DE1236251B

DE1236251B - Serial printing unit for calculating machines and data processing machines and systems

Info

Publication number: DE1236251B
Application number: DEJ22763A
Authority: DE
Inventors: Clyde Fitch; Fred Saltz
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1961-12-05
Filing date: 1962-12-03
Publication date: 1967-03-09
Also published as: FR1346523A; SE311247B; US3236351A; GB954468A; JPS3915557B1

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND Int. CL:FEDERAL REPUBLIC OF GERMANY Int. CL:

G06kG06k

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Deutsche Kl.: 42 m6 - 15/Θ3· O German class: 42 m6 - 15 / Θ3 O

Nummer: 1236251Number: 1236251

Aktenzeichen: J 22763 IX c/42 m6File number: J 22763 IX c / 42 m6

Anmeldetag: 3. Dezember 1962Filing date: December 3, 1962

Auslegetag: 9. März 1967Opened on: March 9, 1967

Die Erfindung betrifft ein Seriendruckwerk für Rechenmaschinen und datenverarbeitende Maschinen und Anlagen mit einem in Zeilenrichtung des Aufzeichnungsträgers mittels über Rollen geführter Antriebsbänder linear bewegbaren Druckknopf. Derartige Druckwerke werden überall dort bevorzugt angewendet, wo die Anforderungen an die Druckgeschwindigkeit nicht so hoch sind, daß ein Paralleldruckwerk vorgesehen werden muß. Paralleldruckwerke nehmen aber einen beträchtlichen Raum ein, sind teuer und erfordern weiterhin bei serienweiser Eingabe der Daten eine große Speicherkapazität. Demgegenüber benötigen die Seriendruckwerke nur eine wesentlich einfachere Steuerung, insbesondere, wenn die Dateneingabe in Übereinstimmung mit der Abdruckfolge der einzelnen Zeichen erfolgt, beanspruchen nur geringen Raum und verursachen außerdem wesentlich geringere Herstellkosten als die vorgenannte Druckwerksart.The invention relates to a serial printing unit for calculating machines and data processing machines and systems with a drive belts guided in the line direction of the recording medium by means of rollers linearly movable push button. Such printing units are preferred everywhere there used where the demands on the printing speed are not so high that a parallel printing unit must be provided. However, parallel printing units take up a considerable amount of space, are expensive and still require a large storage capacity if the data is entered in series. In contrast, the serial printing units only require a much simpler control, in particular, if the data entry is made in accordance with the printing sequence of the individual characters, claim only a small space and also cause much lower manufacturing costs than aforementioned type of printing.

Bei Seriendruckwerken werden die einzelnen Zeichen einer Druckzeile nacheinander abgedruckt, indem zwischen dem Aufzeichnungsträger und der Druckeinrichtung bzw. demjenigen Teil der Druckeinrichtung, der den Abdruck der Zeichen ausführt, eine Relativbewegung stattfindet. Dabei muß bei bekannten Druckwerken dieser Art diese Relativbewegung für jeden einzelnen Abdruck unterbrochen werden, damit ein sauberer, nicht verwischter Abdruck erzielt wird; die dabei auftretende Schrittbewegung ist in ihrem zeitlichen Ablauf von wesentlicher Bedeutung für die Druckgeschwindigkeit der Einrichtung.With serial printing units, the individual characters of a print line are printed one after the other by between the recording medium and the printing device or that part of the printing device, which carries out the printing of the characters, a relative movement takes place. It must with known printing units of this type interrupted this relative movement for each individual imprint so that a clean, non-smudged print is obtained; the step movement that occurs is of essential importance for the printing speed of the Furnishings.

Bei Schreibmaschinen und ähnlichen Druckwerken mit beweglichem Wagen und feststehender Typenträgeranordnung ist die erreichbare Schrittgeschwindigkeit wegen der Größe der Masse des Schreibwagens mit Schreibwalze eng begrenzt. Es sind daher Seriendruckwerke bekanntgeworden, bei denen die Schreibwalze mit dem Aufzeichnungsträger stationär angeordnet ist und nur den Zeilenvorschub ausführt, während der Typen- bzw. Druckkopf in der Zeilenrichtung des Aufzeichnungsträgers bewegt wird. In bekannten Ausführungen erfolgt dabei der Schrittvorschub durch einen Federmotor unter Steuerung einer Schaltklinke, während für die entgegengesetzte Bewegungsrichtung ein weiterer Antrieb notwendig ist. Derartige Schrittantriebe arbeiten jedoch langsam und erreichen oft nicht die geforderte Genauigkeit des Zeichenabdruckes, so daß das Schriftbild unbefriedigend ist. Außerdem arbeitet ein solcher Antrieb mit Klinkenschaltung laut und mit beträchtlichem Verschleiß; weiterhin ist diese Antriebsart nicht flexibel,Typewriters and similar printing units have a movable carriage and a fixed type carrier arrangement is the attainable walking speed due to the size of the mass of the writing carriage narrowly bounded with platen. Serial printing units have therefore become known in which the The platen with the recording medium is arranged in a stationary manner and only performs the line feed, while the type or print head is moved in the line direction of the recording medium. In known designs, the step feed is carried out by a spring motor under control a pawl, while another drive is required for the opposite direction of movement is. However, such stepper drives work slowly and often do not achieve the required accuracy of the Character imprint, so that the typeface is unsatisfactory. Such a drive also works Pawl shift loud and with considerable wear; this type of drive is still not flexible,

Seriendruckwerk für Rechenmaschinen und
datenverarbeitende Maschinen und AnlagenMail merge for calculating machines and
data processing machines and systems

Anmelder:Applicant:

International Business Machines Corporation,International Business Machines Corporation,

Armonk, N.Y. (V. St. A.)Armonk, N.Y. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. H. E. Böhmer, Patentanwalt,
Böblingen, Sindelfinger Str. 49Dipl.-Ing. HE Böhmer, patent attorney,
Boeblingen, Sindelfinger Str. 49

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Clyde Fitch, Endicott N.Y.;Clyde Fitch, Endicott N.Y .;

Fred Saltz, Binghamton, N.Y. (V. St. A.)Fred Saltz, Binghamton, N.Y. (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 5. Dezember 1961
(157 187)Claimed priority:
V. St. v. America December 5, 1961
(157 187)

so daß für das Überspringen von Druckstellen, z.B. beim Tabulieren, eine gesonderte Schalteinrichtung erforderlich ist oder ein Überspringen der betreffenden Druckstellen überhaupt nicht möglich ist.so that there is a separate switching device for skipping pressure points, e.g. when tabulating is necessary or skipping the relevant pressure points is not possible at all.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden und dem Seriendrucker Einsatzmöglichkeiten zu eröffnen, die bisher ausschließlich Paralleldruckwerken bzw. sogenannten Serien-Parallel-Druckwerken vorbehalten waren. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Druckknopf als an sich bekannter Drahtdruckknopf mit in Matrixform angeordneten, längsverschiebbaren Drähten ausgebildet und mit einem endlosen Band verbunden ist, das in an sich bekannter Weise über zwei gleiche, jedoch in entgegengesetzter Richtung wirksame Antriebsvorrichtungen geführt ist, die von der Druckwerksteuerung wechselweise und in festgelegter zeitlicher Zuordnung ein- und abschaltbar sind, wobei jeweils eine der Antriebsvorrichtungen für den Vorschub und die andere zum Stoppen des Druckkopfes wirksam ist.The invention is based on the object of avoiding these disadvantages and possible uses for the serial printer to open the previously exclusively parallel printing units or so-called series-parallel printing units were reserved. The invention is characterized in that the push button is designed as a known wire push button with longitudinally displaceable wires arranged in a matrix form and is connected to an endless band, which in a manner known per se over two identical, however, in the opposite direction effective drive devices are guided by the printing unit control can be switched on and off alternately and in a fixed time allocation, with one of the drive devices for the advance and the other for stopping the print head is effective.

Nach einer weiteren Ausbildung des Gegenstandes der Erfindung sind dabei die Antriebsvorrichtungen als antriebsseitig ständig umlaufende und abtriebsseitig mit dem Druckkopf verbundene Kupplungen ausgebildet; diese Kupplungen können zweckmäßig als Reibungskupplungen gestaltet sein.According to a further embodiment of the subject matter of the invention, the drive devices are in this case as clutches continuously rotating on the drive side and connected to the print head on the output side educated; these clutches can expediently be designed as friction clutches.

709 518/236709 518/236

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Als besonders vorteilhaft wurde erkannt, die Kupp- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im fol-It was recognized as particularly advantageous that the coupling An embodiment of the invention is in the fol-

lungen als elektrostatische Kupplungen auszubilden, genden an Hand der Zeichnungen näher beschrieben wobei das über die elektroadhäsiven Kupplungs- Es zeigtto train lungs as electrostatic clutches, are described in more detail with reference to the drawings which shows about the electro-adhesive clutch it

walzen geführte Antriebsband leitend ausgebildet ist. F i g. 1 die wesentlichsten Teile eines als Draht-Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform besteht 5 drucker arbeitenden Seriendruckwerkes,roller-guided drive belt is designed to be conductive. F i g. 1 the most essential parts of a wire-one A particularly advantageous embodiment consists of 5 printer-working serial printing units,

weiterhin darin, daß das Kupplungsband den einzel- F i g. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung der derFurthermore, the fact that the coupling band the individual F i g. FIG. 2 is a plan view of the arrangement of FIG

nen Druckstellen zugeordnete, abtastbare Markierun- Vorschub des Druckkopfes in Zeilenrichtung bewir-Scannable markings assigned to printing points cause the print head to advance in the line direction.

gen aufweist. kenden Teile,genes. kenden parts,

Aus den aufgeführten Merkmalen und Weiter- F i g. 3 eine Ansicht der in F i g. 2 gezeigten Teile bildungen der Erfindung ist ersichtlich, daß der io von der Rückseite der Schreibwalze her, jedoch ohne Druckkopf taktunabhängig steuerbar ist, so daß er die Schreibwalze,From the listed features and further- F i g. 3 is a view of the FIG. 2 parts shown Formations of the invention it can be seen that the io from the back of the platen, but without Print head can be controlled independently of the cycle, so that it controls the platen,

— gemäß dem vorgesehenen Druckprogramm — an F i g. 4 einen vergrößerten Ausschnitt der Dareiner beliebigen Stelle jeder Zeile zum Abdruck ge- stellung des Druckkopfes und seiner Befestigung am stoppt und wieder beschleunigt werden kann, ohne Kupplungsband gemäß F i g. 3,
daß besondere Maßnahmen für das Überspringen von 15 F i g. 5 als Ausschnitt aus F i g. 3 die Vorrichtung Druckstellen, Einrücken vom Zeilenanfang aus oder zum Abfühlen der Markierungen auf dem Kupplungsvorzeitiges Beenden der Druckzeile erforderlich sind. band,- according to the intended printing program - to F i g. 4 shows an enlarged section of where any point of each line can be used for the printing position of the print head and its attachment to the stops and can be accelerated again, without the coupling band according to FIG. 3,
that special measures for skipping 15 F i g. 5 as an excerpt from FIG. 3 the device pressure points, indentation from the beginning of the line or for sensing the markings on the clutch premature termination of the print line are required. tape,

Außerdem ist eine sehr genaue Einstellung der Druck- Fig. 6 einen um 90° gedrehten Schnitt durch dieIn addition, a very precise setting of the printing Fig. 6 is a section rotated by 90 ° through the

elemente und somit ein gutes, ausgeglichenes Schrift- Darstellung gemäß F i g. 2 undelements and thus a good, balanced font representation according to FIG. 2 and

bild erzielbar. 20 F i g. 7 ein Schaltbild der Steuereinrichtung desimage achievable. 20 Fig. 7 is a circuit diagram of the control device of the

Ist der Abdruck eines Zeichens ausgeführt, so wird Seriendruckwerkes zur Einstellung der den Abdruck die eine, dem Vorschub des Druckkopfes zugeordnete ausführenden Druckdrähte und Weiterschaltung des Kupplung eingeschaltet. Hat der Druckkopf sodann Druckkopfes in Zeilenrichtung,
die nächste zu beschriftende Druckstelle des Auf- Bei dem in F i g. 1 gezeigten Druckwerk werden die zeichnungsträgers erreicht, so wird durch den Impuls 25 Schriftzeichen einzeln nacheinander an aufeinandervon der Abfühleinrichtung diese Kupplung ab- folgenden Stellen der Zeile abgedruckt. Ein Aufgeschaltet und zugleich der anderen, sogenannten zeichnungsträger 10, z. B. ein Endlosformular aus Stopkupplung ein kurzer Spannungsimpuls zugeführt, Papier, erhält einen wahlweise zeilenweisen odei der nur so lange anhält, bis diese Kupplung über das mehrzelligen Vorschub durch eine Schreibwalze 11. gemeinsame Kupplungsband den Druckkopf gebremst 30 deren Antrieb über die Welle 13 erfolgt und durch und zum Halten gebracht hat. Dieses Zusammen- die Zeilenvorschubsteuerung 12 gesteuert wird. Dei wirken zweier Kupplungen, deren ständig umlaufende Zeichenabdruck auf dem Aufzeichnungsträger 10 er-Kupplungskörper eine hohe Masse aufweisen und die folgt in bekannter Weise durch ein Druckwerk, bei mittels des bevorzugt angewendeten Wirkungsprinzips dem eine Anzahl von Drähten 14 mit ihrem einen der Elektroadhäsion zwischen Kupplungskörper und 35 Ende gebündelt sind und so einen Matrixdruckkopf 15 leitendem Kupplungsband sehr schnell reagieren, wird bilden. Die Drähte 14 sind bowdenzugartig in Hüllen eine außerordentlich schnelle Schrittbewegung des geführt, und jeder der Drähte 14 ist wahlweise einzeln Druckkopfes erreicht. in seiner Hülle längsverschiebbar, so daß in Kombi-Once a character has been printed, the serial printing unit is switched on to set the printing wire that is assigned to the feed of the print head and the clutch is switched on. If the printhead then has the printhead in line direction,
the next printing point to be inscribed on the In the case of FIG. 1, when the drawing carrier is reached, the impulse 25 characters are printed individually one after the other at points in the line that follow one another from the sensing device. A switched on and at the same time the other, so-called drawing carrier 10, z. B. a continuous form from a stop clutch fed a short voltage pulse, paper, receives an optional line-by-line or which only lasts until this clutch via the multi-cell feed by a platen 11th common coupling band brakes the print head 30 whose drive is via the shaft 13 and through and brought to a halt. This together the line feed control 12 is controlled. Two clutches act, whose constantly revolving character imprint on the recording medium 10-er coupling body has a high mass and which follows in a known manner by a printing unit, with a number of wires 14 with one of the electroadhesion between the coupling body and by means of the principle of action preferably used 35 ends are bundled and thus react very quickly to a matrix print head 15 conductive coupling tape, will form. The wires 14 are guided like a Bowden cable in sheaths with an extraordinarily rapid stepping motion of the, and each of the wires 14 is optionally reached individually by the print head. longitudinally displaceable in its shell, so that in combination

Die Schrittgeschwindigkeit des Druckwerkes nach nation mit anderen Drähten verschiedene Zeichen geder Erfindung ist außerdem sehr stark abhängig von 4° bildet werden können. Die Betätigung der Drähte 14 der Masse des zu bewegenden Typendruckkopfes. erfolgt mittels einer ständig umlaufenden elektro-Eine besonders geringe Masse weist der bekannte adhäsiven Walze 16, die durch einen Motor 17 mit Drahtdruckkopf auf, in dem in einer Matrix angeord- konstanter Drehzahl angetrieben wird. Die einzelnen nete Drähte längsverschiebbar angeordnet sind und Druckdrähte 14 werden wahlweise durch eine Druckin einer das abzudruckende Zeichen darstellenden 45 kopfbewegungs- und Zeichenwählersteuerung 18 mil Kombination durch eine an anderer Stelle angeord- der Walze 16 gekuppelt, wofür die verschlüsselten nete Einstellvorrichtung zum Abdruck vorgeschoben elektrischen Eingangssignale aus einer Rechenwerden, so daß das Schriftzeichen aus einzelnen Punk- maschine, einer Übertragungsleitung, einem Magnetten zusammengesetzt wird. Gemäß einer besonders band, Lochkarten od. dgl. zugeführt werden. Wenn vorteilhaften Ausbildung des Druckwerkes nach der 50 die einzelnen Drähte 14 durch die Walze 16 in Kom-Erfindung wird daher der bewegbare Druckkopf als bination aus der Matrix des Druckkopfes 15 nach Drahtdruckkopf ausgebildet, dessen Steuerenden vorn bewegt werden und das Farbband 19 in der übebenfalls durch stationär angeordnete elektrostatische liehen Weise an das Papier 10 schlagen, entstehen auf Kupplungen mit gemeinsamer ständig umlaufender dem Aufzeichnungsträger 10 die entsprechenden Zei-Walze einzeln betätigbar sind. 55 chenabdrücke.The walking speed of the printing unit according to nation with other wires geder different characters Invention is also very much dependent on 4 ° forms. The operation of the wires 14 the mass of the type print head to be moved. takes place by means of a constantly rotating electro-one The known adhesive roller 16, which is driven by a motor 17, has a particularly low mass Wire print head in which is driven in a matrix arranged constant speed. The single ones Nete wires are arranged to be longitudinally displaceable and pressure wires 14 are optionally by a Druckin a 45 head movement and character selector control 18 mils representing the character to be printed Combination coupled by a roller 16 arranged elsewhere, for which the encrypted nete setting device for the impression being advanced electrical input signals from a rake, so that the characters from individual punctuation machines, a transmission line, a magnet is put together. According to a special tape, punch cards or the like. Are fed. if advantageous design of the printing unit according to the 50, the individual wires 14 through the roller 16 in Kom-invention is therefore the movable print head as a combination of the matrix of the print head 15 according to Wire print head formed, the control ends of which are moved in front and the ribbon 19 in the above as well hit by stationary electrostatic borrowed manner on the paper 10, arise on Couplings with common continuously revolving the recording medium 10 the corresponding Zei roller can be operated individually. 55 markings.

Zur Steuerung des erfindungsgemäßen Druck- Der Druckkopf 15 wird schrittweise längs der Druckwerkes ist eine Schaltungsanordnung besonders ge- zeile bewegt, und die durch die Matrix des Druckeignet, bei der an den Ausgang der Treiberstufe für kopfes 15 gebildeten Zeichen werden serienweise aufden Zeichenabdruck über einen monostabilen Multi- einanderfolgend an den Stellen der Druckzeile abvibrator eine bistabile Kippschaltung angeschlossen 60 gedruckt. Die Vorrichtung zur Bewegung des Druckist, deren zweiter Eingang mit der Abfühleinrichtung, kopfes 15 in Zeilenrichtung enthält zwei getrennt anderen erster Ausgang mit der Welle der jeweiligen geordnete, ständig umlaufende Antriebswalzen 20 und Druckkopfvorschubkupplung und deren zweiter Aus- 21 (F i g. 1), die wahlweise mit einem gemeinsamen gang über einen monostabilen Multivibrator mit der Kupplungsband 22 verbunden werden können, dessen Welle der jeweiligen Druckkopfstopkupplung ver- 65 Enden mit dem Druckkopf 15 fest verbunden sind. bunden ist. Die Antriebswalzen 20 und 21 sind als ständig um-To control the printing according to the invention, the printing head 15 is gradually moved along the printing mechanism a circuit arrangement is moved particularly linearly, and which is suitable for printing through the matrix, in the case of the characters formed at the output of the driver stage for head 15, characters are added in series Character imprint via a monostable multi-vibrator consecutively at the points of the print line a bistable flip-flop connected 60 printed. The device for moving the print is whose second input with the sensing device, head 15 in the line direction contains two separate others first output with the shaft of the respective ordered, continuously rotating drive rollers 20 and Printhead feed clutch and its second Aus 21 (F i g. 1), which can optionally be with a common gang can be connected to the coupling band 22 via a monostable multivibrator, its Shaft of the respective print head stop coupling ver 65 ends are firmly connected to the print head 15. is bound. The drive rollers 20 and 21 are constantly changing

Für die oben aufgeführten Merkmale der Unter- laufende elektroadhäsive Rotoren ausgebildet; dieFor the features listed above, the underflow is designed with electroadhesive rotors; the

anspräche wird selbständiger Schutz nicht begehrt. Walze 21 läuft im Uhrzeigersinn um und dient zurindependent protection is not desired. Roller 21 rotates clockwise and is used for

Vorschubbewegung des Druckkopfes, während die gung des Wagens am Band 22 dient. Dadurch werden Walze 20 entgegen dem Uhrzeigersinn umläuft und beide Funktionen, Zusammenhalten der Schleife mitzum Stoppen der Druckkopfvorschubbewegung dient. tels Klemmen der beiden Bandenden und Befestigung Das Band 22 besteht aus elektrisch leitendem Ma- des Druckkopfes, in einer einzigen Vorrichtung erfüllt, terial, z. B. Stahl, so daß beim Anlegen einer elek- 5 Die Führungsbahn (F i g. 3 und 7) für die Längstrischen Spannung an die Walzen 20 und 21 das Band bewegung des Druckkopfes 15 besteht aus zwei Fühvon diesen elektrostatisch angezogen und entspre- rungsschienen 37 und 38, die zwischen den Walzen 20 chend der Drehrichtung angetrieben wird. und 21 längs der Trägerplatte 23 angeordnet sind. DieFeed movement of the print head while the movement of the carriage on the belt 22 is used. This will be Roller 20 rotates counterclockwise and both functions, holding the loop together Stopping the printhead advance movement is used. by means of clamping the two ends of the strap and fastening The band 22 consists of electrically conductive material of the print head, fulfilled in a single device, material, e.g. B. steel, so that when you create an electrical 5 The guideway (Fig. 3 and 7) for the longitudinal trays Tension on the rollers 20 and 21 the tape movement of the print head 15 consists of two Fühvon These are electrostatically attracted and corresponding rails 37 and 38, which are positioned between the rollers 20 is driven accordingly to the direction of rotation. and 21 are arranged along the carrier plate 23. the

Gemäß F i g. 2, in der, wie auch in den folgenden zueinandergekehrten Flächen der Führungsschienen Figuren, die Ausführungsform genauer dargestellt ist, io 37 und 38 bilden zwei Aussparungen 39 und 40. Die trägt eine an einem horizontalen Rahmenteil 24 be- Aussparung 39 verläuft horizontal quer über den festigte vertikale Trägerplatte 23 die elektroadhäsiven oberen geraden Teil der Schleife des Bandes 22 und Antriebswalzen 20 und 21 in festem Abstand von- nimmt diesen Schleifenteil auf. Die Aussparung 40 einander. Die Schreibwalze 11, die auf dem Rahmen- (F i g. 7) ist unterhalb der Aussparung 39 so angeordteil 24 gelagert sein kann, befindet sich achsparallel 15 net, daß sie den Führungsblock 35 aufnimmt. Zur zur Trägerplatte 23 auf deren einer Seite; die An- Sicherung des Führungsblockes in der Vertikalen hat triebswalze 20 ist auf einer drehbar in der Platte 23 der Führungsblock 35 eine größere Breite als der gelagerten Welle 25 befestigt. Die Antriebsverbindung Backen 34. Wenn sich daher der Führungsblock 35 in zwischen der Welle 25 und einem mit konstanter der Aussparung 40 befindet, wirken seine oberen Flä-Drehzahl umlaufenden Motor (nicht gezeigt) erfolgt 20 chenmit den horizontalen Flächen der Aussparung 40 über eine Riemenscheibe 26. Die Walze 21 ist in ent- zusammen, so daß die vertikale Bewegungsmöglichsprechender Weise am rechten Ende der Schreibwalze keit auf ein Mindestmaß begrenzt ist, das im wesent-11 (F i g. 2) auf einer drehbar in der Platte 23 ge- liehen dem erforderlichen Spiel entspricht. Um eine lagerten Welle 27 angeordnet; die Antriebsverbindung gewisse Längsstabilität zu erhalten, ohne die Längsder Welle 27 zu einem mit konstanter Drehzahl um- 25 bewegung des Bandes 22 und der Druckkopfeinheit laufenden Motor (nicht gezeigt) wird über die Rie- zu behindern, ist der Führungsblock 35 mit Reibungsmenscheibe 28 hergestellt. schuhen 41 und 42 versehen (F i g. 7), die mit denAccording to FIG. 2, in the, as well as in the following facing surfaces of the guide rails Figures, the embodiment is shown in more detail, io 37 and 38 form two recesses 39 and 40. The carries a recess 39 mounted on a horizontal frame part 24 runs horizontally across the solidified vertical support plate 23 the electroadhesive upper straight part of the loop of tape 22 and Drive rollers 20 and 21 at a fixed distance from this part of the loop. The recess 40 each other. The platen 11, which is on the frame (FIG. 7), is arranged below the recess 39 24 can be stored, is axially parallel 15 net that it receives the guide block 35. To the to the carrier plate 23 on one side; the attachment of the guide block has in the vertical drive roller 20 is on a rotatable in the plate 23 of the guide block 35 a greater width than the mounted shaft 25 attached. The drive connection jaws 34. Therefore, when the guide block 35 is in is located between the shaft 25 and a constant recess 40, its upper surface speed act The rotating motor (not shown) is made with the horizontal surfaces of the recess 40 via a pulley 26. The roller 21 is in together so that the vertical movement is possible Way at the right end of the platen speed is limited to a minimum, which is essentially 11 (F i g. 2) borrowed on a rotatable in the plate 23 corresponds to the required play. To a mounted shaft 27 arranged; the drive connection to obtain a certain longitudinal stability without the longitudinal Shaft 27 to a constant speed around 25 movement of the tape 22 and the print head unit running engine (not shown) will hinder over the belt, the guide block 35 is with friction pulley 28 manufactured. shoes 41 and 42 provided (Fig. 7) with the

Aus F i g. 3 geht hervor, wie das Transportband 22 Innenseiten der Führungsschienen 37 und 38 in der zur Antriebsverbindung mit den Antriebswalzen 20 Aussparung 40 zusammenwirken. Diese Reibungsund 21 angeordnet ist. Es hat die Form einer end- 30 puffer sind in einer oder mehreren Aussparungen 43 losen Schleife, die in einer zur Trägerplatte 23 paral- in den Seiten des Führungsblockes 35 angeordnet und len vertikalen Ebene liegt. Der obere Teil der Schleife stehen mittels Druckfedern 44 ständig in kraftschlüsläuft über die Walzen 20 und 21 und ist mit minde- siger Berührung mit den inneren Seitenflächen der stens einem Teil deren Umfangsflächen in unmittel- Führungsschienen 37 und 38.From Fig. 3 shows how the conveyor belt 22 inside the guide rails 37 and 38 in the for the drive connection with the drive rollers 20, recess 40 cooperate. This friction and 21 is arranged. It has the shape of an end-30 buffer are in one or more recesses 43 loose loop which is arranged in a parallel to the carrier plate 23 in the sides of the guide block 35 and len vertical plane. The upper part of the loop are constantly in force-locking by means of compression springs 44 over rollers 20 and 21 and is in minor contact with the inner side surfaces of the at least a part of their peripheral surfaces in direct guide rails 37 and 38.

barer Berührung. Zwei auf der Trägerplatte 23 an- 35 Die Antriebswalzen 20 und 21 für den schrittweisen geordnete Bandführungsschienen 29 und 30 liegen Vorschub des Druckkopfes 15 entlang der Druckzeile dicht unter den Walzen 20 bzw. 21 und lenken das sind elektroadhäsive Kupplungselemente. Gemäß Band 22 zum unteren Teil der Schleife (F i g. 3), wo F i g. 2 ist eine drehbare Flüssigkeitsauftragsrolle 75 mehrere Führungszapfen 31 zwischen den Walzen 20 für die Walze 20 auf einer Welle 76 angeordnet, die und 21 in einer Reihe angeordnet sind, und zwar in 4° drehbar in der vertikalen Trägerplatte 23 gelagert ist. einer gekrümmten Bahn, so daß unerwünschte me- Ein Antriebsmotor 77 ist durch einen Bügel 78 ebenchanische Schwingungen des Bandes 22 gedämpft falls auf der Trägerplatte 23 befestigt, seine Antriebswerden. Das Band 22 enthält einen federnden Knick verbindung mit der Welle 76 verläuft über eine Rie-22 a, durch den eine einheitliche Spannung gewähr- menscheibe 79 auf der Motorwelle 80, einen Antriebsleistet ist, indem z. B. etwaige Exzentrizitäten der 45 riemen 81 und eine Riemenscheibe 82 auf einer GeWalzen 20 und 21 ausgeglichen werden. triebewelle 83, die drehbar an der Trägerplatte 23 ge-bare touch. Two on the support plate 23 35 The drive rollers 20 and 21 for the step-by-step tape guide rails 29 and 30 are advancing the print head 15 along the print line just below the rollers 20 and 21 and steer these are electro-adhesive coupling elements. According to volume 22 to the lower part of the loop (Fig. 3), where Fig. 2, a rotatable liquid application roller 75 has a plurality of guide pins 31 arranged between the rollers 20 for the roller 20 on a shaft 76, which are arranged in a row and are rotatably supported in 4 ° in the vertical support plate 23. A drive motor 77 is dampened by a bracket 78 plane vibrations of the belt 22, if attached to the carrier plate 23, its drive will be. The belt 22 contains a resilient kink connection with the shaft 76 runs over a Rie-22 a, through which a uniform tension guarantee disk 79 on the motor shaft 80, a drive is provided by z. B. any eccentricities of the 45 belt 81 and a pulley 82 on a GeWalzen 20 and 21 are compensated. drive shaft 83, which can be rotated on the carrier plate 23

Der Druckkopf 15 ist am Band 22 im oberen ge- lagert ist und ein Ritzel 84 trägt, das mit einem Zahnraden Teil der Schleife zwischen den Walzen 20 und rad 85 auf der Welle 76 im Eingriff steht.
21 befestigt. Außerdem ist für den geraden Teil der Die Schrittantriebswalze 21 ist ebenso mit einer Schleife des Bandes 22 eine stationäre Führungsbahn 50 Flüssigkeitsauftragsrolle 86 versehen, die auf einer an vorgesehen, die den Druckkopf 15 während seiner der Trägerplatte 23 drehbar gelagerten Welle 87 beBewegung entlang der Druckzeile in dem Abschnitt festigt ist. Ein Antriebsmotor 88 ist auf der Trägerzwischen den Walzen 20 und 21 führt. platte 23 durch einen Bügel 89 gelagert, seine An-The print head 15 is mounted on the belt 22 in the upper part and carries a pinion 84 which is in engagement with a toothed wheel part of the loop between the rollers 20 and wheel 85 on the shaft 76.
21 attached. In addition, for the straight part of the step drive roller 21 is also provided with a loop of the belt 22, a stationary guide track 50 liquid application roller 86, which is provided on a, which the print head 15 during its the support plate 23 rotatably mounted shaft 87 along the print line in motion the section is consolidated. A drive motor 88 is on the carrier between the rollers 20 and 21 leads. plate 23 supported by a bracket 89, its attachment

Gemäß F i g. 4 und 7 sind die Drähte 14 nahe ihrem triebsverbindung mit der Welle 87 verläuft über eine Abdruckende in einem Druckkopfblock 32 matrix- 55 an der Motorwelle 91 befestigte Riemenscheibe 90, artig zusammengefaßt, der seinerseits in einem Druck- einen Antriebsriemen 92 und eine Riemenscheibe 93 kopfwagen angeordnet ist, der den Druckkopf 15 auf der Getriebewelle 94, die drehbar an der Trägerträgt, mit dem Band 22 verbunden ist und mit der platte 23 gelagert ist und ein Ritzel 95 trägt, das mit Führungsbahn so zusammenwirkt, daß der Druckkopf einem Zahnrad 96 auf der Welle 87 im Eingriff steht. 15 genau geradlinig entlang der Druckzeile geführt ⁶° Die Arbeitsweise dieser Druckeinrichtung ist folwird. gende: Die schrittweise Weiterschaltung des Druck-According to FIG. 4 and 7, the wires 14 close to their drive connection with the shaft 87 runs over a print end in a print head block 32 matrix-55 attached to the motor shaft 91 pulley 90, which in turn is a drive belt 92 and a pulley 93 head carriage is arranged, which the print head 15 on the gear shaft 94, which supports rotatably on the carrier, is connected to the belt 22 and is mounted with the plate 23 and carries a pinion 95 which cooperates with the guide track so that the print head a gear 96 on the shaft 87 is engaged. 15 guided exactly in a straight line along the print line ⁶ ° The mode of operation of this printing device is folwird. end: The step-by-step forwarding of the printing

Der Druckkopfwagen besteht aus zwei Backen 33 kopfes 15 entlang der Druckzeile parallel zur Schreibund 34 und einem Führungsblock 35, die übereinan- walze 11 wird dadurch bewirkt, daß eine Spannung der angeordnet und durch Schrauben 36 miteinander an die Walze 21 gelegt wird, so daß das Band 22 verbunden sind. Zwischen den Backen 33 und 34 ist 65 elektrostatisch mit der im Uhrzeigersinn umlaufenden eine Aussparung zur Aufnahme des Druckkopfblockes Walze 21 in kraftschlüssige Verbindung kommt. Die 32 vorgesehen, während der untere Backen 34 im Zu- Länge der Bewegung des Druckkopfes 15 und damit sammenwirken mit dem Führungsblock zur Befesti- die Länge eines Schrittes hängt ab von dem AbstandThe print head carriage consists of two jaws 33 head 15 along the print line parallel to the writing and 34 and a guide block 35, which is rolled over 11, is brought about by a tension which is arranged and laid together on the roller 21 by screws 36, so that the belt 22 are connected. Between the jaws 33 and 34, 65 is electrostatic with the clockwise rotating a recess for receiving the print head block roller 21 comes into force-locking connection. the 32 is provided, while the lower jaw 34 is in the length of the movement of the print head 15 and thus interact with the guide block for fastening - the length of a step depends on the distance

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zwischen den Markierungen, z. B. Löchern, auf dem Steuerung des Datengebers 110 synchron mit dembetween the marks, e.g. B. holes, on the controller of the data transmitter 110 synchronous with the

Band 22. Wie schon erwähnt, wird durch eine ge- Empfang und der Umwandlung der codierten SignaleVolume 22. As already mentioned, reception and conversion of the coded signals

eignete Vorrichtung die Strecke abgefühlt, um die Zeitimpulse, die zur wahlweisen Erregung der An-suitable device sensed the distance in order to generate the time impulses necessary for the optional excitation of the

sich der Druckkopf 15 weiterbewegen soll. Wenn die triebs- und Bremskupplungen 21 und 20 für die Weiterbewegung die vorherbestimmte Länge erreicht 5 schrittweise Weiterschaltung des Druckkopfes 15 undthe print head 15 is to move further. If the drive and brake clutches 21 and 20 for the Further movement the predetermined length reaches 5 step-by-step advancement of the print head 15 and

hat, z. B. die nächste Druckstelle erreicht ist, wird die den Zeilenvorschub des Aufzeichnungsträgers mittelshas, e.g. B. the next printing point is reached, the line feed of the recording medium by means of

Spannung von der Walze 21 abgeschaltet. Dabei wird der Zeilenvorschubsteuerung 12 dienen,The voltage from the roller 21 is switched off. The line feed control 12 will serve here,

jedoch gleichzeitig ein vorherbestimmter kurzer Span- Der Datengeber 110 kann von beliebiger Ausfüh-but at the same time a predetermined short span The data transmitter 110 can be of any design

nungsimpuls an die Bremswalze 20 gelegt, die sich, rung sein und erzeugt verschlüsselte elektrische Siwie erwähnt, ständig entgegen dem Uhrzeigersinn io gnale in Form einer Reihe aufeinanderfolgendervoltage impulse applied to the brake roller 20, which can be and generates encrypted electrical Siwie mentioned, constantly counterclockwise io gnale in the form of a series of consecutive

dreht und nun einen kurzen positiven Stopimpuls an Spannungsimpulse (Bits); er kann auch als Über-turns and now a short positive stop pulse to voltage pulses (bits); it can also be used as

das Band 22 legt. tragungsleitungsempfanger ausgebildet sein, bei demthe tape 22 lays. Transmission line receiver be designed in which

Für das Abfühlen der Druck- oder Stapstellen, die der Eingang aus der Datenquelle ein moduliertes den Druckkopf 15 steuern, ist eine Reihe von in glei- Übertragungssignal ist. In diesem Fall enthält der chen Abständen voneinander entfernten Markieren- 15 Datengeber 110 Mittel zum Demodulieren des Übergen in Form von Löchern 100 im Band 22 vorgesehen. tragungssignals, um dieses in Form von serienweisen Eine Abfühleinrichtung 101 (F i g. 2, 3, 5) zum Fest- Bits abzugeben. Der Datengeber 110 kann, wie bestellen der Löcher 100 im Band 22 ist nahe dem Hn- reits erwähnt, auch eine Rechenmaschine oder Datenken Ende der Schreibwalze 11 angeordnet, wo die Verarbeitungsanlage sein, die eine die aufzuzeichnen-Druckzeile beginnt. Eine spezielle Ausführung der 20 den Daten darstellende Bit-Reihe aussendet. Bevor-Abfühleinrichtung ist in F i g. 5 dargestellt. Eine stan- zugt wird bei dem beschriebenen Druckwerk ein bidig eingeschaltete Lichtquelle 102 ist in einem Ge- närer Code von sechs Bits plus einem siebten Prüfbit häuse 103 angeordnet, das durch Schrauben 104 an verwendet, ohne daß jedoch die Anwendung anderer der Trägerplatte 23 befestigt ist. Innerhalb des Ge- Codes ausgeschlossen ist.For sensing the pressure or stacking points that the input from the data source is a modulated control the print head 15 is a series of in the same transmission signal is. In this case, the Marking at a distance from one another 15 data transmitter 110 means for demodulating the transfer provided in the form of holes 100 in the band 22. transmission signal to this in the form of series A sensing device 101 (Figs. 2, 3, 5) to deliver fixed bits. The data generator 110 can, as ordered the holes 100 in the band 22 is mentioned near the note, also a calculating machine or data code The end of the platen 11 will be where the processing equipment will be, which will record the print line begins. A special embodiment of the 20 bit series representing the data sends out. Before-sensing device is in Fig. 5 shown. In the case of the printer described, a stan- gt becomes a two-digit activated light source 102 is in a general code of six bits plus a seventh check bit Housing 103 arranged, which is used by screws 104, but without the use of others the support plate 23 is attached. Is excluded within the Ge code.

häuses 103 ist die Lichtquelle 102 in einer Kammer 25 In der Drucksteuereinheit 111 hat jede Stufe eines 106 angeordnet, durch deren öffnung 107 ein Licht- mehrstufigen Zeitsteuerringes 113 einen Ausgang 114, strahl auf die Oberfläche des Bandes 22 fällt. Unter- der über eine eigene Und-Schaltung 115 geschaltet ist, halb des Bandes 22 befindet sich auf der Platte 23 deren Ausgänge 116 mit entsprechenden Stufen eines ein lichtempfindliches Element 108, z. B. eine Photo- Ein-Zeichen-Registers 117 verbunden sind. Ein Aaszelle, die beim Empfang von Licht einen Spannungs- 30 gang 118 jeder Stufe des Registers 117 ist über eine impuls erzeugt, der durch einen Leiter 109 einer entsprechende Und-Schaltung aus einer zweiten Steuerschaltung zugeführt wird. Gruppe von Und-Schaltungen 119 geschaltet, derenHousing 103, the light source 102 is in a chamber 25. In the pressure control unit 111, each stage has a 106, through the opening 107 of which a light multi-stage timing ring 113 has an output 114, beam falls on the surface of the belt 22. Below which is connected via its own AND circuit 115, half of the belt 22 is located on the plate 23 whose outputs 116 with corresponding stages of a light-sensitive element 108, e.g. B. a photo one-character register 117 are connected. A cell which, when receiving light, generates a voltage output 118 of each stage of the register 117, is generated via a pulse which is fed through a conductor 109 to a corresponding AND circuit from a second control circuit. Group of AND circuits 119 connected, whose

Während der Bewegung des Bandes 22 entlang der Ausgänge 120 an eine Entschlüsselungsmatrix 121 Druckzelle am Gehäuse 103 der Abführvorrichtung angeschlossen sind. Eine der Bit-Zahl entsprechende vorbei fällt demnach das durch die öffnung dringende 35 Anzahl von Ausgängen 122 ist von der Entschlüsse-Licht der Lichtquelle 102 durch aufeinanderfolgende lungsmatrix 121 aus an entsprechende Und-Schaltun-Löcher 100 des Bandes 22 hindurch und erzeugt eine gen einer dritten Gruppe von Und-Schaltungen 123 Reihe von Spannungsimpulsen zum Steuern der wahl- angeschlossen, deren einzelne Ausgänge mit der in weisen, abwechselnden Verbindung der Antriebs- Matrixform ausgebildeten Druckdrahtwählvorrichwalzen 20 und 21 mit dem Band 22. Die Steuerung 40 tung 112 verbunden sind.During the movement of the belt 22 along the exits 120 to a decryption matrix 121, pressure cells are connected to the housing 103 of the discharge device. The number of outputs 122 penetrating through the opening falls past the number of bits corresponding to the deciding light of the light source 102 through successive lungsmatrix 121 to corresponding AND-circuit holes 100 of the tape 22 and generates a gene one Third group of AND circuits 123 series of voltage pulses for controlling the selection, the individual outputs of which are connected to the print wire selection device rollers 20 and 21 with the belt 22, which are formed in wise, alternating connection of the drive matrix form.

des Bewegungsschrittes des Bandes 22 ist daher so Ein Eingang 125 der ersten Stufe des Zeitsteuergenau steuerbar, wie es durch die Lage der Löcher ringes 113 ist mit einer Startvorrichtung (nicht ge-100 in dem Band 22 erreichbar ist. Selbstverständlich zeigt) verbunden, die Bestandteil des Datengebers können auch andere Mittel zur Markierung der 110 ist oder von ihm gesteuert wird und eine Takt-Schritte sowie andere Arten von Abfühleinrichtungen 45 schaltung bekannter Art ist. Ein Datensignalausgang verwendet werden. Während beim beschriebenen Aus- 126 des Datengebers 110 ist mit den Eingängen aller führungsbeispiel die Abfühleinrichtung 101 stationär Und-Schaltungen 115 verbunden, deren andere Ein- und das Band 22 beweglich dargestellt sind, läßt sich gänge mit den Ausgängen 114 der verschiedenen Studie relative Bewegung dieser beiden Anordnungen fen des Zeitsteuerringes 113 verbunden sind. Der auch vertauschen, so daß die Bahnmarkierungen sta- 50 Zeitsteuerring 113 ist bevorzugt als freilaufender, tionär und die Abfüllvorrichtung beweglich ist. Im offenendiger Ring ausgebildet, in dem jede Stufe so Interesse einer schnellen Beschleunigung und Brem- mit der darauffolgenden Stufe verbunden ist, daß ein sung ist jedoch die Markierung des Bandes 22 mit an die erste Stufe gelegter Startimpuls den Ring in Löchern 100 sowie die stationäre Anordnung der Ab- Gang setzt und jede Stufe die folgende Stufe umschalfühleinrichtung 101 zu bevorzugen, da dadurch die 55 tet, wodurch Impulse in aufeinanderfolgenden Schritzu bewegende Masse auf einem Mindestmaß gehalten ten zu den Und-Schaltungen 115 gesendet werden; werden kann. der Umlauf des Zeitsteuerringes 113 endet mit derof the step of movement of the belt 22 is therefore so accurate. An input 125 of the first stage of the timing control controllable, as it is by the position of the holes ring 113 with a starting device (not ge-100 in the band 22 is achievable. Of course, shows) connected, which is part of the data supplier You can also use other means of marking the 110 is or is controlled by it and have a clock step as well as other types of sensing devices 45 circuitry is of known type. A data signal output be used. During the described output 126 of the data transmitter 110, all inputs are in use management example the sensing device 101 stationary AND circuits 115 connected, the other input and the belt 22 are shown movable, can be gears with the outputs 114 of the various study relative movement of these two arrangements fen of the timing ring 113 are connected. Of the also swap so that the track markings are sta- 50 timing ring 113 is preferred as a free-running, tionary and the filling device is movable. Formed in the open-ended ring, in which each step so Interest in rapid acceleration and braking is associated with the next stage that a Solution, however, is the marking of the band 22 with the start pulse applied to the first stage in the ring Holes 100 as well as the stationary arrangement of the dismounting sets and each step the following step umschalfühleinrichtung 101 is to be preferred, as this results in the 55 tet, whereby pulses in successive steps are reduced moving mass kept to a minimum are sent to the AND circuits 115; can be. the cycle of the timing ring 113 ends with the

Gemäß F i g. 8, in der die Schaltung für das be- Umschaltung der letzten Stufe.According to FIG. 8 showing the circuit for loading the last stage.

schriebene Druckwerk beschrieben ist, werden die die Die Erregung der ersten Stufe des Zeitsteuerringes zu druckenden Daten darstellenden Signale Serien- ^6o durch die Startvorrichtung des Datengebers 110 erweise von einem Datengeber 110 zu einer Druck- folgt, wenn das erste Bit eines Datensignals der ersten Steuereinheit 111 geschickt, in der die Signale in ein Gruppe der Und-Schaltungen 115 zugeführt wird, und paralleles Ausgangssignal umgewandelt werden; die- die Umschaltung der aufeinanderfolgenden Stufen des ses Ausgangssignal dient für eine Druckdrahtwähl- Ringes 113 gemäß dessen Freilaufeigenschaft erfolgt vorrichtung 112 zur gleichzeitigen Betätigung mehre- ⁶S synchron mit der Erzeugung der späteren Bits aus rer Druckdrähte 14 in Übereinstimmung mit dem dem Datengeber 110. Die letzte Stufe des Ringes 113 durch dasEingangssignaldargestelltenZeichen. Außer- hat einen zweiten Ausgang 127, der an alle einzelnen dem erzeugt die Drucksteuereinheit 111 unter der Und-Schaltungen 119 angeschlossen ist und die Im-written printing unit is described, the signals representing the data to be printed the excitation of the first stage of the timing ring are sent serial ^6o by the starting device of the data transmitter 110 from a data transmitter 110 to a printing when the first bit of a data signal of the first control unit 111 sent in which the signals are fed into a group of the AND circuits 115 and parallel output signals are converted; the switching of the successive stages of this output signal is used for a printing wire selection ring 113 according to its freewheeling property, device 112 for simultaneous actuation of several ⁶ S synchronously with the generation of the later bits from rer printing wires 14 in accordance with the data transmitter 110. The last stage of ring 113 by the character represented by the input signal. In addition, has a second output 127, which is connected to all the individual that the pressure control unit 111 generates under the AND circuits 119 and the im-

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pulse aus dem Ein-Zeichen-Register 117 zur Ent- in die verschiedenen Und-Schaltungen 115 werden schlüsselungsmatrix 121 steuert. Der zweite Ausgang die entsprechenden Stufen des Ein-Zeichen-Registers 127 der letzten Stufe des Ringes 113 ist über einen 117 umgeschaltet und Impulse über die Ausgangsmonostabilen Multivibrator 128 mit der Treiberstufe leitungen 118 zu den Und-Schaltungen 119 gesendet, 129 verbunden, deren Ausgang 130 an die dritte 5 bis der Zeitsteuerring 113 seinen Umlauf beendet hat Gruppe von Und-Schaltungen 123 angeschlossen ist, und die letzte Stufe umgeschaltet ist. Sodann geht die mit der Druckdrahtwählvorrichtung 112 verbun- über die Leitung 127 ein Signal, und diejenigen Undden sind. Schaltungen 119, deren Eingänge 118 und 127 gleich-Gemäß der Wirkungsweise der Druckeinrichtung zeitig erregt wurden, geben ein Signal über 120 zur wird durch Arbeitsimpulse aus der letzten Stufe des io Entschlüsselungsmatrix 121. In dieser werden die Zeitsteuerringes 113 außerdem die Weiterschaltung Daten aus dem 6-Bit-Code umgewandelt und als des Druckkopfes 15 gesteuert, nachdem an einer Signale an die den ausgewählten Druckdrähten zuDruckstelle ein Abdruck erfolgt ist. Zu diesem Zweck geordneten Kupplungsbänder 62 gelegt. Zu diesem ist der Ausgang der Treiberstufe 129 an einen mono- Zweck erhält eine bestimmte Anzahl Leitungen 122, stabilen Multivibrator 131 angeschlossen, der seiner- 15 entsprechend der Anzahl der zum Abdruck des seits an eine Seite der bistabilen Kippschaltung 132 gewünschten, zur Entschlüsselungsmatrix 121 überangeschlossen ist, deren erster Ausgang 133 über die mittelten Zeichens benötigten Drähte, Spannung. Ein Bürste 134 mit der Welle 27 der Druckkopfantriebs- Impuls vom Treiber 129 zu den zweiten Eingängen walze 21 verbunden ist. Der Eingang 135 der zweiten 130 der Und-Schaltungen 123 gibt ein Signal in entSeite der bistabilen Kippschaltung 132 ist mit der Ab- 20 sprechende Leitungen 124 in der Matrix der Druckfühleinrichtung 101 verbunden, und ihr Ausgang 136 drahtwählvorrichtung 112. Der Zündimpuls des Treiist an einem monostabilen Multivibrator 137 an- bers 129 wird vom monostabilen Multivibrator 128 geschlossen, dessen Ausgang 138 über die Bürste 139 abgeleitet, der seinerseits die Impulse der Leitung 127 mit der Welle 25 der Druckstopwalze 20 verbun- benutzt, die das Zeichensignal zum Entschlüsseier 121 den ist. 35 steuert. Der Impuls aus dem monostabilen Multi-Um nach beendetem Druck einer vollständigen vibrator 128 ist leicht verzögert, damit die Umset-Datenzeile die Rückkehr des Druckkopfes 15 vom zung durch den Entschlüsselet· 121 stattfinden kann Ende der Druckzeile zur ersten Druckstelle zu steuern, und entsprechende Leitungen 122 Signale erhalten sind zwei Endschalter 140 und 141 vorgesehen, die an können, bevor der Zündimpuls erzeugt wird,
den entgegengesetzten Enden einer Druckzeile neben 30 Beim Auftreten des Zündimpulses aus der Treiberder Druckkopftransportvorrichtung angeordnet sind stufe 129 werden sodann an bestimmte Kupplungsund durch den Druckkopf 15 in dessen Grenzstellun- bänder 62 Spannungen von der Wählmatrix 122 aus gen betätigt werden. Der Endschalter 140 ist hierfür angelegt, die mit den Bändern verbundenen Drähte mit der Ein-Seite und der Endschalter 141 mit der werden durch die durch die Drehung der Walze 16 Aus-Seite des Schalters 142 verbunden. Ein Ausgang 35 erzeugte Kraft betätigt und schlagen zum Abdruck 143 des Schalters 142 ist über die Bürste 139 an die des Zeichens gleichzeitig auf den Aufzeichnungs-Walze 20 angeschlossen. träger auf.The coding matrix 121 controls pulses from the one-character register 117 for Ent- into the various AND circuits 115. The second output, the corresponding stages of the one-character register 127 of the last stage of the ring 113, is switched via a 117 and pulses are sent via the output monostable multivibrator 128 with the driver stage lines 118 to the AND circuits 119, 129, whose output 130 the third group of AND circuits 123 is connected to the third 5 until the timing ring 113 has completed its cycle, and the last stage is switched. Then the line 127 connected to the print wire selection device 112 sends a signal, and those and those are. Circuits 119, the inputs 118 and 127 of which have been excited at the same time according to the mode of operation of the printing device, emit a signal via 120 to be generated by working pulses from the last stage of the decryption matrix 121 -Bit code converted and controlled as the print head 15 after an imprint has been made on a signal to the selected print wires to print position. For this purpose, ordered coupling straps 62 are placed. For this purpose, the output of the driver stage 129 is connected to a monopurpose receives a certain number of lines 122, stable multivibrator 131, which in turn is connected to the decryption matrix 121 according to the number of the desired to be printed on one side of the bistable flip-flop circuit 132 the first output 133 of which is via the middle character required wires, voltage. A brush 134 is connected to the shaft 27 of the printhead drive pulse from the driver 129 to the second roller 21 inputs. The input 135 of the second 130 of the AND circuits 123 outputs a signal in the entSeite of the bistable multivibrator 132 is connected to the 20 speaking lines 124 in the matrix of the pressure sensing device 101, and its output 136 wire selection device 112 The monostable multivibrator 137 or 129 is closed by the monostable multivibrator 128, the output 138 of which is derived via the brush 139, which in turn uses the pulses of the line 127 to the shaft 25 of the print stop roller 20, which is the signal for decoding 121 den. 35 controls. The pulse from the monostable multi-um after the printing of a complete vibrator 128 has been completed is slightly delayed so that the conversion data line can control the return of the print head 15 from the tongue by the decryption 121 end of the print line to the first print point and corresponding lines 122 signals are received, two limit switches 140 and 141 are provided, which can turn on before the ignition pulse is generated
the opposite ends of a print line next to 30. When the ignition pulse occurs from the driver of the print head transport device, stages 129 are then activated from the selection matrix 122 at certain coupling and by the print head 15 in its limit position bands 62. The limit switch 140 is applied for this purpose; the wires connected to the bands are connected to the on-side and the limit switch 141 to the are connected by the off-side of the switch 142 caused by the rotation of the roller 16. An output 35 generated force actuated and hit to the imprint 143 of the switch 142 is connected via the brush 139 to that of the character on the recording roller 20 at the same time. carrier on.

Die Drucksteuereinheit 111 enthält außerdem eine Nach beendetem Drackvorgang ist der Drucker für Einrichtung, die das Ende einer Druckzeile anzeigt, den nächsten Abdruck vorbereitet, der ausgeführt wenn weniger als eine vollständige Zeile gedruckt 40 wird, wenn der Druckkopf 15 in die nächste Druckworden ist. Diese Einrichtung kann als veränderlich stelle weitergeschaltet ist und die Signale für ein zweieinstellbarer Zähler ausgebildet sein, der auf Weisung tes Zeichen vom Datengeber 110 in der oben beschriedes Datengebers 110 oder auf ein in der Drucktele- benen Weise geliefert sind. Die Weiterschaltung des graphentechnik bekanntes verschlüsseltes Wagenrück- Druckkopfes erfolgt, wenn der Zündimpuls aus der Stellsignal hin eingestellt wird. Ein Ausgang 144 des 45 Treiberstufe 129 nach geeigneter Verzögerung durch Zeilenendeanzeigers der Drucksteuereinheit 111, der den monostabilen Multivibrator 131 die bistabile als Teil der Entschlüsselungsmatrix 121 dargestellt ist, Kippschaltung 132 umschaltet und über die Leitung ist an die Ein-Seite des Schalters 142 angeschlossen. 133 Spannung an die Walze 21 legt. Daraufhin erfaßt Ein zweiter Ausgang 145 der Drucksteuereinheit 111 die Walze 21 infolge der Elektroadhäsion das Kuppkann an die Zeilenvorschubsteuerung 12 angeschlos- 50 lungsband 22, und der Druckkopf 15 wird weitersen sein und auf ein Signal vom Datengeber 110 in bewegt. Beim Weiterrücken des Bandes 22 werden Betrieb gesetzt werden, um den Zeilenvorschub nach durch die Abtasteinrichtung 101 mit Hilfe des Strahles beendetem Druck einer Zeile auszulösen. der Lichtquelle 102 die Markierungen (Löcher) ab-Die in F i g. 8 gezeigte Druckeinrichtung hat fol- gefühlt. Die Weiterschaltung des Druckkopfes erfolgt gende Arbeitsweise: Ein Startimpuls vom Datengeber 55 dann periodisch in der beschriebenen Weise, bis die 110 über die Leitung 125 setzt den Zeitgeberring 113 Zeile vollständig gedruckt ist.The print control unit 111 also includes a Device that indicates the end of a print line, prepares the next print to be carried out if less than a full line is printed 40 when the printhead 15 has moved on to the next print is. This device can be switched as a variable point and the signals for a two adjustable Be designed counter that on instruction tes character from the data generator 110 in the above beschriedes Data transmitter 110 or are supplied in one of the printing telebenen way. The forwarding of the graph technology known encrypted carriage return print head occurs when the ignition pulse from the Control signal is adjusted. An output 144 of the 45 driver stage 129 after a suitable delay through Line end indicator of the pressure control unit 111, which the monostable multivibrator 131 the bistable shown as part of the decryption matrix 121, flip-flop 132 toggles and over the line is connected to the on side of the switch 142. 133 puts tension on the roller 21. Thereupon recorded A second output 145 of the pressure control unit 111, the roller 21 as a result of the electroadhesion that Kuppkann the line feed controller 12 is connected to the 50 distribution tape 22, and the print head 15 will continue and moved in response to a signal from data transmitter 110. When moving the belt 22 further Operation can be set to the line feed according to by the scanning device 101 with the aid of the beam to trigger finished printing of a line. the light source 102 from the markings (holes) in Fig. 8 pressure device shown has felt as follows. The print head is switched on Low working method: A start pulse from the data generator 55 then periodically in the manner described until the 110 over the line 125 resets the timer ring 113 line is completely printed.

in Umlauf. Gleichzeitig mit dem Startimpuls auf Lei- Nach Abdruck des letzten Zeichens der Zeile wird tung 125 wird das erste Bit der verschlüsselten Daten der Druckkopf 15 durch die Walze 21 weitergeschalüber die Leitung 126 zu den ersten Eingängen der tet und betätigt den Endschalter 140. Ein Impuls aus Und-Schaltungen 115 gesendet. Ist das erste Bit ein 60 der Abtasteinrichtung 101 schaltet die bistabile Kippimpuls, veranlaßt ein koinzidierender Impuls aus der schaltung 132 um, die Walze 21 wird abgeschaltet, ersten Stufe des Ringes 113 am Eingang 114, daß ein und die Walze 20 wird durch den monostabilen MultiImpuls aus der entsprechenden Und-Schaltung 115 vibrator 137 an Spannung gelegt. Beim Schließen des über die Leitung 116 die erste Stufe des Registers 117 Endschalters 140 wird der Schalter 142 eingeschaltet, umschaltet. Bei der Weiterschaltung des Zeitgeber- 65 die Walze 20 über die Leitung 143 an Spannung geringes 113 werden die Bits den Und-Schaltungen 115 legt und so lange gehalten, bis der von der Walze 20 über die Leitung 126 zugeführt. Bei gleichzeitiger Im- über das Band 22 angetriebene Druckkopf 15 den pulseingabe aus den Ringstufen und der Leitung 126 Endschalter 141 betätigt. Dabei wird der Schalter 142in circulation. Simultaneously with the start impulse on Lei- After the last character of the line is printed device 125, the first bit of the encrypted data from the print head 15 is passed on by the roller 21 the line 126 to the first inputs of the tet and actuates the limit switch 140. A pulse off AND circuits 115 sent. If the first bit is a 60 of the scanning device 101 switches the bistable tilting pulse, causes a coincident pulse from the circuit 132 to, the roller 21 is switched off, first stage of the ring 113 at the input 114 that one and the roller 20 is through the monostable multi-pulse from the corresponding AND circuit 115 vibrator 137 applied to voltage. When closing the Switch 142 is switched on via line 116, the first stage of register 117 limit switch 140, switches. When the timer 65 is switched on, the roller 20 via the line 143 has a low voltage 113 the bits are put into the AND circuits 115 and held until the one from the roller 20 supplied via line 126. At the same time im over the belt 22 driven print head 15 den pulse input from the ring stages and line 126 limit switch 141 actuated. The switch 142

abgeschaltet, und das Band 22 wird von der Walze 20 abgekuppelt. Der Druckkopf 15 bleibt nun in der Bereitschaftsstellung für einen weiteren Abdruck stehen. Beim Weiterschalten des Aufzeichnungsträgers auf Grund eines Signals der Zeilenvorschubsteuerung 12 entweder gleichzeitig mit oder nach der Rückkehr des Druckkopfes 15 in die erste Druckstelle, z. B. auf ein Signal vom Endschalter 140 hin, ist das Druckwerk bereit für das Drucken einer weiteren Zeile.switched off, and the belt 22 is uncoupled from the roller 20. The print head 15 now remains in the ready position for a further print. When the recording medium is indexed on the basis of a signal from the line feed control 12 either simultaneously with or after the return of the print head 15 to the first printing position, e.g. B. in response to a signal from the limit switch 140 , the printer is ready to print another line.

Claims

Patent claims:

1. Serial printing unit for calculating machines and data processing machines and systems, with a print head linearly movable in the line direction of the recording medium by means of drive belts guided over rollers, characterized in that the print head is a known wire print head (15) with longitudinally displaceable wires (14) arranged in a matrix. is formed and connected to an endless belt (22) which is guided in a known manner over two identical but in opposite directions effective drive devices (20, 21) , which are alternately and in a fixed time allocation from the printing unit control (18) - and can be switched off, one of the drive devices being effective for the advance and the other being effective for stopping the print head (15).

2. Printing unit according to claim 1, characterized in that the drive devices are designed as couplings (20, 21) which are continuously rotating on the drive side and connected to the print head (15) on the output side.

3. Printing unit according to claim 2, characterized in that the clutches (20, 21) are designed as friction clutches.

4. Printing unit according to Claims 2 and 3, characterized in that the clutches (20, 21) are designed as electrostatic clutches, the drive belt (22) guided over the electroadhesive clutch rollers being designed to be conductive.

ίο

5. Printing unit according to claims 1 to 4,

characterized in that the coupling band (22) has scannable markings (100) assigned to the individual pressure points.

6. Circuit arrangement for controlling a printing unit according to claims 1 to 5, characterized in that a bistable trigger circuit (132) is connected to the output of the driver stage (129) for the character print via a monostable multivibrator (131),

ao whose second input is connected to the sensing device (101), whose first output is connected to the shaft (27) of the respective print head feed coupling (21) and whose second output is connected via a monostable multivibrator (137) to the shaft (25) of the respective print head stop coupling (20) is.

Considered publications:
German Auslegeschrift No. 1059 930;
French Patent No. 1256,266;

U.S. Patent Nos. 2,831,678, 2,969,730;
Telecommunications journal NTZ, 1958,
H. 4, pp. 203-209;

Funkschau, 1960, no. 1, p. 12.

For this purpose 2 sheets of drawings