DE1230715B

DE1230715B - Cuff for grippers on bottle packing machines

Info

Publication number: DE1230715B
Application number: DEE28323A
Authority: DE
Inventors: Guenter Rudert; Otto Boh
Original assignee: Enzinger Union Werke AG
Current assignee: Enzinger Union Werke AG
Priority date: 1964-12-08
Filing date: 1964-12-08
Publication date: 1966-12-15

Description

Manschette für Greifer an Flaschenpackmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine auf den Flaschenkopf aufsetzbare, gummielastische Manschette für die Flaschengreifer, wie sie für Maschinen zum Ein- und Auspacken von Flaschen benötigt werden.Cuff for grippers on bottle packing machines The invention relates on a rubber-elastic sleeve that can be placed on the bottle head for the Bottle grippers, as required for machines for packing and unpacking bottles will.

Solche Manschetten bestehen aus einem einzigen Stück, und es ist bereits bekannt, diesen Manschetten eine kegelige Form oder eine Form zu geben, die aus einem unteren Kegelstumpf und auf einem darauf aufgesetzten Zylinder besteht. Durch diese Formgebung soll die Manschette möglichst genau den Außenkonturen des Flaschenkopfes angepaßt werden, damit ein rasches Zugreifen der zum Zentrum hin aufblähbaren Manschette an den festen Teilen des Flaschenkopfes ermöglicht wird und dementsprechend ein geringer Luftbedarf und ein leichtes Entlasten des Greiferkopfinnern möglich ist. Soweit die Manschetten aus einem unteren Kegelstumpf und aus einem oberen Zylinder zusammengesetzt sind, müssen versteifende Rippen vorgesehen sein, die nach der Verformung und dem Entlasten die Manschette wieder in die Ausgangsform zurückbringen, denn von dem Greiferkopf muß stets beim Entlasten eine gewisse Menge Luft verdrängt werden. Durch die Versteifungsrippen muß aber andererseits der auf die Manschette einwirkende Luftdruck größer sein als ohne die Versteifungsrippen, und dadurch wird auch wiederum die Füllung des Greiferkopfes mit Druckluft vergrößert, und sowohl die Füllung als auch die Entlastung dauert entsprechend länger. Außerdem ist die Beanspruchung des elastischen Materials der Manschette entsprechend größer als bei einer nicht versteiften Manschette. Es sind auch bereits Manschetten bekannt, die nach dem Entlasten des Greiferkopfes durch eine Streckfeder wieder in die Ausgangslage zurückgebracht werden. Aber auch bei solchen Manschetten muß ein erhöhter Druck zunächst noch zusätzlich die Federkraft überwinden, wodurch die beschriebenen Nachteile in verstärktem Maß auftreten.Such cuffs are made of a single piece, and it already is known to give these cuffs a conical shape or a shape that consists of consists of a lower truncated cone and a cylinder placed on it. By this shape should match the cuff as closely as possible to the outer contours of the bottle head be adapted to allow quick access to the center inflatable cuff is made possible on the fixed parts of the bottle head and accordingly a low air requirement and a slight relief of the inside of the gripper head is possible. So much for the cuffs made of a lower truncated cone and an upper cylinder are assembled, stiffening ribs must be provided after the deformation and relieve the cuff back to its original shape, because a certain amount of air must always be displaced from the gripper head when relieving the load. On the other hand, however, the stiffening ribs must act on the cuff Air pressure will be greater than without the stiffening ribs, and this in turn will also the filling of the gripper head with compressed air is enlarged, and both the filling as the relief also takes longer. In addition, the stress on the elastic material of the cuff correspondingly larger than with a non-stiffened one Cuff. There are also already known cuffs that after relieving the The gripper head can be brought back into the starting position by an extension spring. But even with such cuffs, an increased pressure must first be additionally applied overcome the spring force, thereby increasing the disadvantages described appear.

Es ist auch bereits vorgeschlagen worden, im Innern des Greifers und der Manschette eine glockenförmige Schutzkappe mit fallenden Schultern vorzusehen, über die durch den einwirkenden Luftdruck eine angenähert zylindrische Manschette heruntergezogen wird und wulstartig dann den Flaschenkopf umgibt. Bereits durch eine solche Vorrichtung, die jedoch aufwendig ist und eine besonders geartete Schutzkappe erfordert und zudem nicht für alle Flaschensorten verwendet werden kann, wird die Standzeit der Manschette auf ein Vielfaches der üblichen Manschetten verlängert, weil das elastische Material der Manschette selbst kaum oder nur ganz geringfügig auf Zug beansprucht wird. Durch die spezielle Formgebung der Manschette und der Schutzkappe wird beim Einleiten von Druckluft in den Greiferkopf Manschettenfläche bereitgestellt, die ohne wesentliche Zugspannung zur Anlage an den Flaschenkopf gelangt. Bereits durch eine solche Vorrichtung kann auch der Druck zum Aufblähen der Manschette gegen das Zentrum hin gegenüber den üblichen Manschetten wesentlich verringert werden; nach Entlastung des Greiferkopfes kehrt die Manschette selbsttätig, durch Rückverformung in ihre Ausgangsform wieder in die ursprüngliche Stellung zurück. It has also been suggested inside the gripper and to provide a bell-shaped protective cap with falling shoulders for the cuff, About the applied air pressure an approximately cylindrical cuff is pulled down and then surrounds the bottle head like a bead. Already through such a device, which is complex and a special type of protective cap requires and cannot be used for all types of bottles, the The service life of the cuff is extended many times that of the usual cuffs, because the elastic material of the cuff itself hardly or only slightly is stressed on train. Due to the special shape of the cuff and the The protective cap becomes the cuff surface when compressed air is introduced into the gripper head provided that without substantial tensile stress to rest on the bottle head got. Even such a device can also cause the pressure to inflate of the cuff towards the center compared to the usual cuffs be reduced; after relieving the gripper head, the sleeve returns automatically, back to its original position by reshaping it back to its original shape.

Die übrigen bekannten zylindrischen, kegelförmigen oder zusammengesetzten Manschetten werden bei der Beaufschlagung mit Druckluft allesamt im Material selbst, also in ihrer Mantellänge, gedehnt. Diese Streckung bzw. Dehnung bewirkt letzten Endes den hohen Verschleiß, zumal bei allen diesen Kappen, besonders dann, wenn noch Versteifungsrippen oder andere Versteifungselemente vorgesehen sind, ein erhöhter Druck vorgesehen werden muß, der seinerseits die Manschettenwandung, besonders beim Fassen der Flaschen, stark beansprucht und außerdem die Ansprechzeiten sowohl beim Spannen als auch beim Entspannen verlängert. The remaining known cylindrical, conical or composite When compressed air is applied, cuffs are all in the material itself, so in their coat length, stretched. This stretching or stretching causes last In the end the high wear and tear, especially with all of these caps, especially when stiffening ribs or other stiffening elements are also provided, an increased one Pressure must be provided, which in turn, the cuff wall, especially when Grasping the bottles, heavily used and also the response times both when Tension and relaxation are prolonged.

Um die Nachteile der genannten Manschetten für Greifer an Flaschenpackmaschinen zu vermeiden, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die relativ dünnwandige Manschette überall gleiche Wandstärke hat und eine aus zwei einander schneidenden geraden Kreis-Kegel-Stümpfen zusammengesetzte äußere Form aufweist, wobei der obere, der Halterung der Manschette zugewandte Kegelstumpf einen größeren Winkel einschließt als der untere, nach unten offene Kegelstumpf und an der Schnittlinie der Kegelmäntel eine kreisrunde, nach außen abstehende Kante zustande kommt. To the disadvantages of the mentioned sleeves for grippers on bottle packing machines to avoid, it is proposed according to the invention that the relatively thin-walled Cuff has the same wall thickness everywhere and one of two intersecting has straight circular-cone-truncated outer shape, with the upper, the holder of the cuff facing truncated cone encloses a larger angle than the lower, downwardly open truncated cone and at the intersection of the cone shells a circular, outwardly protruding edge is created.

Diese aus zwei Kegelstümpfen zusammengesetzte Manschette hat die Eigenschaft, schon bei äußerst geringer Druckbelastung an der Verschneidekante nach innen einzuknicken, wobei keine Streckung des Manschettenmaterials eintritt. Dadurch kommt die Manschette bereits ohne wesentliche Streckung zur Anlage an den Flaschenkopf, so daß die Standzeit einer solchen Manschette das Mehrfache der bekannten beträgt und außerdem der Druck zur Betätigung der Manschette von etwa 2,5 atü bei normalen Manschetten auf weniger als ein Drittel dieses Wertes abgesenkt werden kann. This cuff, composed of two truncated cones, has the Property, even with an extremely low pressure load on the blending edge buckle inside, with no stretching of the cuff material. Through this the cuff comes to rest on the bottle head without any significant stretching, so that the service life of such a cuff is several times that of the known and also the pressure to operate the cuff of about 2.5 atmospheres at normal Cuffs can be lowered to less than a third of this value.

Es gehört auch zur Erfindung, daß der obere Kegelstumpf einen flachen, topfförmigen Fortsatz gleicher Wandstärke aufweist, der den in bekannter Weise mit dem Gehäuse des Flaschengreifers verbundenen Manschettenhalter aufnimmt. It is also part of the invention that the upper truncated cone has a flat, has cup-shaped extension of the same wall thickness, which in a known manner with receives the cuff holder connected to the housing of the bottle gripper.

Durch diesen angesetzten, etwa zylindrichen Fortsatz wird die Aufhängevorrichtung (Manschettenhalter) der Manschette umfaßt, so daß der obere Kegelstumpf etwas kürzer gehalten werden kann. The suspension device becomes through this attached, approximately cylindrical extension (Cuff holder) includes the cuff so that the upper truncated cone is somewhat shorter can be held.

Im folgenden werden zum besseren Verständnis zusammen mit der Manschette auch die anderen Teile des Greiferkopfes beschrieben; Schutz wird jedoch nur für das in den Ansprüchen Gekennzeichnete beansprucht. In the following, for a better understanding, together with the cuff also described the other parts of the gripper head; However, protection is only for what is characterized in the claims claimed.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt. In the drawing, the invention is exemplified and schematic shown.

Fig. 1 zeigt eine Manschette aus zwei einander schneidenden Kegelstümpfen; Fig.2 zeigt ebenfalls eine Manschette aus zwei sich schneidenden Kegelstümpfen, wobei an dem oberen Kegelstumpf noch ein topfförmiger Ansatz angeordnet ist; F i g. 3 zeigt im Schnitt das Manschettengehäuse mit einer Manschette nach F i g. 2. Die Manschetten in verformtem Zustand sind jeweils strichpunktiert angegeben. 1 shows a sleeve made of two truncated cones intersecting one another; Fig. 2 also shows a sleeve made of two intersecting truncated cones, wherein a pot-shaped extension is also arranged on the upper truncated cone; F i G. 3 shows in section the cuff housing with a cuff according to FIG. 2. The cuffs in the deformed state are each indicated by dash-dotted lines.

Die Manschette gemäß Fig. 1 besteht aus dem unteren Kegelstumpf 1, der einen Haltewulst 18 trägt. The cuff according to Fig. 1 consists of the lower truncated cone 1, which carries a retaining bead 18.

Auf diesen Kegelstumpf 1 ist ein zweiter Kegelstumpf 2 aufgesetzt, wobei sich eine Verschneidungskante 3 bildet, weil die Steigung des Kegelstumpfes 2 geringer ist als die Steigung des Kegelstumpfes 1. Der obere Kegelstumpf 2 weist eine ringförmige Abdeckfläche 4 auf, durch die der Manschettenhalter 5 (in Fig. 1 und 2 strichpunktiert gezeichnet) hindurchgesteckt ist. Die Manschette nach F i g. 2 weist zusätzlich zu den Kegelstümpfen 1 und 2, der Kante 3 und dem Wulst 18 einen topfförmigen Ansatz 6 auf, von dem der Manschettenhalter 5 umfaßt wird. Der Boden des topfförmigen Ansatzes 6 weist die Öffnung 4' auf, durch die der Schaft 7 des Manschettenhalters hindurchgesteckt ist. Die Manschette gemäß Fig. 1 und 2 besteht aus in sich zusammenhängendem gummielastischem, dünnem Material.A second truncated cone 2 is placed on this truncated cone 1, whereby an intersection edge 3 is formed because the slope of the truncated cone 2 is less than the slope of the truncated cone 1. The upper truncated cone 2 has an annular cover surface 4 through which the cuff holder 5 (in Fig. 1 and 2 shown in dash-dotted lines) is inserted through it. The cuff according to F i g. 2 has, in addition to the truncated cones 1 and 2, the edge 3 and the bead 18 has a pot-shaped extension 6, from which the cuff holder 5 is encompassed. The bottom of the pot-shaped extension 6 has the opening 4 'through which the shaft 7 of the cuff holder is inserted. The cuff according to FIGS. 1 and 2 consists of a coherent, rubber-elastic, thin material.

In F i g. 3 ist wiederum die Manschette mit dem Kegelstumpf 1, dem Kegelstumpf 2, dem topfförmigen Ansatz 6, der Kante 3, dem Wulst 18 und der Öffnung 4' dargestellt. Die Manschette wird umgeben von dem Glockengehäuse 8, das eine zentrische Gewindebohrung 9 aufweist, in die von oben her das Luftzuleitungsrohr 10 eingeschraubt ist. Die Manschette bzw. der Manschettenwulst 18 ist durch die Überwurfverschraubung 11 luftdicht mit dem Glokkengehäuse 8 verbunden. In die zentrische Bohrung 9 ist der Manschettenhalter 5, der durch die Öffnung 4' des Ansatzes 6 gesteckt ist, von unten her mit entsprechendem Gewinde eingeschraubt, wobei zwischen dem Kappenboden4 und dem Manschettenhalter 5 eine Zwischenlagscheibe 12 vorgesehen sein kann. Das Glockengehäuse 8 weist in seinem Innern Luftkanäle 13 auf, durch die die Druckluft, die durch das Rohr 10 zu- bzw. abgeführt wird, über Aussparungen 14, die das Einschraubgewinde des Schaftes 15 des Manschettenhalters 5 schneiden, in die zwischen dem Glockengehäuse 8 und der Manschette befindlichen Ringräume 16 ein- bzw. ausströmen kann. In Fig. 3 is again the cuff with the truncated cone 1, the Truncated cone 2, the cup-shaped extension 6, the edge 3, the bead 18 and the opening 4 'shown. The cuff is surrounded by the bell housing 8, which is a central Has threaded bore 9 into which the air supply pipe 10 is screwed from above is. The cuff or the cuff bead 18 is through the Union screw connection 11 connected to the bell housing 8 in an airtight manner. In the central bore 9 is the cuff holder 5, which is inserted through the opening 4 'of the extension 6, of screwed in at the bottom with the appropriate thread, with 4 and the cuff holder 5, an intermediate washer 12 can be provided. That Bell housing 8 has air ducts 13 in its interior through which the compressed air, which is supplied or discharged through the pipe 10, via recesses 14, which the screw-in thread of the shaft 15 of the cuff holder 5 cut into the between the bell housing 8 and the cuff located annular spaces 16 can flow in and out.

Sobald in den Ringraum 16 Druckluft gelangt, knikken zunächst die beiden Kegelstümpfe 1 und 2 zu der Achse 17 ein, wobei diese Flächen 1 und 2 bereits gegen die eingeführte Flasche gelangen. Hierbei tritt noch keine Zugbelastung und keine Streckung des Manschettenmaterials ein, da praktisch nur die Verschneidungskante 3 zum Zentrum 17 hin verengt bzw. eingeknickt ist. Die verformte Manschette ist strichpunktiert dargestellt, der Kegel 1 wird zu g', der Kegel 2 zu 2' und die Verschneidungskante 3 zu 3'. Soweit die Flasche dann noch nicht völlig festgehalten ist, wird anschließend durch eine ganz geringe elastische Verformung der Manschette noch ein außerordentlich festes Haften erreicht, wozu bereits ganz geringe Drücke ausreichen. Dadurch wird das Manschettenmaterial außerordentlich geschont, es wird ein schnelles Ansprechen erzielt, und die Rückstellung in die ursprüngliche Form erfolgt praktisch augenblicklich nach der Entlastung, denn die Manschette hat eine verhältnismäßig große Rückstellkraft, um aus der eingeknickten Form 1', 2', 3' wieder in die Ursprungsform 1, 2, 3 zurückzukommen.As soon as compressed air reaches the annular space 16, the first kinks two truncated cones 1 and 2 to the axis 17, these surfaces 1 and 2 already against the introduced bottle. There is still no tensile load and no stretching of the cuff material, since practically only the intersection edge 3 is narrowed or buckled towards the center 17. The deformed cuff is Shown in dash-dotted lines, the cone 1 becomes g ', the cone 2 becomes 2' and the intersection edge 3 to 3 '. If the bottle is not yet fully held, then it will be due to a very slight elastic deformation of the cuff an extraordinary one firm adherence is achieved, for which very low pressures are sufficient. This will the cuff material is extremely spared, it responds quickly is achieved, and the restoration to the original shape is practically instantaneous after the relief, because the cuff has a relatively large restoring force, to get back from the bent shape 1 ', 2', 3 'to the original shape 1, 2, 3.

Claims

Claims: 1. Rubber elastic can be placed on the bottle head, Conical sleeve for the bottle gripper of machines for packing and unpacking of bottles, which is provided with an annular cover surface, which you can use It is indicated that the relatively thin-walled sleeve has the same wall thickness everywhere and one of two intersecting straight truncated circles (1, 2) Composed outer shape, the upper one, the holder (5) of the cuff facing truncated cone (2) encloses a larger angle than the lower one, according to truncated cone (1) open at the bottom and a circular, outwardly protruding edge (3) comes about.

2. Cuff according to claim 1, characterized in that the upper The truncated cone (2) has a flat, pot-shaped extension (6) of the same wall thickness, which is connected in a known manner to the housing (8) of the bottle gripper Cuff holder (5) receives.

Documents considered: German Patent No. 1 125 836; German utility model number 1858284; U.S. Patent No. 2308209.