DE1201655B

DE1201655B - Clamping device for interchangeable milling tools of machine tools

Info

Publication number: DE1201655B
Application number: DEP25706A
Authority: DE
Inventors: Raymond Eugene Novkov
Original assignee: PORTAGE DOUBLE QUICK Inc
Current assignee: PORTAGE DOUBLE QUICK Inc
Priority date: 1960-10-10
Filing date: 1960-09-17
Publication date: 1965-09-23
Also published as: CH364964A

Description

Spannvorrichtung für auswechselbare Fräswerkzeuge von Werkzeugmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Spannvorrichtung für auswechselbare Fräswerkzeuge von Werkzeugmaschinen mit einem mit der Arbeitsspindel der Maschine umlaufenden Schaftkörper und mit einem Futterkörper, dessen Gehäuse durch einen Anschlag gegen Mitdrehen gesichert ist und der gegenüber dem Futterkörper derart verstellbar ist, daß das durch ein Übersetzungsgetriebe mit erhöhter Drehzahl angetriebene Fräswerkzeug.außermittig zur Achse der Arbeitsspindel zusätzlich mit deren Drehzahl umlaufen kann.Clamping device for interchangeable milling tools on machine tools The invention relates to a clamping device for exchangeable milling tools of machine tools with a rotating with the work spindle of the machine Shank body and with a chuck body, the housing of which by a stop against Rotation is secured and which is adjustable in relation to the chuck body in such a way that that the milling tool, which is driven by a transmission gear at increased speed, is off-center to the axis of the work spindle can also rotate at its speed.

Im allgemeinen wird das Fräswerkzeug auswechselbar über eine Spannvorrichtung an der Werkzeugmaschinenspindel befestigt, wobei der Fräser, entsprechend der Maschinenauslegung, während des Arbeitsvorganges außer seiner Rotation auch eine geradlinige Bewegung durchführen kann.In general, the milling tool is exchangeable via a clamping device attached to the machine tool spindle, whereby the milling cutter, according to the machine design, during the work process, in addition to its rotation, there is also a linear movement can perform.

Um die Verwendungsmöglichkeit von vorhandenen Werkzeugmaschinen für Fräsarbeiten zu vergrößern, wurde bereits eine Spannvorrichtung geschaffen, bei der das Fräswerkzeug mit gegenüber der Drehzahl der Arbeitsspindel der Werkzeugmaschine erhöhter Drehzahl umläuft und bei der das Werkzeug aus der mittigen in eine außermittige Stellung gebracht werden kann. Diese bekannte Spannvorrichtung besitzt den Nachteil, daß nur eine außermittige Stellung zur Vergrößerung des Durchmesserbereiches möglich ist.To enable existing machine tools to be used for To enlarge milling work, a jig has already been created at of the milling tool with compared to the speed of the work spindle of the machine tool increased speed and at which the tool moves from the central to an eccentric Position can be brought. This known clamping device has the disadvantage that only an eccentric position to enlarge the diameter range is possible is.

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, eine derartige Spannvorrichtung für die auswechselbaren Fräswerkzeuge derart weiter zu entwickeln, daß eine stufenlose Verstellbarkeit mit einer Feineinstellung höchster Genauigkeit möglich ist.The invention was based on the object of such a clamping device for the interchangeable milling tools to be further developed in such a way that a stepless one Adjustability with a fine adjustment of the highest accuracy is possible.

Gemäß der Erfindung wird zur Lösung dieser Aufgabe vorgeschlagen, daß der Schaftkörper und der im Futterkörper gelagerte Planetenträger durch eine an sich bekannte Schwalbenschwanzführung verbunden und, wie ebenfalls bekannt, durch eine Einstellschraube gegeneinander verstellbar sind, wobei die Einstellschraube zwei Gewindeteile mit unterschiedlicher Steigung aufweist, daß ferner auf das eine Gewinde eine Verstellplatte aufgeschraubt ist, die in den Planetenträger eingreift, und daß das Planetengetriebe, wie an sich bekannt, drei Planetenräder aufweist.According to the invention it is proposed to solve this problem, that the shaft body and the planet carrier mounted in the chuck body by a known dovetail guide connected and, as also known, by an adjusting screw are adjustable against each other, the adjusting screw has two threaded parts with different pitch, that also on the one Thread an adjustment plate is screwed, which engages in the planet carrier, and that the planetary gear, as known per se, has three planet gears.

Bei dem Lösungsvorschlag bediente sich der Erfinder der bei normalen Spannvorrichtungen für Ausdrehwerkzeuge bekannten Schwalbenschwanz_führung um von der stufenweisen zur stufenlosen Verstellung zu kommen. Die Relativverschiebung von Schaft und Futterkörper wird hierbei durch eine bei Spannvorrichtungen an sich bekannte Einstellschraube erzielt, die mit zwei Gewindeteilen unterschiedlicher Steigung als Mikrometerschraube ausgebildet ist. Da bei der Spannvorrichtung der Erfindung außerdem eine Drehzahlerhöhung des Fräswerkzeuges gegenüber der Arbeitsspindel der Werkzeugmaschine erzielt werden soll, ergaben sich hierbei besondere Schwierigkeiten für die Feineinstellung. Durch die hohen Drehzahlen und die einseitige Belastung des Fräswerkzeuges unter Schnittdruck ergaben sich bei den bekannten Übersetzungsgetrieben derartige Ungenauigkeiten, daß die geforderte Einstellgenauigkeit nicht erzielt werden konnte. Zur Lösung der gestellten Aufgabe war es daher notwendig, daß auch noch das Übersetzungsgetriebe als ein an sich bekanntes Planetengetriebe mit drei Planetenrädern ausgebildet wurde. Erst durch die statisch und dynamisch bestimmte Lagerung der drei Planetenräder wird es möglich, die durch die mikrometerartige Ausbildung der Einstellschraube mögliche Feineinstellung auch auf das mit erhöhter Drehzahl angetriebene Fräswerkzeug sicher zu übertragen.In proposing a solution, the inventor used the normal one Clamping devices for turning tools known Schwalbenschwanz_führung around from the gradual to the infinitely variable adjustment. The relative displacement of the shaft and chuck body is in this case by a with clamping devices per se known adjusting screw achieved with two different threaded parts Slope is designed as a micrometer screw. Since the jig of the The invention also increases the speed of the milling tool compared to the work spindle the machine tool is to be achieved, this resulted in particular difficulties for fine adjustment. Due to the high speeds and the one-sided load of the milling tool under cutting pressure resulted in the known transmission gears such inaccuracies that the required setting accuracy is not achieved could be. To solve the problem it was therefore necessary that too nor the transmission gear as a known planetary gear with three Planet gears was trained. Only through the statically and dynamically determined Storage of the three planet gears is made possible by the micrometer-like Formation of the adjustment screw possible fine adjustment also on the one with increased Safe to transmit speed driven milling tool.

Gemäß einer weiteren Forderung der Erfindung muß der Träger der drei Planetenräder, die auf einem unverdrehbaren, aber auf einer Kreisbahn beweglichen Zahnkranz ablaufen, mittels einer Verstellplatte mit dem Schaftkörper verbunden sein.According to a further requirement of the invention, the carrier of the three Planet gears that cannot rotate but move on a circular path Run gear rim, connected to the shaft body by means of an adjustment plate be.

Mit der Spannvorrichtung gemäß der Erfindung wird der bekannte Fräskopf derart verbessert, daß die außermittige Verstellung mit höchster Genauigkeit durchgeführt werden kann. Damit ergibt sich die Möglichkeit, auch mit normalen Werkzeugmaschinen mittels der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung Arbeitsgänge vorzunehmen, die bisher nur mit Spezialmaschinen durchgeführt werden konnten. Es ist hierbei zu vermerken, daß Sondermaschinen, die die gleiche Verstell- und rtibersetzungsmöglichkeit wie die Spannvorrichtung der Erfindung aufweisen, bekannt sind.With the clamping device according to the invention, the known milling head improved in such a way that the off-center adjustment is carried out with the greatest possible accuracy can be. This creates the possibility of using normal machine tools by means of make the clamping device according to the invention operations that previously only could be carried out with special machines. It should be noted here that Special machines that have the same adjustment and translation options as the Have clamping device of the invention, are known.

Bei einer zweckmäßigen Ausführung der Spannvorrichtung gemäß der Erfindung wird die Einstellschraube in zwei im Schaftkörper angeordneten Büchsen gelagert, von denen eine eine Gewindebüchse und die andere eine Gleitbüchse ist. Außerdem wird die Einstellschraube in der Gleitbüchse mittels einer Einstellscheibe gelagert, die durch einen in einen Längsschlitz der Einstellschraube eingreifenden Mitnehmer mit der Einstellschraube drehbar verbunden ist.In an expedient embodiment of the clamping device according to the invention the adjusting screw is stored in two bushings arranged in the shaft body, one of which is a threaded bushing and the other is a sliding bush. aside from that the adjusting screw is stored in the sliding bush by means of an adjusting washer, through a driver engaging in a longitudinal slot of the adjusting screw is rotatably connected to the adjusting screw.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 eine schaubildähnliche Ansicht der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung, F i g. 2 eine Ansicht des Schaftkörpers der Spannvorrichtung, wobei Teile weggebrochen sind, um Einzelteile des Gehäuses erkennen zu lassen, F i g. 3 eine Ansicht des Planetenträgers der Spannvorrichtung, wobei Teile weggelassen worden sind, um konstruktive Einzelheiten erkennen zu lassen, F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie 4-4 in F i g. 1, F i g. 5 einen Schnitt nach den - Linien 5-5 in F i g. 4, F i g. 6 einen Schnitt nach den Linien 6-6 in F i g. 4 und F i g. 7 die Umlaufbahn, schematische, des Schneidwerkzeuges bei außermittiger Einstellung. Die Spannvorrichtung 10 gemäß der Erfindung besteht aus zwei Hauptteilen, nämlich dem Schaftkörper 11, der die Verbindung mit der nicht dargestellten Werkzeugmaschinenspindel herstellt, und dem Futterkörper 12, in den der Fräser C in bekannter Weise eingesetzt wird und der gemeinsam mit dem Fräser C durch die Bewegung einer Einstellscheibe 13 gegenüber dem Schaftkörper 19. außermittig stufenlos verstellbar ist.In the drawing, an embodiment of the invention is shown, namely, FIG. 1 is a diagram-like view of the clamping device according to the invention, F i g. Figure 2 is a view of the shaft body of the jig with parts broken away are to reveal individual parts of the housing, F i g. 3 is a view of the Planet carrier of the tensioning device, with parts being omitted in order to constructive To reveal details, F i g. 4 shows a section along line 4-4 in FIG i g. 1, Fig. 5 shows a section along the lines 5-5 in FIG. 4, fig. 6 one Section along lines 6-6 in FIG. 4 and FIG. 7 the orbit, schematic, of the cutting tool with an eccentric setting. The clamping device 10 according to of the invention consists of two main parts, namely the shaft body 11, which the Establishes connection with the machine tool spindle, not shown, and the Chuck body 12, in which the cutter C is used in a known manner and the together with the milling cutter C by moving a setting disk 13 opposite the shaft body 19. is infinitely variable off-center.

Der Schaftkörper 11 besteht, wie aus F i g. 2 und 4 zu ersehen ist, aus einem kegeligen Schaftteil 20, der an seinem weiteren Ende in ein Kopfstück 21 übergeht, das hinreichend groß bemessen ist, um eine Verstellplatte 40 aufzunehmen. Das dünnere Ende des kegeligen Schaftteils 20 ist mit einer Bohrung 22 und einem Gewinde versehen, in das die Pinole der Antriebsspindel der verwendeten Werkzeugmaschine eingeschraubt wird.The shaft body 11 consists, as shown in FIG. 2 and 4 can be seen, from a conical shaft part 20, which merges at its further end into a head piece 21 which is dimensioned sufficiently large to accommodate an adjustment plate 40 . The thinner end of the conical shaft part 20 is provided with a bore 22 and a thread into which the sleeve of the drive spindle of the machine tool used is screwed.

Wie aus F i g. 2 zu ersehen ist, ist das Kopfstück 21 mit Ausnahme des einen abgeflachten Teiles 23 zylindrisch ausgebildet. Auf das abgeflachte Teil 23 des Kopfstückes 21 ist ein lösbares Segment 24 aufgesetzt, das ebenso wie das gegenüberliegende Teil des Kopfstückes 21 eine Schwalbenschwanzführung 25 bildet, in der der Futterkörper 12 zum Schaftkörper 11 verschoben werden kann.As shown in FIG. 2 can be seen, the head piece 21 is an exception of a flattened part 23 is cylindrical. On the flattened part 23 of the head piece 21, a detachable segment 24 is attached, which like the the opposite part of the head piece 21 forms a dovetail guide 25, in which the chuck body 12 can be moved to the shaft body 11.

Die Schwalbenschwanzführung des Segmentes 24 ist mit einem Vorsprung 24 a versehen, der die Stirnfläche 21 a des Kopfstückes 21 überragt. Zum Zwecke einer festen, jedoch lösbaren Befestigung des mit der Schwalbenschwanzführung versehenen Segmentes 24 am Kopfstück 21, ist dieses mit einer schrägen Anlageflache 24 b- versehen, um eine gute Befestigung des Segmentes 24 mittels Schrauben zu erzielen.The dovetail guide of the segment 24 is provided with a projection 24 a, which protrudes beyond the end face 21 a of the head piece 21. For the purpose of a firm, but releasable fastening of the segment provided with the dovetail guide 24 on the head piece 21, the latter is provided with an inclined b- conditioning surface 24, in order to achieve a good fixation of the segment 24 by means of screws.

Die Stirnfläche 21 a des Kopfstückes 21 ist mit einer zentralen Ausnehmung versehen, die eine kegelige Vertiefung mit einer Bodenfläche 26 bildet. Im Kopfstück 21 sind weiterhin zwei diametral gegenüberliegende Büchsen, eine Gleitbüchse 27 und eine Gewindebüchse 28 (F i g. 5) angeordnet, um eine Einstellschraube 30 aufzunehmen.The end face 21 a of the head piece 21 has a central recess which forms a conical recess with a bottom surface 26. In the headpiece 21 are also two diametrically opposed bushings, a sliding bush 27 and a threaded bushing 28 (FIG. 5) arranged to receive an adjustment screw 30.

Die Gleitbüchse 27 ist gemäß F i g. 5 an einem Ende mit einer Senkung 27 a versehen, um die Einstellscheibe 13 aufzunehmen, die mit einer mittigen Bohrung 13 a versehen ist, in deren Erweiterung ein Ende der Einstellschraube 30 aufgenommen wird. Diese Einstellschraube 30 ist gemäß F i g. 5 mit einem Längsschlitz 31 versehen, in den ein Mitnehmer 32 eingreift, der sich mit der Einstellscheibe 13 dreht, wobei der Ausbau der Einstellscheibe 13 durch die Verwendung einer Halteschraube 34 erleichtert wird, die mit einem abgesetzten Zapfen 34 a versehen ist, der in eine Rille 35 der Einstellscheibe 13 eingreift.The sliding bush 27 is shown in FIG. 5 at one end with a countersink 27 a provided to accommodate the shim 13, which has a central hole 13 a is provided, in the extension of which one end of the adjusting screw 30 was added will. This adjusting screw 30 is shown in FIG. 5 provided with a longitudinal slot 31, in which a driver 32 engages, which rotates with the adjusting disk 13, wherein the removal of the adjusting washer 13 is facilitated by the use of a retaining screw 34 is, which is provided with a stepped pin 34 a, which is in a groove 35 of the Adjusting disk 13 engages.

Die Einstellschraube 30 weist außer dem verjüngten Ende, mit dem sie in der vorstehend beschriebenen Weise mit der Einstellscheibe 13 verbunden ist, ein mittleres Gewindeteil 36 sowie ein zweites, verjüngtes Teil 37 und ein zweites mit Gewinde versehenes Endteil 38 auf. Gemäß F i g. 5 unterscheidet sich die Gangzahl des Gewindes im Teil 36 von der Gangzahl des Gewindeteiles 38, und zwar ist das Gewindeteil 36 mit einer größeren Gangzahl ausgebildet als das -Gewindeteil 38. Wie aus F i g. 2 und 5 zu ersehen ist, ist das Gewindeteil 38 in die mit Innengewinde versehene Gewindebüchse 28 eingeschraubt, die mittels der Schrauben 39 im Kopfstück 21 festgehalten wird.The adjusting screw 30 has, in addition to the tapered end with which it is connected to the adjusting washer 13 in the manner described above, a central threaded part 36 and a second, tapered part 37 and a second threaded end part 38. According to FIG. 5, the number of turns of the thread in part 36 differs from the number of turns of the thread part 38, namely the thread part 36 is designed with a greater number of turns than the thread part 38. As shown in FIG. 2 and 5, the threaded part 38 is screwed into the internally threaded threaded bushing 28 which is held in the head piece 21 by means of the screws 39.

Um den Fräser C parallel zur Längsmittelachse der Spannvorrichtung 10 versetzen zu können, ist gemäß F i g. 2 und 3 eine Verstellplatte 40 vorgesehen. Diese Verstellplatte 40 besteht aus einer flachen Platte 41 mit bogenförmigen Enden 42 und 43 und geraden Seiten 44 und 45. An der Rückseite trägt diese flache Platte 41 einen Ansatz 46, der mit einer Gewindebohrung 47 für die Einstellschraube 30 ausgestattet ist, wobei das Gewindeteil 36 der Einstellschraube 30 in dieses Teil eingeschraubt wird (F i g. 5). Auf diese Weise wird durch eine Drehung der Einstellschraube 30 eine Drehung der Gewindeteile 36 und 38 in der Gewindebohrung 47 und in der Gewindebüchse 28 bewirkt. Da die Gangzahlen der Gewindeteile 36 und 38 verschieden sind, findet eine Relativbewegung der Verstellplatte 40 gegenüber der Gewindebüchse 28 statt.In order to be able to move the milling cutter C parallel to the longitudinal center axis of the clamping device 10, according to FIG. 2 and 3 an adjusting plate 40 is provided. This adjusting plate 40 consists of a flat plate 41 with curved ends 42 and 43 and straight sides 44 and 45. On the rear side of this flat plate 41 has a shoulder 46 which is equipped with a threaded hole 47 for the adjusting screw 30, the threaded part 36 the adjusting screw 30 is screwed into this part (FIG. 5). In this way, rotation of the adjusting screw 30 causes the threaded parts 36 and 38 to rotate in the threaded bore 47 and in the threaded bushing 28. Since the number of turns of the threaded parts 36 and 38 are different, a relative movement of the adjusting plate 40 with respect to the threaded bushing 28 takes place.

Aus F i g. 3 ist zu ersehen, daß die abgeflachten Seiten 44 und 45 der Verstellplatte 40 in einem geeigneten Schlitz 50 geführt sind, der an einem Ende des Trägers 51 des Planetengetriebes vorgesehen ist. Dieser Träger 51 des Planetengetriebes ist im allgemeinen zylindrisch ausgebildet, weist jedoch diametral gegenüberliegende Abschrägungen 52 und 53 auf, die sich entsprechend gegen die Schwalbenschwanzführungsflächen des Schaftkörpers 11 anlegen. Auf diese Weise wird eine Querbewegung des Trägers 51 des Planetengetriebes zum Kopfstück 21 durch die Bewegung der Verstellplatte 40 ermöglicht.From Fig. 3 it can be seen that the flattened sides 44 and 45 the adjusting plate 40 are guided in a suitable slot 50, which is on a End of the carrier 51 of the planetary gear is provided. This carrier 51 of the planetary gear is generally cylindrical, but has diametrically opposed Bevels 52 and 53, which are correspondingly against the dovetail guide surfaces of the shaft body 11. In this way there is a transverse movement of the beam 51 of the planetary gear to the head piece 21 by the movement of the adjustment plate 40 allows.

In F i g. 4 und 6 ist der Träger 51 des Planetengetriebes dargestellt, in dem drei Planetenräder 60, 61 und 62 gelagert sind, die in üblicher Weise konzentrisch um die Achse eines mit denselben im Eingriff befindlichen Sonnenrades 63 angeordnet sind, das mit einer Spindel 65 verbunden ist. Die Planetenräder 60, 61 und 62 stehen weiterhin mit einem Zahnkranz 64 im Eingriff, der in ein Gehäuse 66 fest eingepreßt ist. Auf diese Weise ruft die Drehung der Planetenräder 60, 61 und 62 auch eine starke Drehung des Sonnenrades 63 sowie der Spindel 65 hervor. Hierbei wird das Werkzeug C, das mittels eines Klemmringes 67 in die Spindel 65 eingespannt ist, mit einer höheren Umlaufgeschwindigkeit als der Schaftkörper 11 gedreht.In Fig. 4 and 6 the carrier 51 of the planetary gear is shown, in which three planet gears 60, 61 and 62 are mounted, which are concentric in the usual way around arranged the axis of a sun gear 63 engaged with the same which is connected to a spindle 65. The planet gears 60, 61 and 62 are standing furthermore in engagement with a toothed ring 64 which is firmly pressed into a housing 66 is. In this way, the rotation of the planet gears 60, 61 and 62 also gets one strong rotation of the sun gear 63 and the spindle 65. Here is the Tool C, which is clamped into the spindle 65 by means of a clamping ring 67, rotated at a higher rotational speed than the shaft body 11.

Das vorstehend beschriebene Planetengetriebe ist mit den üblichen Einzelteilen ausgestattet, wie z. B. den Lagern 68 und 69 für die Spindel 65. Auch die Planetenräder 60, 61 und 62 sind jeweils mit zwei Lagern im Träger 51 gelagert. Auch zwischen dem Gehäuse 66 des Zahnkranzes 64 und dem Träger 51 ist ein Kugellager 70 angeordnet, um die einwandfreie Relativbewegung zwischen diesen beiden Teilen zu gestatten, wobei Dichtungen 71 und 72 in bekannter Weise verwendet werden, um das Entweichen von Schmiermitteln zu verhindern.The planetary gear described above is equipped with the usual items such. B. the bearings 68 and 69 for the spindle 65. The planet gears 60, 61 and 62 are each supported with two bearings in the carrier 51 . A ball bearing 70 is also arranged between the housing 66 of the ring gear 64 and the carrier 51 to allow the proper relative movement between these two parts, seals 71 and 72 being used in a known manner to prevent the escape of lubricants.

Um ein Mitdrehen des Futterkörpers 12 zu verhindern, ist ein Anschlaghebel 73 am Gehäuse 66 des Zahnkranzes 64 angeordnet, der von einer Platte 74 nach außen hervorsteht, die an der Außenfläche des Gehäuses 66 befestigt ist. Der Anschlaghebel 73 steht mit dem Rahmen oder einem anderen, feststehenden Einzelteil der Maschine ständig im Eingriff und ist von einer hinreichenden Länge, um auch bei einer seitlichen Verschiebung ständig ein Mitdrehen des im Futterkörper 12 befestigten Zahnkranzes 64 zu verhindern. Hierdurch wird bewirkt, daß die Planetenräder 60, 61 und 62 bei Drehung des Trägers 51 das Sonnenrad 63 antreiben, so daß die gesamte Drehbewegung auf das Fräswerkzeug C übertragen wird. Das untere Ende des Futterkörpers 12 wird durch einen Abschlußdeckel 75 abgedeckt; durch Schrauben 76 wird das Lager 70 gehalten. Arbeitsweise der Vorrichtung Zur Erläuterung der Arbeitsweise sei zunächst angenommen, daß die vollständige Spannvorrichtung 10, wie sie in F i g. 1 und 4 dargestellt ist, zusammengebaut ist, daß das Fräswerkzeug C sich in gleicher Achse mit dem Schaftkörper 11 und damit der Spindel der Werkzeugmaschine befindet und daß das Fräswerkzeug fest durch Anziehen des Spannringes 67 mit der Spindel 65 des Sonnenrades 63 verspannt ist. In order to prevent the chuck body 12 from rotating at the same time, a stop lever 73 is arranged on the housing 66 of the ring gear 64 and protrudes outward from a plate 74 which is fastened to the outer surface of the housing 66. The stop lever 73 is constantly in engagement with the frame or another fixed component of the machine and is of sufficient length to prevent the ring gear 64 fastened in the chuck body 12 from rotating at all times, even in the event of a lateral displacement. This has the effect that the planet gears 60, 61 and 62 drive the sun gear 63 when the carrier 51 rotates, so that the entire rotational movement is transmitted to the milling tool C. The lower end of the chuck body 12 is covered by an end cover 75; the bearing 70 is held by screws 76. Mode of Operation of the Device To explain the mode of operation, it should first be assumed that the complete clamping device 10, as shown in FIG. 1 and 4, is assembled so that the milling tool C is in the same axis with the shaft body 11 and thus the spindle of the machine tool and that the milling tool is firmly clamped by tightening the clamping ring 67 with the spindle 65 of the sun gear 63.

Nun soll die Achse des Fräswerkzeuges C gegen die Achse des Schaftkörpers 11 versetzt werden. Zur Durchführung dieser Verstellung genügt es, das mit der Schwalbenschwanzführung versehene Segment 24 durch Lösen der betreffenden Schrauben zu lockern, die Einstellscheibe 13 im Sinne der Bewegung des Uhrzeigers zu drehen und anschließend das Segment 24 wieder festzuklemmen. Durch diese Drehung der Einstellscheibe 13 wird mittels des in den Längsschnitt 31 eingreifenden Mitnehmers 32 die Einstellschraube 30 im gleichen Drehsinn gedreht.The axis of the milling tool C is now to be offset from the axis of the shaft body 11. To carry out this adjustment, it is sufficient to loosen the segment 24 provided with the dovetail guide by loosening the relevant screws, to turn the adjusting disk 13 in the direction of the clockwise movement and then to clamp the segment 24 again. As a result of this rotation of the adjusting disk 13, the adjusting screw 30 is rotated in the same direction of rotation by means of the driver 32 engaging in the longitudinal section 31.

Infolge des Unterschiedes in den Gangzahlen der Gewindeteile 36 und 38 wird eine Mikrometerverstellung erzielt, so daß die Verstellplatte 40 aus der in F i g. 5 durch gestrichelte Linien angedeuteten Lage, in die durch ausgezogene Linien gekennzeichnete Lage bewegt wird. Da die Verstellplatte 40 in einem Schlitz 50 des Trägers 51 des Planetengetriebes geführt ist, hat die !Querbewegung der Verstellplatte 40 eine entsprechende Querbewegung des Trägers 51 des Planetengetriebes zur Folge. Bei dieser Querbewegung wird die Führung des Gehäuses durch die Anlage der schrägen Flächen 52 und 53 an den entsprechenden Flächen der Schwalbenschwanzführung des Schaftkörpers 11 gewährleistet.As a result of the difference in the number of turns of the threaded parts 36 and 38, a micrometer adjustment is achieved, so that the adjustment plate 40 from the position shown in FIG. 5 position indicated by dashed lines, into which position indicated by solid lines is moved. Since the adjusting plate 40 is guided in a slot 50 of the carrier 51 of the planetary gear, the transverse movement of the adjusting plate 40 results in a corresponding transverse movement of the carrier 51 of the planetary gear. In this transverse movement, the guidance of the housing is ensured by the abutment of the inclined surfaces 52 and 53 on the corresponding surfaces of the dovetail guide of the shaft body 11.

Nachdem das Fräswerkzeug C um den gewünschten Betrag gegenüber der Achse des Schaftkörpers 11 versetzt worden ist, ist es nur noch erforderlich, die Spindel der Werkzeugmaschine in Gang zu setzen und damit den Schaftkörper 11 zu drehen. Durch das Umlaufen des Schaftkörpers 11 wird der Träger 51 des Planetengetriebes infolge der vorstehend beschriebenen Verbindung mit der Verstellplatte 40 in Drehung versetzt und hierdurch die Planetenräder 60, 61 und 62 auf einer Kreisbahn, die mit der Achse des Fräswerkzeuges C konzentrisch ist, bewegt.After the milling tool C has been displaced by the desired amount with respect to the axis of the shaft body 11, it is only necessary to start the spindle of the machine tool and thus to rotate the shaft body 11. As the shaft body 11 revolves, the carrier 51 of the planetary gear is set in rotation as a result of the connection described above with the adjusting plate 40 and the planet gears 60, 61 and 62 are thereby moved on a circular path that is concentric with the axis of the milling tool C.

Bei dieser Kreisbewegung der Planetenräder 60, 61 und :62 stehen diese sowohl mit dem Sonnenrad 63 als auch mit dem Zahnkranz 64 im Eingriff. Da der Zahnkranz 64 durch den Anschlaghebel 73 an einer Drehbewegung gehindert wird, wird nur das Sonnenrad 63 und damit die Spindel 65 in Umdrehung versetzt, und zwar mit einer entsprechend größeren Umlaufgeschwindigkeit als der Schaftkörper 11, wobei durch die Lager 68, 69 und 70 die Relativbewegung der einzelnen Teile ermöglicht wird.During this circular movement of the planet gears 60, 61 and: 62, they are in mesh with both the sun gear 63 and the ring gear 64 . Since the ring gear 64 is prevented from rotating by the stop lever 73, only the sun gear 63 and thus the spindle 65 are set in rotation, and with a correspondingly greater rotational speed than the shaft body 11, whereby the bearings 68, 69 and 70 the Relative movement of the individual parts is made possible.

Da die Achse des Fräswerkzeuges C versetzt worden ist, dreht sich dieses nunmehr nicht nur um seine eigene Achse, sondern außerdem auf einer Kreisbahn um die Mittellinie des Schaftkörpers 11, so daß die Schneidkanten des Fräswerkzeuges C sich auf einer Bahn bewegen. In F i g. 7 ist der Betrag, um den das Fräswerkzeug C gegenüber dem Schaftkörper 11 versetzt worden ist, durch den Abstand X gekennzeichnet. Man kann also einen Längsschlitz von der Länge L bei Verwendung eines Fräsers von erheblich kleinerem Durchmesser fräsen, wobei die Länge L des Schlitzes durch einen entsprechenden Vorschub des Aufspanntisches in bekannter Weise bestimmt wird.Since the axis of the milling tool C has been moved, it rotates this now not only around its own axis, but also on a circular path around the center line of the shaft body 11 so that the cutting edges of the milling tool C move on a track. In Fig. 7 is the amount by which the milling tool C has been offset with respect to the shaft body 11, characterized by the distance X. So you can make a longitudinal slot of length L when using a milling cutter of Mill a considerably smaller diameter, whereby the length L of the slot through a corresponding feed of the clamping table is determined in a known manner.

Mit der Spannvorrichtung gemäß der Erfindung kann gemäß den voranstehenden Ausführungen ein beliebiger Stirnfräser zur Herstellung von Schlitzen jeder Breite benutzt werden, so daß nicht für jede Schlitzbreite ein besonderes Werkzeug eingebaut werden muß. Dadurch ergibt sich nicht nur die Möglichkeit, unterbemessene Fräser zu verwenden, sondern außerdem eine Erweiterung des Verwendungsbereiches jedes der am Lager vorhandenen Fräser, so daß jede beliebige Schlitzweite mit einer verhältnismäßig geringen Zahl von Fräserabmessungen hergestellt werden kann. Ein weiterer Vorteil der Spannvorrichtunz besteht darin. daß bei ihrer Verwendung eine Behinderung der Spanabführung aus den Spannuten des Fräswerkzeuges vermieden wird. Eine derartige Schwierigkeit tritt häufig beim Fräsen oder bei einer andersartigen Herstellung eines Schlitzes auf, wenn der Durchmesser des Werkzeuges genau gleich der Schlitzbreite ist. Bei Verwendung der Spannvorrichtung gemäß der Erfindung ist stets nur eine Spannute mit der bearbeiteten Fläche in Berührung, so daß die Späne ungehindert aus den übrigen Spannuten herausfallen können und eine unbehinderte Spanableitung gewährleistet ist.With the clamping device according to the invention, according to the preceding Versions any end mill to produce slots of any width can be used so that a special tool is not installed for each slot width must become. This not only gives the option of undersized milling cutters to use, but also an extension of the area of use of each of the in stock milling cutter, so that any slot width with a relatively small number of milling cutter dimensions can be produced. Another advantage the Spannvorrichtunz consists of it. that in their use a disability of Chip evacuation from the flutes of the milling tool is avoided. Such a one Difficulty often occurs with milling or with a different type of production of a slot if the diameter of the tool is exactly the same as the slot width is. When using the clamping device according to the invention, there is always only one Chip flutes in contact with the machined surface so that the chips are unhindered can fall out of the remaining flutes and unimpeded chip evacuation is guaranteed.

Claims

Claims: 1. Clamping device for exchangeable milling tools with a shaft body inserted into the work spindle of the machine tool and with a chuck body, the housing of which is secured against rotation by a stop is, and the-compared to the chuck body is adjustable, so that by a transmission gear Milling tool driven with increased speed eccentric to the axis of the work spindle can also revolve with the speed of rotation, d a -characterized in that the Shank body (11) and the planet carrier (51) mounted in the chuck body (12) by means of a known dovetail guide (24, 25) and, as is also known, are mutually adjustable by an adjusting screw (30), the adjusting screw (30) has two threaded parts (36, 38) with different pitches that on the one threaded part (36) an adjusting plate (40) is screwed into the Planet carrier (51) engages; and that the transmission gear as one in itself known planetary gear with three planetary gears (60, 61 and 62) is formed, the on a non-rotatable, but movable on a circular path gear rim (64) of the chuck body (12) run off.

2. Clamping device according to claim 1, characterized in that the adjusting screw (30) is mounted in two bushes arranged in the shaft body (11), one of which is a threaded bushing (28) and the other is a sliding bush (27).

3. Clamping device according to claim 2, characterized in that the adjusting screw (30) is mounted in the sliding bush (27) by means of an adjusting washer (13) which by a driver engaging in a longitudinal slot (31) of the adjusting screw (30) (32) is rotatably connected to the adjusting screw (30). Considered publications: German Patent Nos. 830 874, 739 606; German utility model No. 18.11267; French Patent Nos. 1069 835, 857704; Belgian patent specification No. 546 723; USA: Patent No. 2,305,737; Magazine »Machine and Tool«, from December 29, 1950, pp. 38 and 40.