DE1210264B

DE1210264B - Gleichlaufgelenk

Info

Publication number: DE1210264B
Application number: DER31598A
Authority: DE
Inventors: Willi Zeidler
Original assignee: Rheinmetall GmbH
Current assignee: Rheinmetall Industrie AG
Priority date: 1961-12-02
Filing date: 1961-12-02
Publication date: 1966-02-03

Description

Gleichlaufgelenk Die Erfindung bezieht sich auf ein Gleichlaufgelenk mit einander umfassenden Kugelschalen und gemeinsamem Kugelmittelpunkt, wobei die Kugelschalen in Richtung des zu übertragenden Drehmoments über zylindrische Übertragungselemente miteinander gekoppelt sind, welche Schlitze der Kugelschalen durchbrechen, die in zur. jeweiligen Wellenachse verschiedenen Richtungen verlaufen. Die Gleichlaufsteuerung solcher Gelenke erfolgt zumeist in der Weise, daß die Übertragungselemente in einem Mittelpunkt :des Gelenks vorgesehenen Kugelkörper befestigt sind, der bei der Beugung des Gelenks die Einstellung der Übertragungselemente in die Winkelhalbierende bewirkt. Herstellung und Montage dieser Gelenke erfordern enge Toleranzen und große Sorgfalt, die nur von besonders geschulten Fachkräften ausgeführt werden kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde; ein Gleichlaufgelenk zu schaffen, das vor allem vergleichsweise kleine Abmessungen :erlaubt und das sich gegenüber den bisher bekannten Gelenken durch eine besonders einfache, mit den üblichen Werkzeugmaschinen durchführbare Herstellung und eine einfache, auch von Hilfskräften durchführbare Montagemöglichkeit auszeichnet und das ferner auch große Beugungswinkel bei gutem mechanischem Wirkungsgrad ermöglicht.
Die Erfindung besteht darin, daß die in den Kugelschalen befindlichen Schlitze abwechselnd in der Ebene der zugehörigen Wellenachse und in einem Winkel dazu angeordnet sind, wobei die übertragungselemente in den geraden Schlitzen zur übertragung des Drehmoments und die in den schrägen Schlitzen mit Spiel geführten zur Einstellung in die Winkelhalbierende des Gelenks vorgesehen sind.
Hierdurch kann auf die bei Gleichlaufgelenken zumeist im Innern angeordnete, verhältnismäßig komplizierte und teure Kugelsteuerung verzichtet werden.
Es sind bereits Gleichlaufgelenke bekannt, bei denen die Steuerung des Gleichlaufs dadurch erfolgt, daß die Schlitze in den Kugelschalen in einem Winkel zur Längsachse angeordnet sind, und zwar in den zu verbindenden Gelenkschalen jeweils entgegengesetzt zueinander. Da die in den Schlitzen vorgesehenen Wälzkörper auch gleichzeitig die übertragung des Drehmoments bewirken, erfordern sie ebenfalls .eine sehr präzise Herstellung und müssen gehärtet und geschliffen werden, was bei der schrägen Anordnung der Schlitze sehr schwierig durchzuführen ist. Außerdem unterliegen die Wälzkörper hierbei .einem sehr großen Verschleiß. Bei dem Gleichlaufgelenk gemäß der Erfindung ist dagegen ein Härten und Schleifen der schrägen Führungsschlitze nicht erforderlich, da diese nur zur Führung der Wälzkörper und zur Einstellung des Gelenks dienen und nicht zur Übertragung des Drehmoments.
Zu einer einfachen Herstellungsweise trägt es ferner bei, wenn die in den schrägen und in den geraden Schlitzen angeordneten übertragungselemente als zylindrische Stifte mit zueinander unterschiedlichem Durchmesser ausgebildet sind, wobei die Stifte in den geraden Schlitzen stärker bemessen sind.
In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 das Gleichlaufgelenk im mittleren Längsschnitt, F i g. 2 bis 4 die Mittelschale des Gelenks im Schnitt, in Ansicht und. Draufsicht.
Die Gelenkzapfen l und 2 weisen an ihren Verbindungsstellen die kugeligen Gelenkschalen 3 und 4 auf. Ferner ist eine weitere Gelenkschale 5 vorgesehen, die mittels einer hülsenförmigen Verlängerung 6 auf dem Gelenkzapfen 1 befestigt ist.
Wie aus den F i g. 2 bis 4 für die mittlere Kugelschale 4 zu ersehen ist, weist diese - gleichmäßig auf ihrem Umfang verteilt - abwechselnd schräge Schlitze 7 und gerade Schlitze 8 auf, und zwar sind .die Schlitze 7 jeweils unter einem Winkel a zur Längsachse des Gelenkzapfens angeordnet, während die Schlitze 8 in Achsrichtung verlaufen. Die gleichen Schlitze sind in den Gelenkschalen 3 und 5 angeordnet, jedoch sind die Schlitze 7 dieser Schalen unter einem Winkel a', d. h. entgegengesetzt zu den Schlitzen 7 in der Schale 4 vorgesehen.
Die Schlitze 7 sind die Steuerschlitze, in denen die zylindrischen Steuerstifte 9 angeordnet sind, die drehbar in einer in der inneren Schale 3 gelagerten Kugel 10 gehalten sind. Zur Übertragung des Drehmoments dienen die ebenfalls drehbar in der Kugel 10 gelagerten zylindrischen Stifte 11. Diese Stifte sind stärker bemessen als die Steuerstifte, jedoch an ihrer Lagerstelle in der Kugel auf den Durchmesser der Steuerstifte abgesetzt.
Zur weiteren Halterung der Stifte 9 und. 11 ist ein U-förmiger gestalteter einteiliger Führungsring 12 vorgesehen, der die äußere Schale 5 umgibt und in dem die Enden der Stifte ebenfalls drehbar gelagert sind. Die Enden der Stifte 11 sind zu diesem Zweck wieder auf den Durchmesser der Steuerstifte 9 abgesetzt. Der Führungsring weist an seinem Umfang eine durch einen Stopfen 13 verschließbare radiale COffnung für die Einführung der Stifte 9 und 11 auf.
Der Zusammenbau des Gleichlaufgelenks geschieht auf folgende Weise: Die Kugel 10 wird derart in die Kugelschale 3 eingelegt, daß sich eine Aufnahmebohrung für die Stifte genau mit einem der schrägen Schlitze 7 deckt. Die äußere Schale 5 ist vorher auf dem Zapfen 1 befestigt worden. Alsdann wird der Zapfen mit der Schale 4 in der Weise eingeführt, daß sich die geraden Schlitze in allen Schalen decken. Nach dem überschieben des Führungsrings 12 wird durch die - Einführungsöffnung zunächst ein Stift 11 eingeführt. Hiernach wird der Ring bis zum nächsten geraden Schlitz verdreht und der nächste Stift 11 eingeführt. Nachdem diese Stifte eingesetzt sind, werden auf die gleiche Weise die Steuerstifte 9 eingebaut: Anschließend wird die Einführungsöffnung durch den Stopfen 13 verschlossen.

Claims

Patentanspriiche: 1. Gleichlaufgelenk mit einander umfassenden Kugelschalen und - gemeinsamem Kugelmittelpunkt, wobei die Kugelschalen in Richtung des zu übertragenden Drehmoments über zylindrische Übertragungselemente miteinander gekoppelt sind, welche Schlitze der Kugelschalen durchgreifen, die in zur jeweiligen Wellenachse verschiedenen Richtungen verlaufen, d a d u r c h gekennzeichnet, daß die Schlitze (8,7) abwechselnd in der Ebene der zugehörigen Wellenachse und in einem Winkel (x) dazu angeordnet sind, wobei die übertragungselemente (11) in den geraden Schlitzen (8) zur-Übertragung des Drehmoments und die in den schrägen Schlitzen (7) mit Spiel geführten (9) zur Einstellung in die Winkelhalbierende des Gelenks vorgesehen sind.
2. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in den geraden und in den schrägen Schlitzen (7; 8) angeordneten Übertragungselemente (9,11) als zylindrische Stifte mit zueinander unterschiedlichem Durchmesser ausgebildet sind, wobei die Stifte (11) in den geraden Schlitzen (8) stärker bemessen sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 740,556; französische Patentschriften Nr. 838 996, 1030 610; " 1. Zusatz Nr. 65127 zur französischen Patentschrift Nr. 1078 962; USA.-Patentschrift Nr.1440 648.