DE1209338B - Serial printer with a type carrier in the form of a flexible tape - Google Patents
Serial printer with a type carrier in the form of a flexible tapeInfo
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Description
DEUTSCHESGERMAN
PATENTAMTPATENT OFFICE
AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL
Deutsche Kl.: 43 a - 41/03 German class: 43 a - 41/03
Nummer: 1 209 338Number: 1 209 338
Aktenzeichen: C 28780IX c/43 aFile number: C 28780IX c / 43 a
Anmeldetag: 27. Dezember 1962 Filing date: December 27, 1962
Auslegetag: 20. Januar 1966Opened on: January 20, 1966
Die Erfindung bezieht sich auf einen Seriendrucker mit einem Typenträger in Form eines biegsamen Bandes, das zwischen einem Druckhammer und dem zu bedruckenden Papier derart verstellbar ist, daß jeweils die anzuschlagende Type vor den Druckhammer gebracht und von diesem beim Anschlag unter elastischer Verformung des Typenbandes gegen das Papier geschlagen wird, wobei das Typenband zur leichteren Verformung mit Schlitzen versehen ist.The invention relates to a serial printer with a type carrier in the form of a flexible tape, which is adjustable between a print hammer and the paper to be printed in such a way that each brought the type to be struck in front of the print hammer and from this under elastic during the strike Deformation of the type tape is struck against the paper, the type tape being used for easier Deformation is provided with slots.
Die Verwendung eines Typenträgers in Form eines biegsamen Bandes ermöglicht eine Verringerung der von den Einstell- und Anschlagbewegungen betroffenen Massen, wodurch die Betriebsgeschwindigkeit wesentlich erhöht werden kann. Solche Druckeinrichtungen eignen sich daher insbesondere für die Ausgäbe von Daten bei datenverarbeitenden Anlagen.The use of a type carrier in the form of a flexible tape enables the masses affected by the adjustment and stop movements, thereby reducing the operating speed can be increased significantly. Such printing devices are therefore particularly suitable for output of data in data processing systems.
Bei einer bekannten Druckeinrichtung der eingangs angegebenen Art ist das Typenband mit Querschlitzen versehen, die sich über einen Teil seiner Breite erstrecken und das Band in eine Vielzahl von Zungen unterteilen, die am einen Ende zusammenhängen und am freien Ende je eine Type tragen. Das Typenband ist endlos und läuft über zwei Trommeln. Sobald die die anzuschlagende Type tragende Zunge vor dem Druckhammer steht, schlägt dieser gegen das freie Ende der Zunge, wodurch dieses aus der Ebene des Bandes herausgebogen wird. Dadurch wird die Type gegen das Papier geschlagen.In a known printing device of the type specified at the outset, the type tape is provided with transverse slits provided that extend over part of its width and the tape into a plurality of tongues subdivide that are connected at one end and each have a type at the free end. The type tape is endless and runs over two drums. As soon as the tongue carrying the type to be struck is in front of the Pressure hammer stands, this strikes against the free end of the tongue, making it out of the plane of the Ribbon is bent out. This knocks the type against the paper.
Eine solche Druckeinrichtung ist in erster Linie für Schnelldrucker geeignet, bei denen für jede Anschlagstelle der Zeile ein eigener Druckhammer vorgesehen ist und der Inhalt der ganzen Zeile vor dem Abdruck in einem Speicher gesammelt wird. Das Typenband bewegt sich kontinuierlich entlang der Zeile vor den Druckhämmern vorbei, und eine Steuereinrichtung bewirkt den Anschlag der Druckhämmer, sobald sich die für eine Anschlagstelle im Speicher aufgezeichnete Type vor dem betreffenden Druckhammer befindet. Auf diese Weise werden während eines Umlaufs des Typenbandes alle Typen der betreffenden Zeile angeschlagen.Such a printing device is primarily suitable for high-speed printers, in which for each stop point the line is provided with its own print hammer and the content of the entire line before the Imprint is collected in a memory. The type belt moves continuously along the Line in front of the print hammers, and a control device causes the print hammers to stop, as soon as the type recorded for a stop point in the memory is in front of the print hammer in question is located. In this way, all types of the relevant Line posted.
Dagegen eignet sich eine solche Druckeinrichtung weniger gut, wenn die Typen nach Art einer Schreibmaschine einzeln vor einen einzigen Druckhammer gebracht werden sollen. In diesem Fall muß das Typenband möglichst schnell aus dem Stillstand beschleunigt und nach erfolgter Einstellung wieder stillgesetzt werden. Bei einem über Trommeln laufenden endlosen Typenband wären offensichtlich die bewegten Massen für eine solche Betriebsweise zu groß.On the other hand, such a printing device is less suitable if the types are like a typewriter are to be brought individually in front of a single print hammer. In this case it must Type belt accelerated from standstill as quickly as possible and stopped again after setting will. In the case of an endless type band running over drums, the moving ones would be obvious The masses are too large for this type of operation.
Es sind andererseits Druckeinrichtungen bekannt, deren Typenbänder eine oder mehrere parallele
Seriendrucker mit einem Typenträger in Form
eines biegsamen BandesOn the other hand, printing devices are known whose type tapes have one or more parallel serial printers with a type carrier in the form of
a flexible band
Anmelder:Applicant:
Compagnie des Machines Bull, ParisCompagnie des Machines Bull, Paris
Vertreter:Representative:
Dipl.-Ing. E. Prinz, Dr. G. Hauser
und Dipl.-Ing. G. Leiser, Patentanwälte,
München-Pasing, Ernsbergerstr. 19Dipl.-Ing. E. Prince, Dr. G. Hauser
and Dipl.-Ing. G. Leiser, patent attorneys,
Munich-Pasing, Ernsbergerstr. 19th
Beanspruchte Priorität:Claimed priority:
Frankreich vom 9. Januar 1962 (884 275)France 9 January 1962 (884 275)
Typenreihen tragen und an den beiden von Typen freien Randzonen in U-förmigen Gleitschienen geführt sind. Bei diesen bekannten Druckeinrichtungen befindet sich aber das Papier zwischen dem Druckhammer und dem Typenband, und auf der dem Papier abgewandten Rückseite des Typenbandes ist eine Amboßfläche angeordnet. Beim Anschlag wird das Papier gegen das Typenband gepreßt, das dabei von der Amboßfläche gestützt wird. Eine elastische Verformung des Typenbandes ist in diesem Fall nicht erwünscht, und deshalb sind auch keine Schlitze vorgesehen, welche eine solche Verformung erleichtern würden. Im übrigen sind auch bei diesen bekannten Druckeinrichtungen die Typenbänder endlos ausgebildet und über zwei Trommeln geführt. Daher sind die bewegten Massen beträchtlich groß.Wear series of types and guided in U-shaped slide rails on the two edge zones free of types are. In these known printing devices, however, the paper is located between the printing hammer and the type tape, and on the back of the type tape facing away from the paper is one Arranged anvil surface. When it hits the paper, it is pressed against the type tape, which is produced by the anvil surface is supported. An elastic deformation of the type tape is not desirable in this case, and therefore no slots are provided to facilitate such deformation would. In addition, the type tapes are also designed to be endless in these known printing devices and led over two drums. The moving masses are therefore considerably large.
Schließlich ist eine Typenbandschreibmaschine bekannt, bei der eine Vielzahl von Typenbändern vorgesehen ist, von denen jedes am Ende zwei Typen trägt. Zum Anschlag wird jeweils eines dieser Typenbänder so vorgeschoben, daß sich eine seiner beiden Typen vor dem Druckhammer befindet. Jedes Typenband ersetzt also einen Typenhebel einer üblichen Schreibmaschine. Diese Konstruktion erfordert einen komplizierten Aufbau für die Lagerung der Typenbänder, und ihre Arbeitsgeschwindigkeit ist gering.Finally, a type tape typewriter is known in which a plurality of type tapes is provided each of which has two types at the end. One of these type tapes is used as a stop advanced so that one of his two types is in front of the print hammer. Any type tape thus replaces a type lever on a conventional typewriter. This construction requires one complicated structure for the storage of the type tapes, and their operating speed is low.
Das Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines Seriendruckers der eingangs angegebenen Art, beiThe aim of the invention is to create a serial printer of the type specified in the opening paragraph
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welchem das Typenband zwischen dem Druckhammer und dem Papier in sehr kurzer Zeit so verstellt werden kann, daß jeweils eine gewünschte Type vor den Druckhammer gebracht wird, so daß eine große Anschlaggeschwindigkeit erreicht wird.which the type tape between the print hammer and the paper can be adjusted in a very short time can that in each case a desired type is brought in front of the print hammer, so that a high stroke speed is achieved.
Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß das Typenband über einen Teil seiner Länge innere Längsschlitze aufweist, durch die es in zwei von Typen freie, in an sich bekannter Weise in U-förmigen Gleitschienen geführte Randzonen und eine oder mehrere gegenseitig durch Längsschlitze voneinander getrennte Innenzonen aufgeteilt ist, wobei jede Innenzone eine Typenreihe trägt, die sich über einen Teil ihrer Länge erstreckt, und daß an einem von den Längsschlitzen freien Endabschnitt des Typenbandes eine das Typen- ig band in den Gleitschienen verschiebende Antriebsvorrichtung angreift.According to the invention, this is achieved in that the type tape is inner over part of its length Has longitudinal slots through which there are two types of free, in a known manner in U-shaped slide rails guided edge zones and one or more mutually separated by longitudinal slots Inner zones are divided, with each inner zone carrying a series of types that extend over part of its length extends, and that at an end portion of the type tape free from the longitudinal slots one the type band engages in the slide rails shifting drive device.
Bei dem nach der Erfindung ausgeführten Seriendrucker wird allein das Typenband in den U-förmigen Gleitschienen in beiden Richtungen verschoben. Die bewegten Massen sind daher außerordentlich gering, so daß eine schnelle Verstellung in der Längsrichtung möglich ist. Beim Anschlag wird nur die die Typen tragende Innenzone aus der Bandebene herausgebogen, wobei die Längsschlitze eine freie Verformung ermöglichen, die von den U-förmigen Gleitschienen nicht behindert wird.In the serial printer designed according to the invention, only the type tape is in the U-shaped Slide rails moved in both directions. The moving masses are therefore extremely small, so that a quick adjustment in the longitudinal direction is possible. When it comes to the attack, only the guys will be The load-bearing inner zone is bent out of the plane of the belt, with the longitudinal slots free to deform allow, which is not hindered by the U-shaped slide rails.
Falls das Typenband mehrere Typenreihen trägt, erfolgt die Auswahl der richtigen Typenreihe durch eine Querverschiebung der Gleitschienen zusammen mit dem Typenband. Da aber die Verstellung in der Querrichtung klein ist, ist es für die Einstellgeschwindigkeit nicht nachteilig, daß in diesem Fall die bewegten Massen etwas größer sind.If the type tape has several type series, the correct type series is selected a transverse displacement of the slide rails together with the type tape. But since the adjustment in the Transverse direction is small, it is not disadvantageous for the setting speed that in this case the moving Crowds are slightly larger.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die U-förmigen Gleitschienen am einen Ende kreisförmig gekrümmt sind, und daß die Antriebsvorrichtung eine koaxial zu den gekrümmten Abschnitten liegende Welle aufweist, von der ein Antriebsfinger radial absteht, der in eine Öffnung in dem von Längsschlitzen freien Endabschnitt des Typenbandes eingreift.A preferred embodiment of the invention is that the U-shaped slide rails on one end are circularly curved, and that the drive device is coaxial with the curved Has sections lying shaft from which a drive finger protrudes radially into an opening in the engages the end portion of the type tape free of longitudinal slots.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Darin zeigtEmbodiments of the invention are shown in the drawing. In it shows
F i g. 1 eine perspektivische Ansicht einer Druckeinrichtung mit einem Typenband gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,F i g. 1 shows a perspective view of a printing device with a type tape according to one embodiment the invention,
F i g. 2 das Typenband der Druckeinrichtung von FF i g. 2 the type tape of the printing device from F
g,G,
F i g. 3 eine Seitenansicht der Druckeinrichtung von Fig. 1, wobei einige Teile zur Vereinfachung der Darstellung fortgelassen sind,F i g. 3 is a side view of the printing device of FIG. 1, with some parts showing for simplicity of the FIG Representation are omitted,
F i g. 4 eine vergrößerte Oberansicht eines Teils der Druckeinrichtung von Fig. 1 undF i g. 4 is an enlarged top view of a portion of FIG Printing device of Figs. 1 and
F i g. 5 eine perspektivische Teilansicht einer anderen Ausführungsform der Erfindung.F i g. Figure 5 is a partial perspective view of another embodiment of the invention.
Bei dem in F i g. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiel enthält die Druckeinrichtung ein biegsames Typenband 10 (Fig.2), das vier Längsschlitze 111, 112, 113 und 114 aufweist, die sich über einen Teil der Länge des Typenbandes erstrecken, so daß dieses an den beiden Enden zusammenhängt.In the case of the one shown in FIG. 1 to 4 illustrated embodiment, the printing device contains a flexible Type tape 10 (Figure 2), which has four longitudinal slots 111, 112, 113 and 114, which extend over a part the length of the type tape so that it is connected at the two ends.
Die Schlitze Ul und 114 trennen jeweils eine von Typen freie Randzone 101 bzw. 102 von dem mittleren Bandabschnitt. Die übrigen Schlitze 112 und 113 unterteilen den mittleren Bandabschnitt in drei Innenzonen 103, 104 und 105, von denen jede eine Folge von hervorstehenden Typen 20 trägt, die in einer Reihe parallel zur Längsachse des Typenbandes angeordnet sind. Die Längsschlitze sind etwas langer als die Typenreihen und gehen an beiden Seiten über diese hinaus.The slots U1 and 114 each separate one of the types of free edge zone 101 or 102 from the middle Tape section. The remaining slots 112 and 113 divide the central belt section into three inner zones 103, 104 and 105, each of which carries a series of protruding types 20 that are in a Row are arranged parallel to the longitudinal axis of the type tape. The longitudinal slots are slightly longer than the type series and go beyond them on both sides.
Das Typenband 10 ist, wie in F i g. 1 gezeigt, an den Randzonen in zwei U-förmigen Gleitschienen 31 und 32 geführt. Jede dieser Gleitschienen ist am einen Ende so gekrümmt, daß der in den gekrümmten Enden der Gleitschienen geführte Endabschnitt des Typenbandes eine zylindrische Umdrehungsfläche bildet.The type tape 10 is, as in FIG. 1, at the edge zones in two U-shaped slide rails 31 and 32 led. Each of these slide rails is curved at one end so that that in the curved ends The end section of the type tape guided by the slide rails forms a cylindrical surface of revolution.
Diese Anordnung ermöglicht die Verschiebung des Typenbandes in der einen oder anderen Richtung durch Ziehen oder Schieben am einen Ende mittels einer Antriebsvorrichtung 40. Diese enthält einen Antriebsfinger 41, der durch eine Öffnung 115 des Bandes geht, und eine Welle 42, welche die Bewegung des Antriebsfingers 41 steuert. Die Achse der Welle fällt mit der Umdrehungsachse der zylindrischen Fläche zusammen, die von dem in den gekrümmten Enden der Gleitschienen geführten Endabschnitt des Typenbandes gebildet wird.This arrangement enables the type band to be shifted in one direction or the other by pulling or pushing at one end by means of a drive device 40. This includes a drive finger 41, which goes through an opening 115 of the belt, and a shaft 42, which controls the movement of the Drive finger 41 controls. The axis of the shaft coincides with the axis of rotation of the cylindrical surface together, the end portion of the type tape guided in the curved ends of the slide rails is formed.
Die Welle 42 kann von einem elektromagnetischen Schrittschaltmotor in der einen oder anderen Richtung derart angetrieben werden, daß sie eine beliebige von η in gleichen Abständen liegenden Stellungen annehmen kann, welche in einem Drehwinkel liegen, der gleich dem Winkel ist, über den sich der gekrümmte Teil der Gleitschienen erstreckt, wobei η die Zahl der Typen in jeder Reihe ist.The shaft 42 can be driven in one direction or the other by an electromagnetic stepper motor so that it can assume any of η equidistant positions which are at an angle of rotation equal to the angle through which the curved portion extends of the slide rails, where η is the number of types in each row.
Der Antriebsfinger 41 ist bei 43 gelenkig an der Welle 42 angebracht, so daß er sich frei um eine senkrecht zu der Welle stehende Achse verschwenken kann. Dadurch ist es möglich, die aus den Gleitschienen und dem Typenband bestehende Anordnung parallel zu der Welle zu verschieben, damit eine der Typenreihen für das Anschlagen ausgewählt werden kann.The drive finger 41 is articulated at 43 on the shaft 42 so that it can rotate freely about a perpendicular can pivot to the shaft standing axis. This makes it possible to pull out the slide rails and to move the type band existing arrangement parallel to the shaft, so that one of the Type series for the attachment can be selected.
Eine Vorrichtung 60 ermöglicht die Auswahl der Typenreihen. Sie enthält Führungsschienen 61 und 62, die parallel zur Achse der Welle liegen. Diese Schienen sind an den Gleitschienen 31 und 32 befestigt und in dem nicht dargestellten Gestell der Druckeinrichtung so geführt, daß die Verschiebung des Typenbandes in der Richtung senkrecht zu seiner Längsachse möglich ist. Eine derartige Verschiebung des Typenbandes ermöglicht die Auswahl einer der Typenreihen.A device 60 enables the type series to be selected. It contains guide rails 61 and 62, which are parallel to the axis of the shaft. These rails are attached to the slide rails 31 and 32 and guided in the not shown frame of the printing device so that the displacement of the type tape in the direction perpendicular to its longitudinal axis is possible. Such a shift of the type tape enables one of the type series to be selected.
Die Verstellung des Typenbandes in der Querrichtung kann durch ein Zahnrad und eine Zahnstange erfolgen, wie in Fig. 1 schematisch dargestellt ist. Natürlich stellt die beschriebene Wählvorrichtung 60 nicht die einzige brauchbare Lösung dar.The transverse direction of the type tape can be adjusted by means of a toothed wheel and a toothed rack take place, as is shown schematically in FIG. 1. Of course, the described dialing device 60 is not the only useful solution.
Die Anschlagvorrichtung50 (Fig. 1, 3 und 4) ist an dem nicht dargestellten Gestell der Druckeinrichtung befestigt. Sie enthält im wesentlichen einen elektromagnetischen Antrieb 51 und einen Druckhammer 52. F i g. 1 und 3 zeigen die Anschlagvorrichtung in der Ruhestellung. F i g. 4 zeigt die Anschlagvorrichtung in dem Augenblick, in welchem der von der Ankerplatte des Elektromagneten hervorgeschleuderte Druckhammer eine Type 201 und das Farbband 55 gegen das Papier 56 drückt. Die Type 201 ist dann von dem Druckhammer aus der Ebene des Typenbandes heraus verschoben; dies hat eine elastische Verformung der Innenzone zur Folge, auf welcher die Type angebracht ist. Diese Verformung ist auf den Teil der Innenzone begrenzt, der sich nicht gegen die Platten 57 abstützt. Wenn der so verformte TeilThe stop device 50 (Figs. 1, 3 and 4) is attached to the frame, not shown, of the printing device. It essentially contains one electromagnetic drive 51 and a print hammer 52. F i g. 1 and 3 show the stop device in the rest position. F i g. 4 shows the stop device at the moment in which the from A type 201 print hammer and the ink ribbon ejected from the armature plate of the electromagnet 55 presses against the paper 56. The type 201 is then from the print hammer out of the level of the type tape moved out; this results in an elastic deformation of the inner zone on which the type is attached. This deformation is limited to the part of the inner zone that is not against the plates 57 are supported. If the part so deformed
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der Innenzone ausreichend kurz ist, kann die von ihm angenommene Krümmung ausreichend stark sein, um das Drucken auf ebene Flächen zu ermöglichen. the inner zone is sufficiently short, the assumed curvature can be sufficiently strong to enable printing on flat surfaces.
Die Verformung der Innenzone hat eine Annäherung der beiden Enden des Typenbandes zur Folge, so daß die übrigen Innenzonen und die beiden Randzonen sich krümmen oder eine gewellte Form annehmen müssen. Damit diese Verformung der Randzonen möglich ist, ist ein ausreichendes Spiel in einem Teil der Gleitschienen vorgesehen, wie in F i g. 4 gezeigt ist. Dagegen ist das Spiel in den gekrümmten Abschnitten der Gleitschienen möglichst klein, damit eine Ungenauigkeit bei der Einstellung der Typen vermieden wird.The deformation of the inner zone results in a convergence of the two ends of the type tape, so that the remaining inner zones and the two edge zones curve or assume a corrugated shape have to. So that this deformation of the edge zones is possible, there is sufficient play in one Part of the slide rails provided as shown in FIG. 4 is shown. In contrast, the game is curved in the Sections of the slide rails as small as possible, so that an inaccuracy when setting the types is avoided.
Bei der in F i g. 5 dargestellten Ausführungsform sind die U-förmigen Gleitschienen 31 und 32 vollständig gerade, und die Antriebsvorrichtung 45 treibt das Typenband 10 über einen nicht gelenkig gelagerten Antriebsfinger 41 an, der zur Einstellung des Typenbandes parallel zu dessen Längsachse verstellt wird. Der Antriebsfinger 41 ragt in einen senkrecht zur Längsachse des Bandes verlaufenden Schlitz 115, so daß das Typenband zur Auswahl einer Typenreihe senkrecht zu seiner Längsachse verschoben werden kann, ohne daß diese Bewegung durch den Antriebsringer gehindert wird. In the case of the in FIG. 5, the U-shaped slide rails 31 and 32 are completely straight, and the drive device 45 drives the type tape 10 via a non-articulated drive finger 41 , which is adjusted to adjust the type tape parallel to its longitudinal axis. The drive finger 41 protrudes into a slot 115 running perpendicular to the longitudinal axis of the tape so that the type tape can be displaced perpendicular to its longitudinal axis in order to select a type series without this movement being hindered by the drive ring.
Aus der vorstehenden Beschreibung ist die einfache Ausführung der Antriebsmittel für das Typenband zu erkennen. Da das Typenband nur einen Verbindungspunkt mit dem Antriebsmechanismus hat, kann es leicht entfernt werden.From the above description, the simple design of the drive means for the type tape is too recognize. Since the type tape has only one connection point with the drive mechanism, it can easily removed.
Das Typenband kann aus Polyäthylenterephthalat bestehen, und die Gleitschienen können mit Polytetrafluorethylen überzogen sein, damit die auf das Typenband bei seiner Verschiebung einwirkenden Reibungskräfte auf einen geringen Wert begrenzt werden.The type tape can be made of polyethylene terephthalate, and the slide rails can be made of polytetrafluoroethylene be covered so that the acting on the typeband as it moves Frictional forces are limited to a low value.
Im übrigen erzeugt die Reibung des Bandes in den Gleitschienen bei geeigneter Bemessung eine wünsehenswerte Dämpfung.In addition, the friction of the belt in the slide rails produces a desirable dimension when dimensioned appropriately Damping.
Claims (2)
österreichische Patentschrift Nr. 211078;
französische Patentschriften Nr. 1211395,
021, 1240 636;Considered publications:
Austrian Patent No. 211078;
French patent specification No. 1211395,
021, 1240 636;
USA.-Patentschriften Nr. 2 527 016, 3 012 499,Documentation of Belgian patent No. 586 075;
U.S. Patents Nos. 2,527,016, 3,012,499,
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