DE1205770B

DE1205770B - Control device for internal combustion engines

Info

Publication number: DE1205770B
Application number: DEH46491A
Authority: DE
Inventors: Fritz Heinzmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1962-07-30
Filing date: 1962-07-30
Publication date: 1965-11-25

Description

Regeleinrichtung für Brennkraftmaschinen Zusatz zum Zusatzpatent: 1097 820 Das Patent 1097 820 betrifft eine Regeleinrichtung für Brennkraftmaschinen mit einem Fliehkraftregler mit quer zur Reglerachse liegenden Federn sowie einer weiteren, in der Reglerachse liegenden Zusatzfeder, bei der der Fliehkraftregler das Regelgestänge der Maschine so verstellt, daß ein mit der Regelstange verbundener Regulierhebel über den ganzen Drehzahlverstellbereich bei Vollast annähernd die gleiche, ein Maß für die Füllung bildende Winkelstellung einnimmt, wobei der Drehpunkt des vom Fliehkraftregler um einen kleinen Winkel verschwenkbaren Regulierhebels und damit der Regulierhebel selbst zum Zweck der Drehzahlverstellung mittels Drebzahlwählhebels ungefähr parallel zur Reglerachse verlagerbar ist.Control device for internal combustion engines Addendum to the additional patent: 1097 820 The patent 1097 820 relates to a control device for internal combustion engines with a centrifugal governor with springs lying transversely to the governor axis as well as a further additional spring lying in the governor axis, in which the centrifugal governor adjusts the control linkage of the machine so that a The regulating lever connected to the control rod occupies almost the same angular position over the entire speed adjustment range at full load, which forms a measure for the filling, whereby the pivot point of the regulating lever, which can be swiveled by the centrifugal governor through a small angle, and thus the regulating lever itself for the purpose of speed adjustment by means of the speed selector lever, is approximately parallel to the Controller axis is displaceable.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, den Gegenstand des Patentes 1097 820 brauchbar zu machen für die Verwendung an Fahrzeug-Einspritzbrennkraftmaschinen und zur Erfüllung der folgenden Anforderungen: 1. Die zur Einspritzung gelangende Brennstoffmenge muß begrenzt und der von der Brennkraftmaschine rauchfrei verbrennbaren Höchstmenge angeglichen werden.It is the object of the invention to make the subject matter of patent 1097 820 useful for use in vehicle injection internal combustion engines and to meet the following requirements: 1. The amount of fuel that can be injected must be limited and matched to the maximum amount that can be burned without smoke by the internal combustion engine.

2. Die bei Vollast einzuspritzende Brennstoffmenge muß an der Brennkraftmaschine so einstellbar sein, daß sie sich über den gesamten Drehzahlverstellbereich nach einer je nach der Art der Brennkraftmaschine verschiedenen Gesetzmäßigkeit verändert.2. The amount of fuel to be injected at full load must be adjustable on the internal combustion engine in such a way that it changes over the entire speed adjustment range according to a law that varies depending on the type of internal combustion engine.

3. Nach Einstellung gemäß Forderung 2 muß das Maß der Begrenzung durch eine einfache Maßnahme verändert werden. 3. After setting according to requirement 2, the extent of the limitation must be changed by a simple measure.

4. Die für den Start erforderliche, die Vollastbrennstoffmenge übersteigende Brennstoffmenge muß automatisch eingestellt werden. Mit bisher bekannten Regeleinrichtungen wurde die drehzahlabhängige Begrenzung mit einem oder zwei Fliehkraftreglem verwirklicht in der Weise, daß ein Fühlerstift oder die Ringrippe der Bohrung eines Verstellbolzens eine Kurve mit Punktkontakt abgreift, womit unter der Wirkung der außerordentlich starken Vibrationen und Drehmomentstöße an Einspritzbrennkraftmaschinen ein schneller Verschleiß dieser Elemente zu erwarten ist. Auch ist das Maß der Begrenzung der Vollastbrennstoffmenge nicht verstellbar.4. The amount of fuel required for start-up that exceeds the full-load fuel quantity The amount of fuel must be set automatically. With previously known control devices the speed-dependent limitation was implemented with one or two centrifugal governors in such a way that a feeler pin or the annular rib of the bore of an adjusting bolt tapping a curve with point contact, thus under the effect of extraordinarily strong vibrations and torque surges on internal combustion engines a faster Wear on these elements is to be expected. Also is the degree of limitation of the Full load fuel quantity cannot be adjusted.

Ferner ist bekannt, die Begrenzung der Vollastbrennstoffmenge mit verhältnismäßig großem Aufwand, verwirklicht durch zwei zusammengebaute Flichkraftregler, wobei diese Einrichtung nur verwendbar ist für die Leerlauf- und Endregelung und nicht für die Verstellregelung über einen stufenlos regelbaren Drehzahlverstellbereich.It is also known to limit the amount of full-load fuel with relatively large effort, achieved by two assembled force regulators, this device can only be used for idling and end control and not for adjustment control over an infinitely variable speed adjustment range.

Die für den Start erforderliche Einstellung und Begrenzung der die Vollastbrennstoffmenge übersteigende Brennstoffmenge ist in einem bekannten Fall in verhältnismäßig verwickelter Weise verwirklicht durch zwei zusätzliche und schwenkbare Hebel, von welchen einer ein verschwenkbarer Anschlag für die Regelstange ist. Für sich ist hierbei bereits bekannt, daß ein Hebel durch Verstellbewegung der an ihm anliegenden Reglermuffe gegen der Fliehkraft entgegenwirkende Federkraft um einen Punkt verschwenkbar ist und daß dieser Hebel einen Anschlag trägt, der mit der Regelstange im Sinne einer Begrenzung der Regelstangenbewegung in Richtung auf größere Füllung zusammenwirkt. Diese bekannten Regeleinrichtungen nutzen nicht den eingangs beschriebenen Vorteil des Gegenstandes nach dem Patent 1097 820, darin bestehend, daß der Regulierhebel über den ganzen Drehzahlverstellbereich die gleiche Winkelstellung und somit die gleiche Füllung freigibt.The setting and limitation of the amount of fuel exceeding the full load fuel amount required for the start is achieved in a known case in a relatively complex manner by two additional and pivotable levers, one of which is a pivotable stop for the control rod. It is already known that a lever can be pivoted about a point by adjusting the spring force acting against the centrifugal force and that this lever bears a stop which is connected to the control rod in the sense of limiting the control rod movement in the direction of greater filling cooperates. These known regulating devices do not use the advantage described at the beginning of the object according to patent 1097 820, which consists in that the regulating lever releases the same angular position and thus the same filling over the entire speed adjustment range.

Die Nachteile dieser bekannten Regeleinrichtungen werden gemäß der vorliegenden Erfindung vermieden dadurch, daß zur Anwendung an Einspritzbrennkraftmaschinen ein Angleichhebel vorgesehen ist, der durch Verstellbewegung des an ihm anliegenden Reglerverstellgliedes gegen der Fliehkraft entgegenwirkende Federkraft an seinem äußeren Ende mittels eines Gelenkbolzens um einen im Reglergehäuse gelenkig gelagerten Starthebel schwenkbar ist und einen Anschlag trägt, der mit der Regelstange bei der durch Drehen eines Drehzahlhebels erfolgenden Heraufregulierung der Drehzahl im Sinne einer Begrenzung der Vollastbrennstoffmenge zusammenwirkt und daß im unteren Drehzahlbereich und bei Leerlauf die durch die Zusatzfeder bewirkte Kraftschlüssigkeit des Regulierhebels mit dem Angleichhebel aufgehoben wird.The disadvantages of these known control devices are according to the present invention avoided by being used on fuel injection engines an adjustment lever is provided, which by adjusting movement of the adjacent to it Regulator adjusting member against the centrifugal force counteracting spring force on his outer end by means of a hinge pin around one articulated in the controller housing The start lever is pivotable and carries a stop that contributes to the control rod the one made by turning a speed lever Upregulation the speed cooperates in the sense of a limitation of the full load fuel quantity and that in the lower speed range and at idle the caused by the auxiliary spring Non-positive locking of the regulating lever with the adjusting lever is canceled.

In der Beschreibung und in der Zeichnung ist der Erfindungsgedanke an Hand von Beispielen einzeln erläutert; dabei zeigt F i g. 1 einen Längsschnitt durch den Regler und den in Verbindung damit verwendeten Hebelmechanismus in seiner Anwendung für Dieselmotoren, F i g. 2 die Seitenansicht des Hebelmechanismus in Richtung A der F i g. 1, F i g. 3 und 4 in Schaubildern den Regelvorgang für verschiedene Anwendungsfälle, wobei die Brennstoffmengen q über den Maschinendrehzahlen n aufgezeichnet sind, Fig. 5 das Federkraftdiagramm G-HJ-K des Fliehkraftverstellreglers für Dieselmotoren nach F i g. 1 und 2, die Federkraft F aufgetragen über dem Reglerhub s.In the description and in the drawing, the concept of the invention is explained individually using examples; F i g. 1 shows a longitudinal section through the regulator and the lever mechanism used in connection therewith in its application for diesel engines, FIG. 2 shows the side view of the lever mechanism in direction A of FIG. 1, Fig. 3 and 4 in diagrams the control process for different applications, the fuel quantities q being plotted against the engine speeds n, FIG. 5 the spring force diagram G-HJ-K of the centrifugal adjustment controller for diesel engines according to FIG. 1 and 2, the spring force F plotted over the regulator stroke s.

In F i g. 1 und 2 ist ein über den gesamten Drehzahlverstellbereich kontinuierlich verstellbarer Fliehkraftverstellregler mit dem dazugehörigen Hebelmechanismus dargestellt, wie er für Dieselmotoren ,geeignet ist. Der Fliehkraft der Fliehgewichte 1 wirkt die Kraft der Querfedern 2 a und 2 b entgegen. Die Querfedern 2b sind nach innen abgestützt gegen die inneren Federteller 44, denen die kurzen und steifen Federn 2c entgegenwirken. Die äußeren Federn 2 a sind nach innen abgestützt gegen die Gelenkfederteller 3, die in den Fliehgewichten 1 gelagert sind. Die Querfedern 2 a, 2 b sind nach außen abgestützt gegen die Federmuttern 4, die mit den Schrauben 5 verbunden sind. Die Schrauben 5 sind fest verbunden mit dem Achsstück 6, das mit der Antriebswelle 7 aus einem Stück besteht oder daran befestigt ist. Die Fliehgewichte 1 sind durch die Bolzen 8 in dem Achsstück 6 gelenkig gelagert. Die Fliehgewichte 1 betätigen über den Bolzen 9 den Regulierstift 10. Gegen einen Bund des Regulierstifts 10 wird der an seinem unteren Ende gabelförmig ausgebildete Angleichhebel 11 angedrückt. Dieser Hebel ist durch den Bolzen 12 gelenkig gelagert in dem Hebel 25 und wird durch die im Reglergehäuse abgestützte Feder 13 in ständiger Wirkungsverbindung gehalten mit dem Regulierstift 10. In Fig. 1 and 2 show a centrifugal governor, which is continuously adjustable over the entire speed adjustment range, with the associated lever mechanism, as is suitable for diesel engines. The centrifugal force of the flyweights 1 counteracts the force of the transverse springs 2 a and 2 b . The transverse springs 2b are supported inwardly against the inner spring plates 44, which are counteracted by the short and stiff springs 2c. The outer springs 2 a are supported inwardly against the hinged spring plates 3, which are mounted in the flyweights 1. The transverse springs 2 a, 2 b are supported on the outside against the spring nuts 4, which are connected to the screws 5 . The screws 5 are firmly connected to the axle piece 6, which consists of one piece with the drive shaft 7 or is attached to it. The flyweights 1 are articulated in the axle piece 6 by the bolts 8. The flyweights press 1 via the bolt 9 the regulating pin 10 against a collar of the regulator pin 10 of the fork-shaped at its lower end Angleichhebel 11 is pressed. This lever is articulated in the lever 25 by the bolt 12 and is kept in constant operative connection with the regulating pin 10 by the spring 13 supported in the regulator housing.

Der Regulierstift 10 betätigt mit seinem äußeren Ende den zur Einstellung des Ungleichförmigkeitsgrads dienenden Hebel 15, der durch den Bolzen 16 in dem Exzenter 17 gelenkig gelagert ist. Durch die Kraft der Feder 18 bleibt der Hebel 15 in ständiger Berührung mit dem Regulierhebel 19. Der Regulierhebel 19 ist durch den Gelenkbolzen 23 gelenkig verbunden mit der Regelstange 24, die in nicht gezeigter Weise mit dem Steuerungsorgan der Brennkraftmaschine verbunden ist. Der mit dem Regulierhebel 19 bei 20 gelenkig verbundene Drehzahlwählhebel 21 ist ausgezogen dargestellt in der Stellung h bei Leerlauf. Der Drehzahlwählhebel ist um die im Reglergehäuse feste Achse 22 schwenkbar. Die Mittellinie g entspricht der Stellung dieses Hebels bei Stop, die Linie 1 derjenigen in der höchsten Drehzahl und die Linie 1 derjenigen beim Anlassen. Der Hebel 25 ist durch den Bolzen 26 in dem Reglergehäuse gelenkig gelagert. Gegen den Hebel 25 drückt die im Reglergehäuse abgestützte Feder 27. Der Hebel 25 dient dazu, die mit dem Steuerungsorgan verbundene Regelstange 24 über die Vollastbrennstoffmenge hinaus auf die zum Anlassen benötigte größte Brennstoffmenge zu verschieben (Starthebel). Die maximal zulässige Brennstoffmenge wird eingestellt durch die in das Reglergehäuse eingesehraubte verstellbare Schraube 28. Durch die ebenfalls in das Reglergehäuse eingesehraubte einstellbare Schraube 29 wird verhindert, daß im normalen Fahrbetrieb eine größere als die für denselben zugelassene und erforderliche Brennstoffmenge freigegeben wird. Die Feder 30 hält den Kontakt zwischen dem Regulierhebel 19, dem Hebel 15 und dem Regulierstift 10 bzw. dem Anschlag 14.The regulating pin 10 operates with its outer end the lever 15 which is used to adjust the degree of irregularity and which is articulated by the bolt 16 in the eccentric 17. Due to the force of the spring 18 , the lever 15 remains in constant contact with the regulating lever 19. The regulating lever 19 is articulated by the hinge pin 23 to the control rod 24, which is connected to the control member of the internal combustion engine in a manner not shown. The speed selector lever 21 articulated to the regulating lever 19 at 20 is shown in solid lines in the position h at idle. The speed selector lever can be pivoted about the axis 22 fixed in the controller housing. The center line g corresponds to the position of this lever at stop, line 1 to that at the highest speed and line 1 to that at start. The lever 25 is articulated by the bolt 26 in the regulator housing. The spring 27 supported in the regulator housing presses against the lever 25. The lever 25 serves to move the regulating rod 24 connected to the control member beyond the full load fuel quantity to the largest quantity of fuel required for starting (start lever). The maximum allowable amount of fuel is set by the adjustable screw 28 inserted into the controller housing. The adjustable screw 29 also inserted into the controller housing prevents a larger amount of fuel than the allowed and required amount of fuel from being released during normal driving. The spring 30 maintains the contact between the regulating lever 19, the lever 15 and the regulating pin 10 or the stop 14.

Die Wirkungsweise ist folgende: Zur Anwendung gelangt ein Fliehkraftregler von bekannter Bauart Dieser Fliehkraftregler kann je nach dem Betriebszweck auf verschiedene Charakteristiken eingestellt werden. Gemäß F i g. 1 und 2 ist ein über den ganzen Drehzahlverstellbereich verstellbarer Fliehkraftverstellregler dargestellt. Die Kurve G-H-I-K des Diagranuns F i g. 5 zeigt das Federkraftdiagramm dieses Reglers. Innerhalb des Bereiches G-H wirken nur die äußeren Federn 2 a. Das Federkraftdiagramm HJ-K ergibt sich aus der Subtraktion des Diagramms H-L-I der Federn 2c von dem Diagramm H-L-K der Federn2a und 2b. Wenn die inneren Federn2c durch Büchsen ersetzt werden, so ergibt sich das Federkraftdiagramm G-H-L-K.The mode of operation is as follows: A centrifugal governor of known design is used. This centrifugal governor can be set to different characteristics depending on the purpose of the operation. According to FIG. 1 and 2 show a centrifugal governor that can be adjusted over the entire speed adjustment range. The curve GHIK of the diagram F i g. 5 shows the spring force diagram of this regulator. Only the outer springs 2a act within the area GH. The spring force diagram HJ-K results from the subtraction of the diagram HLI of the springs 2c from the diagram HLK of the springs 2a and 2b. If the inner springs 2c are replaced by bushings, the result is the spring force diagram GHLK.

Brennkraftmaschinen erhalten im allgemeinen mit zunehmender Drehzahl abnehmende Luftfüllungen und erfordern deshalb auch mit zunehmender Drehzahl abnehmende Brennstoffmengen, um eine rauchfreie Verbrennung zu erzielen. Diese Angleichung der Brennstoffmenge geschieht wie folgt: Der Angleichhebel 11 ist in ständiger Berührung mit dem Regulierstift 10 des Reglers. Der obere Gelenkpunkt 12 ändert seine Lage über den Drehzahlverstellbereich nicht. Durch den Angleichhebel 11 wird die Vollastbrennstoffnienge über den gesamten Drehzahlverstellbereich kontinuierlich gemindert, weil die Begrenzung für den Gelenkpunkt 23 beim Heraustreten des Regulierstiftes 10 aus dem Regler durch den Anschlag 14 kontinuierlich in Richtung A verschoben wird. Im Teillastbereich oder bei Nullast wirkt die Angleichvorrichtung nicht, weil der Regulierhebel 19 von dem Anschlag 14 des Angleichhebels 11 abhebt. Der Anschlag 14 ist als Schraube ausgebildet; mit dieser wird die in der untersten Drehzahl benötigte Brennstoffmenge eingestellt, damit der Motor in dieser Drehzahl das volle Drehmoment entwickeln kann. Damit vergrößert oder verkleinert sich die einzuspritzende Brennstoffmenge über den gesamten Drehzahlverstellbereich. In F i g. 3 ist als Beispiel dargestellt, wie durch Herausschrauben der den Anschlag 14 bildenden Schraube in Richtung B die Brennstoffmenge q bei Vollast über den Drehzahlverstellbereich von der Kurve ki auf die Kurve k. vergrößert wird.Internal combustion engines generally have air charges that decrease with increasing speed and therefore also require decreasing amounts of fuel with increasing speed in order to achieve smoke-free combustion. This adjustment of the amount of fuel takes place as follows: The adjustment lever 11 is in constant contact with the regulating pin 10 of the regulator. The upper pivot point 12 does not change its position over the speed adjustment range. The adjustment lever 11 continuously reduces the full-load fuel quantity over the entire speed adjustment range because the limit for the pivot point 23 is continuously shifted in direction A by the stop 14 when the regulating pin 10 emerges from the controller. In the partial load range or at zero load, the adjustment device does not work because the regulating lever 19 lifts off the stop 14 of the adjustment lever 11. The stop 14 is designed as a screw; This sets the amount of fuel required at the lowest speed so that the engine can develop full torque at this speed. This increases or decreases the amount of fuel to be injected over the entire speed adjustment range. In Fig. 3 shows as an example how, by unscrewing the screw forming the stop 14 in direction B, the amount of fuel q at full load over the speed adjustment range from curve ki to curve k. is enlarged.

Nach Einstellung der erforderlichen Brennstoffmenge (wie eingangs unter Forderung 2 erläutert) kann das Maß der Angleichung verändert werden durch Umstecken des den Angleichhebel 11 und den Hebel 25 (Starthebel) verbindenden Gelenkbolzens 12 in andere Löcher dieser beiden Hebel, wodurch das übersetzungsverhältnis v : w geändert wird. Zum Beispiel kann auf diese Weise die Angleichung von der Kurve k. in die Kurve k. (F i g. 3) geändert werden, wenn man annimmt, daß die zur Erzielung des vollen Drehmomentes in der untersten Drehzahl erforderliche Brennstoffmenge bei C liegt.After the required amount of fuel has been set (as explained at the beginning under requirement 2), the degree of adjustment can be changed by repositioning the joint pin 12 connecting the adjustment lever 11 and the lever 25 (starting lever) into other holes of these two levers, thereby changing the transmission ratio v: w will. For example, in this way the approximation of curve k. into the curve k. ( Fig. 3) can be changed if it is assumed that the amount of fuel required to achieve the full torque at the lowest speed is C.

Bei Brennkraftmaschinen mitAufladegebläse kann mit steigender Drehzahl eine zunehmende Höchstbrennstoffmenge bei Vollast eingespritzt und verbrannt werden, wie gemäß der Kurve k. in F 1 g. 4. In diesem Fall muß die Gelenkverbindung des Angleichhebels mit dem Starthebel anstatt wie gemäß F i g. 1 oberhalb der Regelstange 24 nach unterhalb der Regelstange verlegt werden, womit die Regelstange 24 von »stop« auf »große Füllung« in Richtung A verstellt wird.In the case of internal combustion engines with a supercharger, an increasing maximum amount of fuel can be injected and burned at full load as the speed increases, as shown in curve k. in F 1 g. 4. In this case, the articulation of the adjustment lever with the start lever instead of as shown in FIG . 1 above the control rod 24 to be moved below the control rod, whereby the control rod 24 is moved from "stop" to "large filling" in direction A.

An manchen Brennkraftmaschinen geschieht die Angleichung günstiger in der Weise, daß von der Leerlaufdrehzahl bis zu einer mittleren Drehzahl zunächst eine Zunahme und bei weiter steigender Drehzahl eine Abnahme der zulässigen Brennstoffmenge bei Vollast ermöglicht wird, wie gemäß Kurve k.. in Diagramm F i g. 4. Diese Angleichung kann in nicht gezeigter Weise geschehen dadurch, daß der mit zwei verstellbaren Anschlägen versehene Angleichhebel den entsprechend geformten Regulierhebel von der Leerlaufdrehzahl bis zu einer mittleren Drehzahl in Richtung B und von der mittleren Drehzahl bis zur Höchstdrehzahl in Richtung A verstellt.On some internal combustion engines, the adjustment is more favorable in that the permissible fuel quantity at full load is initially increased from the idling speed up to an average speed and, as the speed continues to rise, a decrease is made possible, as shown in curve k .. in diagram F i g. 4. This adjustment can be done in a manner not shown in that the adjustment lever provided with two adjustable stops adjusts the correspondingly shaped control lever from idle speed to a medium speed in direction B and from medium speed to maximum speed in direction A.

Der Drehpunkt 16 des Hebels 15 ist gegenüber der Nase 32 dieses Hebels in der Richtung B versetzt. Die Nase 32 des Hebels 15 beschreibt somit über dem Hub des Fliehkraftreglers die Kurve a-b. Der Regler arbeitet also in den unteren Drehzahlen über einen größeren Teil des Hubes als in den oberen Drehzahlen, wodurch das Arbeitsvermögen des Reglers in den unteren Drehzahlen vergrößert wird und somit -eine größere Gewähr dafür vorhanden ist, daß der Regler das Steuerungsorgan in den unteren Drehzahlen pendelfrei beherrscht.The pivot point 16 of the lever 15 is offset in the direction B with respect to the nose 32 of this lever. The nose 32 of the lever 15 thus describes the curve over the stroke of the centrifugal governor. The controller works in the lower speeds over a larger part of the stroke than in the upper speeds, whereby the working capacity of the controller is increased in the lower speeds and thus a greater guarantee that the controller is the control element in the lower speeds Controlled pendulum-free.

Beim Anlassen wird der Drehzahlwählhebel 21 in Richtung A umgelegt. Alsdann trifft die Nase 31 des Drehzahlwählhebels 21 gegen den Starthebel 25. Dieser Hebel 25 dreht den Angleichhebel in Richtung B (große Füllung) und gibt somit die zum Anlassen benötigte größte Brennstoffmenge frei, wobei diese Brennstoffinenge größer ist, als die in der höchsten Drehzahl bei Vollast erforderliche Brennstoffmenge. Die maximale Füllung wird durch die Schraube 28 begrenzt. Die maximale Füllung wird dosiert durch Herein- oder Herausschrauben der in das Reglergehäuse eingeschraubten Schraube 28, wodurch der Abstand zwischen dieser Schraube und dem Hebel 25 geändert wird.When starting the speed selector lever 21 is moved in direction A. Then the nose 31 of the speed selector lever 21 meets the start lever 25. This lever 25 rotates the adjustment lever in direction B (large filling) and thus releases the largest amount of fuel required for starting, this fuel quantity being greater than that at the highest speed Full load required amount of fuel. The maximum filling is limited by the screw 28. The maximum filling is dosed by screwing in or unscrewing the screw 28 screwed into the regulator housing, whereby the distance between this screw and the lever 25 is changed.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellte Bauart beschränkt. Zum Beispiel kann die Verlagerung des Regulierhebeldrehpunktes 20 anstatt durch einen Drehzahlwählhebel 21 wie gemäß F i g. 1 und 2 auch durch einen Exzenter erfolgen.The invention is not limited to the type shown. For example, the shifting of the regulating lever fulcrum 20 instead of a speed selector lever 21 as shown in FIG. 1 and 2 can also be done by an eccentric.

Claims

Claims: 1. Control device for internal combustion engines with a centrifugal governor with springs lying transversely to the governor axis as well as a further additional spring lying in the governor axis, in which the governor adjusts the control linkage of the machine in such a way that a control lever connected to the control rod over the entire speed adjustment range at full load assumes approximately the same angular position forming a dimension for the filling, the fulcrum of the regulating lever which can be swiveled by the centrifugal governor through a small angle and thus the regulating lever itself can be displaced approximately parallel to the governor axis for the purpose of speed adjustment by means of the speed selector lever, according to patent 1097820, characterized in that an adjustment lever (11) is provided for use on internal combustion engines, the spring force counteracting the centrifugal force at its outer end by means of an adjusting movement of the regulator adjusting member (10) resting against it Hinge pin (12) is pivotable about a start lever (25) articulated in the controller housing and carries a stop which interacts with the control rod (24) when the speed is upregulated by turning a speed selector lever (21) in the sense of limiting the full-load fuel quantity and that in the lower speed range and when idling, the force fit of the racking lever (19) caused by the additional spring (30) is canceled with the adjustment lever (11) .

2. Control device according to claim 1, characterized in that the pivot point of the adjustment lever (11) is attached to an arm of a lever (25) which is pivoted when adjusting the speed selector lever (21) in the starting position about a fixed pivot point (26) . 3. Control device according to claim 1 and 2, characterized in that the largest amount of fuel required for starting is released by moving the speed selector lever (21) in that a nose (31) of the speed selector lever (21) pivots the start lever (25) so that the control rod (24) is pushed towards the largest filling. 4. Control device according to claim 1 and 3, characterized in that the amount of fuel required for starting is adjusted in that a screw (28) screwed into the controller housing is screwed in or out, and thereby the distance between this screw and the lever (25 ) is changed. 5. Control device according to claim 1, characterized in that by screwing in or unscrewing a stop (14) screwed into the adjustment lever (11) , the amount of fuel is changed at full load in the lowest speed. 6. Control device according to claim 1, characterized in that the degree of adjustment is changed by changing a transmission ratio by repositioning the adjustment lever (11) and the lever (25) connecting the hinge pin (12) in other holes of the two levers. 7. Control device according to claim 1, 3 and 5 for those needs in which with increasing speed an increasing amount of fuel must be injected at full load, characterized in that the articulated connection of the adjustment lever (11) with the start lever (25) is provided so that the direction of movement between regulating pin (10) and stop (14) is reversed. 8. Control device according to claim 1 and 3 for those needs in which with increasing speed initially an increasing and with increasing speed a decreasing amount of fuel is to be injected at full load, characterized in that an adjustment lever provided with two adjustable stops (11) the corresponding The shaped regulating lever (19) is adjusted from the lowest speed to a medium speed in the direction of a larger filling and, as the speed continues to increase, in the direction of a smaller filling. Considered publications: German Patent Nos. 868 798, 868 799, 926 101, 1081 274, 1 084 573; Austrian Patent Nos. 185 613, 193 658, 213 146; Swiss patent specification No. 177 701.