DE1224691B

DE1224691B - Abwaelzfaltvorrichtung for cross-folding of items of laundry od.

Info

Publication number: DE1224691B
Application number: DEK52692A
Authority: DE
Inventors: Engelbert Weihmayr
Original assignee: Kleindienst GmbH and Co KG
Current assignee: Kleindienst GmbH and Co KG
Priority date: 1964-04-16
Filing date: 1964-04-16
Publication date: 1966-09-15

Description

Abwälzfaltvorrichtung zum Querfalten von Wäschestücken od. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf eine Abwälzfaltvorrichtung zu rii Querfalten von Wäschestücken od, dgl., bei welcher eine schwenkbar über einem über Rollen geführten Bandförderer gelagerte Klemmplatte mittels eines gesteuerten Antriebes unter Zwischenklemmung des vorauslaufenden Faltgutrandes von dem Bandförderer abhebbar und gegen einen festen Anschlag preßbar ist.The invention relates to a roller folding device for transverse folding of items of laundry or the like, in which a clamping plate pivoted over a belt conveyor guided by rollers by means of a controlled drive with the intermediate clamping of the leading edge of the folded goods from the belt conveyor can be lifted off and pressed against a fixed stop.

Bekannt sind Faltvorrichtungen mit Bandförderern, die im wesentlichen parallel zueinander und im Abstand voneinander angeordnete, endlos umlaufende Förderbänder aufweisen, auf die das Wäschestück aufgelegt wird. Die Querfaltung wird bei diesen bekannten Einrichtungen durch eine schwenkbare Klemmplatte eingeleitet, auf die das. Wäschestück mit seinem vorauslaufenden Rand aufläuft, woraufhin eine vorübergehende Einklemmung des Wäschestückes erfolgt, während der mittlere Teil des Wäschestückes sich durch den ständig umlaufenden Bandförderer U-artig unter der Klemmplatte schlauft und nachher gefaltet wird. Zu einem bestimmten Zeitpunkt muß alsdann die Klemmplatte wieder abgeschwenkt werden, damit der festgehaltene vordere Rand des Wäschestückes freigegeben wird.Folding devices with belt conveyors are known, which essentially endlessly rotating conveyor belts arranged parallel to one another and at a distance from one another have on which the item of laundry is placed. The cross fold is with these known devices initiated by a pivoting clamping plate on which the item of laundry runs up with its leading edge, whereupon a temporary one The item of laundry is trapped while the middle part of the item of laundry is trapped loops through the constantly rotating belt conveyor in a U-shape under the clamping plate and is then folded. At a certain point in time the clamping plate must then be swiveled away again, so that the front edge of the item of laundry held in place is released.

Die in solcher Art ausgebildeten Einrichtungen weisen noch nicht die Funktionssicherheit auf, die für eine Faltung von Wäschestücken in großer Anzahl und in verschiedenen Formaten notwendig ist. Dies liegt daran, weil bei den vorbekannten Vorrichtungen eine beträchtliche Anzahl von Fehlerquellen vorhanden sind, die Ursache dafür sind, daß der vorauslaufende Rand des Wäschestückes nicht einwandfrei festgeklemmt wird und daß das Wäschestück um die Klemmplatte nicht in einwandfreier Weise herumbewegt werden Tann.The institutions trained in this way do not yet have the Functional reliability required for folding items of laundry in large numbers and in different formats is necessary. This is because with the previously known Devices are a significant number of sources of failure that cause are that the leading edge of the laundry is not properly clamped and that the item of laundry does not move around the clamping plate in a proper manner become Tann.

Die Erfindung befaßt sich mit dem Problem, den vorderen Rand des Wäschestückes unter Beseitigung der Nachteile bekannter Einrichtungen in einwandfreier Weise festzuklemmen und beim Klemmvorgang eine gesicherte Lage des Wäschestückes zu erzielen, so daß die Querfaltung des Wäschestückes tatsächlich in der erwünschten Weise maß- und formgerecht erfolge kann. Das erfindungsgemäße Problem wird dadurch gelöst, daß zwischen dem festen Anschlag und der schwenkbaren Klemmplatte im Abstand über der Einlaufkante der Klemmplatte eine anhebbar gelagerte Zwischenklemmleiste angeordnet ist, welche mittels der Klemmplatte gegen den festen Anschlag preßbar ist.The invention is concerned with the problem of the front edge of the laundry item to clamp properly while eliminating the disadvantages of known devices and to achieve a secure position of the item of laundry during the clamping process, so that the transverse folding of the item of laundry actually measured and in the desired manner can be formally successful. The problem according to the invention is solved in that between the fixed stop and the pivoting clamping plate at a distance above the Inlet edge of the clamping plate is arranged a liftably mounted intermediate terminal strip is, which can be pressed against the fixed stop by means of the clamping plate.

Der grundsätzliche Gedanke der Erfindung besteht demnach darin, das Wäschestück schon frühzeitig nach Auslösen des Schaltimpulses festzuspannen und dann das festgespannte Wäschestück um eine beträchtliche Distanz noch weiter aufwärts zu bewegen, damit der nachfolgende Teil des Wäschestückes die Möglichkeit hat, unter der schwenkbaren Klappe hinweg sich mit Hilfe des Bandförderers ungehindert vorwärts zu bewegen, um dadurch eine bessere schlaufenförmige Faltenlegung zu ermöglichen. Daraus folgt auch, daß das festgeklemmte Wäschestück in einer relativ hohen Klemmstellung freigegeben werden kann und daß das Abziehen selbst eines mehrfach gefalteten Wäschestückes von der Klemmplatte ungehindert stattfinden kann.The basic idea of the invention is therefore that Clamp the item of laundry early after the switching impulse has been triggered and then the clamped item of laundry a considerable distance further upwards to move so that the following part of the laundry has the opportunity to move under The pivoting flap moves forward unhindered with the help of the belt conveyor to move in order to enable a better loop-like fold formation. It also follows from this that the clamped item of laundry is in a relatively high clamping position can be released and that the pulling off even a multi-folded item of laundry can take place unhindered by the clamping plate.

Es ist zwar bei Abwälzfaltvorrichtungen bekannt, den vorauslaufenden Rand eines Wäschestückes zwischen zwei zangenartigen Klemmplatten einzuspannen und anzuheben. Die obere Klemmplatte steht dabei unter Federdruck, ohne daß die Klemmeinheit gegen einen Anschlag bewegt wird. Eine komplizierte mechanische und in der Praxis kaum brauchbare Steuerung soll dafür sorgen, daß die federnde Klemmplatte beim Freigeben des eingeklemmten Wäschestückrandes durch Anschläge zurückgehalten wird, während die untere Klemmplatte sich absenkt.It is known in Abwälzfaltvorrichtungen, the leading To clamp the edge of an item of laundry between two pincer-like clamping plates and to raise. The upper clamping plate is under spring pressure without the clamping unit is moved against a stop. A complicated mechanical and in practice hardly usable control is to ensure that the resilient clamping plate when releasing of the jammed edge of the laundry item is retained by stops while the lower clamping plate lowers.

Eine solche Abwälzfaltvorrichtung ist von der Federkraft der federnden Klemmplatte abhängig. Nachdem das Wäschestück einfach-, doppelt- oder mehrbahnig liegend festgeklemmt werden muß, würde wegen der unterschiedlichen Widerstände immer eine angepaßte Federkraft zur festen Klemmung erforderlich sein. Aus Sicherheitsgründen müßten alle Klemmstationen mit solchen, maximalen Federdruck ausübenden Klemmplatten ausgerüstet sein, was zu erheblichen Stoßerscheinungen in der gesamten Vorrichtung führen muß, wobei die Antriebsaggregate entsprechend stark zu dimensionieren sind. Jf stärker aber die Anpreßkraft ist, desto größere Schwierigkeiten ergeben sich bei der Freigabe des Wäschestückes, was zur Folge hat, daß sich Lagerveränderungen des zu faltenden Wäschestückes mit dadurch bedingten Fehlfaltungen ergeben.Such a Abwälzfaltvorrichtung is of the spring force of the resilient Clamp plate dependent. After the item of laundry is single, double or multi-lane must be clamped lying down, would always because of the different resistances an adapted spring force for firm clamping may be required. For safety reasons all clamping stations would have to have such clamping plates that exert maximum spring pressure be equipped, which leads to significant shock phenomena in the entire device must lead, the drive units are to be dimensioned accordingly strong. But if the pressing force is stronger, the greater the difficulty when releasing the item of laundry, which has the consequence that Inventory changes of the item of laundry to be folded with the resulting incorrect folds.

Diese Schwierigkeiten werden durch die Erfindung beseitigt, weil der Wäschestrückrand zwar frühzeitig festgehalten, dann aber gegen einen festen Anschlag bewegt wird, so daß es nicht auf die Größe einer Federkraft u. dgl. ankommt.These difficulties are eliminated by the invention because of the The rear edge of the laundry was held at an early stage, but then against a firm stop is moved so that it does not depend on the size of a spring force and the like.

Im Rahmen von Gestaltungen der Erfindung empfiehlt es "sich, wenn die Zwischenklemmleiste mittels eines Anschlages in ihrer unteren Endlage gehalten ist. Dadurch wird ein genügend großer Zwischenraum frei gehalten, durch den das eingespannte Wäschestückteil ungehindert abgezogen werden kann. Andererseits ist der Anhebeweg der eigentlichen Klemmplatte auf ein Mindestmaß beschränkt. Somit wird die Zeit vom Beginn der Schwenkbewegung bis zur Beendigung des Klemmvorganges auf ein Mindestmaß beschränkt, wobei während des weiteren Anhebens der Klemmvorrichtung ohne weiteres die Möglichkeit gegeben ist, die Schlaufenbildung voranzutreiben, weil der nicht eingeklemmte Teil des Wäschestückes die Möglichkeit hat, sich auf dem Bandförderer weiter voranzubewegen.In the context of designs of the invention, it is recommended "if the intermediate terminal strip held in its lower end position by means of a stop is. This keeps a sufficiently large gap free through which the Clamped piece of laundry can be pulled off unhindered. On the other hand is the lifting movement of the actual clamping plate is limited to a minimum. Consequently is the time from the beginning of the swivel movement to the end of the clamping process limited to a minimum, while continuing to lift the clamp the possibility is readily given to promote the loop formation, because the part of the laundry that is not trapped has the opportunity to open up continue to advance on the belt conveyor.

Schließlich sieht die Erfindung bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung vor, daß die Klemmplatte und die Zwischenklemmleiste mittels eines Lenkers am Traggestell gelagert ist. Dadurch wird der Vorteil geschaffen, große Höhenunterschiede mit kurzen Hebelarmen zu überbrücken.Finally, in one embodiment, the invention provides Invention that the clamping plate and the intermediate terminal strip by means of a handlebar is stored on the support frame. This creates the advantage of large differences in altitude to be bridged with short lever arms.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigt F i g.1 eine schematische Seitenansicht einer Abwälzfaltvorrichtung und F i g. 2 eine Seitenansicht gemäß F i g.1 in einer Ausführungsvariante.The invention is shown in the drawing by way of example and schematically shown. FIG. 1 shows a schematic side view of a roll folding device and F i g. FIG. 2 shows a side view according to FIG. 1 in an embodiment variant.

Im Ausführungsbeispiel der F i g.1 ist mit 1 der Bandförderer bezeichnet, der beispielsweise aus mehreren, parallel zueinander und im Abstand voneinander angeordneten endlos umlaufenden Förderbändern besteht. Dieser Bandförderer 1 bewegt sich in der gezeigten Pfeilrichtung und besitzt die Aufgabe, die auf ihm aufliegenden Wäschestücke 2 auf die in schrägem Winkel ansteigende Klemmplatte 5 zu bewegen, wobei der vorauslaufende Rand 3 des Wäschestückes 2 eine Tasteinrichtung 4, beispielsweise in Form einer lichtempfindlichen Zelle, überdeckt, was einen lichtelektrischen Stromimpuls auslöst und zu einer Verschwenkung der Klemmplatte 5 führt. Die Ausbildung der lichtempfindlichen Zelle und ihre Anordnung sind nicht Gegenstand der Erfindung. Ebenso ist es dem Fachmann überlassen, mit welchen Mitteln das Auflaufen des Wäschestückes 2 auf die Klemmplatte 5 bewirkt wird.In the exemplary embodiment in FIG. 1, 1 denotes the belt conveyor, which consists, for example, of several endlessly revolving conveyor belts arranged parallel to one another and at a distance from one another. This belt conveyor 1 moves in the direction of the arrow shown and has the task of moving the items of laundry 2 lying on it onto the clamping plate 5, which rises at an inclined angle, the leading edge 3 of the item of laundry 2 being a sensing device 4, for example in the form of a light-sensitive cell, covers what triggers a photoelectric current pulse and leads to a pivoting of the clamping plate 5. The design of the light-sensitive cell and its arrangement are not the subject of the invention. Likewise, it is left to the person skilled in the art to determine the means by which the item of laundry 2 runs onto the clamping plate 5.

Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht es, den aufgelaufenen Teil des Wäschestückes 2 möglichst schnell einzuspannen, um eine fehlerhafte Querfaltung des Wäschestückes 2 zu vermeiden, wobei zu bemerken ist, daß die effektive Faltenbildung mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten Vorrichtung vorgenommen wird.The arrangement according to the invention enables the accumulated part of the laundry item 2 to be clamped as quickly as possible in order to avoid incorrect transverse folding of the laundry item 2 to be avoided, it should be noted that the effective wrinkling is carried out with a device not shown in the drawing.

Die Faltklappe 5 wird aufwärts geschwenkt, sobald der vorauslaufende Rand des Wäschestückes 2 die lichtempfindliche Zelle 4 überdeckt hat, indem ein beispielsweise pneumatischer Antrieb 14 eingeschaltet wird, dessen Kolbenstange 18 am Lager 16 mit Hilfe des Gelenkbolzens 15 mit der Klemmplatte 5 verbunden ist und diese anhebt. Die Klemmplatte 5 weist überdies das Lager 6 mit dem Lagerbolzen 7 auf, an dem ein Anschlaghebel 8 mit einer Zwischenklemmleiste 9 drehbar gelagert ist.The folding flap 5 is pivoted upwards as soon as the leading one Edge of the laundry item 2 has covered the light-sensitive cell 4 by a for example pneumatic drive 14 is switched on, the piston rod 18 is connected to the bearing 16 with the aid of the hinge pin 15 with the clamping plate 5 and this raises. The clamping plate 5 also has the bearing 6 with the bearing pin 7, on which a stop lever 8 is rotatably mounted with an intermediate terminal strip 9 is.

Sowohl die Klemmplatte 5 als auch der Anschlaghebel 8 sind am freien Ende eines Lenkers 10 gelagert, der bei 11 an einem Lager 12 eines Traggestelles 13 gelagert ist.Both the clamping plate 5 and the stop lever 8 are mounted on the free end of a link 10 which is mounted at 11 on a bearing 12 of a support frame 13.

Wenn der Antrieb 14 über die lichtempfindliche Zelle 4 oder eine andere Steuereinrichtung den Impuls erhält, die Kolbenstange 18 nach oben zu bewegen, dann wird zunächst die Klemmplatte 5 um das Lager 7 gegen die Zwischenklemmleiste 9 gedrückt, wodurch eine Festspannung des Wäschestückes 2 erfolgt. Darüber hinaus erfolgt eine Verschwenkung der gesamten Einheit 5, 8, 9 um das Lager 11 in die Stellung 17, die im Ausführungsbeispiel der F i g.1 strichpunktiert dargestellt ist. Es ist daraus leicht ersichtlich, daß der eingespannte Teil des Wäschestückes 2 eine beträchtliche Entfernung von dem Bandförderer 1 aufweist, so daß der nicht eingespannte Teil des Wäschestückes 2 sich ohne weiteres unterhalb der Klemmplatte 5 in Vorschubrichtung des Bandförderers 1 bewegen und zu einer Faltenbildung führen kann. Die Klemmung des Wäschestückes 2 erfolgt zunächst unter der Wirkung des Gewichtes des Anschlaghebels 8 bzw. unter Federkraftwirkung, die dann entbehrlich ist, wenn die Klemmeinheit gegen den festen Anschlag 21 gedrückt wird. ' Es erweist sich ferner als zweckmäßig, den Anschlaghebel s beispielsweise durch besondere Anschläge, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind, in der gezeichneten Stellung zu halten, so daß der Anschlaghebel 8 unter seinem Eigengewicht nicht weiter herabfallen kann. In seiner Aufwärtsbewegung wird der Anschlaghebel 8 allerdings durch die Klemmplatte 5 mitgenommen, bis ein Anschlag des Lenkers 10 in seiner obersten Stellung erfolgt ist. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 2 wird auf einen Lenker 10 gemäß F i g.1 verzichtet. Es ist viehmehr der Anschlaghebel 8 mit der Zwischenklemmleiste 9 bei 20 an einem festen Lager 19 aasgelenkt, an dem auch die Klemmplatte 5 gelagert ist. Wenn nunmehr durch den Zylinder 14 die Kolbenstange 18 nach oben gezogen wird, dann trifft die Klemmplatte 5 zunächst gegen die Zwischenklemmleiste 9 des Anschlaghebels 8 und spannt dadurch das Wäschestück ein. Im weiteren Verlauf der Aufwärtsbewegung erfolgt eine gemeinsame Schwenkbewegung der aneinanderliegenden Teile 5 und 8 um die Achse 20, bis der Anschlaghebel 8 am Anschlag 21 anstößt.When the drive 14 receives the impulse via the light-sensitive cell 4 or some other control device to move the piston rod 18 upwards, the clamping plate 5 is first pressed around the bearing 7 against the intermediate clamping strip 9, whereby the item of laundry 2 is tightened. In addition, the entire unit 5, 8, 9 is pivoted about the bearing 11 into the position 17, which is shown in phantom in the exemplary embodiment in FIG. It is easy to see that the clamped part of the laundry item 2 is a considerable distance from the belt conveyor 1, so that the unclamped part of the laundry item 2 can easily move below the clamping plate 5 in the feed direction of the belt conveyor 1 and lead to creasing . The item of laundry 2 is initially clamped under the action of the weight of the stop lever 8 or under the action of a spring force, which is unnecessary when the clamping unit is pressed against the fixed stop 21. It also proves to be expedient to hold the stop lever s in the position shown, for example by means of special stops that are not shown in the drawing, so that the stop lever 8 cannot fall any further under its own weight. In its upward movement, however, the stop lever 8 is entrained by the clamping plate 5 until a stop of the handlebar 10 has occurred in its uppermost position. In another embodiment according to FIG. 2, a handlebar 10 according to FIG. 1 is dispensed with. It is rather the stop lever 8 with the intermediate terminal strip 9 at 20 on a fixed bearing 19 on which the clamping plate 5 is mounted. When the piston rod 18 is now pulled upwards by the cylinder 14, the clamping plate 5 first strikes against the intermediate clamping strip 9 of the stop lever 8 and thereby clamps the item of laundry. In the further course of the upward movement, there is a joint pivoting movement of the parts 5 and 8 lying against one another about the axis 20 until the stop lever 8 strikes the stop 21.

Durch diese Maßnahme wird der gleiche Zweck wie im Ausführungsbeispiel der F i g.1 erreicht, indem das Wäschestück 2 ohne weiteres auf die Klemmplatte 5 auflaufen kann, wobei aber eine Festspannung des Wäschestückes frühzeitig erfolgt, bevor die Klemmplatte 5 ihre oberste Stellung erreicht hat. Es hat sich im Sinne der Erfindung nämlich als zweckmäßig erwiesen, die Einspannung des Wäschestückes 2 möglichst frühzeitig vorzunehmen, um dadurch , eine gesicherte Lage des vorauslaufenden Randes 5 des Wäschestückes zwischen den Klemmplatten 5, 8 zu erzielen, weil davon die richtige Querfaltung des Wäschestückes entscheidend abhängt.This measure achieves the same purpose as in the exemplary embodiment Fig. 1 is achieved by placing the item of laundry 2 on the clamping plate without further ado 5 can run up, but the item of laundry is tightened at an early stage, before the clamping plate 5 has reached its uppermost position. It has in mind of the invention namely proven to be useful, the clamping of the item of laundry 2 as early as possible in order to ensure a secure location for the preceding To achieve edge 5 of the item of laundry between the clamping plates 5, 8 because of it the correct cross-folding of the laundry is crucial.

Claims

Claims: 1. Abwälzfolding device for the transverse folding of items of laundry or the like, in which a pivotable clamping plate mounted over a belt conveyor guided by rollers can be lifted off the belt conveyor by means of a controlled drive with intermediate clamping of the leading edge of the folded goods and can be pressed against a fixed stop, characterized in that: that between the fixed stop (21) and the pivoting clamping plate (5) at a distance above the inlet edge of the Kle mmpl atte (5) a liftably mounted intermediate clamping strip (9) is arranged, which can be pressed against the fixed stop by means of the clamping plate (5) .

2. Dive folder according to claim 1, characterized in that the intermediate terminal strip 9 by means of a Stop is held in its lower end position.

3. Abwälzfaltvorrichtung according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping plate (5) and the intermediate terminal strip are mounted on the support frame (13) by means of a link (10). Documents considered: German Patent No. 827 061; British Patent No. 947,435.