromagneten (16,30) verbunden sind, wobei jeder Ausgang in Verbindung mit seinem Elektromagneten als Resonanzentladekreis ausgebildet ist.2. clutch and brake arrangement according to claim 1, characterized in that the switch (14) has two outputs which are each connected to one of the electromagnets (16, 30), each output in connection with its electromagnet designed as a resonance discharge circuit is. 3. Kupplungs- und Bremsanordnung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromagneten durch die Erregerströme im gleichen Sinne so polarisiert sind, daß ein Nordpol einem Nordpol und ein Südpol einem Südpol gegenüberliegt.3. clutch and brake arrangement according to claims 1 and 2, characterized in that that the electromagnets are polarized by the excitation currents in the same sense that a north pole is opposite a north pole and a south pole is opposite a south pole. 4. Kupplungs- und Bremsanordnung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der magnetische Teil der Kupplungsscheibe (26) aus einem Körper aus magnetischem Metall besteht, dessen beide sich gegenüberliegenden Flächen mit einem Bremsbelag (42) versehen sind, wobei ein magnetischer Bereich (44) des Körpers über den Bremsbelag vorragt und bis zum Ausfluchten mit dem Bremsbelag abgenutzt werden kann und direkt mit der entsprechenden Stirnfläche der Elektromagneten in Berührung kommt.4. clutch and brake arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the magnetic part of the clutch disc (26) consists of one body consists of magnetic metal, the two opposite surfaces of which with a Brake lining (42) are provided, a magnetic area (44) of the body over the brake lining protrudes and can be worn until it is aligned with the brake pad and directly comes into contact with the corresponding face of the electromagnet. 5. Kupplungs- und Bremsanordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Brems- und Kupplungselektromagnet je zwei scheibenförmige magnetisierbare Polflächen (18,20,32, 34) aufweisen, die jeweils der Kupplungsscheibe (26) gegenüberliegen, und daß diese Kupplungsscheibe (26) mindestens einen magnetischen Teil (40) besitzt, der gegen die Kupplungspolflächen bewegbar ist, um sich mit dieser zu drehen, oder der gegen die Bremspolflächen bewegbar ist, um die Kupplungsscheibe abzustoppen, wobei ein magnetischer Bereich (44) zur direkten Anlage mit den Polflächen kommt.5. clutch and brake arrangement according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the brake and clutch electromagnets each have two disc-shaped have magnetizable pole faces (18, 20, 32, 34), each facing the clutch disc (26), and that this clutch disc (26) has at least one magnetic part (40) which can be moved against the coupling pole faces is to rotate with it, or is movable against the brake pole surfaces to stop the clutch disc, with a magnetic area (44) for direct contact comes with the pole faces. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 53 879, 107 430,
399, 468 652.
Considered publications:
German patent specifications No. 53 879, 107 430,
399, 468 652.
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