DE1233696B - Vorrichtung zur selbsttaetigen Zu- und Abfoerderung von Werkstuecken an Werkzeugmaschinen, insbesondere von Kolben an einer Drehbank - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLiGESCHRIFT 1233 696 Int. CL:

B 23 b

Deutsche Kl.: 49 a - 22/02

Nummer: I 233 696

Aktenzeichen: R 217361 b/49 a

Anmeldetag: 21. August 1957

Auslegetag: 2. Februar 1967

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur selbsttätigen Zu- und Abförderung von Werkstücken an Werkzeugmaschinen, insbesondere von Kolben an einer Drehbank, bei der die Werkstücke unter Vermittlung eines hin- und herbewegten Schwenkannes in ununterbrochener Reihenfolge von einem Zubringerförderer abgenommen, dem Bearbeitungswerkzeug der Maschine zugeführt und von einem Abgabeförderer abgefordert werden. Die hierfür erforderlichen Bewegungsvorgänge werden dabei in gegenseitiger Abstimmung durch die Verschiebung des Schlittens des Werkzeugträgers oder durch Anscfüäge im Takt der Werkzeugmaschine gesteuert. Es ist auch eine Vorrichtung dieser Art bekanntgeworden, bei der die Zu- und Abförderer als Rampen ausgebildet und an der Zufühnmgsrampe zuteilende Sperrvorrichtungen angebracht sind. Außerdem sind an dem hin- und herbewegten Schwenkglied dieser bekannten Vorrichtung zwei Halteklauen angeordnet. Bei diesen bekannten Vorrichtungen sind jedoch die *° Halteklauen des Schwenkgliedes als Schließ- und Greifvorrichtungen ausgebildet, die eine besondere Steuerung erfordern und den Aufbau der Vorrichtung komplizieren. Außerdem sind diese Schließ- und G reif vorrichtungen bei der letzterwähnten bekannten Vorrichtung an einem Tragglied angebracht, das einerseits an einem auf- und abbewegten Schwenkglied aufgehängt ist und andererseits mittels einer besonderen Kurvensteuerung während der Auf- und Abbewegung durch das Schwenkglied selbst verwickelte zusammengesetzte Bewegungen ausführen muß. Die Anordnung ist dabei derart, daß das Tragglied bei angehobenem Schwenkglied die Mittelstellung einnimmt, aus der es über die Kurvensteuerung in eine erste Endstellung bewegt wird, in der die Schließ- und Greifvorrichtungen jeweils das vorderste Werkstück auf der Zuführungsrampe und das gerade bearbeitete Werkstück umfassen. Aus dieser Stellung wird es über die angehobene Mittelstellung mittels der Kurvensteuerung in die andere Endstellung gebracht, in der die Schließ- und Greif vorrichtungen das in der vorher eingenommenen Endstellung erfaßte Werkstück dem Bearbeitungswerkzeug darbieten und das vorher erfaßte bearbeitete Werkstück der Abgaberampe übergeben. Während der Bearbeitung des Werkstückes muß dabei das Tragglied mit den Schließ- und Greifvorrichtungen die angehobene Mittelstellung einnehmen, so daß die Zeit, in der das Werkstück bearbeitet wird, nicht ausgenutzt werden kann, um die nachfolgende, zum Erfassen des nachsten Werkstückes notwendige Bewegung auszuführen. Bei der zuerst erwähnten bekannten Vorrichtung Vorrichtung zur selbsttätigen Zu- und
Abförderung von Werkstücken an
Werkzeugmaschinen, insbesondere von Kolben
an einer Drehbank

Anmelder:

Regie Nationale des Usines Renault,

Billancourt, Seine (Frankreich)

Vertreter:

Dipl.-Ing. W. Paap

und Dipl.-Ing. H. Mitscherlich, Patentanwälte,

München 22, Mariannenplatz 4

Beanspruchte Priorität:

Frankreich vom 21. September 1956 (722 390)

sind die Schließ- und Greifvorrichtungen an einem zweiarmigen Schwenkarm angeordnet, der außer seiner Schwenkbewegung ebenfalls Auf- und Abbewegungen ausführen muß, die mit Hilfe von elektromotorisch gesteuerten Nocken ausgeführt werden und daher ebenfalls eine komplizierte Ausbildung der Vorrichtung erfordern.

Es ist weiterhin eine Vorrichtung zur Zu- und Abförderung von Werkstücken bekannt, bei der zur Durchführung der Bewegungsvorgänge vier Arme vorgesehen sind, die zu je zweien an um 180° drehbaren Kurbeln angelenkt sind. Dabei wird jeder Arm durch zwei Kurbeln mittels eines hydraulischen oder pneumatischen Zylinders gesteuert. Ferner ist jeder Arm an seinem einen Ende zur Aufnahme der Drehzapfen des zu bearbeitenden Werkstückes hakenförmig gebogen. Außerdem erfolgt bei dieser bekannten Vorrichtung in kinematischer Hinsicht eine Verschiebung der Werkstücke parallel zu sich selbst, wobei das zu bearbeitende Werkstück aus einer Förderbahn entnommen und das bearbeitete Werkstück zugleich an dieselbe Förderbahn, und zwar an dasselbe Element der Förderbahn abgegeben wird, von dem das zu bearbeitende Werkstück weggenommen wird. Bei einer anderen bekannten Vorrichtung dieser Art wird das eine Werkstück zunächst längs einer Verschiebebahn oder mittels eines Kranes zunächst relativ zu dem auszuwechselnden Werkstück längs verschoben, worauf beide Werkstücke um 180° gedreht werden. In konstruktiver Hinsicht ist

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bei dieser bekannten Vorrichtung ein senkrecht ver- verschiebung, durch welche der Kolben auf einen

schiebbarer Hängearm mit Führungsrolle für seine Teil 10 gelangt, ihren Weg in der gewünschten Zeit

Bewegung auf der Verschiebebahn angeordnet. fort. Am Ende der Zuführungsbahn gleitet der KoI-

Außerdem sind zur Aufnahme der Werkstücke zwei ben auf dem Teil 10, wobei er auf einer der beiden

Tragarme mit je einem von Hand zu betätigenden 5 Freigabeplatten der Koibenbotzenbohrung aufsitzt.

Klemmbügel angeordnet, die um einen senkrechten Wenn der Kolben in der Aufnahmerinne 42 an-

Drehzapfen des senkrechten Hängearmes schwenk- kommt, so kommt ein mit einem Anschlag 12 ver-

bar sind. Auch diese bekannten Vorrichtungen sind sehener Finger 11 mit der Bohrung für den Kolben-

daher verhältnismäßig umständlich ausgebildet. bolzen in Eingriff, wodurch einerseits ermöglicht

Durch die vorliegende Erfindung soll eine Vor- io wird, daß der Kolben in die richtige Bearbeitungsrichtung zur selbsttätigen Zu- und Abförderung von stellung gelangt und andererseits erreicht wird, daß Werkstücken an Werkzeugmaschinen geschaffen die Kolbenbolzenbohrung genau gebohrt wird,
werden, bei der die geschilderten Nachteile ver- Der Finger 11 bringt den Kolben femer in die mieden sind und die in einfachster Weise so aus- für seine weitere Bearbeitung mit dem Drehwerkgebildet ist, daß für die Zu- und Abförderung sowie 15 zeug erforderliche Stellung.

die Bearbeitung der Werkstücke keinerlei Zeitver- Die Sperrglieder 6 und 7 sowie der Finger 11 wer-

luste entstehen. Dies wird gemäß der Erfindung da- den durch einen pneumatischen Zylinder 50 mit

durch erreicht, daß der die Halteklauen tragende Kolben betätigt, der durch ein elektrisches Ventil

zweiarmige Schwenkhebel in der einen Endstellung gesteuert wird.

des Schwenkarmes jeweils ein bearbeitetes Werk- 20 An dem gekrümmten Tragarm 3 des Vorrich-

stück von der Maschine übernimmt und dem Be- tungsgestelles 1 ist weiterhin ein Schwenkarm 13 an-

arbeitungswerkzeug ein neues Werkstück darbietet gebracht, der mittels seines nabenartigen Teiles 13'

und beim Verschwenken des Schwenkarmes aus auf einem Drehzapfen 14 des Maschinengestelles 1

dieser Endstellung in die andere Endstellung in eine befestigt ist und an seinem freien Ende einen mit

Lage gedreht wird, in der das übernommene Werk- 25 zwei sich gegenüberliegenden Halteklauen versehenen

stück durch ein quer zur Schwenkebene arbeitendes zweiarmigen Schwenkhebel 16,16' trägt, der um eine

Druck- bzw. Verschiebeglied in seiner Achsrichtung Querachse des Schwenkarmes drehbar ist. Die Dre-

aus der einen Halteklaue heraus und auf die Ab- hung des Schwenkhebels 16, 16' wird durch die

gaberampe verschiebbar ist und ein neues Werk- nachstehend erläuterte Übertragungsvorrichtung ge-

stück von dem in entsprechendem Abstand von 30 steuert.

dem Aufnahmeende der Abgaberampe angeordne- Auf der einen Maschinenseite ist ferner ein Druckten Abgabeende der Zubringerrampe mittels des glied 19 angeordnet, das durch einen Zylinder mit Verschiebegliedes in die andere Halteklaue ein- Kolben 22 betätigt wird und dazu dient, die zu schiebbar ist. bearbeitenden Kolben mittels der Stoßstangen 20,21

Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform 35 aus der Aufnahmerinne 42 in eine der an dem dop-

der Vorrichtung ergibt sich, wenn der Schwenkarm pelarmigen Schwenkhebel 16,16' angebrachten, sich

mit dem die Halteklauen tragenden zweiarmigen gegenüberliegenden Halteklauen und aus einer von

Schwenkhebel in lotrechter Ebene schwenkbar und diesen nach ihrer Bearbeitung auf die geneigte

derart angeordnet ist, daß er in seiner oberen End- Rampe 5 zu verschieben.

stellung mit seinem zweiarmigen Schwenkhebel zwi- 40 Nach F i g. 3 ist an einer Seite des Schwenkarmes

sehen den seitlich versetzt übereinander angeord- 13 ein Zylinder mit Kolben 40 fest angeordnet, des-

neten Enden der Zubringerrampe und der Abgabe- sen Kolbenstange mit einer Zahnstange 31 versehen

rampe liegt. ist. Diese steht im EingriS mit einem Zahnritzel 32,

In der Zeichnung ist ein Ausfuhrungsbeispiel des das auf einer Welle 34 fest angeordnet ist, die in

Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigt 45 einem Wellenlager eines Gehäuseteiles 34' drehbar

F i g. 1 eine Vorrichtung nach der Erfindung in gelagert ist. Am freien Ende der Welle 34 ist ein

Ansicht, Kegelrad 33 angeordnet, das mit einem Kegelritzel

F i g. 2 eine Seitenansicht, 35 kämmt, das auf einer innerhalb des hohlen

F i g. 3 und 4 den Schwenkarm der Vorrichtung in Schwenkarmes 13 angeordneten Welle 36 sitzt. Das

vergrößerter Darstellung und 50 äußere Ende dieser Welle trägt ein Kegeiritzel 37,

F i g. 5 eine vergrößerte Darstellung der Zufüh- das mit einem Kegelrad 38 kämmt. Dieses sitzt auf

rungs- und Abgaberampen. einem Zapfen 39, der in einem Zapfenlager des

Nach F i g. 1 weist die Vorrichtung ein Gestell 1 oberen Gehäuses 39' des Schwenkarmes 13 drehbar auf, das mittels eines Sockels 2 auf dem Werkstatt- gelagert ist und auf dem der Schwenkhebel 16,16' boden befestigt und an seinem oberen Ende mit 55 mit den beiden Halteklauen befestigt ist.
einem gekrümmten Tragarm 3 versehen ist, an dem Die Auf- und Abwärtsbewegungen des Schwenkdie abwärts zur Werkzeugmaschine geneigte Zufüh- armes 13 werden durch den am Vorrichtungsgestell 1 rungsrampe 4 und die abführend geneigte Abgabe- schwenkbar gelagerten Zylinder 43 mit Kolben gerampe 5 für die bearbeiteten Werkstücke angebracht steuert, dessen Kolbenstange 25 am oberen Ende mit sind. An dem Arm 3 ist ferner eine Sperr- bzw. 60 einem Hebel 26 gelenkig verbunden ist, der auf dem Zuteilvorrichtung für die Kolben angeordnet (F ig. 1), Drehzapfen 14 aufgekeilt ist. Die Anordnung ist die aus zwei an den Armen 8 und 9 angebrachten derart, daß die durch die Bewegung des Kolbens Sperrgliedern 6 und 7 besteht, die abwechselnd in im Zylinder 43 verursachten Bewegungen der Kolvertikaler Richtung bewegt werden. benstange 25 jeweils eine entsprechende Drehbewe-

Die Kolben werden an der Stelle S durch diese 65 gung des Drehzapfens 14 und damit eine Verscftwen-

Vorrichtung einzeln der Zuführungsstelle zugeteilt kung des Schwenkarmes 13 bewirken.

und setzen dann nach einer durch einen Druck- Auf dem Drehzapfen 14 sitzen Nocken 29 und 30,

stempel 41 (F i g. 2) bewirkten horizontalen Seiten- die auf Rollen 27' und 28' von elektrischen Ventilen

27 und 28 (F i g. 4) einwirken, die den Zylinder 43 steuern. Die Nocken 29, 30 begrenzen den Schwenkwinkel des Schwenkarmes 13, der außerdem am Ende seiner Auf- oder Abwärtsbewegung gegen Anschläge anschlägt, die in beliebiger Weise angeordnet sein können.

In F i g. 1 ist der Schwenkarm 13 in seiner unteren Stellung gezeigt, während er in F i g. 5 in der oberen Stellung dargestellt ist. In dieser oberen Stellung wird der Schwenkarm 13 derart angehalten, daß sich der Schwenkhebel 16,16' mit den Halteklauen gegenüber den Aufnahme- und Abgaberinnen befindet, die jeweils am Ende der Zuführungsrampe 4 und der Abgaberampe 5 (F i g. 2 und 5) angeordnet sind.

Die Steuervorrichtung der beschriebenen Vorrichtung weist verschiedene Kontaktgeber 51, 52, 53, 54 und 55 auf, von denen einige an der in den F i g. 1 und 2 schematisch dargestellten Werkzeugmaschine angebracht sind.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Während der Bearbeitung eines Kolbens befindet sich der Schwenkarm 13 in der oberen Stellung und die am Schwenkhebelteil 16' befindliche Klaue hat von der Aufnahmerinne 42 einen weiteren zu bearbeitenden Kolben A übernommen. Wenn ein Kolben in der Werkzeugmaschine fertig bearbeitet ist, bewegt sich der Werkzeugträger 56 derselben weg und trifft auf einen Kontakts! (Fig. 1). Dieser betätigt das elektrische Ventil 28, das die Abwärtsbewegung des Schwenkarmes 13 durch den Zylinder 43 steuert; wenn der Schwenkarm 13 das Ende seiner Bewegungsbahn erreicht, stellt er das Elektroventil 28 um und betätigt einen Kontakt 52, der die Verschiebung des Spindelstockes 57 und des beweglichen Reitstockes 58 im Sinne der Pfeile F bewirkt, wodurch der bearbeitete Kolben B der bis dahin leeren Klaue des Schwenkhebelteiles 16 zugeführt wird, die eine zur Arbeitsspindel gleichachsige Stellung eingenommen hat; der Spindelstock 57 gelangt dann wieder in eine an seine Ausgangsstellung angrenzende Stellung, während der Reitstock 58 seine Bewegung bis zu einer Stellung fortsetzt, in der er einen Kontakt 53 (Fig. 2) auslöst.

Dieser Kontakt 53 bewirkt über den Zylinder 40 die Drehbewegung des Schwenkhebels 16,16' in dem Sinne, daß dessen Halteklauen ihre Stellung wechseln und die andere Klaue mit dem nun zu bearbeitenden Kolben A nach der Drehung der Doppelklaue eine gleichachsige Lage zur Arbeitsspindel einnimmt. Der Reitstock 58, dessen Bewegung umgekehrt worden ist, verschiebt sich im Sinne des Pfeiles F' nach vorn, wobei durch die Zahnstange 31 die Drehung des Schwenkhebels über einen Kontakt 59 bewirkt wird, und schiebt nun diesen Kolben aus der Klaue heraus in Anlage gegen den Spindelstock 57, der dann seinen Rücklauf beendet. Am Ende seiner Bewegungsbahn betätigt der Spindelstock 57 einen Kontakt 54, der dann die Aufwärtsbewegung des Schwenkarmes 13 durch den Zylinder 43 steuert, indem er auf das Elektroventil 27 einwirkt.

Bei Beendigung seiner Aufwärtsbewegung betätigt der Schwenkarm 13 den Kontakt 55, der zugleich das Auswerfen des fertigen Kolbens B aus der am Schwenkhebelteil 16 befindlichen Halteklaue auf die Abgaberampe 5 und die Weitergabe eines sich in der Aufnahmerinne befindlichen Kolbens an die andere Klaue bewirkt, und zwar über die durch den Zylinder 22 bewegte Vorrichtung 19, wobei gleichzeitig ein neuer Kolben durch die Sperrvorrichtung 8, 9 in die Aufnahmerinne 42 gelangt.

Die Auswerfbewegung des bearbeiteten Kolbens verursacht am Ende der Bewegung eine neue Halbdrehung des Schwenkhebels 16,16' Über das Elektroventil 24, auf das am Ende der Bewegung das Druckstück 19 einwirkt, das den nun zu bearbeitenden Kolben in die Rück führ stellung bringt. Die Ausnehmung des Kolbens ist dabei nach vorn gerichtet, so daß sie nach der Abwärtsschwenkung des Schwenkarmes 13 gegenüber der Gegenspitze der Drehbank liegt.

Nachdem der Schwenkarm 13 seine Abwärtsbewegung beendet hat, ist er bereit, einen neuen Arbeitsgang zu beginnen, d. h. einen Kolben von der Drehbank nach der Bearbeitung abzugeben und einen anderen Kolben dem Drehwerkzeug zur Bearbeitung zuzuführen.

Die Vorrichtung nach der Erfindung kann für jede Bearbeitung von Werkstücken auf einer Werkzeugmaschine angewendet werden und ist insbesondere mit den für die verschiedenen Anwendungen erforderlichen Änderungen für Drehbänke geeignet. Die Vorrichtung nach der Erfindung ermöglicht dabei, bei einer z. B. durch eine Drehbank gebildeten Werkzeugmaschine eine fortgesetzte Reihe von Werkstücken, insbesondere von Kolben, in eine zur Durchführung einer bestimmten Bearbeitung erforderliche Stellung zu bringen und dann diese Werkstücke wieder aus dieser Stellung abzugeben, wobei alle Bewegungen der Maschine synchronisiert sind und durch die Verschiebung des Schlittens des das Drehwerkzeug tragenden Trägers oder durch Anschläge bestimmter Teile am Ende ihrer Bewegungsbahn ferngesteuert werden können.

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zur selbsttätigen Zu- und Abförderung von Werkstücken an Werkzeugmaschinen, insbesondere von Kolben an einer Drehbank, bei der die Werkstücke unter Vermittlung eines hin- und herbewegten Schwenkarmes und eines an diesem gelagerten zweiarmigen Schwenkhebels mit zwei gegenüberliegenden Halteklauen in ununterbrochener Reihenfolge von einer Zubringer rampe abgenommen, dem Bearbeitungswerkzeug der Maschine zugeführt und von einer Abgaberampe abgefördert werden und die hierfür erforderlichen Bewegungsvorgänge in gegenseitiger Abstimmung durch die Verschiebung des Schlittens des Werkzeugträgers oder durch Anschläge im Takt der Werkzeugmaschine steuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der zweiarmige Schwenkhebel (16,16') in der einen Endstellung des Schwenkarmes (13) jeweils ein bearbeitetes Werkstück (B) von der Maschine übernimmt und dem Bearbeitungswerkzeug ein neues Werkstück (A) darbietet und beim Verschwenken des Schwenkarmes (13) aus dieser Endstellung in die andere Endstellung in eine Lage gedreht wird, in der das übernommene Werkstück (S) durch ein quer zur Schwenkebene arbeitendes Druck- bzw. Verschiebeglied (19) in seiner Achsrichtung aus der einen Halteklaue heraus und auf die Abgaberampe (5) verschiebbar ist und ein neues Werkstück (A) von dem in entsprechendem Abstand

von dem Aufnahmeende der Abgaberampe (5) angeordneten Abgabeende der Zubringerrampe (4) mittels des Verschiebegliedes (19) in die andere Halteklaue einschiebbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (13) mit dem die Halteklauen tragenden zweiarmigen Schwenkhebel (16,16') in lotrechter Ebene schwenkbar und derart angeordnet ist, daß er in seiner oberen Endstellung mit seinem zweiarmigen Schwenkhebel (16, 16') zwischen den seitlich versetzt

übereinander angeordneten Enden der Zubringerrampe (4) und der Abgaberampe (5) liegt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zubringerrampe (4) mit einer Sperr- und Zuteilvorrichtung (6, 7) versehen ist.

In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 931 460, ⁽ britische Patentschrift Nr. 340 373; USA.-Patentschriften Nr. 1 933 226, 2 711 817.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

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