DE1207406B

DE1207406B - Device for lifting off the topmost sheet of a stack of sheets consisting of sheets of different sizes and thicknesses

Info

Publication number: DE1207406B
Application number: DEJ18359A
Authority: DE
Inventors: Jan Gutteling; Richard Eichelsheim; Hendrik Johannes Gertru Koning
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1959-07-09
Filing date: 1960-06-28
Publication date: 1965-12-23

Description

Einrichtung zum Abheben des jeweils obersten Blattes eines aus Blättern unterschiedlicher Größe und Dicke bestehenden Blattstapels Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Abheben des jeweils obersten Blattes eines aus Blättern unterschiedlicher Größe und Dicke bestehenden Blattstapels mit Hilfe rotierender Saugorgane und zum Ablösen von wider Willen abgehobenen Blättern mit Hilfe von zwei gegenüberliegenden mit unterschiedlichen Saugstärken arbeitenden Vakuumvorrichtungen.Device for lifting off the topmost sheet of one of sheets stack of sheets of various sizes and thicknesses a device for lifting off the topmost sheet of a sheet of different types Size and thickness of the existing stack of sheets with the help of rotating suction devices and for Removal of unwillingly lifted sheets with the help of two opposite ones vacuum devices working with different suction strengths.

Bckannte Einrichtungen zum Transport von Aufzeichnungsträgern, Karten usw. verwenden in der Regel hin- und hergehende oder rotierende Messer zur aufeinanderfolgenden Entnahme dieser Aufzeichnungsträger aus einem Stapel. Dies erfordert, daß die Aufzeichnungsträger gleicher Stärke und Abmessung sind, daß sie genau gestapelt sein müssen und nicht gewellt oder zerknittert sein dürfen. Die Verwendung von Abgreifmessern wird jedoch sehr unverläßlich, wenn es sich um die Entnahme dünner Blätter handelt. Known devices for the transport of recording media, cards etc. usually use reciprocating or rotating knives for successive Removal of this recording medium from a stack. This requires that the record carrier of the same strength and dimensions are that they must be exactly stacked and not may be curled or wrinkled. The use of caliper knives will however very reliable when it comes to removing thin leaves.

Gegenstand eines älteren Patents ist eine Einrichtung zur Entnahme und zum Transport von dünnen Blättern, bei welcher das oberste Blatt des Stapels mittels des durch Schlitze in einer rotierenden Trommel wirkenden Vakuums angezogen und bei der Drehung der Trommel mitgenommen und an zwei stationären Vakuumkammern mit perforierten Stirnflächen vorbeigeführt und zu zwei Transportriemen befördert wird. Die rotierende Trommel ist dabei so angeordnet, daß das Vakuum durch die Schlitze auf das zu entnehmende Blatt in der Nähe dessen Leitkante einwirkt, während die beiden stationären Vakuumkammern unterhalb der Trommel vorgesehen sind. The subject of an older patent is a device for extraction and for the transport of thin sheets, in which the top sheet of the stack attracted by the vacuum acting through slots in a rotating drum and carried along with the rotation of the drum and attached to two stationary vacuum chambers passed with perforated faces and conveyed to two conveyor belts will. The rotating drum is arranged so that the vacuum through the slots acts on the sheet to be removed in the vicinity of its leading edge, while the two stationary vacuum chambers are provided below the drum.

Wenn durch die Trommel nur ein Blatt angezogen und mitgenommen wird, haben die beiden stationären Kammern keinen oder nur einen geringen Einfluß auf dieses Blatt, werden jedoch zwei oder mehrere aufeinanderhaftende Blätter bei der Drehung der Trommel mitgenommen, ziehen die stationären Vakuumkammern die unteren Blätter an und halten diese so lange, bis die Trommel das erste oder oberste Blatt zu demTransportriemen geliefert hat. Bei derartigen Einrichtungen kann es vorkommen, daß infolge eines nicht richtig eingestellten Vakuums in der Trommel auch das unter dem obersten Blatt liegende nächste Blatt angezogen und weiterbefördert wird. Darüber hinaus ist diese. Einrichtung nicht geeignet für die Verarbeitung von Blattstapeln, die aus Blättern unterschiedlicher Größe und Dicke bestehen, da das durch die Trommel und durch die stationären Kammern wirkende Vakuum nur für eine Blattgröße und Blattdicke richtig eingestellt sein kann.If only one sheet is attracted and carried along by the drum, the two stationary chambers have little or no influence this sheet, however, two or more sheets of paper are adhered to one another in the case of the Driven by the rotation of the drum, the stationary vacuum chambers pull the lower ones Sheets and hold them until the drum picks up the first or top sheet delivered to the conveyor belt. With such facilities it can happen that as a result of an incorrectly set vacuum in the drum, the under The next sheet lying on top of the top sheet is attracted and advanced. About that beyond is this. Equipment not suitable for processing stacks of sheets, which consist of sheets of different sizes and thicknesses, as this is done by the drum and vacuum acting through the stationary chambers for only one sheet size and sheet thickness can be set correctly.

Außerdem ist eine Einrichtung zum Vereinzeln von Blättern bekannt, die eine rotierende Entnahmetrommel mit einer Anzahl von hohlen mit einer Vakuumquelle in Verbindung stehenden Speichen aufweist. Jede dieser hohlen Speichen ist mit je einem parallel zur Trommelachse verlaufenden Kanal verbunden, in den im Trommelmantel befindliche Löcher münden. Ein Stapel steil stehender Blätter wird durch eine unter Federdruck stehende Platte gegen die Entnahmetrommel gedrückt. In der Drehrichtung der Entnahmetrommel gesehen ist nach dem Stapel ein mit der Entnahmetrommel einen Spalt bildender als Haltevorrichtung wirkender Hohlkörper angeordnet, der an eine Vakuumquelle angeschlossen ist. Das Vakuum dieser Haltevorrichtung ist schwächer als das durch die in dem Trommelmantel angebrachte Löcher wirkende, damit ein Einfachblatt sicher von der Entnahmetrommel weitergefördert werden kann. There is also a device for separating Scroll known, the one rotating take-out drum with a number of hollow with a vacuum source having related spokes. Each of these hollow spokes is with each connected to a channel running parallel to the drum axis, into the channel in the drum shell open holes. A stack of upright leaves is held by an underside Spring-loaded plate pressed against the removal drum. In the direction of rotation Viewed from the removal drum, after the stack there is one with the removal drum Gap forming acting as a holding device arranged hollow body which is attached to a Vacuum source is connected. The vacuum of this holding device is weaker than that acting through the holes made in the drum shell, thus a single sheet can be safely conveyed on by the removal drum.

Das Vakuum der Haltevorrichtung dient zum Zurückhalten eines zu viel abgehobenen Zweitblattes. Um zu verhindern, daß weitere Blätter vom Stapel abgezogen werden, wenn bereits in der Haltevorrichtung sich eines befindet, ist ein Exzenter vorgesehen, der über eine Hebelverbindung den folgenden Kanal der Entnahmetrommel erst dann an die Vakuumquelle anschließt, wenn derselbe bereits an dem Stapel sich vcrbeibewegt hat. Dies bedeutet, daß der Teilungsabstand zwischen jeweils zwei Kanälen nicht kleiner als die n dieser Richtung sich erstreckenden Dimens-cn des größten zu fördernden Blattes sein darf. Daraus ergibt sich wiederum ein Zwischenraum zwischen zwei kleineren Blättern. Durch diese an und für sich nicht notwendige Zwischenraumbildung wird aber die Leistungsfähigkeit dieser Einrichtung wesentlich herabgesetzt. Mit dieser Einrichtung ist es nicht möglich, Blätter eines aus Blättern unterschiedlicher Größe und Dicke und Oberfläche bestehenden Blattstapels abzuheben, da das in den Kanälen und durch die Löcher in dem Mantel der Entnahmetrommel wirkende Vakuum so eingestellt sein muß, daß es auf jeden Fall auch das schwerste und mit gröbster Oberfläche versehene Blatt entnehmen und fördern kann, und das an dem Hohlkörper - der Haltevorrichtung wirkende Vakuum jedoch so gering sein muß, daß ein einziges leichtes vom Stapel entnommenes Blatt an der Entnahmetrommel haften bleibt. Dies bedeutet, daß bei dem gleichzeitigen Abziehen von mehreren schweren Blättern das an dem Hohlkörper wirkende Vakuum, wenn nicht alle der zuviel geförderten Blätter, so zumindest einige eines derartigen Packs nicht zurückhalten kann. Außerdem ist bei dieser Einrichtung die unter Federdruck stehende, den Stapel gegen die Entnahmetrommel drückende Platte nachteilig, da die Reibung zwischen dem ersten dem Stapel zu entnehmenden Blatt und dem folgenden Blatt wesentlich erhöht wird, so daß das Vakuum in den Kanälen um ein Maß erhöht werden muß, das die genannte Reibung überwindet, und zwar die größtmögliche Reibung, d. h. bei maximal zusammengedrückter Feder. Durch dieses erhöhte Vakuum kann jedoch bei einem kleinen Stapel, bei dem die Federspannung kleiner ist, auch das zweite Blatt von dem Vakuum mindestens teilweise mit vom Stapel abgezogen werden. Dadurch kann ein an der Haltevorrichtung anhaftendes Blatt eines zuvor entnommenen Doppelblattes ein Verschieben in der Transportrichtung erfahren. Ganz abgesehen von den geschilderten Nachteilen eignet sich das Prinzip des Abhebens dieser Einrichtung nicht für das Abheben von aufeinanderfolgend unterschiedlich großen und dicken Blättern, da bei einer Einstellung des in den Kanälen und durch die Löcher in dem Mantel der Entnahmetrommel wirkenden Vakuums für die Entnahme von dünnen und kleinen, d. h. also von leichten Blättern, die Möglichkeit besteht, daß das wirkende Vakuum für das Abziehen von schweren Blättern vom Stapel nicht ausreicht. Es kann somit bei der Entnahme bestenfalls ein Schlupf entstehen, durch den die Leistungsfähigkeit der Einrichtung vermindert ist. Die Verwendung unterschiedlicher großer und dicker Blätter ergibt natürlich auch die Möglichkeit, daß die Blätter unterschiedliche Oberflächen aufweisen. Dadurch entstehen aber innerhalb eines Stapels unterschiedliche Reibungsverhältnisse, wobei jedoch das Vakuum nicht diesen sich schnell verändernden Reibungen angepaßt werden kann.The vacuum of the holding device is used to hold back one too much removed second sheet. To prevent more sheets from being pulled off the stack if there is already one in the holding device, it is an eccentric provided, the following channel of the removal drum via a lever connection only then connects to the vacuum source, if the same already moved past the stack. This means that the pitch between in each case two channels not smaller than those extending in this direction Dimension cn of the largest sheet to be conveyed may be. This in turn follows a space between two smaller leaves. Not through this in and of itself However, the necessary gap formation is the efficiency of this facility substantially reduced. With this facility it is not possible to leaves one stack of sheets of sheets of different sizes and thicknesses and surface areas to take off, because that in the channels and through the holes in the jacket of the removal drum effective vacuum must be set so that it is definitely even the heaviest and can remove and convey sheets with the coarsest surface, and that the vacuum acting on the hollow body - the holding device, however, must be so low that that a single light sheet removed from the stack adhere to the removal drum remain. This means that when pulling off several heavy items at the same time Scroll the vacuum acting on the hollow body, if not all of the too much promoted Leaves, so at least some of such a pack cannot hold back. aside from that in this device is the one under spring pressure, the stack against the removal drum pressing plate disadvantageous because the friction between the first to be removed from the stack Sheet and the following sheet is increased significantly, so that the vacuum in the channels must be increased by an amount that overcomes the friction mentioned, namely the greatest possible friction, d. H. with the spring compressed to the maximum. Because of this However, increased vacuum can be used for a small stack where the spring tension is smaller is, the second sheet is also at least partially removed from the stack by the vacuum will. As a result, a sheet adhering to the holding device can be a previously removed sheet Experience a shift in the transport direction of the double sheet. Not to mention Of the disadvantages outlined, the principle of lifting this device is suitable not for lifting sheets of different sizes and thicknesses one after the other, because with an adjustment of the in the channels and through the holes in the jacket Removal drum acting vacuum for the removal of thin and small, d. H. So from light sheets, there is a possibility that the acting vacuum for pulling heavy sheets off the stack is not enough. It can thus with At best, the removal results in a slip through which the efficiency the facility is diminished. The use of different sizes and thicknesses Leaves of course also gives the possibility that the leaves are different Have surfaces. However, this creates different ones within a stack Friction conditions, however, the vacuum does not change this quickly Frictions can be adjusted.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, den Nachteil bekannter Blattabhebeeinrichtungen, der es erforderlich macht, daß der zu vereinzelnde Blattstapel nur aus Blättern gleicher Form und Oberfläche bestehen muß, zu vermeiden, d. h. eine derartige Einrichtung für das Vereinzeln von Blättern geeignet zu machen, die einerseits in ihrer Form, d. h. in Größe und Dicke, und andererseits in ihrer Oberfläche stark voneinander abweichen. It is the object of the invention to overcome the disadvantage of known sheet lifting devices, which makes it necessary that the stack of sheets to be separated consists only of sheets must have the same shape and surface, to avoid d. H. such a facility to make suitable for the separation of leaves, which on the one hand in their shape, d. H. in size and thickness, and on the other hand, strongly differing in their surface differ.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß über dem Stapel eine Vakuumkammer angeordnet ist, durch deren Bodenplatte mehrere in Transportrichtung nebeneinander gelagerte, mit einem Ausrichtblech einen spitzen Winkel bildende, angetriebene Saugrädchen mit zwei in ihrer Mantelfläche diametral angeordneten Saugschlitzen ragen, daß eine weitere in Transportrichtung angeordnete Vakuumkammer mit einer dritten Vakuumkammer einen Schlitz bildet, daß durch Schlitze in den einander zugewandten Bodenplatten der beiden zuletzt genannten Vakuumkammern mehrere angetriebene Transportrollen ragen, daß sowohl die Saugrädchen als auch die Transportrollen im gleichen Drehsinn rotieren und daß die Drehzahl der Transportrollen der zuletzt genannten Vakuumkammer größer als die der anderen Transportrollen ist. Der Patentschutz soll sich nur auf die gleichzeitige und gemeinsame Anwendung dieser genannten Merkmale erstrecken, deren Bedeutung für die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe im einzelnen nachstehend erläutert ist. Durch die erfindungsgemäß ausgestalteten und angeordneten Saugrädchen wirken auf die Stapeloberseite Vakuumimpulse, wodurch einerseits ein angezogenes Blatt intermittierend vorgeschoben und andererseits durch das impulshafte Aussetzen des Vakuums ein Anhaften weiterer Blätter erschwert wird. Dies ist dadurch erklärbar, daß bei dem wiederholten Wirksamwerden des Vakuums eine bestimmte Zeit notwendig ist, damit dasselbe durch das oberste Blatt hindurch auf das nächste oder die nächstfolgenden Blätter wirken kann, wonach wiederum eine bestimmte Zeit nötig ist, um die Trägheit dieses oder dieser Blätter zu überwinden. Gleichzeitig damit ermöglicht dieses intermittierende Wirksamwerden des Vakuums eine einzige Einstellung der Stärke des Vakuums, ohne die verschiedenen Blattstärken und -größen berücksichtigen zu müssen. Außerdem entsteht bei der erfindungsgemäßen Einrichtung durch die Anordnung von Saugrädchen zwischen den einzelnen aufeinanderfolgenden Blättern kein von der Blattgröße abhängiger Abstand, so daß die Leistungsfähigkeit allein von der Drehzahl der Saugrädchen bzw. dem einmal eingesteilten Vakuum abhängig ist. The object is achieved according to the invention in that over A vacuum chamber is arranged in the stack, through the bottom plate of which several in Direction of transport stored side by side, one pointed with an alignment plate Angle-forming, driven suction wheels with two diametrically in their outer surface arranged suction slots protrude that another arranged in the transport direction Vacuum chamber with a third vacuum chamber that forms a slot through slots in the facing bottom plates of the two last-mentioned vacuum chambers several driven transport rollers protrude that both the suction wheels as well the transport rollers rotate in the same direction and that the speed of the transport rollers the last-mentioned vacuum chamber is larger than that of the other transport rollers. The patent protection is only intended to cover the simultaneous and joint application of these mentioned features extend their importance for the solution of the invention Task is explained in detail below. By designed according to the invention and arranged suction wheels act on the top of the stack vacuum impulses, whereby on the one hand a tightened sheet advanced intermittently and on the other hand through the impulsive exposure of the vacuum makes it more difficult for further sheets to adhere. This can be explained by the fact that a a certain time is necessary for the same to appear through the top sheet the next or the next following leaves can act, after which a certain one can act It takes time to overcome the indolence of this or these leaves. Simultaneously This enables the vacuum to take effect intermittently Adjustment of the strength of the vacuum without the different sheet thicknesses and sizes to have to consider. In addition, arises in the device according to the invention by arranging suction wheels between the individual successive ones Scroll no distance dependent on the leaf size, so that the efficiency solely dependent on the speed of the suction wheels or the vacuum set once is.

Da unterschiedlich große Blätter vom Stapel abgehoben werden, ist es notwendig, dieselben gegenüber einem Ausrichtbiech auszurichten. Dies wird erreicht durch die, in Transportrichtung gesehen, gegen das Ausrichtblech geneigten Achsen der Saugrädchen. Sollte infolge großer Reibungs- und Gewichtsunterschiede innerhalb der einzelnen aufeinanderfolgenden Blätter des Stapels trotzdem mehr als ein Blatt vom Stapel entnommen worden sein, vermag jedoch die aus zwei Vakuumkammern aufgebaute Vereinzelungsvorrichtung die Blätter sicher zu trennen. Das Vakuum in den beiden genannten Kammern muß so eingestellt sein, daß auch das leichteste in Frage kommende Blatt bei richtiger Einzelentnahme durch die Saugrädchen auf jeden Fall von den Transportrollen der oberen Vakuumkammer und nicht von den Rollen in der unteren Vakuumkammer ergriffen werden kann. Das bedeutet, daß schwere Blätter erst nach einer etwas längeren Zeitspanne des Wirkens des Vakuums der unteren Kammer sich von dem an den Transportrollen der oberen Vakuumkammer anhaftenden Blatt lösen. Es besteht somit die Möglichkeit, daß dadurch ein zuviel gefördertes Blatt innerhalb der Vereinzelungsvorrichtung in Abhängigkeit von den augenblicklich wirkenden Reibungsverhältnissen um ein unterschiedliches Ausmaß mitgenommen wird, bevor die Trennung beginnt.Since sheets of different sizes are lifted from the stack, is it is necessary to align them with respect to an alignment sheet. This is achieved by the axes inclined towards the alignment plate, as seen in the transport direction the suction wheel. Should be due to large differences in friction and weight within of the individual successive sheets of the stack still have more than one sheet have been removed from the stack, however, is capable of the two vacuum chambers built up Separating device to separate the sheets safely. The vacuum in both of them The chambers mentioned above must be set so that even the easiest one comes into question With correct individual removal by the suction wheels in any case from the Transport rollers of the upper vacuum chamber and not of the rollers in the lower one Vacuum chamber can be taken. That means that heavy leaves only after a slightly longer period of time for the vacuum to act in the lower chamber from the sheet adhering to the transport rollers of the upper vacuum chamber. So it exists the possibility that an over-funded Sheet within the separating device depending on the moment effective friction conditions are taken along to a different extent, before the breakup begins.

Ist nun mal der Trennvorgang eingeleitet, so wird er durch die Schwerkraft unterstützt. Kommt schließlich unter dem Einfluß des Vakuums der unteren Vakuumkammer der in Transportrichtung gesehen vordere Teil des zuviel abgehobenen Blattes in Berührung mit den Rollen der unteren Vakuumkammer, wirkt auf den sich noch nicht in der Trennvorrichtung befindlichen Teil desselben durch das Rotieren dieser Rollen entgegengesetzt zur Transportrichtung eine mechanische Kraft, die das gänzliche Lösen des zuviel geförderten Blattes herbeiführt. Dabei kann in Abhängigkeit von den jeweiligen Reibungsverhältnissen ein mehr oder weniger großes Zurückschieben des zuviel geförderten Blattes erfolgen. Hierbei unterstützt die gegenüber den Transportrollen größere Drehzahl der Rollen der unteren Vakuumkammer den Trennvorgang. Durch diese große Drehzahl der genannten Rollen genügt nämlich ein kurzzeitiges Berühren des Zweitblattes, um dasselbe durch die ihm dabei erteilte große, entgegengesetzt zur Transportrichtung wirkende Beschleunigung zu trennen. Dadurch ergibt sich ein sicheres Trennen, da durch diese große Beschleunigung die Trennkraft erhöht wird, und eine Unabhängigkeit der Saugstärken in den beiden Vakuumkammem der Trennvorrichtung von den Größen bzw. Dicken und Oberflächenbeschaffenheiten der zu fördernden Blätter.Once the separation process has started, it is done by gravity supports. Finally comes under the influence of the vacuum of the lower vacuum chamber the front part of the sheet that has been lifted off too much in the direction of transport in Contact with the rollers of the lower vacuum chamber does not yet affect the located in the separator part of the same by the rotation of these rollers opposite to the direction of transport, a mechanical force that makes the entire Dissolving the over-fed sheet causes. Depending on the respective friction conditions a more or less large pushing back of the sheet fed too much. This supports the opposite of the transport rollers higher speed of the rollers of the lower vacuum chamber the separation process. Through this high speed of the mentioned roles is sufficient to briefly touch the Second sheet, about the same by the large one given to it, opposite to To separate the acceleration acting in the direction of transport. This results in a safe Separate, as the separation force is increased by this great acceleration, and one Independence of the suction strengths in the two vacuum chambers of the separating device from the sizes or thicknesses and surface properties of the sheets to be conveyed.

Zur Erleichterung der Trennung der vom Stapel entnommenen obersten Blätter sind gemäß einer Weiterbildung der Erfindung zwei Druckluftdüsen vorgesehen, von denen die eine senkrecht zum Ausrichtblech und die andere senkrecht zur über dem Stapel angeordneten Vakuumkammer gerichtet ist. To facilitate separation of the top ones removed from the stack According to a further development of the invention, two compressed air nozzles are provided for blades, one of which is perpendicular to the alignment plate and the other perpendicular to the across the stack arranged vacuum chamber is directed.

Zur Erhöhung der Trennwirkung werden die beiden Druckluftdüsen gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung auf und ab bewegt.To increase the separating effect, the two compressed air nozzles are set according to Another useful embodiment of the invention moves up and down.

Weitere Merkmale der Erfindung sind den Ansprüchen zu entnehmen. Further features of the invention can be found in the claims.

Einzelheiten der Erfindung sind nachstehend an Hand eines in den Figuren veranschaulichten Ausführungsbeispieles beschrieben. Es zeigt F i g. 1 eine Vorderansicht der Einrichtung gemäß der Erfindung, F i g. 2 eine Draufsicht auf die Einrichtung mit teilweise entlang den Linien A-A und B-B in der F i g. 1 durchgeführten Schnitten, F i g. 3 a eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt der unteren Vakuumkammer, F i g. 3 b eine Draufsicht auf die untere Vakuumkammer und F i g. 4 den Antriebsteil der Einrichtung. Details of the invention are given below with reference to one in Figures illustrated embodiment described. It shows F i g. 1 one Front view of the device according to the invention, FIG. 2 is a plan view of FIG the device with partially along lines A-A and B-B in FIG. 1 carried out Sections, F i g. 3a shows a side view, partly in section, of the lower vacuum chamber, F i g. 3 b a plan view of the lower vacuum chamber and FIG. 4 the drive part the facility.

Die Einrichtung (Fig. 1) umfaßt ein Magazin, in welchem ein Stapel von Blättern 1 auf einer Bodenplatte 11 ruht, eine Vakuumkammer 10 zum Anziehen der Blätter von dem Stapel und zu deren Beförderung, eine Düse 39 zum Einblasen von Luft zwischen aufeinanderfolgende Blätter, zwei Vakuumkammern 8 und 9, mittels welchen das oberste Blatt weiterbefördert und das darunterliegende Blatt zurückgehalten wird, sowie eine mit einer Trommel 7 zusammenwirkende Rolle 6 für den weiteren Transport der Blätter. Alle Teile werden von einer vertikalen Stützplatte 14 (F i g. 2, 3, 4) getragen. In der F i g. 1 sind einige Blätter 2 bis 5 in verschiedenen Bewegungsphasen dargestellt, und das Blatt 2 wird durch die Trommel 7 und die Rolle 6 aus der gezeigten Stellung weiterbewegt. Das Blatt 3 wird durch die obere Vakuumkammer 8 weitergetragen, die Blätter 4 und 5 werden durch die untere Vakuumkammer 9 angehalten und zurückgestoßen. The device (Fig. 1) comprises a magazine in which a stack of leaves 1 rests on a base plate 11, a vacuum chamber 10 for tightening of the sheets from the stack and for their conveyance, a nozzle 39 for blowing of air between successive sheets, two vacuum chambers 8 and 9, by means of which the top sheet advances and the sheet below retained as well as a roller 6 cooperating with a drum 7 for further transport of the leaves. All parts are supported by a vertical support plate 14 (Figs. 2, 3, 4) worn. In FIG. 1 are some leaves 2 to 5 in different phases of movement and the sheet 2 is made by the drum 7 and the roller 6 from the shown Position moved on. The sheet 3 is carried on through the upper vacuum chamber 8, the sheets 4 and 5 are stopped by the lower vacuum chamber 9 and pushed back.

Der Blätterstapel 1 ruht auf der Bodenplatte 11, welche intermittierend derart aufwärts bewegt wird, um den Abstand zwischen der oberen Fläche der Führungskammer 10 und dem Kopf des Stapels in bestimmten Grenzen konstant zu halten. Zwei Seitenwände 12 und 13 begrenzen die Seiten des Blätterstapels, dessen Rückseite durch die Stützplatte 14 begrenzt wird. The stack of sheets 1 rests on the base plate 11, which intermittently is moved upward by the distance between the upper surface of the guide chamber 10 and to keep the top of the stack constant within certain limits. Two side walls 12 and 13 delimit the sides of the stack of sheets, its rear side by the support plate 14 is limited.

Die Bewegung der Bodenplatte 11 erfolgt unter der Steuerung eines Hebels 15 (F i g. 1, 2), welcher sich um einen Stift 16 drehen kann und mit einer Rolle 17 auf dem Stapel ruht. Wenn sich der Hebel 15 infolge der Entnahme von Blättern 1 aus dem Stapel im entgegengesetzten Uhrzeigersinn dreht, kann eine hinter der Platte 19 angeordnete Photozelle durch eine Lichtquelle 18 beleuchtet werden. Sobald diese Photozelle belichtet wird, wird ein Magnet erregt, welcher eine mechanische Kupplung (z.B. eine Federkupplung) zwischen einer Welle 20 und einer Antriebswelle einrückt. Auf der Welle 20 sitzt ein Zahnrad 21, welches mit einer Zahnstange 22 kämmt. Die Zahnstange22 trägt an ihrem oberen Ende die Bodenplatte 11 des Magazins und wird in ihrer Bewegung mittels der Rollen 23 geführt. Wenn daher die Photozelle Licht empfängt, wird die Bodenplattell angehoben, und während der Aufwärtsbewegung stößt der Blätterstapel 1 den Hebel 15 aufwärts. In einer bestimmten Stellung des Hebels 15 wird die Photozelle durch die Platte 19 gegen die Lichtquelle 18 abgeschirmt, so daß die Kupplung zwischen der Welle 20 und der Antriebswelle ausgerückt wird. Die Zahnstange 22 wird von diesem Zeitpunkt an nicht mehr weiter durch das Zahnrad 21 aufwärts bewegt und der Blätterstapel wird wieder stationär. The movement of the base plate 11 takes place under the control of a Lever 15 (Fig. 1, 2), which can rotate around a pin 16 and with a Roll 17 rests on the stack. If the lever 15 as a result of the removal of sheets 1 rotates counterclockwise from the stack, one can be behind the Plate 19 arranged photocell are illuminated by a light source 18. As soon This photocell is exposed, a magnet is excited, which is a mechanical Coupling (e.g. a spring coupling) between a shaft 20 and a drive shaft indent. A toothed wheel 21 is seated on the shaft 20 and is connected to a toothed rack 22 combs. The rack 22 carries the base plate 11 of the magazine at its upper end and is guided in its movement by means of rollers 23. Therefore, if the photocell Receiving light, the floor plate is raised, and during the upward movement the stack of sheets 1 pushes the lever 15 upwards. In a certain position of the Lever 15, the photocell is shielded from the light source 18 by the plate 19, so that the clutch between shaft 20 and the drive shaft is disengaged. From this point in time on, the toothed rack 22 is no longer passed by the toothed wheel 21 moves upwards and the stack of sheets becomes stationary again.

Die Führungskammer 10 (F i g. 1, 2, 4) dient zum Anziehen der Blätter vom Stapel und zu deren Beförderung zu den beiden Kammern 8 und 9. Die Führungskammer 10 ist mit einer Vakuumleitung 24 verbunden und innerhalb der Kammer sind Räder 25 vorgesehen, die auf der Welle 35 bzw. einer von dieser Welle über Zahnräder 36 angetriebenen Welle sitzen. The guide chamber 10 (Figs. 1, 2, 4) is used to attract the leaves from the stack and for their transport to the two chambers 8 and 9. The guide chamber 10 is connected to a vacuum line 24 and there are wheels within the chamber 25 is provided on the shaft 35 or one of this shaft via gears 36 driven shaft sit.

Die Räder 25 haben einen ringförmigen Hohlraum und je zwei diametral gegenüberliegende Öffnungen 26. Die Öffnungen aller Räder 25 sind in der gleichen Richtung. Die Räder 25 ragen etwas durch Schlitze in der ebenen Bodenplatte 37 der Kammer 10 und sind in die Schlitze mit geringstem Spiel eingepaßt, so daß nur wenig Luft eindringen kann. Wenn die Räder 25 so eingestellt sind, daß die Öffnungen 26 durch die Schlitze in der Bodenfläche 37 der Kammer ragen, kann ein Blatt durch das Vakuum angezogen werden.The wheels 25 have an annular cavity and two each diametrically opposite openings 26. The openings of all wheels 25 are in the same Direction. The wheels 25 protrude somewhat through slots in the flat bottom plate 37 of the Chamber 10 and are fitted into the slots with the least amount of play, so that only a little Air can penetrate. When the wheels 25 are adjusted so that the openings 26 protruding through the slots in the bottom surface 37 of the chamber, a sheet can through the vacuum must be drawn.

Da die Welle 35 angetrieben wird, kann das angezogene Blatt weitergeschoben werden. Die Kammer 10 und die Welle 35 mit den Rädern 25 sind mit einem Winkel gegenüber der Abstützplatte 14 angeordnet, so daß die Neigung besteht, das Blatt gegen die Stützplatte 14 zu bewegen.Since the shaft 35 is driven, the attracted sheet can be pushed further will. The chamber 10 and the shaft 35 with the wheels 25 are opposite at an angle the support plate 14 arranged so that there is a tendency to the sheet against the Support plate 14 to move.

Die Räder 25 werden in folgender Weise angetrieben. Eine Riemenscheibe 27 wird durch einen Motor über einen Keilriemen 28 angetrieben, und eine mit der Riemenscheibe 27 verbundene Riemenscheibe 29 treibt über einen gezahnten Riemen 30 zwei Riemenscheiben 31 und 32. Die Riemenscheibe 31 treibt durch einen zweiten auf ihr laufenden teilweise gekreuzten Riemen 33 ein auf der Welle 35 befestigtes Riemenrad 34. The wheels 25 are driven in the following manner. A pulley 27 is driven by a motor via a V-belt 28, and one with the Pulley 27 connected pulley 29 drives over a toothed Belt 30 has two pulleys 31 and 32. The pulley 31 drives through one second belt 33 partially crossed on it and attached to the shaft 35 Pulley 34.

Nach jeder halben Umdrehung der Räder 25 wird durch das durch ihre Öffnungen 26 wirkende Vakuum ein Blatt angezogen, bei der Drehung mitgenommen und wieder losgelassen. Auf diese Weise wird das Blatt intermittierend in der Richtung der Abstützplatte 14 bewegt. Dieses intermittierende Erfassen des Blattes ist notwendig, um zu verhindern, daß die Führungskammer 10 eine gute Arbeit der Kammern 8 und 9 behindert und um eine Ausbuchtung des Blattes zwischen den Kammern 9 und 8 zu verhindern. After every half revolution of the wheels 25 is through the through their Openings 26 acting vacuum a sheet attracted, entrained in the rotation and released again. In this way the sheet becomes intermittent in the direction the support plate 14 moves. This intermittent gripping of the sheet is necessary to prevent the guide chamber 10 from doing a good job of chambers 8 and 9 obstructed and to prevent a bulge of the sheet between the chambers 9 and 8.

Der Transport des Blattes in der Richtung der Stützplatte 14 ist erwünscht, um das Blatt gegen die Platte auszurichten. Eine Führungsplatte38 fördert diese Ausrichtwirkung und verhindert die Ausbuchtung des Blattes quer zur Richtung des Transportes. The transport of the sheet in the direction of the support plate 14 is desirable to align the sheet against the platen. A guide plate38 promotes this aligning effect and prevents the sheet from bulging across the direction of transport.

Zwei Luftstrahler unterstützen die Arbeit der Führungskammer 10. Der eine Luftstrahler 40 ist senkrecht zur Stützplatte 14 und dient zum Einblasen von Luft zwischen die bewegten Blätter, um sie zu lockern und zwischen den Kammern 8 und 9 gegen die Stützplatte zu zwingen. Der zweite Luftstrahler 41 ist senkrecht zur Kammer 10, um beim Anziehen der Blätter zu helfen. Two air jets support the work of the guide chamber 10. One air jet 40 is perpendicular to the support plate 14 and is used for blowing of air between the moving leaves to loosen them and between the chambers 8 and 9 to force against the support plate. The second air jet 41 is vertical to chamber 10 to help attract the leaves.

Die beiden Luftstrahler oder Düsen sind am Ende eines Luftrohres 39 vorgesehen, das durch die intermittierende Erregung eines Magneten 42 (F i g.4) auf- und abwärts bewegt wird. Das Luftrohr pendelt um ein Gelenk 43 und ist durch einen Schlauch 44 mit einem Luftgebläse verbunden. Die Auf- und Abwärtsbewegung der Luftdüsen ist notwendig, um eine wirbelnde Luftbewegung um die obersten Blätter zu erhalten. The two air jets or nozzles are at the end of an air pipe 39 provided, which by the intermittent excitation of a magnet 42 (F i g.4) is moved up and down. The air tube swings around a hinge 43 and is through a hose 44 connected to an air blower. The up and down movement The air jet is necessary to create a swirling movement of air around the topmost leaves to obtain.

Die Gebläseluft kann auch unter die letzten Blätter des Stapels eindringen, zu welchem Zweck die Bodenplatte 11 mit einer Aussparung 45 (F i g. 1) versehen ist in welche die Düsen während des letzten Teiles des Arbeitsspieles eintreten. wenn die letzten wenigen auf der Bodenplatte liegenden Blätter zu entnehmen sind. The fan air can also penetrate under the last sheets of the stack, for which purpose the base plate 11 is provided with a recess 45 (FIG. 1) is where the nozzles enter during the last part of the work cycle. when the last few leaves lying on the base plate can be removed.

Die obere Vakuumkammer 8 ist durch ein Rohr 46 (Fig.2) und einen Schlauch und einer Vakuumpumpe verbunden. In dieser Kammer ist eine Anzahl von Rädern 47 angeordnet die auf Wellen befestigt sind. welche von der Welle 49 über die Zahnräder 50, 51 und 52 angetrieben werden. An der Welle 49 ist die Riemenscheibe 27 befestigt, welche, wie bereits erläutert, vom Motor über den Keilriemen 28 angetrieben wird. Die Räder 47 ragen ein wenig durch Schlitze in einer bogenförmigen Platte 48, welche den unteren Abschluß der Kammer 8 bildet und über diese sich nach vorn und hinten erstreckt, um als Führungsplatte für die Blätter zu dienen. Der Transport des obersten Blattes durch die obere Kammer 8 erfolgt dadurch, daß das oberste Blatt durch den athmosphärischen Druck gegen die Räder 47 gedrückt wird welche das Blatt infolge der Reibung zwischen den Rädern und dem Papier vorwärts bewegen. The upper vacuum chamber 8 is through a tube 46 (Fig.2) and a Hose and a vacuum pump connected. In this chamber are a number of wheels 47 arranged which are mounted on shafts. which from the shaft 49 via the gears 50, 51 and 52 are driven. The pulley 27 is attached to the shaft 49, which, as already explained, is driven by the engine via the V-belt 28. The wheels 47 protrude a little through slots in an arcuate plate 48, which the lower end of the chamber 8 forms and over this to the front and rear extends to serve as a guide plate for the leaves. The transport of the top one Sheet through the upper chamber 8 takes place in that the top sheet through the Atmospheric pressure is pressed against the wheels 47 which the sheet as a result the friction between the wheels and the paper move forward.

Die untere Kammer 9 ist durch ein Luftrohr 54 (F i g. 3, 4) mit der Vakuumpumpe verbunden. Diese Kammer enthält Räder 53, deren Wellen durch Zahnräder 62 und 63 gekuppelt sind und von der Welle 60 über ein Zahnrad 61 angetrieben werden. Die Welle 60 wird von einem über die Riemenscheiben 59 und 57 laufenden gezahnten Riemen 58 angetrieben. Die Riemenscheibe 57 sitzt gemeinsam mit der Riemenscheibe 32 auf der Welle 56, welche, wie bereits erwähnt, von der Riemenscheibe29 über den gezahnten Riemen 30 angetrieben wird. Die Räder 53 drehen sich in der gleichen Richtung wie die Räder 47, so daß die durch die Schlitze ragenden Umfangsteile der Räder sich in entgegengesetzten Richtungen bewegen. Die Räder 53 haben die doppelte Umdrehungsgeschwindigkeit gegenüber den Rädern 47. The lower chamber 9 is through an air tube 54 (Fig. 3, 4) with the Vacuum pump connected. This chamber contains wheels 53 whose shafts are driven by gears 62 and 63 are coupled and driven by the shaft 60 via a gear 61. the Shaft 60 is a toothed one running over pulleys 59 and 57 Belt 58 driven. The pulley 57 sits together with the pulley 32 on the shaft 56, which, as already mentioned, from the pulley 29 via the toothed belt 30 is driven. The wheels 53 rotate in the same direction like the wheels 47, so that the peripheral parts of the wheels protruding through the slots move in opposite directions. The wheels 53 have twice the speed of rotation opposite wheels 47.

Eine Platte 55 bildet die Abdeckung der Kammer 9 und gleichzeitig eine Führung für die Blätter. Die Räder 53 ragen durch Schlitze in dieser Platte und versuchen, das durch das Vakuum angezogene Blatt in das Magazin zu stoßen. A plate 55 forms the cover of the chamber 9 and at the same time a guide for the leaves. The wheels 53 protrude through slots in this plate and try to push the sheet drawn into the magazine by the vacuum.

Wie bereits erläutert, hält die Bodenplatte 11 des Magazins das oberste Blatt eines Stapels in einer festgelegten Ebene. Die Führungskammer 10 zieht ein Blatt an und wird dabei durch die Düsen 40 und 41 unterstützt, welche gleichzeitig versuchen, die folgenden Blätter zurückzuhalten. Die Führungskammer 10 bewegt ein angezogenes Blatt intermittierend vorwärts und richtet es gegen die Stützplatte 14 aus. Das Blatt oder das oberste Blatt, falls mehrere Blätter geführt werden, wird durch die Kammer 8 weiterbewegt, und gleichzeitig versucht die Kammer 9 die anderen Blätter zu hemmen und zurückzustoßen. As already explained, the bottom plate 11 of the magazine holds the top one Sheet of a stack in a specified plane. The guide chamber 10 moves in Sheet on and is supported by the nozzles 40 and 41, which at the same time try to hold back the following sheets. The guide chamber 10 moves in pulled sheet forward intermittently and aligns it against the support plate 14 off. The sheet or the top sheet, if multiple sheets are fed, is moved through the chamber 8, and at the same time the chamber 9 tries the to inhibit and push back other leaves.

Wenn das gegen die Kammer 8 anliegende Blatt so weit bewegt ist, um von der Rolle 6 erfaßt zu werden, wird das nächste bereits gegen die Kammer 9 anliegende Blatt durch die Kammern 10 und 8 angezogen und weiterbewegt.When the sheet resting against the chamber 8 is moved so far to to be grasped by the roller 6, the next one is already lying against the chamber 9 Sheet attracted by chambers 10 and 8 and moved on.

Mittels Drehknöpfen 64 und 65 können Ventile in den Luftleitungen 46 und 54 betätigt werden, um das Vakuum in den Kammern 8 und 9 zu steuern. Mit der beschriebenen Einrichtung können tausend Blatt pro Minute befördert werden. Ein bedeutender Vorteil liegt darin, daß die Blätter eine ungleiche Größe haben können, daß sie nicht genau gestapelt sein müssen, daß sie ungleiche Stärken haben und auch zerknittert sein können. Valves in the air ducts can be set using rotary knobs 64 and 65 46 and 54 are actuated to control the vacuum in chambers 8 and 9. With the device described can be transported a thousand sheets per minute. A significant advantage is that the leaves are unequal in size that they don't have to be stacked exactly, that they have unequal strengths and can also be wrinkled.

Claims

Claims: 1. Device for lifting the top one Sheet of a stack of sheets consisting of sheets of different sizes and thicknesses with the help of rotating suction organs and for detaching unwanted leaves with the help of two opposite working with different suction strengths Vacuum devices, characterized in that a vacuum chamber above the stack (1) (10) is arranged, through their base plate (37) several side by side in the transport direction mounted, driven with an alignment plate (14) forming an acute angle Suction wheel (25) with two suction slots arranged diametrically in their outer surface (26) protrude that a further vacuum chamber (8) arranged in the transport direction a third vacuum chamber (9) forms a slot that through slots in each other facing base plates of the two last-mentioned vacuum chambers (8, 9) several driven transport rollers (47 resp.

53) protrude that both the suction wheels (25) and the transport rollers (47, 53) in the same Rotate sense of rotation and that the speed of the Transport rollers (53) of the last-mentioned vacuum chamber (9) larger than those of the other Transport rollers (47) is.

2. Device according to claim 1, characterized in that two Compressed air nozzles (40, 41) are provided, one of which (40) perpendicular to the alignment area (14) and the other (41) perpendicular to the vacuum chamber arranged above the stack (1) (10) is directed.

3. Device according to claim 2, characterized in that the two Compressed air nozzles (40, 41) are designed to be movable up and down.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that to keep the height of the sheet stack (1) constant on a photoelectric Base acting control device (15 to 19) is provided.

Publications considered: Austrian patent specification No. 47,764; French Patent No. 1,077,167; U.S. Patent No. 489 925, 2 151 228.

Older patents considered: German Patent No. 1,118,810.