DE1226387B

DE1226387B - Guide device for endless revolving belts

Info

Publication number: DE1226387B
Application number: DEB54628A
Authority: DE
Inventors: Edward Duschl Beachler
Original assignee: Beloit Iron Works Inc
Current assignee: Beloit Iron Works Inc
Priority date: 1958-11-10
Filing date: 1959-08-31
Publication date: 1966-10-06

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL: Int. CL:

B65hB65h

Deutsche Kl.: 47 k-3/00 German class: 47 k -3/00

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Registration date:
Display day:

1226 387
B54628IXc/47k
31. August 1959
6. Oktober 19661226 387
B54628IXc / 47k
August 31, 1959
October 6, 1966

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum seitlichen Führen eines endlosen umlaufenden Bandes, insbesondere für Papiermaschinen, bei der eine Führungsrolle in einer zum über sie laufenden Bandteil etwa parallelen Ebene um ihr eines Lager schwenkbar und um das andere Lager verschiebbar ist.The invention relates to a device for the lateral guidance of an endless circulating Belt, in particular for paper machines, in which a guide role in a to running over them Hinge part about parallel plane pivotable around her one bearing and displaceable around the other bearing is.

Es ist bereits eine Einrichtung dieser Art bekannt, bei der an dem verschiebbaren Lager auf der einen Seite eine mechanische Feder und an der anderen Seite eine Membranfeder angreift und zur Kompensation des seitlichen Wanderns des Bandes an dieser Membran in Abhängigkeit von dem seitlichen Wandern des Bandes gesteuerte Strömungsmitteldruckkräfte angreifen. Sowohl die auf der einen Seite wirkende mechanische Feder als auch die auf der anderen Seite wirkende Membranfeder hat dabei eine lineare Kraft-Weg-Charakteristik. Damit nimmt die Differenz der Kräfte mit der Verschiebung des Lagers linear zu, so daß bei einer etwas größeren Auslenkung eine verhältnismäßig hohe Rückstellkraft erreicht wird, die zur Folge hat, daß das verschiebbare Lager zunächst über die neutrale Lage hinaus verschoben wird und damit die Gefahr auftritt, daß die Führungsrolle in Schwingungen gerät. Es ist auch bereits bekannt, die Lagerverschiebung durch zwei entgegengesetzt wirkende Druckkolben vorzunehmen, die in Abhängigkeit von einem durch die Bandabweichung betätigten Steuerschieber druckbeaufschlagt sind. Auch hier nimmt die Druckdifferenz linear mit der Verschiebung des Lagers zu, und auch hier besteht die Gefahr des Pendeins der Führungsrolle.There is already a device of this type known in which on the sliding bearing on the one hand Side a mechanical spring and on the other side a diaphragm spring engages and for compensation the lateral migration of the band on this membrane as a function of the lateral migration attack controlled fluid pressure forces of the belt. Both the one acting on one side mechanical spring as well as the diaphragm spring acting on the other side has one linear force-displacement characteristic. This means that the difference in forces increases with the displacement of the bearing linearly, so that a relatively high restoring force is achieved with a somewhat larger deflection is, which has the consequence that the movable bearing is initially moved beyond the neutral position becomes and thus the risk arises that the guide roller starts to vibrate. It is also already known to move the bearings by means of two oppositely acting pressure pistons, which are shown in Depending on a control slide actuated by the band deviation are pressurized. Here, too, the pressure difference increases linearly with the displacement of the bearing, and here too there is the risk of the leadership role swinging.

Um diese Nachteile der bekannten Einrichtungen zu vermeiden, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die beiden Federn als Balgenluftfedern ausgebildet sind und die eine Balgenluftfeder eine Kraft-Weg-Charakteristik mit bei Auslenkung in der einen Richtung zunehmender und bei Auslenkung in der anderen Richtung abnehmender Kraftänderung pro Wegeinheit hat, während die andere Balgenluftfeder eine Kraft-Weg-Charakteristik mit bei Auslenkung in der einen Richtung abnehmender und bei Auslenkung in der anderen Richtung zunehmender Kraftänderung pro Wegeinheit besitzt und außerdem mit dem in Abhängigkeit von der Bandwanderung gesteuerten Strömungsmitteldruck beaufschlagt ist. Vorzugsweise werden die Innenräume beider Balgenluftfedern von der gleichen Druckquelle gespeist, wobei die Balgenluftfeder mit dem sich nicht ändernden konstanten Druck zwischen einem Druckregelventil und einem Ventil mit veränderbarem Querschnitt angeschlossen ist und hinter dem letztgenannten Ventil die andere Führungseinrichtung für endlose umlaufende
BänderIn order to avoid these disadvantages of the known devices, it is proposed according to the invention that the two springs are designed as bellows air springs and that one bellows air spring has a force-displacement characteristic with increasing force change per distance unit when deflected in one direction and decreasing when deflected in the other direction has, while the other bellows air spring has a force-displacement characteristic with decreasing force change per unit of travel when deflected in one direction and increasing force change when deflected in the other direction and is also acted upon by the fluid pressure controlled depending on the band migration. The interiors of both bellows air springs are preferably fed by the same pressure source, the bellows air spring being connected with the constant pressure that does not change between a pressure control valve and a valve with a variable cross-section, and behind the last-mentioned valve the other guide device for endless revolving
Tapes

Anmelder:Applicant:

Beloit Iron Works, Beloit, Wis. (V. St. A.)Beloit Iron Works, Beloit, Wis. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. F. Wuesthoff, Dipl.-Ing. G. PulsDr.-Ing. F. Wuesthoff, Dipl.-Ing. G. Pulse

und Dr. E. v. Pechmann, Patentanwälte,and Dr. E. v. Pechmann, patent attorneys,

München 9, Schweigerstr. 2Munich 9, Schweigerstr. 2

. Als Erfinder benannt:
Edward Duschl Beachler, Beloit, Wis. (V. St. A.). Named as inventor:
Edward Duschl Beachler, Beloit, Wis. (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 10. November 1958
(772786)Claimed priority:
V. St. v. America November 10, 1958
(772786)

Balgenluftfeder und das gesteuerte Ablaßventil liegt und diese Balgenluftfeder einen größeren Durchmesser als die erstere besitzt.Bellows air spring and the controlled drain valve is located and this bellows air spring has a larger diameter than the former possesses.

Durch die erfindungsgemäße Wahl der Kraft-Weg-Charakteristik für die beiden Verschiebungskräfte nimmt die Differenz der Kräfte mit zunehmender Winkelschwenkung der Führungsrolle nicht linear, sondern geringer als linear zu. Damit wird bei größeren Auslenkungen der Führungsrolle eine geringere Rückstellkraft und damit geringere Beschleunigung erhalten, und es wird somit die Gefahr, daß die Führungsrolle über die neutrale Lage hinaus verschoben und damit ins Pendeln gerät, vermindert bzw. vollkommen verhindert. Trotzdem wird bei kleineren Abweichungen eine ausreichend große Rückstellkraft erhalten, welche die Führungsrolle sofort wieder in ihre neutrale Lage zurückbewegt.Through the choice of the force-displacement characteristic according to the invention for the two displacement forces the difference in forces does not decrease linearly with increasing angular swiveling of the guide roller, but less than linear too. This means that with greater deflections of the guide roller, a smaller one Restoring force and thus lower acceleration obtained, and there is thus the risk that the guide roller Shifted beyond the neutral position and thus starts to oscillate, reduced or completely prevented. Nevertheless, a sufficiently large restoring force is generated in the case of smaller deviations received, which immediately moves the leadership role back to its neutral position.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung besteht darin, daß durch die Ausbildung der Federn als Balgenluftfedern Störungen durch Fremdkörper und Wasser, wie sie bei Papiermaschinen anzutreffen sind, nicht zu befürchten sind und somit die erfindungsgemäße Anordnung zuverlässiger als die bekannten Anordnungen dieser Art arbeitet.Another advantage of the arrangement according to the invention is that the formation of the Springs as bellows air springs Interferences from foreign bodies and water, such as those encountered in paper machines are, are not to be feared and thus the arrangement according to the invention is more reliable than the known arrangements of this type works.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to schematic drawings of an exemplary embodiment explained in more detail.

F i g. 1 ist eine Seitenansicht einer Papiermaschine der Bauart Fourdrinier mit einer erfindungsgemäßenF i g. Figure 1 is a side view of a Fourdrinier type paper machine incorporating one of the present invention

609 669/120609 669/120

Führungsvorrichtung für eine Bahn in Form eines umlaufenden, eine endlose Schleife bildenden Bandes als Unterstützung für ein Formsieb;Guide device for a web in the form of a revolving belt forming an endless loop as a support for a forming screen;

F i g. 2 ist eine graphische Darstellung der Beziehung zwischen der Kraft und dem Arbeitsweg der bei der Führungsvorrichtung verwendeten Druckluftfedern; F i g. Fig. 2 is a graph showing the relationship between force and travel of the bei pneumatic springs used in the guiding device;

Fig. 3 zeigt die Bahnführungsvorrichtung im Grundriß und teilweise in schematischer Darstellung;3 shows the web guiding device in plan and partially in a schematic representation;

F i g. 4 ist eine in größerem Maßstabe und teilweise als Schnitt gezeichnete Teildarstellung einer Lagerunterstützung für eine Rolle der Bahnführungsvorrichtung; F i g. 4 is a larger scale and partial Partial representation drawn as a section of a bearing support for a role of the web guiding device;

F i g. 5 ist ein senkrechter Schnitt längs der Linie V-V in Fig. 1;F i g. Fig. 5 is a vertical section along the line V-V in Fig. 1;

Fig. 6.ist eine Seitenansicht der Führungsvorrichtung an einem Ende der betreffenden Rolle;Fig. 6 is a side view of the guide device at one end of the role in question;

F i g. 7 zeigt in einem teilweise als Schnitt gezeichneten Grundriß ein Steuer- bzw. Regelventil für die Führungsvorrichtung.F i g. 7 shows, in a partially sectioned plan, a control valve for the Guide device.

In Fig. 1 erkennt man eine mit einer Papiermaschine der Bauart Fourdrinier kombinierte bevorzugte Ausbildungsform der erfindungsgemäßen Bahnführungsvorrichtung. Die Maschine umfaßt ein eine endlose Schleife bildendes Tragband bzw. eine Decke1 shows a preferred combined with a paper machine of the Fourdrinier type Form of embodiment of the web guiding device according to the invention. The machine includes a one endless loop-forming carrier tape or a blanket

11 als Unterstützung für ein umlaufendes Formsieb W. Das Band bzw. die Decke 11 wird auf eine noch zu beschreibende Weise durch Rollen unterstützt, und die seitliche Lage des Bandes wird durch eine Führungsrolle 12 bestimmt, über welche das Band 11 hinwegläuft. Wie in F i g. 3 gezeigt, wird die Rolle 12 an einem Ende durch ein schwenkbares Lageraggregat 10 und am anderen Ende durch ein verschiebbares Lageraggregat 16 unterstützt. Die Lageraggregate 10 und 16 umfassen Wellenlager 13 bzw. 14, die es der Rolle 12 ermöglichen, sich um ihre Achse zu drehen, wenn die Decke bzw. die Bahn 11 umläuft. Die Aggregate 10 und 16 ermöglichen es, die Achse der Rolle 12 annähernd parallel zur Ebene der Bahn 11 zu schwenken, und zwar gewöhnlich rechtwinklig zur Halbierungslinie des Umschlingungswinkels zwischen der Bahn und der Rolle, so daß die Bahn je nach der Richtung, in der die Rolle geschwenkt worden ist, zur einen oder anderen Seite der Rolle läuft. Damit die Führungsrolle 12 geschwenkt werden kann, ist das Lager 13 in einer drehbaren Unterstützung 15 angeordnet, während das Lager 14 auf einem verschiebbaren Lager 16 α ruht. Die Rolle11 as a support for a revolving forming screen W. The belt or the cover 11 is supported in a manner to be described by rollers, and the lateral position of the belt is determined by a guide roller 12 over which the belt 11 runs. As in Fig. 3, the roller 12 is supported at one end by a pivotable storage unit 10 and at the other end by a displaceable storage unit 16. The storage units 10 and 16 comprise shaft bearings 13 and 14, respectively, which enable the roller 12 to rotate about its axis when the ceiling or the track 11 is rotating. The units 10 and 16 make it possible to pivot the axis of the roller 12 approximately parallel to the plane of the track 11, usually at right angles to the bisector of the wrap angle between the track and the roller, so that the track depending on the direction in which the Roll has been swiveled, runs to one side or the other of the roll. So that the guide roller 12 can be pivoted, the bearing 13 is arranged in a rotatable support 15, while the bearing 14 rests on a displaceable bearing 16 α. The role

12 ist im wesentlichen parallel zu der Bahn 11 um das Lageraggregat 10 schwenkbar, und mit dem Lager 14 ist ein Arm 17 verbunden, der mit Hilfe der Balgen-Iuftfedernl8 und 19 — die nachstehend auch als Luftfedern bezeichnet werden — verschoben werden kann, um die Lage der Rolle zu beeinflussen. Bei der Balgenluftfeder 19 handelt es sich um eine Ausgleichsfeder, die mit einem konstanten Luftdruck beaufschlagt wird und als Feder mit variabler Federkonstante arbeitet. Die Luftfeder 18 besitzt größere Abmessungen, so daß sie Bewegungen entgegen der Wirkung der Ausgleichsfeder hervorrufen kann; die Luftfeder 18 wird mit einem Regeldruck beaufschlagt und übt eine sich nach diesem Regeldruck richtende veränderliche Kraft aus. Zum Variieren des Regeldrucks dient ein Ventil22 (Fig. 3), das durch einen an einer Seitenkante der Bahn 11 anliegenden Schuh 21 betätigt wird.12 is pivotable about the storage unit 10 substantially parallel to the track 11, and with the bearing 14 an arm 17 is connected, which with the help of the bellows Iuftfedernl8 and 19 - which are also referred to below as air springs - are moved can to influence the location of the role. The bellows air spring 19 is a compensating spring, which is subjected to a constant air pressure and works as a spring with a variable spring constant. The air spring 18 has larger ones Dimensions so that it can cause movements against the action of the balancing spring; the A regulating pressure is applied to the air spring 18 and exerts a variable force based on this control pressure. To vary the control pressure serves a valve 22 (Fig. 3), which is through a shoe 21 resting against a side edge of the web 11 is actuated.

Wie in Fig. 1 gezeigt, wird die umlaufende Decke oder Bahn 11 durch die innerhalb der durch die Bahn gebildeten Schleife angeordneten Tragrollen 23 und 24 unterstützt. Die Bahn läuft über einen von dem Rahmen 27 der Maschine aus in geeigneter Weise unterstützten Saugkasten 26 hinweg. Der Rahmen 27 trägt auch die Lager 28 und 29 für die Tragrollen 23 und 24. Der obere Strang 11 α der Bahn 11 läuft über den Saugkasten hinweg, und der untere Strang 11 b wird von einer Führungsrolle 12 und einer weiteren Rolle 31 getragen. Die Rolle 31 läuft in auf demAs shown in Fig. 1, the circumferential ceiling or web 11 is supported by the support rollers 23 and 24 arranged within the loop formed by the web. The web runs over a suction box 26 suitably supported by the frame 27 of the machine. The frame 27 also carries the bearings 28 and 29 for the support rollers 23 and 24. The upper strand 11 α of the web 11 passing over the suction box away, and the bottom strand 11 b is supported by a guide roller 12 and a further roller 31st The role 31 runs in on the

ίο Rahmen 27 angeordneten Lagern 32. Es sei bemerkt, daß sich die Rollen natürlich in waagerechter Richtung quer zu der Maschine erstrecken und daß auf der anderen Seite des Rahmens 27 ähnliche Lager vorgesehen sind.ίο frame 27 arranged bearings 32. It should be noted that the rollers naturally extend in the horizontal direction across the machine and that on the other side of the frame 27 similar bearings are provided.

Wie aus F i g. 1 ersichtlich und in F i g. .3 und 5 mit weiteren Einzelheiten dargestellt, trägt die Führungsrolle 12 Lagerzapfen 33 α und 34 a, die sich axial von den Enden der Rolle weg erstrecken und durch die Lager 13 und 14 unterstützt werden. Zwar können bekannte Lageranordnungen verwendet werden, doch muß es sich hierbei um Lager der Pendelbauart handeln.As shown in FIG. 1 can be seen and in F i g. .3 and 5 shown in more detail, the guide roller 12 carries bearing journals 33 α and 34 a, which extend axially away from the ends of the roller and are supported by the bearings 13 and 14. While known bearing arrangements can be used, they must be of the pendulum type bearings.

Die drehbare Unterstützung 15 für das Lager 13 ist auf einem mit einer Seitenwand27α (Fig. 5) des Rahmens 27 verbundenen Bock 36 angeordnet. Das verschiebbare Lager 16 a, welches das Lager 14 unterstützt, befindet sich auf einem an der Seitenwand 27 b des Rahmens befestigten Bock 37. Die durch Faltenbalge gebildeten Luftfedern 18 und 19, mittels deren der Arm 17 geschwenkt werden kann, sind mit ihren festliegenden Enden an Böcken 38 bzw. 39 befestigt, die ebenfalls mit der Seitenwand 27 b des Rahmens verbunden sind.The rotatable support 15 for the bearing 13 is arranged on a bracket 36 connected to a side wall 27α (FIG. 5) of the frame 27. The displaceable bearing 16 a, which supports the bearing 14, is located on a bracket 37 fastened to the side wall 27 b of the frame. The air springs 18 and 19 formed by bellows, by means of which the arm 17 can be pivoted, are with their fixed ends attached to brackets 38 and 39, which are also connected to the side wall 27 b of the frame.

Der Arm 17 ist gemäß Fig. 3 an seinem inneren Ende gabel- oder bügeiförmig ausgebildet und umfaßt Fortsätze 17 α und 17 b, die an einem Bundteil 41 befestigt sind. Das äußere Ende des Arms 17 trägt ein Auge 17 c, das eine Verbindung zwischen den Luftfedern 18 und 19 herstellt.According to FIG. 3, the arm 17 is fork-shaped or bow-shaped at its inner end and comprises extensions 17 α and 17 b which are fastened to a collar part 41. The outer end of the arm 17 carries an eye 17 c, which establishes a connection between the air springs 18 and 19.

Das Bundteil 41 wird von dem verschiebbaren Lager 16 α aus unterstützt. Um dies zu ermöglichen, besitzt das Bundteil einen unteren Flansch 41 a, der auf geeignete Weise, z.B. mittels Schrauben, an einem Halterungsteil 42 befestigt ist. Dieses Halterungsteil bildet einen Bestandteil des verschiebbaren Lagers 16 a und wirkt als senkrechte Unterstützung für das verschiebbare Ende der Führungsrolle, so daß die Führungsrolle mit ihrem Ende seitlich in beiden Richtungen verschoben werden kann, um die Lage der Bahn bzw. des Bandes 11 zu berichtigen.The collar part 41 is supported by the displaceable bearing 16 from α. In order to make this possible, the collar part has a lower flange 41 a, which is fastened to a mounting part 42 in a suitable manner, for example by means of screws. This mounting part forms part of the sliding bearing 16 a and acts as a vertical support for the sliding end of the guide roller, so that the guide roller can be moved with its end laterally in both directions to correct the position of the web or the belt 11.

Das verschiebbare Lager 16 a umfaßt zwei parallele Wellen 43 und 44, die an ihren Enden in Lagernaben 46 und 47 waagerecht gleitend beweglich sind; die Lagernaben sind gemäß Fig. 1 und 3 bis 6 auf dem Bock 37 angeordnet. Jede der Naben 46 und 47 sind mit zwei zylindrischen Öffnungen zum Aufnehmen der Wellen 43 und 44 versehen. Die Enden der Öffnungen sind mit Kappenteilen 48, 49, 51 und 52 verschlossen. Diese Kappen sind auf geeignete Weise mit den Enden der Lagernaben verbunden und schützen die Öffnungen gegen das Eindringen von Fremdkörpern. Die Unterstützung für jede der beiden Wellen innerhalb der Naben ist jeweils in der gleichen Weise ausgebildet, so daß nur die in F i g. 4 mit weiteren Einzelheiten dargestellte Unterstützung beschrieben zu werden braucht. Die Nabe 46 weist eine zylindrische Öffnung 53 auf, in der eine Lagerbuchse 54 angeordnet ist. Diese Lagerbuchse dient alsThe displaceable bearing 16 a comprises two parallel shafts 43 and 44 which are horizontally slidably movable at their ends in bearing hubs 46 and 47; the bearing hubs are arranged on the bracket 37 as shown in FIGS. 1 and 3 to 6. Each of the hubs 46 and 47 are provided with two cylindrical openings for receiving the shafts 43 and 44. The ends of the openings are closed with cap parts 48, 49, 51 and 52. These caps are connected in a suitable manner to the ends of the bearing hubs and protect the openings against the ingress of foreign bodies. The support for each of the two shafts within the hubs is designed in the same way, so that only those shown in FIG. 4 needs to be described with more detail shown support. The hub 46 has a cylindrical opening 53 in which a bearing bush 54 is arranged. This bushing serves as a

Unterstützung für mehrere Kugellager 56, deren Lagerkugeln durch einen Käfig 57 festgehalten werden und sich an der Innenfläche der Lagerbuchse 54 abstützen, um die Welle 44 zu unterstützen. Um das andere Ende der Nabe abzudichten, ist die Welle 44 von einem gewellten, ausdehnbaren rohrförmigen Mantel 58 aus Gummi oder einem unter der Handelsbezeichnung Neopren bekannten Kunststoff umgeben, der an einem Ende mit der Nabe 46 und am anderen Ende mit dem Halterungsteil 42 verbunden ist, ζ. Β. ίο durch geeignete, hier nicht gezeigte Klemmvorrichtungen. Ähnliche Abdichtungsmäntel 59, 61 und 62 (Fig. 3) sind auf die anderen frei liegenden Abschnitte der Wellen 44 und 43 aufgeschoben.Support for several ball bearings 56, the bearing balls of which are held in place by a cage 57 and bear on the inner surface of the bearing sleeve 54 to support the shaft 44. To that To seal the other end of the hub, the shaft 44 is of a corrugated, expandable tubular Sheath 58 made of rubber or a plastic known under the trade name neoprene, which is connected at one end to the hub 46 and at the other end to the mounting part 42, ζ. Β. ίο by suitable clamping devices not shown here. Similar sealing jackets 59, 61 and 62 (Fig. 3) are on the other exposed sections of shafts 44 and 43 postponed.

Auf diese Weise ist eine kräftige und zuverlässige Unterstützung vorgesehen, und es sei besonders bemerkt, daß die Bauhöhe dieser Unterstützung sehr klein ist. Die Unterstützung kann unterhalb oder oberhalb des Lagers für die Welle angeordnet werden, und in beiden Fällen läßt sie sich innerhalb der durch den Radius der Führungsrolle 12 gegebenen Begrenzung halten.In this way a strong and reliable support is provided, and it should be particularly noted that that the height of this support is very small. The support can be below or be arranged above the bearing for the shaft, and in both cases it can be inside the through keep the radius of the guide roller 12 given limitation.

Wie insbesondere in F i g. 3 und 6 gezeigt, bringen die durch Faltenbalge gebildeten Luftfedern 18 und 19, die zwischen den Böcken 38 und 39 angeordnet sind, einander entgegengesetzte Kräfte auf den ArmAs in particular in FIG. 3 and 6, bring the air springs 18 and 18 formed by bellows 19, which are arranged between the brackets 38 and 39, opposing forces on the arm

17 auf, um dessen seitliche Stellung und damit die Lage der Drehachse der Rolle 12 zu bestimmen. Die Luftfedern werden an ihren inneren Enden durch das Auge 17 c abgestützt, und an ihren äußeren Enden sind sie mit Verbindungsteilen 63 bzw. 64 versehen, die sich durch Öffnungen in den Böcken 39 und 38 erstrecken und an ihren Enden mit Gewinde zum Aufnehmen von Befestigungsmuttern 65 und 66 versehen sind. Außerdem besitzen die Verbindungsteile 63 und 64 jeweils ein Innengewinde, und sie sind durchbohrt, so daß ein Druckmittel, z. B. Druckluft, über die Rohrleitungen 67 und 68 zugeführt werden kann.17 to determine its lateral position and thus the position of the axis of rotation of the roller 12. The air springs are supported at their inner ends by the eye 17c, and at their outer ends they are provided with connecting parts 63 and 64, respectively, which extend through openings in the brackets 39 and 38 and at their ends with threads for receiving fastening nuts 65 and 66 are provided. In addition, the connecting parts 63 and 64 each have an internal thread, and they are pierced so that a pressure medium, for. B. compressed air, via the pipes 67 and 68 can be supplied.

Zum Zuführen von Druckluft zu den Federn 18 und 19 dient eine Rohrleitung69 (Fig. 3), die an eine geeignete Druckluftquelle angeschlossen ist. In diese Speiseleitung 69 ist ein Druckregelventil 71 eingeschaltet, das bewirkt, daß in Strömungsrichtung hinter dem Ventil ein konstanter Druck herrscht; dieses Ventil ist verstellbar, so daß man einen vorbestimmten Druck einstellen kann. In der Strömungsrichtung hinter dem Regelventil 71 ist ein Druckmesser 72 angeordnet, mittels dessen der Druck jederzeit beobachtet werden kann. Die Rohrleitung 67 ist in Strömungsrichtung hinter dem Druckregelventil 71 angeschlossen, so daß in der Luftfeder 19 ein konstanter Luftdruck aufrechterhalten wird. Der FederTo supply compressed air to the springs 18 and 19 is a pipe 69 (FIG. 3), which is connected to a suitable compressed air source is connected. A pressure control valve 71 is switched into this feed line 69, this has the effect that there is a constant pressure downstream of the valve in the direction of flow; this valve is adjustable so that a predetermined pressure can be set. In the direction of flow behind the control valve 71 is a pressure gauge 72 arranged, by means of which the pressure can be observed at any time. The pipe 67 is connected in the flow direction behind the pressure control valve 71, so that in the air spring 19 a constant Air pressure is maintained. The feather

18 wird Druckluft mit einem variablen Druck zugeführt, und dieser Druck wird durch das Ventil 22 variiert, um eine veränderliche Kraft aufzubringen und die Lage des Arms 17 nach Bedarf zu ändern.18, compressed air is supplied at a variable pressure, and this pressure is controlled by the valve 22 varies to apply a variable force and change the position of the arm 17 as needed.

Die zusammenarbeitenden Luftfedern 18 und 19 sind so ausgebildet, daß sie gemäß Fig. 2 selbstzentrierend arbeiten. In F i g. 2 bezeichnet die senkrechte Achse die durch die Luftfedern 18 und 19 auf das verschiebbare Ende der Rolle aufgebrachten Kräfte. Die waagerechte Achse gibt das Maß der Ausdehnung der Luftfedern wieder. Die Kurve 97 veranschaulicht die durch die Luftfeder 19 aufgebrachte Kraft; diese Feder wird mit einem konstanten Luftdruck beaufschlagt, und die dargestellte Charakteristik ist das Ergebnis der gewählten Konstruktion dieser Feder, die als bekannt vorausgesetzt wird. Die durch die Feder 18 aufgebrachten Kräfte werden durch die Kurven 98, 98 α und 98 b wiedergegeben. Diese drei Kurven veranschaulichen die Wirkung der Feder bei den drei verschiedenen Drücken F₁, P₂ und P%. Diese Drücke werden natürlich durch Verstellen des Ventilstopfens 79 des Ventils 22 erzielt.The cooperating air springs 18 and 19 are designed so that they work in a self-centering manner as shown in FIG. In Fig. 2, the vertical axis indicates the forces applied by the air springs 18 and 19 to the displaceable end of the roller. The horizontal axis shows the extent of the expansion of the air springs. The curve 97 illustrates the force applied by the air spring 19; this spring is subjected to a constant air pressure, and the characteristic shown is the result of the chosen construction of this spring, which is assumed to be known. The forces applied by the spring 18 are represented by the curves 98, 98 α and 98 b . These three curves illustrate the action of the spring at the three different pressures F ₁ , P ₂ and P%. These pressures are of course achieved by adjusting the valve plug 79 of the valve 22.

Wenn die Führungsrolle 12 ihre Nullstellung einnimmt, sei angenommen, daß sie sich im wesentlichen parallel zu den übrigen Tragrollen für die Bahn 11 erstreckt. Diese Stellung ist dann erreicht, wenn sich die Kurven 97 und 98 α kreuzen bzw. wenn sich die durch die beiden Federn aufgebrachten Kräfte ausgleichen. Diese Stellung, die in F i g. 2 mit O bezeichnet ist, wird bei dem Druck P₂ erreicht. Jede von außen wirkende Kraft, die bestrebt ist, die Rolle 12 in der einen oder anderen Richtung zu verschieben, bewirkt, daß sich die an einer Feder angreifende Kraft vergrößert, während die an der anderen Feder angreifende Kraft abnimmt, und die Luftfedern 18 und 19 werden somit bestrebt sein, den Arm 17 in seiner Mittellage zu halten.When the guide roller 12 assumes its zero position, it is assumed that it extends essentially parallel to the other support rollers for the web 11. This position is reached when the curves 97 and 98 α cross or when the forces exerted by the two springs are balanced. This position, which is shown in FIG. 2 is designated by O , is reached at the pressure P ₂ . Any externally acting force tending to move the roller 12 in one direction or the other causes the force acting on one spring to increase while the force acting on the other spring decreases, and the air springs 18 and 19 will thus strive to keep the arm 17 in its central position.

Diese selbstzentrierende Arbeitsweise ist bei jedem Druck in der mit einem variablen Druck arbeitenden Feder 18 gegeben. Bei einem DrUCkP₁ wird das Gleichgewicht gemäß Fig. 2 im Punkte Ol erreicht. Dieser Druck P₁ bewirkt, daß sich die Rolle 12 verschiebt, so daß das Band nach links verschoben wird. Bei dem Druck P₃ wird das Gleichgewicht im Punkte O_B erreicht, d. h., das Band wird nach rechts verschoben. Wenn einer dieser Drücke zur Wirkung kommt, wird die Rolle 12 dann zum Stillstand kommen, wenn das Gleichgewicht zwischen den einander entgegenwirkenden Federkräften erreicht ist. Auf diese Weise arbeitet die Führungsrolle stabil, und die Gefahr des »Pendeins« wird herabgesetzt.This self-centering mode of operation is given at every pressure in the spring 18 working with a variable pressure. At a pressure p _1, the equilibrium is in accordance with Fig. 2 reaches the point Ol. This pressure P ₁ causes the roller 12 to shift so that the tape is shifted to the left. At the pressure P ₃ equilibrium is reached at point O _B , that is, the band is shifted to the right. If one of these pressures is applied, the roller 12 will come to a standstill when the equilibrium between the opposing spring forces is reached. In this way, the leadership role works in a stable manner and the risk of "pendulum" is reduced.

Die Luftfeder 18 wird über die Leitung 68 mit Druckluft versorgt; diese Leitung steht mit der Speiseleitung 69 über ein Nadelventil 73 in Verbindung. Der Leitung 68 wird über eine zu dem Steuerventil 22 führende Leitung 76 eine variable Luftmenge entnommen. The air spring 18 is supplied with compressed air via the line 68; this line stands with the feed line 69 via a needle valve 73 in connection. The line 68 is connected to the control valve 22 via a leading line 76 removed a variable amount of air.

Das Steuerventil, dessen Einzelheiten aus Fig. 3 und 7 ersichtlich sind, umfaßt ein Gehäuse 77 mit einer kegelförmigen inneren Kammer 78. In dieser Kammer befindet sich ein konisches Ventilteil bzw. ein Ventilstopfen 79. Der Ventilstopfen besitzt in der Mitte eine ringförmige Nut 81, die im wesentlichen auf der Höhe verläuft, in der die Leitung 76 in dem Gehäuse 77 mündet. Man erkennt, daß die über die Leitung 76 zugeführte Luft die Ringnut 81 durchströmt und zwischen der Außenfläche des Ventilstopfens 79 und der Innenfläche der Ventilkammer 78 entweicht, wobei sich die Menge der entweichenden Luft danach richtet, wie tief der Ventilstopfen in die Kammer 78 eingeschoben ist.The control valve, the details of which can be seen in FIGS. 3 and 7, comprises a housing 77 with a conical inner chamber 78. In this chamber there is a conical valve part or a valve plug 79. The valve plug has in the center an annular groove 81 which is essentially runs at the level at which the line 76 opens into the housing 77. You can see that the Air supplied to line 76 flows through the annular groove 81 and between the outer surface of the valve plug 79 and the inner surface of the valve chamber 78 escapes, the amount of escaping Air depends on how deep the valve plug is inserted into the chamber 78.

Damit die Stellung des Ventilstopfens 79 variiert werden kann, ist am dickeren Ende dieses konischen Stopfens ein Auge 82 befestigt, das mit einem schwenkbaren Hebel 83 gelenkig verbunden ist. Der Hebel 83 ist an einem Gestängeglied 84 angelenkt, das seinerseits an einem Fortsatz 86 an der Seitenwand des Gehäuses 77 drehbar gelagert ist. Der Hebel 83 kann durch einen Schuh 21 bewegt werden, der an einem mit dem Hebel verbundenen Klotzteil 87 befestigt ist. Der Schuh 21 gleitet gemäß F i g. 3 längs einer Seitenkante der Bahn 11. Wenn die Bahn seitlich in der einen oder anderen Richtung verscho-So that the position of the valve plug 79 can be varied, this is conical at the thicker end An eye 82 attached to the stopper, which is connected to a pivotable lever 83 in an articulated manner. Of the Lever 83 is hinged to a linkage 84, which in turn is attached to an extension 86 on the side wall of the housing 77 is rotatably mounted. The lever 83 can be moved by a shoe 21, which is attached to a block part 87 connected to the lever. The shoe 21 slides according to FIG. 3 along one side edge of the web 11. If the web is shifted sideways in one direction or the other

ben wird, erfolgt eine Schwenkbewegung des Hebels S3, wodurch die Stellung des Ventilstopfens 79 geändert wird, so daß eine größere oder kleinere Luftmenge aus der Leitung 76 entweicht. Dies führt zu einer Änderung des Drucks in der Balgenluftfeder 18, wodurch wiederum die an dem Arm 17 angreifende Kraft geändert wird. Eine an einem Fortsatz 92 der Seitenwand des Ventilgehäuses befestigte Feder 88 ist bestrebt, den Hebel 83 so zu bewegen, daß der Schuh 21 in Anlage an der Seitenkante der Bahn 11 gehalten wird. In den Hebel 83 ist eine verstellbare Anschlagschraube 89 eingeschraubt, die an einem Vorsprung 91 der Seitenwand des Ventilgehäuses 77 angreifen kann, und in einen Bock 94 am Ende des Ventilgehäuses ist eine weitere verstellbare Anschlagschraube 93 eingeschraubt, die mit dem dünneren Ende 79 a des Ventilstopfens zusammenarbeiten kann. Diese beiden Anschlagschrauben begrenzen die Bewegung der zugehörigen Teile und verhindern ein Verklemmen des Ventilstopfens in der Kammer 78.ben is, a pivoting movement of the lever S3 takes place, whereby the position of the valve plug 79 is changed so that a larger or smaller amount of air from the line 76 escapes. This leads to a change in the pressure in the bellows air spring 18, which in turn changes the force acting on the arm 17. A spring 88 fastened to an extension 92 of the side wall of the valve housing tends to move the lever 83 so that the shoe 21 is held in contact with the side edge of the web 11. An adjustable stop screw 89 is screwed into the lever 83, which can engage a projection 91 on the side wall of the valve housing 77, and a further adjustable stop screw 93 is screwed into a bracket 94 at the end of the valve housing, which is connected to the thinner end 79 a of the valve plug can work together. These two stop screws limit the movement of the associated parts and prevent the valve plug from jamming in the chamber 78.

Wenn sich die Bahn 11 in F i g. 3 gesehen infolge des Betriebszustandes der Maschine nach unten bewegt, wird der Schuh 21 nach unten gedrückt, so daß der Ventilstopfen 79 weiter aus dem Ventilgehäuse 77 geschoben wird und sich die je Zeiteinheit entweichende Luftmenge vergrößert. Hierdurch wird der Druck in der Balgenluftfeder 18 verringert, so daß die Führungsrolle 12 im Uhrzeigersinn geschwenkt wird, um das wandernde Band 11 zu veranlassen, sich nach oben zu bewegen. Die umgekehrte Wirkung wird herbeigeführt, wenn sich die Bahn nach oben verlagert, so daß der Druck in der Balgenluftfeder 18 vergrößert wird und die Balgenluftfeder 19 den Arm ■17 so bewegt, daß die Führungsrolle entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt wird.When the web 11 in FIG. 3 moved downwards as a result of the operating state of the machine, the shoe 21 is pressed downwards, so that the valve plug 79 continues out of the valve housing 77 is pushed and the amount of air escaping per unit of time increases. This will make the Pressure in the bellows air spring 18 is reduced so that the guide roller 12 is pivoted clockwise to cause the traveling belt 11 to move upward. The reverse effect will be brought about when the web shifts upwards, so that the pressure in the bellows air spring 18 is enlarged and the bellows air spring 19 moves the arm ■ 17 so that the guide roller against the Is swiveled clockwise.

Während des Betriebs der Maschine wird die Bahn bzw. das Band 11 gemäß F i g. 1 in Richtung der dort eingezeichneten Pfeile dadurch angetrieben, daß eine Antriebskraft auf die Rolle 23 übertragen wird. Die Führungsrolle 12 unterstützt das Band, und wenn sich dieses gemäß Fig. 3 nach unten bewegt, wird der Schuh 21 ebenfalls nach unten bewegt, wobei der Ventilstopfen 79 weiter aus dem Ventilgehäuse herausgezogen wird, um die Menge der über die Leitung 76 entnommenen Luft zu vergrößern und den Luftdruck in der Luftfeder 18 herabzusetzen. Infolgedessen wird das Lager 14 der Führungsrolle 12 nach links bewegt, wobei die Führungsrolle um ihre Unterstützung 15 geschwenkt wird, so daß sich die Achse der Führungsrolle verlagert und die Bahn 11 veranlaßt wird, wieder ihre vorbestimmte Lage einzunehmen. Eine Verschiebung der Bahn über die vorgeschriebene Lage hinaus in der entgegengesetzten Richtung ruft eine entgegengesetzte Wirkung auf die Führungsrolle hervor, die dann entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt wird.During the operation of the machine, the web or the belt 11 according to FIG. 1 towards the there The arrows shown are driven in that a driving force is transmitted to the roller 23. the Guide roller 12 supports the belt, and when this moves down as shown in FIG. 3, is the shoe 21 is also moved downwards, the valve plug 79 being pulled further out of the valve housing is to increase the amount of air withdrawn via line 76 and the air pressure reduce in the air spring 18. Consequently the bearing 14 of the guide roller 12 is moved to the left, the guide roller for its support 15 is pivoted so that the axis of the guide roller is displaced and the path 11 causes will return to their predetermined position. A shift of the path beyond the prescribed one Position addition in the opposite direction invokes an opposite effect on the Guide roller out, which is then pivoted counterclockwise.

Beim erstmaligen Einstellen des automatisch arbeitenden Führungsmechanismus wird das Ventil 71 so eingestellt, daß auf die Luftfeder 19 ein gewünschter konstanter Druck aufgebracht wird, der z. B. in der Größenordnung von etwa 2,1 kg/cm² liegt. Dann öffnet man das Nadelventil 73, um die Luftfeder 18 derart mit Druck zu beaufschlagen, daß der Arm 17 in seine Mittellage gebracht wird, woraufhin die Einstellung des Steuerventils 22 und des zugehörigen Führungsschuhs 21 erfolgt. Kleinere Verstellungen der Regeleinrichtung für die zu entnehmende Luft können durch Schwenken des Ventilgehäuses 77 auf seiner hier nicht gezeigten, solche Schwenkbewegungen zulassenden Unterstützung erfolgen. Ferner kann man eine Endstellung dadurch vornehmen, daß man die Öffnung des Nadelventils 73 variiert.When setting the automatically operating guide mechanism for the first time, the valve 71 is set so that a desired constant pressure is applied to the air spring 19, the z. B. is on the order of about 2.1 kg / cm ² . The needle valve 73 is then opened in order to apply pressure to the air spring 18 in such a way that the arm 17 is brought into its central position, whereupon the adjustment of the control valve 22 and the associated guide shoe 21 takes place. Smaller adjustments of the regulating device for the air to be withdrawn can take place by pivoting the valve housing 77 on its support, not shown here, which permits such pivoting movements. Furthermore, an end position can be made by varying the opening of the needle valve 73.

Die Stellung der Führungsrolle 12 wird automatisch und schnell geändert, um die Lage der Bahn 11 zu berichtigen, und die Verschiebung des beweglichen Endes der Führungsrolle erfolgt im wesentlichen parallel zur Richtung der Bewegung des Bandes, die vorzugsweise rechtwinklig zur Halbierenden des Umschlingungswinkels zwischen der Bahn und der Führungsrolle verläuft.The position of the guide roller 12 is automatically and quickly changed to the position of the web 11 correct, and the displacement of the movable end of the guide roller takes place essentially parallel to the direction of movement of the belt, which is preferably perpendicular to the bisector of the angle of wrap runs between the web and the guide roller.

Claims

Patent claims:

1. Device for the lateral guidance of an endless revolving belt, in particular for Paper machines in which a guide roller in a belt part running over it is approximately parallel Level can be pivoted around her one bearing and is displaceable around the other bearing and attack on the displaceable bearing oppositely acting springs, one of which as Air spring is designed to compensate for the lateral wandering of the tape with a fluid pressure controlled as a function of the lateral wandering of the belt is acted upon, characterized in that the two springs as bellows air springs (18, 19) are formed and the one bellows air spring (19) has a force-displacement characteristic with increasing with deflection in one direction and with deflection in the other Direction of decreasing force change per unit of travel, while the other bellows air spring (18) a force-displacement characteristic with decreasing deflection in one direction and has an increasing force change per unit of travel when deflected in the other direction and also with the fluid pressure controlled as a function of the belt migration is applied.

2. Device according to claim 1, characterized in that the interiors of both Bellows air springs (18, 19) are fed from the same pressure source, the bellows air spring (19) with the constant pressure between a pressure control valve that does not change (71) and a valve (73) with a variable cross-section is connected and behind the last-mentioned valve the other bellows air spring (18) and the controlled drain valve (22) and this bellows air spring (18) has a larger diameter than the former.

Considered publications:
German Patent No. 667,753;
U.S. Patents Nos. 2,530,122, 2,777,331,
819 655;

VDI magazine (1937), vol. 81, no. 41, p. 1182.

For this purpose 2 sheets of drawings