DE1221524B

DE1221524B - Rotary indexing table for several work stations

Info

Publication number: DE1221524B
Application number: DEW21772A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Karl Emil Witzig; Dipl-Ing Rudolf Frank
Original assignee: KARL EMIL WITZIG DIPL ING
Current assignee: KARL EMIL WITZIG DIPL ING
Priority date: 1957-08-27
Filing date: 1957-08-27
Publication date: 1966-07-21
Also published as: FR1209582A; GB872575A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL: Int. CL:

B23bB23b

Deutsche KL: 49 a-43/03 German KL: 49 a -43/03

Nummer: 1221524Number: 1221524

Aktenzeichen: W 217721 b/49 aFile number: W 217721 b / 49 a

Anmeldetag: 27. August 1957 Filing date: August 27, 1957

Auslegetag: 21. Juli 1966Opening day: July 21, 1966

Die Erfindung betrifft einen Rundschalttisch für mehrere Arbeitsstationen mit einer ein Wechselradgetriebe enthaltenden Einrichtung zur Steuerung der Schalttischbewegungen.The invention relates to a rotary indexing table for several work stations with a change gear containing device for controlling the indexing table movements.

Bei Rundschalttischen tritt gelegentlich die Forderung auf, in Abhängigkeit von den jeweils zu bearbeitenden Werkstücken die Schalttischbewegung verändern zu können, d. h. den Winkelwert eines jeden der Schaltschritte, um den der Tisch bewegt wird, betriebsmäßig unterschiedlich wählen zu können. Bei einem automatisch arbeitenden Teilkopf nach der deutschen Patentschrift 925 380 wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß in der Antriebsvorrichtung zwischen dem Motor und der den Teilkopf antreibenden Schnecke eine Rutschkupplung angeordnet ist, die durchschleift, wenn eine auf der elektromotorisch angetriebenen Hauptantriebsspindel axial verschiebbare Schnecke nach einer vorbestimmbaren Anzahl von Umdrehungen, die durch die Stellung einer mit dieser Schnecke im Eingriff stehenden Mutter bestimmt sind, gegen einen Anschlag anläuft. Hierbei ist zwischen der Hauptantriebsspindel und dem Teilkopf ein Wechselradgetriebe vorgesehen, das es gestattet, das Untersetzungsverhältnis des Antriebs stufenweise zu verändern.In the case of rotary indexing tables, the requirement sometimes arises, depending on the type of machine to be machined To be able to change the indexing table movement of workpieces, d. H. the angular value of each the switching steps by which the table is moved, to be able to select different operationally. at This task is accomplished by an automatically working part head according to the German patent specification 925 380 solved in that in the drive device between the motor and the dividing head driving A slipping clutch is arranged in the worm, which slips through when one is driven by an electric motor Main drive spindle axially displaceable screw after a predeterminable number of Revolutions determined by the position of a nut that is in engagement with this worm are running against a stop. Here is a between the main drive spindle and the dividing head Change gear transmission is provided, which allows the reduction ratio of the drive to be increased in stages change.

Diese Vorrichtung ist verhältnismäßig kompliziert in ihrem Aufbau; auch ist die Änderung des Untersetzungsverhältnisses grundsätzlich mit dem Auswechseln mehrerer Zahnräder verbunden, was erfahrungsgemäß eine gewisse Mühe mit sich bringt.This device is relatively complicated in structure; also is the change in the reduction ratio basically associated with changing several gears, which experience has shown involves a certain amount of effort.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, einen Rundschalttisch für mehrere Arbeitsstationen zu schaffen, dessen Antrieb sich durch einen ganz besonders einfachen Aufbau auszeichnet und bei dem insbesondere die Änderung des Winkelweges der einzelnen Teilschritte der Schaltbewegung durch Auswechseln eines einzigen Zahnrades, d. h. in überaus einfacher Weise, erzielt werden kann. Der Rundschalttisch gemäß der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß der die Fortschaltbewegung erzeugende Antrieb des Schalttisches mit einer mit einem Schaltelement zusammenwirkenden Nockenscheibe zum Stillsetzen des Schalttisches nach jedem Fortschalten über das Wechselradgetriebe verbunden ist, dessen Übersetzungsverhältnis die dem jeweiligen Fortschaltweg entsprechende Teilung des Schalttisches bestimmt und das vorzugsweise aus einem auf der Antriebswelle für den Schalttisch angeordneten auswechselbaren Zahnrad und einem beweglich gelagerten Schaltrad besteht. The object of the invention is to provide a rotary indexing table for several work stations create whose drive is characterized by a particularly simple structure and in particular changing the angular path of the individual sub-steps of the switching movement by replacing them a single gear, d. H. can be achieved in an extremely simple manner. The rotary indexing table according to the invention is characterized in that the drive generating the indexing movement of the indexing table with a cam disc interacting with a switching element for stopping of the indexing table is connected via the change gear after each switching, its transmission ratio the indexing table division corresponding to the respective advance path is determined and which preferably consists of a replaceable gearwheel arranged on the drive shaft for the indexing table and a movably mounted ratchet wheel.

Nockenscheiben zum Steuern von Bewegungsabläufen sind naturgemäß an sich bekannt. Sie sind Rundschalttisch für mehrere ArbeitsstationenCam disks for controlling motion sequences are of course known per se. they are Rotary indexing table for several work stations

Anmelder:Applicant:

Dipl.-Ing. Karl Emil Witzig,
Weilimdorf, Greutterwaldstr. 19;
Dipl.-Ing. Rudolf Frank,
Ludwigsburg, Am Zuckerberg 41Dipl.-Ing. Karl Emil Witzig,
Weilimdorf, Greutterwaldstr. 19;
Dipl.-Ing. Rudolf Frank,
Ludwigsburg, Am Zuckerberg 41

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Dipl.-Ing. Karl Emil Witzig, Weilimdorf;Dipl.-Ing. Karl Emil Witzig, Weilimdorf;

Dipl.-Ing. Rudolf Frank, LudwigsburgDipl.-Ing. Rudolf Frank, Ludwigsburg

in der Technik in einer ganzen Reihe von Anwendungsfällen gebräuchlich. Neu ist jedoch die Verwendung dieser Elemente in der erfindungsgemäßen Weise bei einem Rundschalttisch. Das Schaltelement kann hierbei ein den Schalttisch auf elektrischem Wege stillsetzender, an sich bekannter Abstellendschalter sein, doch ist es auch möglich, hierfür andere Elemente einzusetzen, wie sie in der Technik zum Anhalten von Bewegungen in vielfältigen Ausführungsformen bekannt sind.commonly used in technology in a number of applications. However, the use is new these elements in the manner according to the invention in a rotary indexing table. The switching element can in this case be a shut-off limit switch known per se which shuts down the indexing table electrically be, but it is also possible to use other elements for this, as they are in technology for stopping movements in various embodiments are known.

Der neue Rundschalttisch zeichnet sich offensichtlieh durch eine ganz besonders einfache Konstruktion aus, die eine wirkungsvolle, betriebssichere Betriebsweise gewährleistet, wobei gleichzeitig die Handhabung zur Veränderung der Größe der Teilschritte besonders einfach ist. Praktisch braucht nämlich nur das auswechselbare Zahnrad ausgetauscht zu werden, während durch den Umstand, daß das Schaltrad beweglich gelagert ist, stets ein einwandfreier Eingriff mit dem Schaltrad erzielt werden kann, und zwar unabhängig von der Größe des jeweils zum Einsatz kommenden auswechselbaren Zahnrades. Der neue Rundschalttisch ist insbesondere für Anwendungsfälle geeignet, bei denen es auf eine möglichst kompakte und einfache Konstruktion des Rundschalttisches und dessen Antrieb ankommt, wie es beispielsweise der Fall ist, wenn der Rundschalttisch bei Werkzeugmaschinen als Ganzes verfahrbar angeordnet ist.The new rotary indexing table is obvious due to a particularly simple construction, which enables an effective, operationally safe mode of operation guaranteed, while at the same time the handling to change the size of the substeps is particularly easy. In practice, only the interchangeable gear needs to be replaced, while the fact that the ratchet wheel is movably mounted, always a perfect engagement can be achieved with the ratchet, regardless of the size of each used coming interchangeable gear. The new rotary indexing table is particularly suitable for applications that require the most compact possible and simple construction of the rotary indexing table and its drive is important, as is the case, for example this is the case when the rotary indexing table in machine tools is arranged to be movable as a whole is.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown. It shows

F i g. 1 einen Rundschalttisch gemäß der Erfindung mit dem zugehörigen Getriebe in einer Draufsicht undF i g. 1 shows a rotary indexing table according to the invention with the associated gear in a plan view and

609590/124609590/124

i 221 524i 221 524

Fig. 2 eine Nockenscheibe gemäß der Erfindung zu einem Schalttisch nach Fig. 1 in einer Seitenansicht. Fig. 2 shows a cam disk according to the invention to an indexing table according to FIG. 1 in a side view.

Bei dem in F i g. 1 dargestellten Schalttisch 9 ist die dem mit dem Schalttisch verbundenen SchnekkenradlO eine der Teilbewegung des Schalttisches entsprechende Drehbewegung erteilende Schnecke 11 mit einem auswechselbaren Zahnrad 12 verbunden, das auf ihrer Welle sitzt und mit einem in Richtung auf das Rad 12 zu und von diesem weg verschieblich gelagerten Schaltrad 13 kämmt, mit dem eine NockenscheibelS umläuft, deren Abstellnocken 16 jeweils nach einer Umdrehung der Scheibe einen den Schalttisch z. B. über geeignete und nicht weiter dargestellte Relais anhaltenden Abstellendschalter 17 betätigt. Die Schnecke ist somit mit der Einrichtung zum Anhalten des Schalttisches nach jeder Teilbewegung durch ein Wechselradgetriebe verbunden, dessen Übersetzungsverhältnis die Größe der Teilung des Schalttisches bestimmt. Der Antrieb für den Schalttisch setzt hierbei das Schaltrad in Umlauf, das jeweils nach Durchführung einer vollständigen Umlaufbewegung oder eines Bruchteils derselben die Einrichtung zum Anhalten des Schalttisches betätigt. Während einer vollständigen Umlaufbewegung des Schalttisches kann das Schaltrad z. B. auch mehrere vollständige Umlaufbewegungen ausführen. Die Anordnung kann hierbei z. B. so getroffen sein, daß die Zähnezahl des Schaltrades und diejenige des mit dem beweglichen Teil des Schalttisches fest verbundenen Schneckenrades durch die gleiche ganze Zahl teilbar sind.In the case of the one shown in FIG. The indexing table 9 shown in FIG. 1 is the worm gear 10 connected to the indexing table a screw 11 imparting a rotary movement corresponding to the partial movement of the indexing table connected to an interchangeable gear 12 that sits on its shaft and with one in the direction on the wheel 12 to and away from this slidably mounted ratchet wheel 13 meshes with the one Cam disk S rotates, the stop cam 16 each after one revolution of the disc one the indexing table z. B. suitable and not shown Relay stopping limit switch 17 operated. The snail is thus with the facility connected by a change gear to stop the indexing table after each partial movement, whose transmission ratio determines the size of the division of the indexing table. The drive for the The indexing table sets the indexing wheel in rotation after a complete rotary movement has been carried out or a fraction thereof actuates the means for stopping the indexing table. During a complete orbital movement of the indexing table, the ratchet can z. B. also several make complete circular movements. The arrangement can here, for. B. be made so that the Number of teeth of the indexing wheel and that of the fixedly connected to the moving part of the indexing table Worm wheel are divisible by the same whole number.

Zwischen der Schnecke 11 und dem sie antreibenden Motor 18 kann ein Zwischengetriebe 19 geschaltet sein. Das Wechselrad 12 ist auf der Schneckenwelle 20 durch eine Schraube 21 lösbar befestigt.An intermediate gear 19 can be connected between the worm 11 and the motor 18 driving it be. The change gear 12 is releasably attached to the worm shaft 20 by a screw 21.

Selbstverständlich kann man für den Schalttisch auch statt eines Schneckenradantriebes einen Zahnradantrieb wählen.Of course, a gear drive can also be used for the indexing table instead of a worm gear drive Select.

Bei Betätigung des Endschalters wird über geeignete Relais zunächst der Antriebsmotor für den Schalttisch stillgesetzt und der Antriebsmotor für den Werkzeugvorschub zur Wirkung gebracht. Sodann wird der Antriebsmotor für den Werkzeugvorschub selbsttätig abgeschaltet und der Antrieb für den Eilrücklauf in Gang gesetzt. Schließlich wird der Antrieb für den Eilrücklauf wiederum selbsttätig stillgesetzt und der Antriebsmotor für den Schalttisch wieder in Gang gesetzt.When the limit switch is actuated, the drive motor for the The indexing table is stopped and the drive motor for the tool feed is activated. Then the drive motor for the tool feed is switched off automatically and the drive for the rapid return set in motion. Finally, the drive for the rapid return is automatically stopped again and the drive motor for the indexing table is restarted.

Wenn als Antriebsmotor ein Flüssigkeitsmotor verwendet wird, kann — wie in Fig. 2 gezeigt — auf der NockenscheibelS außer dem mit dem Abstellendschalter 17 zusammenwirkenden Abstellnocken 16 eine Drosselkurve 22 angeordnet sein, die vor Betätigung des Abstellendschalters 17 durch den Abstellnocken 16 mittelbar oder unmittelbar eine Drossel 23 betätigt, welche die Zufuhr des Antriebsmittels zu dem als Flüssigkeitsmotor ausgebildeten Motor 18 drosselt. Diese Drosselkurve und der Abstellnocken können an der Nockenscheibe z. B. in verschiedenen Ebenen angeordnet sein. Die Anordnung kann aber auch so getroffen sein, daß dem einzigen Abstellnocken ein weiterer Endschalter zugeordnet ist, gegen den der Abstellnocken vor Betätigung des Abstellendschalters anschlägt und der hierbei z. B. über eine geeignete Verzögerungs- oder Dämpfungseinrichtung eine Drossel betätigt, welche die Zufuhr des Antriebsmittels zu dem Flüssigkeitsmotor drosselt. If a liquid motor is used as the drive motor, can - as shown in Fig. 2 - on of the cam disk S apart from the stopping cam 16 which interacts with the stopping limit switch 17 a throttle curve 22 can be arranged, which before actuation of the Abstellendschalters 17 by the Abstellnocken 16 directly or indirectly actuates a throttle 23 which feeds the drive means to the motor 18 designed as a liquid motor throttles. This throttle curve and the parking cam can z. B. be arranged in different levels. The arrangement can, however also be made so that the single stop cam is assigned a further limit switch, against which the Abstellnocken strikes before actuating the Abstellendschalters and this z. B. over a suitable delay or damping device actuates a throttle which throttles the supply of the drive means to the liquid motor.

ίο Das Zahnrad 13 kann mit Hilfe des Handhebels in seiner Führung 14 so verschoben werden, daß es außer Eingriff mit dem auswechselbaren Zahnrad gebracht werden kann. Durch eine geeignete Einrichtung bekannter Art kann es in seiner Lage festgestellt werden.ίο The gear wheel 13 can with the help of the hand lever be moved in its guide 14 so that it is out of engagement with the interchangeable gear can be brought. Its position can be determined by a suitable device of a known type will.

Claims

Patent claims:

1. Rotary indexing table for several work stations

ao nen with a device containing a change gear for controlling the indexing table movements, characterized in that the drive of the indexing table (9) generating the indexing movement with one with one Switching element interacting cam disc (15) to stop the indexing table (9) after each step-up via the change gear (12,13) is connected, its transmission ratio the division of the indexing table (9) corresponding to the respective indexing path is determined and that preferably from one arranged on the drive shaft (20) for the indexing table (9) replaceable gear (12) and a movably mounted ratchet wheel (13).

2. Switching table according to claim 1, characterized in that the switching element is a shutdown limit switch (17) which is known per se and shutting down the switching table by electrical means.

3. Switch table according to claim 2 with drive by a liquid motor, characterized in that that a cam (16) of the cam disk (15) is assigned a further limit switch (23) is against which the cam (16) strikes before the shutdown limit switch (17) is actuated and the here z. B. a suitable delay or damping device a throttle makes effective, which throttles the supply of the drive means to the liquid motor.

4. indexing table according to claim 2 with drive by a liquid motor, characterized in that that a throttle curve is arranged on the cam disk, which before actuation of the Abstellendschalters directly or indirectly makes a throttle effective, which throttles the supply of the drive means to the liquid motor.

Considered publications:
German patent specification No. 925 380.

1 sheet of drawings