DE1209267B

DE1209267B - Pliers for gripping flat rigid plates or panels

Info

Publication number: DE1209267B
Application number: DEP30668A
Authority: DE
Inventors: Charles Richard Davidson; William Paul Mitchell
Original assignee: Pittsburgh Plate Glass Co
Current assignee: PPG Industries Inc
Priority date: 1959-04-16
Filing date: 1960-04-14
Publication date: 1966-01-20
Also published as: US3084969A; GB914791A; US3178045A

Description

Zange zum Erfassen flacher starrer Platten oder Tafeln ''ie Erfindung bezieht sich auf Zangen zum Erfassen flacher starrer Platten oder Tafeln, insbesondere zur Verwendung bei der automatischen Behandlung verschiedener Größen von auf gewünschte Umrisse vorgeschnittenen und vorher gewaschenen und getrockneten Glastasfeln, so daß dieselben ohne die Notwendingkeit der Handlabung durch eine menschliche Hand getempert und, oder überzogen werden können.Pliers for gripping flat rigid plates or panels '' he invention refers to pliers for gripping flat rigid plates or panels, in particular for use in the automatic handling of various sizes from to desired Outlines of pre-cut and previously washed and dried glass panels, see above that they do so without the necessity of being manipulated by a human hand can be tempered and, or coated.

Es sind bereits Zangen zum Erfassen flacher starrer Platten oder Tafeln bekannt, mit einem Paar zwischen ihren Enden drehbar um einen gemeinsamen Gelenkbolzen gelagerten Zangenarmen, einem Paar an den oberen Ended der Zatigenarme und an ihren oberen Enden durch einen zweiten gemeinsamen, Gelenkbolzen drehbar gelagert Lenkerarmen sowie einander gegenüberliegenden, von den Zangena@mer unterhalb die erster gemeinsamen Gelenkboizens angeordneten Greiformiganen. There are already pliers for gripping flat rigid plates or Panels are known to have a pair between their ends rotatable about a common Pincer arms mounted on hinge pins, a pair at the upper ends of the Zatigenarms and rotatable at their upper ends by a second common hinge pin stored handlebars as well as opposing, from the Zangena @ mer below the first common joint boiz arranged Greiformiganen.

Die Erfindung verbensert derartige Zangen dadurch, daß jeder der Zangenaume eine Verlängerung aufweist, die sich an seinem oberen Ende seitlich nach auswärts von seiner Gelenkverbindung mit seinem oberen Lenkerarm aus erstreckt, so daß diese sich nach außen erstreckenden Verlängerungen durch ein Paar gemeinsam wirkende Anhebearme nach aufwärts angehoben werden können, um di Greiforgane, d. h. die Zangenspitzen. voneinander zu trennen. The invention favors such pliers in that each of the Pincer has an extension that extends laterally at its upper end extends outward from its articulation with its upper link arm, so that these outwardly extending extensions are shared by a pair Acting lifting arms can be raised upwards in order to access the gripping organs, d. H. the tips of the pliers. to separate from each other.

In Verbindung mit Glastafelfördervorrichtungen kann die Zange von einen Wagen mit Hilfe eine Verbindungselementes getragen werden. welches den zweiten gemeinsanlell Gelenkbolzen trägt. und kann ein Paar der Anhebearme längs der Bahn des Wagens angeordnet sein. In connection with glass board conveyors, the tongs can be used by a carriage can be carried with the aid of a connecting element. which the second commonanlell hinge pin carries. and can have a pair of the lifting arms along the track be arranged of the car.

Dadurch, daß sich die Verlängerungen der Zangenarme nach auswärts erstecken, wird der Angriff der Arme durch die gemeinsam wirkenden Anhebearme wesentlicvh erleichtert. In that the extensions of the tong arms are outward stretching, the attack of the arms by the jointly acting lifting arms is essential relieved.

Bei zangenartigen Greifvorrichtungen für Säcke u. dgl. es bereits bekannt, an den Zangenarmen nach außen sich erstreckende Betätigungsteile vcrzusehen, die durch unabhängig von der Greifvorrichtung angeordnete Vorrichtungen nach aufwärts angehoben werden können und dabei di Greifvorrichtung öffnen. With tong-like gripping devices for bags and the like known to provide outwardly extending actuating parts on the tong arms, the upward by means of devices arranged independently of the gripping device can be raised and thereby open the gripping device.

Die Erfindung wird an Hand der Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigt F i g. 1 einen vergrößerten Aufriß einer Zange gemäß der Erfindung zum Erfassen von Glastafeln, die ein automatischens Aufladen und Abladen ermöglicht, wobei Teile eines die Zange tragenden Wagens weggelassen sind, Fig. 2 eine teilweise Schnittansicht nach Linie II-II von Fig. 1. The invention will be based on the description of one in the drawing illustrated embodiment explained. It shows F i g. 1 an enlarged Front view of a pair of pliers according to the invention for gripping glass sheets which have an automatic Loading and unloading enabled, with parts of a carriage carrying the tongs omitted are, FIG. 2 is a partial sectional view along line II-II of FIG. 1.

Fig. 3 eine der F i g. 1 ähnliche Ansicht eines Teiles der Konstruktion in der verriegelten Stellung. bei der Aufnahme einer Glasscheibez F i g. 4 eine Ansicht der Zangen in verkleinertem Maßstab mit einer automatischen Abladeeinrichtung. 3 one of the FIGS. 1 similar view of part of the construction in the locked position. when picking up a pane of glass z F i g. 4 one View of the tongs on a reduced scale with an automatic unloading device.

Zangen T nach der Erfindung werden gewöhnlich durch Wagen getragen, die mit mindestens einem Aufhängegelied 10 versehen sind, welches an dereil unterem Ende befestigt ist. Die AUfhängegelieder 10 haben jedes einen oberen Teil mit einer nach abwärts gerichteten, mit einer keilförmigen Nut versehenen Fläche 11 und einen unteren Teil mit einem schneidenartig nach aufwärts gerichteten Glied 12 voll konischer Form. welches im Abstand unter der mit Nut versehenen Fläche Bji angeordnet ist. Ein keilförmiges Glied 13 ist so ausgebildet, daß es eine keilförmige obere Fläche 14 und eine konisch eingeschnittene Bodenfläche 15 aufweist und sich zwischen einer oberen Stellung, in der seine keilförmige obere Fläche 14 in der mit Nut versehenen Fläche 11 fest eingepaßt ist, und einer unteren Stellung., in der seine am Boden befindliche konische vertiefte Bodenfläche 15 auf dem schneidenartigen Glied 12 sch enkbar aufliegt, verschieben kann. Diese sogenannte Schneidenlagerung ermöglicht ein freies Schwenken weil die konische Vertiefung der Bodenfläche 15 einen größeren Scheitelwinkel als die Schneide des Gliedes 12 aufweist. Pliers T according to the invention are usually carried by carts, which are provided with at least one suspension member 10, which at dereil lower End is attached. The suspension links 10 each have an upper portion with a downward, provided with a wedge-shaped groove surface 11 and a lower part with a blade-like upwardly directed member 12 fully conical Shape. which is spaced below the grooved surface Bji. A wedge-shaped member 13 is formed to have a wedge-shaped upper surface 14 and has a conically cut bottom surface 15 and is between a upper position in which its wedge-shaped upper surface 14 in the grooved Surface 11 is firmly fitted, and a lower position. In which its on the ground Conical recessed bottom surface 15 located on the blade-like member 12 slidably rests, can move. This so-called Cutting edge storage enables free pivoting because the conical recess in the bottom surface 15 has a larger apex angle than the cutting edge of the link 12.

Die Zange T mit zwei Zangenarmen 18 ist schwerkbar an dem keilförmigen Glied 13 gelagert und hängt unter diesem. Die Zange T weist ein Anschlagglied 16 auf, welches an einem gemeinsamen Gelenkbolzen 17 für die Zangenarme 18 drehbar gelagert ist. Die letzteren sind ihrerseits an ihrem unteren Ende mit einer Bohrung versehen, in der gegenüberliegende Zangellspitzen 19 befestigt sind, die geeignet sind, eine Glastafel G zu erfassen. An den oberen Enden der Zangenarme 18 angeordnete, horizontal nach auswärts verlaufende Verlängerungen 20 dienen dazu, das Entladen zu erleichtern. Am Boden der Zangenarme 18 sind Führungsglieder 21 befestigt, die das Glas beim Laden richtig in die Zangen T lenken. The tong T with two tong arms 18 is pivotable on the wedge-shaped Link 13 stored and hangs under this. The pliers T have a stop member 16 on, which is rotatable on a common hinge pin 17 for the tong arms 18 is stored. The latter are in turn with a bore at their lower end provided, in the opposing pincer tips 19 are attached, which are suitable are to capture a glass sheet G. Arranged at the upper ends of the tong arms 18, horizontally outwardly extending extensions 20 serve to facilitate unloading to facilitate. At the bottom of the tong arms 18 guide members 21 are attached which Correctly guide the glass into the tongs T during loading.

Jeder Wagen C enthält einen Oberbau 67, der auf Förderwalzen 64 läuft, einen Verbinder 68 von C-förmiger Konstruktion und einen Bodenteil 69, der die Zange T trägt. Ein Vorsprung oder Kloben 67' ist an dem Oberbau 67 befestigt. Each carriage C contains a superstructure 67 which runs on conveyor rollers 64, a connector 68 of C-shaped construction; and a bottom portion 69 that supports the pliers T wears. A protrusion or block 67 'is attached to the superstructure 67.

Gemäß Fig. 4 sind die Verlängerungen 20 der Zangenarme 18 mit einem Paar an Trägerpfosten 84 befestigten Anhebearmen 86 eines automatischen Ablade- und Fördersystems 81 in der Höhenlage so ausgerichtet, daß die Verlängerungen 20 sich unmittelbar oberhalb der Anhebearme 86 befinden. Die Anhebearme 86 mit ihren Anhebeteilen 85 werden durch ElektromagneteS3 und S4 betätigt, wobei sie sich relativ zu den Trägerpfosten 84 drehen. Die Anhebearme 86 bewegen sich dabei nach oben und heben die Verlängerungen 20 der Zangenarme 18, wodurch die ZangeT ihren Griff auf die Glastafeln löst. Federn 87 wirken normalerweise auf die Anhebearme 86 und schwenken sie nach unten in die Stellung unterhalb der Verlängerungen 20, wodurch sich ein genügend großer Spielraum ergibt, daß ein Wagen C ankommen und sich längs des Förderers nach dem Abladen wieder weiter bewegen kann. Wenn die Verlängerungen 20 angehoben werden, wird die beförderte Glastafel G automatisch abgeladen, ungeachtet dessen, ob sie automatisch oder von Hand aufgeladen war, und zwar ohne die übliche Spreizung der Zangenspitzen von Hand. According to Fig. 4, the extensions 20 of the tong arms 18 with a Pair of lifting arms 86 attached to support posts 84 of an automatic unloading and conveyor system 81 aligned in height so that the extensions 20 are located immediately above the lifting arms 86. The lifting arms 86 with their Lifting members 85 are operated by solenoids S3 and S4, whereby they are relatively Rotate to support post 84. The lifting arms 86 move upwards and lift the extensions 20 of the tong arms 18, releasing the tong T from its grip solves the glass panels. Springs 87 normally act on lift arms 86 and pivot them down to the position below the extensions 20, creating a there is sufficient margin that a carriage C will arrive and move along the conveyor can move again after unloading. When the extensions 20 are raised the transported glass sheet G is automatically unloaded, regardless of whether it was charged automatically or manually, without the usual spread the tips of the pliers by hand.

Die Zangen nach der Erfindung sind auch zum Gebrauch in der Behandlung von Gegenständen aus anderen starren Platten als Glas mit einer beträchtlichen Ersparnis an Arbeitsltosten geeignet. The forceps according to the invention are also for use in treatment of items made from rigid sheets other than glass with a considerable saving suitable for workloads.

Claims

Claims: 1. Pliers for gripping flat rigid plates or Panels, with a pair between their ends rotatable about a common hinge pin mounted tong arms, a pair on the upper ends of the tong arms and on theirs upper ends by a second common hinge pin rotatably mounted link arms as well as mutually opposite, of the tong arms below the first common Hinge pin arranged gripping organs, d a -characterized in that each of the Tong arms (18) has an extension (20) which extends at its upper end laterally outward from its articulation with its upper link arm (31) extends out so that these outwardly extending extensions (20) through a pair of jointly acting lifting arms (86) can be lifted upwards, to separate the gripping organs (pliers tips 19) from one another.

2. Pliers according to claim 1 in connection with glass board conveyors, characterized in that the tongs (T) from a carriage (C) with the aid of a connecting element (10 to 15) is carried, which carries the second common hinge pin (30), and that a pair of the lifting arms (86) are disposed along the path of the carriage (C).

Documents considered: German Patent No. 909 856; French Patent No. 692,799; U.S. Patent Nos. 958 594, 2367 889

Older patents considered: German Patent No. 1 123 096.