DE120294C

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Publication number: DE120294C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

- M 120294 -KLASSE - M 120294 - CLASS

Gegenstand vorliegender Erfindung ist ein indirekt wirkender Geschwindigkeitsregler für durch Wasser, Dampf oder ähnliche Betriebsflüssigkeiten betriebene Motoren und insbesondere für Turbinen, welcher allen auftretenden Geschwindigkeitsänderungen, insbesondere den starken und plötzlichen Aenderungen erheblich stärker entgegenwirkt als dies bei den bisher bekannten Regelungsvorrichtungen erreicht werden kann, so dais nach Auftreten einer Geschwindigkeitsänderung der Motor sehr schnell wieder auf seine normale Geschwindigkeit gebracht wird.The present invention relates to an indirectly acting speed controller for motors operated by water, steam or similar operating fluids and especially for turbines, which all occurring speed changes, in particular counteracts the strong and sudden changes much more strongly than is the case with the previously known regulating devices can be achieved so that after a change in speed occurs the engine is brought back to its normal speed very quickly.

Dieses Ziel wird durch eine eigenthümliche Arbeitsweise des Reglers erreicht, welche von derjenigen aller bisher bekannten Geschwindigkeitsregler erheblich abweicht. Bei den letzteren verstellt bekanntlich der Geschwindigkeitsmesser oder der Fliehkraftregler das die Menge der dem Motor zugeführten Betriebsflüssigkeit beherrschende Organ allmählich, und zwar entweder proportional der Gröfse der Geschwindigkeitsänderung (bei. den direkt wirkenden Reglern) oder proportional der Zeitdauer der Abweichung der Geschwindigkeit des Motors von der normalen (bei den meisten indirekt wirkenden Reglern). Die Folge hiervon ist, dafs ein durch eine für den augenblicklichen Arbeitsverbrauch zu grofse oder zu geringe Arbeitsleistung verursachter Geschwindigkeitsverlust oder -Ueberschufs nur langsam ausgeglichen wird.This goal is achieved by a peculiar way of working of the regulator, which differs considerably from that of all previously known speed regulators. at the latter is known to be adjusted by the speedometer or the governor the organ that controls the quantity of working fluid supplied to the engine gradually, either proportionally the magnitude of the speed change (with the direct acting controllers) or proportional to the duration of the deviation of the speed of the motor from the normal (with most of the indirectly acting controllers). The consequence of this is that one is too large or too small for the current consumption of labor Work performance caused loss of speed or excess only slowly is balanced.

Vorliegende Erfindung geht von der allmählichen und der Gröise oder Dauer der Geschwindigkeitsabweichung proportionalen Verstellung des den Zuflufs des Arbeitsmittels beherrschenden Organes grundsätzlich ab und führt statt dessen bei jeder Geschwindigkeitsänderung sofort eine in jedem Fall gleich starke Verstellung des Regelungs-organes, Drosselklappe oder dergl., aus.The present invention is based on the gradual and the size or duration of the Speed deviation proportional adjustment of the inflow of the working medium dominant organ and leads instead with every change in speed immediately an adjustment of the regulating element, throttle valve or the like, which is equally strong in any case.

Diese Verstellung ist nur eine' vorläufige, vorübergehende und hat den Zweck, so schnell als möglich den durch die Geschwindigkeitsänderung entstandenen Arbeitsverlust oder -Ueberschufs schnell zu beseitigen. Aufserdem folgt aber dieser Grobverstellung sofort eine zweite, welche für die Dauer bestimmt ist und dazu dient, die vorhandene Ursache der Geschwindigkeitsänderung, nämlich die Abweichung der der Maschine dauernd zugeführten Arbeitsflüssigkeitsmenge von der zu dem betreffenden Zeitpunkte zur Deckung des Arbeitsbedarfes nöthigen Menge derselben zu beseitigen.This adjustment is only a 'provisional, temporary and the purpose of this is to be so quick as possible the loss of work caused by the change in speed or -Eliminate excess quickly. But this rough adjustment also follows immediately a second, which is intended for the duration and serves to identify the existing cause the change in speed, namely the deviation of the continuously supplied to the machine Amount of working fluid from the time in question to cover to eliminate the necessary amount of labor.

Durch die durch die starke Grobverstellung verursachte Ueberschreitung der entgegengesetzten Geschwindigkeitsgrenze wird nämlich eine Grobverstellung um den gleichen Betrag, aber im entgegengesetzten Sinne wie vorher, veranlafst, so dafs nur die geringe Feinverstellung übrig bleibt. Reicht diese nicht aus, um die Differenz zwischen Arbeitszufuhr und Arbeitsverbrauch auszugleichen, so wiederholt sich dasselbe Spiel, wobei eine weitere Feinverstellung erfolgt und so fort. Diese Arbeitsweise bietet den Vortheil, dafs die bereits eingetretene Geschwindigkeitsabweichung sofort durch eine sehr bedeutende Aenderung der Kraftzufuhr beseitigt wird, lange bevor die zur Beseitigung der Ursache dieser Geschwindigkeitsänderung nöthige Verstellung des Absperrorganes zur Wir-By exceeding the opposite value caused by the strong coarse adjustment The speed limit is a coarse adjustment by the same amount, but in the opposite sense as beforehand, so that only the slight fine adjustment remains. This is enough not enough to compensate for the difference between labor input and labor consumption, so the same game is repeated, with a further fine adjustment and so on. This mode of operation offers the advantage that the speed deviation which has already occurred is immediately replaced by a very significant one Change in force supply is eliminated long before the elimination of the cause adjustment of the shut-off device necessary for this change in speed

kung kommen könnte. Hierdurch wird die Gleichförmigkeit der Geschwindigkeit der Maschine bedeutend vergröfsert.kung could come. This ensures the uniformity of the speed of the Machine significantly enlarged.

Für die Ausführung dieser Arbeitsweise hat sich eine Einrichtung besonders zweckmäfsig erwiesen, bei welcher durch die Maschinenkraft mittels Kurbeltriebes eine Stange beständig hin- und herbewegt wird, die durch den Ausschlag eines Geschwindigkeitsmessers mit einer Schnecke so gekuppelt wird, dafs dieser eine Längsbewegung in ihrer Achsenrichtung mitgetheilt wird und dadurch ein Schneckenrad, in welches sie eingreift und durch dessen Drehung das Absperrorgan bethätigt wird, um einen vom Hube des Kurbeltriebes abhängigen, stets gleichen Winkel gedreht wird, indem die Schnecke als Zahnstange wirkt. Zugleich oder unmittelbar darauf wird unabhängig von dieser Hubbewegung eine gewisse Drehung der Schnecke um deren Achse vorgenommen, welche zur Folge hat, dafs bei der durch die starke'Verstellung des Absperrorganes veranlafsten Ueberschreitung der entgegengesetzten Geschwindigkeitsgrenze zwar die Grobverstellung des Absperrorganes um denselben Betrag in entgegengesetzter Richtung wie vorher bewirkt wird, dafs aber wegen der inzwischen erfolgten Feinverstellung das Absperrorgan nicht wieder in die ursprüngliche Stellung zurückgelangt, sondern eine dauernde Verstellung desselben erzielt wird. Wenn diese dauernde Verstellung zur Beseitigung der Ursache der Geschwindigkeitsänderung nicht ausreicht, so wiederholt sich der beschriebene Vorgang so oft, bis der Gleichgewichtszustand zwischen Arbeitszufuhr und Entnahme ausgeglichen ist.A device has proven to be particularly useful for carrying out this mode of operation proven, in which a rod is created by the machine power by means of a crank drive is constantly moved back and forth by the deflection of a speedometer is coupled with a worm in such a way that it has a longitudinal movement in its axial direction is communicated and thereby a worm wheel, in which it engages and, through its rotation, actuates the shut-off device is always rotated by an angle that is dependent on the stroke of the crank mechanism in that the worm acts as a rack. At the same time or immediately afterwards it becomes independent of this lifting movement made a certain rotation of the worm about its axis, which has the consequence that during the of the shut-off device caused the opposite speed limit to be exceeded although the coarse adjustment of the shut-off device by the same amount in the opposite direction as is effected beforehand, but because of the fine adjustment that has taken place in the meantime, the shut-off element does not return to the original position, but a permanent adjustment of the same is achieved. if this permanent adjustment to eliminate the cause of the change in speed is not sufficient, the process described is repeated until the equilibrium is reached is balanced between supply and withdrawal.

Diese Einrichtung ist nicht zu verwechseln mit denjenigen der durch Kurbeltrieb bewegten Verstellungsvorrichtungen der bisher bekannten indirekten Regelungseinrichtungen, bei welchen der Geschwindigkeitsmesser den Eingriff einer Schaltklinke in ein Schaltrad so beherrscht, dais je nach der Stärke des Ausschlages des Geschwindigkeitsmessers ein gröfserer oder geringerer Theil des Hubes des Kurbeltriebes oder auch der ganze Hub auf das Absperrorgan zur Wirkung gebracht wird. Diese Regelungsvorrichtungen gehören zu denjenigen, bei welchen, wie bei den meisten direkten Reglern, die Verstellung proportional der Gröfse des Ausschlages des Geschwindigkeitsmessers bewirkt wird, und haben mit der vorliegenden Einrichtung keine engere Gemeinschaft.This device is not to be confused with those moved by a crank mechanism Adjustment devices of the previously known indirect control devices, in which the speedometer engages a ratchet in a ratchet wheel so controlled, depending on the magnitude of the deflection of the speedometer greater or lesser part of the stroke of the crank mechanism or the whole stroke is brought into effect on the shut-off device. These control devices include to those with which, as with most direct controls, the adjustment proportional to the magnitude of the speedometer deflection, and have no closer association with the present institution.

Fig. ι zeigt einen Aufrifs einer in der beschriebenen Weise arbeitenden Regelungseinrichtung in normaler Stellung und Fig. 2 einen Grundrifs derselben. Fig. 3 zeigt in gröfserem Mafsstabe einen wagerechten Schnitt durch Fig. 1, und Fig. 4 stellt in einer ähnlichen Schnittansicht wie Fig. 3 die Stellung der Theile dar, welche dieselben einnehmen, nachdem die Grobregelung stattgefunden. Fig. 5 zeigt einen Querschnitt nach der Linie C-C der Fig. 3.Fig. 1 shows a plan of a control device operating in the manner described in the normal position and Fig. 2 shows a basic plan of the same. Fig. 3 shows, on a larger scale, a horizontal section through Fig. 1, and Fig. 4 shows in a sectional view similar to Fig. 3 the position of the parts which they occupy after the coarse adjustment has taken place. FIG. 5 shows a cross section along the line CC in FIG. 3.

Durch die Welle 1 wird das Absperrorgan bethätigt, während der Antrieb der Regelungsvorrichtung durch eine Welle 2 erfolgt, als welche die Motorwelle selbst oder eine von dieser beständig gedrehte Zwischenwelle dienen kann. Die Welle 2 steht mittels einer durch die Kurbel 3 angetriebenen Schubstange mit einer Stange 10 in Verbindung, welche sich innerhalb eines zweiten stangenförmigen, längsbeweglichen Körpers hin- und herbewegen kann, mit dem sie durch den Ausschlag des Tachometers vorübergehend verkuppelt werden kann. Dieser stangenförmige Uebertragungskörper trägt eine Schnecke 4, die mit einem Zahnseetor 5 in Eingriff steht, welcher auf der Welle 1 des erwähnten Absperrorganes angebracht ist. Wenn eine Verkuppelung der Stange 10 mit dem erwähnten stangenförmigen Körper stattgefunden hat und die Schnecke infolge dessen in ihrer Achsenrichtung verschoben wird, so wirkt die Schnecke daher wie eine Zahnstange und dreht den Zahnsector in dem einen oder dem anderen Sinne.- Wenn die beiden Theile dagegen nicht gekuppelt sind, so hat die Bewegung der Excenterstange auf das Absperrorgan keinen Einflufs.The shut-off element is actuated by the shaft 1, while the control device is driven by a shaft 2, as which serve the motor shaft itself or an intermediate shaft continuously rotated by it can. The shaft 2 stands by means of a push rod driven by the crank 3 with a rod 10 in connection, which is located within a second rod-shaped, longitudinally movable body can move back and forth, with which it through the rash the speedometer can be temporarily coupled. This rod-shaped transmission body carries a screw 4, which is in engagement with a Zahnseetor 5, which is on the shaft 1 of the shut-off device mentioned is appropriate. If a coupling of the rod 10 with the mentioned rod-shaped body has taken place and the snail as a result in their Axis direction is shifted, the worm therefore acts like a rack and turns the tooth sector in one sense or the other .-- If the two parts oppose it are not coupled, the movement of the eccentric rod has on the shut-off element no influence.

Der Haupttheil des stangenförmigen Uebertragungskörpers besteht aus einem Gabelstück 20, welches die durch den Kurbeltrieb bewegte Stange 10 beiderseits umfafst, und an den hinteren Theil dieser Gabel schliefst sich ein runder Schaft 27 an, auf welchem ein Rohr 30 durch eine Mutter 28 drehbar, aber unverschiebbar gehalten wird, das aufser der erwähnten Schnecke 4 zwei Zahnräder 33, 34 trägt, welche zur Drehung dieser Schnecke dienen.. Die Verkuppelung der Stange 10 mit der Gabelstange 20 wird mittels einer weiter unten beschriebenen Vorrichtung durch einen vom Geschwindigkeitsmesser beeinflufsten Schieber 40 bewirkt, der in rechtem Winkel gegen die früher erwähnten Theile geführt ist.The main part of the rod-shaped transmission body consists of a fork piece 20, which includes the rod 10 moved by the crank mechanism on both sides, and a round shaft 27 is attached to the rear part of this fork which a pipe 30 is held rotatably but immovably by a nut 28, that on the mentioned worm 4 carries two gears 33, 34 which rotate serve this worm .. The coupling of the rod 10 with the fork rod 20 is by means of a device described below through one of the speedometers influenced slide 40 causes that at right angles to the earlier mentioned Part is led.

Die Stange 10 wird durch Gabel 20 geführt und bewegt sich während normalen Ganges der Maschine in dieser Führung hin und her. Die Gabel ist auf der oberen und unteren Seite mit je einer Deckplatte 15 bezw. 16 (Fig. 2) versehen, so dais eine Art Hülse entsteht, welche das eine Ende der Stange 10 umschliefst, und ruht vorn in dem auf dem Rahmen 6 befestigten Führungsbock 7. Am Gabelschaft ist der Uebertragungskörper durch die Böcke 8 und 9 gestützt und geführt.The rod 10 is guided by fork 20 and moves during normal Ganges of the machine in this guide back and forth. The fork is on the top and lower side with a cover plate 15 respectively. 16 (Fig. 2) provided, so there is a kind Sleeve arises, which encloses one end of the rod 10, and rests in the front Guide block 7 attached to the frame 6. The transmission body is on the fork shaft supported and guided by the trestles 8 and 9.

Die Stange 10 (Fig. 3 und 4) hat auf jederThe rod 10 (Figs. 3 and 4) has on each

Seite zwei Aussparungen; diejenigen auf der einen Seite haben nach vorn gewendete Anschlagflächen II, 13 und diejenigen auf der anderen Seite Anschlagflächen 12, 14, die rückwärts gerichtet sind. In den von der Stange 10 berührten Innenflächen der Gabel 20 ist auf jeder Seite in eine Höhlung eine Kuppelungsklinke 21 bezw. 22 eingelassen (Fig. 4). Die eine dieser Klinken ist so angeordnet, dafs sie mit den Anschlagflächen 11 und 13 der Stange 10, die andere 22 so, dafs sie mit den Anschlagflächen 12, 14 der anderen Seite der' Stange zusammenwirken kann. An jeder dieser Kuppelungsklinken ist ein Stift 23 bezw. 24 vorgesehen, der nach der Aufsenseite der Gabel hindurchtritt und dazu dient, beim Anstoisen gegen einen vom Geschwindigkeitsmesser verstellten Anschlag die betreffende Klinke in die Aussparung der Stange 10 hineinzudrücken; zwei anöden Klinken angreifende Rückzugfedern 25,26 haben die Aufgabe, die Klinken aus dieser Aussparung zurückzuziehen und dadurch / den Eingriff aufzuheben. Die Schnecke 4 ist mit dem Rohr 30 fest verbunden ; aufserdem sitzt auf diesem Rohre noch ein Anschlagring 31, zu dessen beiden Seiten je eines der zweckmäfsig als Kegelräder ausgebildeten Zahnräder 33 bezw.' 34 angeordnet ist. Die Drehung dieser Zahnräder gegen das Rohr wird durch den Federkeil 32 und zugehörige Nuthen in bekannter Weise gehindert. In der Längsrichtung sind diese Räder auf dem Rohr verschiebbar, werden aber für gewöhnlich durch Federn 35 mit ihren Naben an dem Anschlagringe 31 festgehalten. In der Ruhelage (Fig. 1) befindet sich der Anschlagring 31 mitten über einem in dem Rahmen gelagerten Zahnrade 36, das durch eine Schnurscheibe 37 gedreht wird, welche' durch die Schnur 38 von der Schnurscheibe 39 auf der Motorwelle 2 ihre Bewegung erhält. Wird dagegen die Gabel nach der einen oder anderen Seite gezogen oder geschoben (Fig. 3), so kommt das eine oder andere derselben mit dem Zahnrad 36 in Eingriff, welches dann dem Rohr und daher auch der Schnecke 4 eine entsprechende Drehbewegung mittheilt. Die Federn 35 ermöglichen bei der Längs verschiebung des Rohres 30, dafs das betreffende der Zahnräder 33, 34, nachdem es mit dem Rade 36 in Eingriff gekommen ist, nachgeben kann, indem es sich vom Anschlagring 31 entfernt.Side two recesses; those on one side have forward facing stop surfaces II, 13 and those on the other side stop surfaces 12, 14, the are directed backwards. In the inner surfaces of the fork contacted by the rod 10 20 is a coupling pawl 21 respectively in a cavity on each side. 22 let in (Fig. 4). One of these pawls is arranged so that it connects with the stop surfaces 11 and 13 of the rod 10, the other 22 so that they interact with the stop surfaces 12, 14 on the other side of the rod can. At each of these coupling pawls a pin 23 is BEZW. 24 is provided which passes through to the outside of the fork and is used when bumping against a speedometer adjusted Stop pushing the pawl in question into the recess of the rod 10; two retraction springs 25, 26 attacking anodic pawls have the task of removing the pawls to withdraw this recess and thereby / cancel the engagement. The screw 4 is firmly connected to the pipe 30 ; In addition, a stop ring 31 sits on this tube, to both of which Pages each one of the gear wheels 33 or respectively designed as bevel gears. 34 is arranged. The rotation of these gears against the tube is controlled by the spring wedge 32 and associated grooves prevented in a known manner. In the longitudinal direction are these wheels are slidable on the tube, but are usually made by springs 35 held with their hubs on the stop ring 31. In the rest position (Fig. 1) is located the stop ring 31 is located in the middle of a gear wheel mounted in the frame 36, which is rotated by a cord pulley 37 which is' driven by the cord 38 of the cord pulley 39 on the motor shaft 2 receives its movement. On the other hand, the Fork pulled or pushed to one side or the other (Fig. 3), that's how it works one or the other of these meshes with gear 36 which then engages the pipe and therefore also the screw 4 communicates a corresponding rotary movement. The springs 35 allow the longitudinal displacement of the tube 30, that the relevant one of the gears 33, 34 after it with the Wheel 36 has come into engagement, can give way by moving away from the stop ring 31 removed.

Die Stellvorrichtung des Geschwindigkeitsmessers (Fig. s) ist folgendermafsen eingerichtet. Die Reglerhülse 46 bewegt einen Winkelarm 45, der mit einer Gabel 44 über einen Daumen 43 des vorher erwähnten Schiebers 40 greift, welcher quer zu der Bewegungsrichtung der Stange 10 verschiebbar ist. Dieser Schieber trägt zwei Anschläge 41 und 42, die in der Bewegungsrichtung (Fig. 1) die' Form einer schiefen Ebene haben. Von diesen Anschlägen wirkt der eine auf den Stift 23 der Klinke 21 der Kuppelungsgabel, der andere 42 auf den Stift 24 der anderen Klinke 22 ein. Aufserdem ist auf jeder Seite der Gabel eine freistehende schiefe Ebene vorgesehen, 47 bezw. 48, von welchen sich die erstere' vor, die letztere hinter den Anschlägen der Schieber 40 befindet.The adjusting device of the speedometer (Fig. S) is set up as follows. The regulator sleeve 46 moves an angle arm 45 which is attached to a fork 44 via a thumb 43 of the aforementioned Slide 40 engages, which is displaceable transversely to the direction of movement of the rod 10 is. This slide carries two stops 41 and 42 that point in the direction of movement (Fig. 1) have the 'shape of an inclined plane. Of these attacks, the one works one on the pin 23 of the pawl 21 of the coupling fork, the other 42 on the Pin 24 of the other pawl 22. There is also a free-standing fork on each side of the fork inclined plane provided, 47 respectively. 48, of which the former 'before that the latter is located behind the stops of the slide 40.

Die Einrichtung des Geschwindigkeitsmessers arbeitet in folgender Weise. Wenn beispielsweise die Excenterstange die in Fig. 2 dargestellte Stellung hat, und in diesem Augenblick der Geschwindigkeitsmesser einen' solchen Ausschlag macht, dafs der Schieber 40 nach dem Geschwindigkeitsmesser zu bewegt wird, so stöfst der Anschlag 41 gegen den Stift 23 und drückt dadurch die Klinke 21 in die' Aussparung der Stange 10 hinein. Die Fläche 13 erfafst die Klinke, wenn die Stange 10 durch den Kurbeltrieb nach vorn bewegt wird; die Gabel mufs also mitfolgen und die' Schnecke zieht das Zahnsegment mit sich. Während der Bewegung der Gabel aus der in Fig. 3 dargestellten in die in Fig. 4 gezeichnete Lage' ist der Stift 23 auf den festen Anschlag 47 aufgeschoben worden, und wenn jetzt die Stange 10 wieder rückwärts geht, bleibt die Klinke' 21 in ihrer Eingriffsstellung stehen, ohne doch, wie leicht ersichtlich, die Vorwärtsbewegung der Stange 10 zu hindern.The speedometer setup works in the following way. if For example, the eccentric rod has the position shown in Fig. 2, and in this At the moment the speedometer makes such a deflection that the slide 40 is moved towards the speedometer, the stop 41 hits against the pin 23 and thereby presses the pawl 21 into the recess of the rod 10. the Surface 13 engages the latch when the Rod 10 is moved forward by the crank mechanism; so the fork has to follow suit and the 'worm pulls the tooth segment with it. While moving the fork off the position shown in Fig. 3 in the position shown in Fig. 4 is the pin 23 on the fixed Stop 47 has been pushed on, and if the rod 10 now goes backwards again, the pawl '21 remains in its engaged position without, as can be easily seen, the To prevent forward movement of the rod 10.

Durch den beschriebenen Bewegungsvorgang wird die Grobregelung bewirkt, d. h. eine Schlufs- bezw. Oeffnungsverstellung des Einlafsorganes um einen bestimmten, von dem Anschlage des Geschwindigkeitsmessers und somit von dem Grade der Aenderung des Arbeitsbedarfes unabhängigen Betrag vorgenommen, welche Verstellung so grofs gewählt wird, dais sie gröfser ist als alle gewöhnlich vorkommenden Aenderungen ' des Arbeitsbedarfes, z.B. 3OpCt. der Gesammtarbeit entspricht.The coarse control is effected by the movement process described, i. H. a final resp. Adjustment of the opening of the inlet organ by a certain one, of which Stop of the speedometer and thus of the degree of change in the Independent amount of work required, which adjustment was chosen as large becomes, that it is greater than all commonly occurring changes in the Work requirements, e.g. 3OpCt. corresponds to the total work.

Durch die Längsbewegung der Gabel kommt das Zahnrad 36 mit dem Zahnrade 33 in Eingriff. Die Drehbewegung desselben verläuft in der durch den Pfeil (Fig. 1) angedeuteten Richtung, und das Rohr 30 mit der Schnecke 4 wird daher so gedreht, dais sich die Schnecke zurückschraubt (wie durch den Pfeil angedeutet). Während also die Excenterstange mit der Stange 10 in der Gabel 20 einen neuen Hub vorwärts macht, ist diese gleichzeitig etwas zurückgezogen worden, weshalb die' Spitze der Klinke 21, wenn die Stange 10 wieder zurückkommt, sich nicht in der Ebene A, sondern in der Ebene B befindet, und wird also von der Fläche 13 wieder gegriffen werden und soAs a result of the longitudinal movement of the fork, the gearwheel 36 comes into engagement with the gearwheel 33. The rotary movement of the same runs in the direction indicated by the arrow (FIG. 1), and the tube 30 with the screw 4 is therefore rotated in such a way that the screw is screwed back (as indicated by the arrow). So while the eccentric rod with the rod 10 in the fork 20 makes a new stroke forwards, this has at the same time been withdrawn somewhat, which is why the 'tip of the pawl 21, when the rod 10 comes back, is not in the plane A, but in the Level B is located, and will therefore be gripped again by surface 13 and so on

weit wie von B zu A mitgezogen. Die Einrichtung kann beispielsweise so getroffen sein, dais, wenn die Grobregelung 30 pCt. der möglichen Verstellung des Absperrorganes beträgt, diese Nachregelung 1 und 2 pCt. betragen wird. Diese Gröfsen können jedoch den jeweilig vorliegenden Verhältnissen entsprechend beliebig gewählt werden.as if dragged from B to A. The device can be designed, for example, so that when the coarse control is 30 pCt. of the possible adjustment of the shut-off element, this readjustment is 1 and 2 pCt. will amount. These sizes can, however, be selected as desired according to the respective prevailing conditions.

Wenn jetzt der Geschwindigkeitsmesser seine Stellung nicht ändert, wird sich das oben beschriebene, durch die Zahnräder 33 und 36 hervorgerufene Spiel mehrmals wiederholen können und dadurch beispielsweise im Ganzen 36 pCt. der möglichen Verstellung erreicht werden. Macht nun der Regler einen entgegengesetzten Ausschlag, so drückt der Anschlag 42 den Zahn 22 in die " Aussparung der anderen Seite der Stange 10 hinein. Die Gabel 20 wird dann um genau dieselbe Weglänge zurückgedrückt, wie sie vorher vorwärts gezogen wurde; hierbei wird die Arbeitsleistung um denselben Betrag von 30 pCt. der Gesammtleistung vermindert, um \velchen sie vorher vermehrt worden war. Das endliche Ziel ist also eine Vermehrung der Arbeitsleistung um 6 pCt. Genügt dies nicht, wird sich dasselbe Spiel wiederholen.If the speedometer doesn't change its position now, it will Above-described backlash caused by the gears 33 and 36 can be repeated several times and thereby, for example, a total of 36 pCt. the possible adjustment can be achieved. If the controller now makes an opposite deflection, the stop 42 pushes the tooth 22 in the "recess of the other side of the rod 10 into it. The fork 20 is then pushed back by exactly the same distance as it was previously pulled forward; here the work is reduced by the same amount of 30 pCt. the overall performance diminished by the amount by which it had previously been increased. The finite goal is thus an increase in labor output by 6 pct. If this is not enough, the same thing will happen Repeat game.

Die schräge Form der Anschläge 41 und 42 hat den Zweck, das Getriebe gegen die Zurückbewegung des Geschwindigkeitsmessers empfindlicher zu machen als gegen den anfänglichen Ausschlag. Dies erhellt aus einem Vergleich der Fig. 3 mit Fig. 4. In Fig. 3 befindet sich nämlich der Stift 24 um so viel weiter als in Fig. 4 von dem Anschlage 42 entfernt, wie die Steigung dieses Anschlages beträgt. Die Abmessungen werden zweckmäfsig so gewählt, dafs, wenn z. B. der Abstand dieser Theile in Fig. 3 8 mm beträgt, der entsprechende Abstand in Fig. 4 nur 2 mm ist. Hierdurch wird erreicht, dafs die Rückwärtsverstellung sehr schnell erfolgt, wenn die Verstellung bei der Grobregelung erheblich gröfser gewesen ist, als der erforderlichen Vermehrung oder Verminderung der Arbeitsleistung entspricht.The oblique shape of stops 41 and 42 has the purpose of the gear against the backward movement of the speedometer more sensitive than to the initial rash. This is evident from a comparison of FIG. 3 with FIG. 4. In In Fig. 3 the pin 24 is located so much further than in Fig. 4 from the stop 42 removed how the slope of this stop is. The dimensions are expediently chosen so that, if z. B. the distance between these parts in Fig. 3 is 8 mm, the corresponding distance in Fig. 4 is only 2 mm. This ensures that the backward adjustment takes place very quickly, if the adjustment in the coarse control was considerably larger than the required one Increase or decrease in work performance.

Fig. 6 zeigt eine Ausführungsform der Regelungseinrichtung, in welcher die Schnecke4, die zur Verstellung des das Absperrorgan verstellenden Zahnsectors 5 dient, statt unmittelbar auf der mit der Gabel 20 verbundenen Stange 27 in einem um die Achse des Zahnsectors 5 drehbaren Rahmen gelagert ist, an dem die Stange 27 angreift, so dafs • durch die' Längsbewegung der letzteren der Rahmen mit der Schnecke um die Achse des Zahnsectors gedreht und der letztere dabei durch die Schnecke mitgenommen wird. Die Drehung der Schnecke um ihre Achse zwecks Erzielung der dauernden Feinverstellung des Zahnsectors wird bei dieser Anordnung statt durch die Zahnräder 33,34,36 bei der Anordnung nach Fig. 1 bis 4 mittels eines auf der Achse dieser Schnecke sitzenden Schaltrades 56 durch die mit zwei entgegengesetzt gerichteten Schaltzähnen versehene Stange 51 bewirkt, welche durch eine Kurbel von einer sich drehenden Welle 58 beständig hin- und herbewegt wird. Diese Stange 51 ist beispielsweise um den kugelförmig ausgebildeten Zapfen der Kurbel 57 drehbar und am Rahmen 50 nahe dem Schaltrade 56 durch den Arm 52 geführt, so dafs, wenn der Rahmen 50 ausschwingt, die Stange 51 dieser Drehung folgt, sich aber infolge der verschiedenen Lage des Drehpunktes gegenüber dem Schaltrade 56 so bewegt, dafs je nach der Drehung der einen oder der anderen der Schaltzähne 53, 54 mit diesem Rade in Eingriff kommt, so dafs diese durch die Wirkung der Kurbel 57 eine Drehung des Schaltrades 56 und daher der Schnecke 5 in dem einen oder dem anderen Sinne bewirken, welche der durch die Zahnräder 33, 34, 36 der Anordnung nach Fig. 1 bis 4 bewirkten Drehung entspricht, und in derselben Weise die dauernde Feinverstellung des Zahnsectors bewirkt.Fig. 6 shows an embodiment of the control device in which the screw 4, which is used to adjust the shut-off adjusting tooth sector 5, instead of directly on the rod 27 connected to the fork 20 in a around the axis of the Zahnsectors 5 rotatable frame is mounted on which the rod 27 engages, so that • by the 'longitudinal movement of the latter the frame with the worm around the axis of the Zahnsectors rotated and the latter is taken by the worm. the Rotation of the screw around its axis in order to achieve the permanent fine adjustment of the Zahnsectors is in this arrangement instead of by the gears 33,34,36 in the arrangement 1 to 4 by means of a ratchet wheel seated on the axis of this worm 56 by the rod 51 provided with two oppositely directed shift teeth causes which by a crank of a rotating shaft 58 constantly back and forth is moved. This rod 51 is, for example, around the spherical Pin of the crank 57 rotatable and on the frame 50 near the ratchet 56 by the Arm 52 guided so that when the frame 50 swings out, the rod 51 of this rotation follows, but as a result of the different position of the pivot point in relation to the ratchet wheel 56 moved so that depending on the rotation of one or the other of the ratchet teeth 53, 54 comes into engagement with this wheel, so that this causes a rotation of the ratchet wheel 56 by the action of the crank 57 and therefore the screw 5 in one sense or the other cause which of the corresponds to the rotation caused by the gears 33, 34, 36 of the arrangement according to FIGS. 1 to 4, and in the same way causes the permanent fine adjustment of the tooth sector.

Claims

Patent Claims:

1. Indirectly acting regulator for prime movers, characterized in that the same immediately a certain considerable change when one of the speed limits to be observed is exceeded of the influx of force, whereupon then one in the same sense as the Rough control taking place readjustment is initiated, in which the further adjustment during each stroke only is a fraction of the first adjustment.

2. An embodiment of the controller according to claim 1, characterized in that the shaft (1) of the shut-off element carries a toothed sector (5) into which a worm (4) engages, which moves only in the axial direction to achieve the coarse control in the manner of a rack, to achieve this the readjustment, however, is rotated around its axis.

1 sheet of drawings.