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DE1200497B - Vacuum gripping device - Google Patents

Vacuum gripping device

Info

Publication number
DE1200497B
DE1200497B DEV24468A DEV0024468A DE1200497B DE 1200497 B DE1200497 B DE 1200497B DE V24468 A DEV24468 A DE V24468A DE V0024468 A DEV0024468 A DE V0024468A DE 1200497 B DE1200497 B DE 1200497B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gripping device
section
chamber
vacuum
sealing lip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEV24468A
Other languages
German (de)
Inventor
Jacob J Creskoff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vacuum Concrete Corp of America
Original Assignee
Vacuum Concrete Corp of America
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vacuum Concrete Corp of America filed Critical Vacuum Concrete Corp of America
Publication of DE1200497B publication Critical patent/DE1200497B/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0281—Rectangular or square shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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    • B66C1/0231—Special lip configurations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0293—Single lifting units; Only one suction cup

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Gasket Seals (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. α.:Int. α .:

B 66 cB 66 c

Deutsche KL: 35 b-6/22German KL: 35 b-6/22

Nummer: 1200 497Number: 1200 497

Aktenzeichen: V24468XI/35bFile number: V24468XI / 35b

Anmeldetag: 22. August 1963 Filing date: August 22 , 1963

Auslegetag: 9. September 1965Opening day: September 9, 1965

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vakuum-Greifvorrichtung, die an Krane oder sonstige Hebevorrichtungen angebracht werden kann.The invention relates to a vacuum gripping device, which can be attached to cranes or other lifting devices.

Bekannt sind Vakuum-Greifvorrichtungen dieser Art, die aus einer mit der Hubvorrichtung oder einem Hubgerät zu verbindenden Platte bestehen, zwei auf dem Boden der Platte angeordneten, einander mit Abstand umgebenden, in sich geschlossenen und eine innere und eine äußere Kammer begrenzenden elastischen Dichtlippen, mit einem durch die Platte zur inneren Kammer führenden Vakuumrohr und mit Durchgängen in der die innere Kammer begrenzenden Dichtlippe, die beide Kammern miteinander verbinden. Are known vacuum gripping devices of this type, which consist of a lifting device or a Lifting device to be connected plate consist, two arranged on the bottom of the plate, with each other Distance surrounding, self-contained and an inner and an outer chamber delimiting elastic Sealing lips, with a vacuum tube leading through the plate to the inner chamber and with Passages in the sealing lip delimiting the inner chamber, which connect the two chambers with one another.

Bei der praktischen Anwendung einer solchen Greifvorrichtung senkt man diese so weit auf die Last ab, bis die beiden Dichtlippen auf deren Oberfläche aufliegen. Darauf wird die innere Kammer durch Anschluß des Vakuumrohres an eine Saugpumpe od. dgl. evakuiert. Der dabei in der inneren Kammer entstehende Unterdruck wird durch die die beiden Kammern miteinander verbindenden Durchgänge in die äußere Kammer übertragen. Der sich dann in beiden Kammern ausbildende Unterdruck saugt die Platte der Greifvorrichtung an die Oberfläche der Last an. Die Elastizität der Dichtlippen ermöglicht diese Bewegung. Wesentlich ist dabei, daß sich die Platte auch an Lasten mit rauher Oberfläche dichtend ansaugt. In the practical application of such a gripping device, it is lowered so far onto the load until the two sealing lips rest on their surface. Then the inner chamber is connected of the vacuum tube to a suction pump or the like. Evacuated. The resulting in the inner chamber Negative pressure is created through the passages connecting the two chambers into the outer chamber transferred. The negative pressure that then forms in both chambers sucks the plate the gripping device to the surface of the load. The elasticity of the sealing lips enables this movement. It is essential that the plate also sucks in a sealing manner against loads with a rough surface.

Vakuum-GreifvorrichtungVacuum gripping device

Anmelder:Applicant:

Vacuum Concrete Corporation of America,Vacuum Concrete Corporation of America,

Philadelphia, Pa. (V. St. A.)Philadelphia, Pa. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. E. BerkenfeldDr.-Ing. E. Berkenfeld

und Dipl.-Ing. H. Berkenfeld, Patentanwälte,and Dipl.-Ing. H. Berkenfeld, patent attorneys,

Köln-Lindenthal, Universitätsstr. 31Cologne-Lindenthal, Universitätsstr. 31

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Jacob J. Creskoff, Wynnewood, Pa. (V. St. A.)Jacob J. Creskoff, Wynnewood, Pa. (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

V. St. v. Amerika vom 7. Februar 1963 (257 035)V. St. v. America 7 February 1963 (257 035)

dichtend an die Lastoberfläche ansaugt und damit das Entstehen des Unterdruckes in beiden Kammern gewährleistet wird.Sucks in sealing to the load surface and thus the creation of the negative pressure in both chambers is guaranteed.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß der wirksame Gesamtquerschnitt der Durchgänge von der inneren zur äußeren Kammer kleiner als der Querschnitt des Vakuumrohres ist.To solve this problem, the invention provides that the effective total cross-section of the passages from the inner to the outer chamber is smaller than the cross section of the vacuum tube.

In der Praxis wirkt sich dies wie folgt aus: Bei An-In practice, this has the following effects: When arriving

Bei den bekannten Vakuum-Greifvorrichtungen 3o schluß des Vakuumrohres an eine Saugpumpe ist ein solches dichtes Ansaugen nicht sichergestellt. od. dgl. entsteht in der inneren Kammer ziemlich Die die beiden Kammern miteinander verbindenden schnell ein hoher Unterdruck. Von der äußeren Durchgänge haben im Vergleich zu dem Querschnitt Kammer strömt durch die Durchgänge nur verhältdes Vakuumrohres einen so großen wirksamen Ge- nismäßig wenig Luft in die innere Kammer ein, da samtquerschnitt, daß beide Kammern praktisch 35 der wirksame Gesamtquerschnitt dieser Durchgänge gleichzeitig evakuiert werden bzw. bei rauher Ober- ja kleiner als der Querschnitt des Vakuumrohres ist. fläche der Last evakuiert werden sollen. Die Platte In der inneren Kammer muß der Unterdruck daher wird nämlich dann nicht auf die Lastoberfläche an- schneller entstehen als er durch ein Nachströmen von gesaugt, da das entstehende Vakuum ständig durch Luft aus der äußeren in die innere Kammer ausinfolge der Oberflächenrauhheiten vorhandene un- 40 geglichen werden kann.In the known vacuum gripping devices 3o circuit of the vacuum tube to a suction pump such tight suction is not ensured. or the like arises quite a bit in the inner chamber The connection between the two chambers quickly creates a high negative pressure. From the outer Compared to the cross-section of the chamber, passages have only a moderate flow through the passages The vacuum tube introduces such a large effective proportion of air into the inner chamber, since total cross-section that both chambers are practically 35 the effective total cross-section of these passages evacuated at the same time or, in the case of a rough surface, is smaller than the cross-section of the vacuum tube. area of the load should be evacuated. The plate in the inner chamber must therefore be the negative pressure will then not occur faster on the load surface than it would be caused by a subsequent flow of sucked, as the resulting vacuum is constantly due to air from the outer chamber into the inner chamber the surface roughness existing 40 can be incomparable.

dichte Stellen von außen nach innen nachströmende Dies bedeutet, daß der Unterdruck in der innerentight spots flowing in from the outside in. This means that the negative pressure in the inner

Luft ausgeglichen wird. In der Praxis hilft man sich Kammer die diese Kammer umgebende Dichtlippe damit, daß die Arbeiter auf die Platte springen und zusammenpreßt und damit die gesamte Platte an die diese mit ihrem Eigengewicht auf die Lastoberfläche Lastoberfläche heranzieht. Die hierbei zur Wirkung andrücken und die Dichtlippen dichtend zusammen- 45 kommende Kraft ist groß genug, um diese Bewegung pressen. Die Oberflächenrauhheiten werden dadurch auch gegen den Widerstand auszuführen, der durch ausgefüllt und abgedichtet, und das Vakuum kann die die äußere Kammer umschließende Dichtlippe sich in beiden Kammern ausbilden. ausgeübt wird. Demnach wird auch diese DichtlippeAir is balanced. In practice one helps chamber the sealing lip surrounding this chamber so that the workers jump on the plate and press together and thus the entire plate to the pulls this onto the load surface with its own weight. The here to the effect press and the sealing lips sealingly together- 45 coming force is great enough for this movement press. The surface roughness will thereby also run against the resistance caused by filled and sealed, and the vacuum can the sealing lip surrounding the outer chamber develop in both chambers. is exercised. Accordingly, this sealing lip is also

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zusammengepreßt. Etwaige Rauhigkeiten der Last-Vakuum-Greifvorrichtung der genannten Art so aus- 50 oberfläche werden infolge der Elastizität der Dichtzubilden, daß sich die Greifvorrichtung bei rauher lippe verschlossen. Damit wird auch die äußere Kam-Lastoberfläche auch von selbst ohne äußere Mithilfe rrier gegenüber der Atmosphäre abgedichtet. DamitThe invention is based on the object of a compressed. Any roughness of the load vacuum gripping device of the type mentioned are to be formed as a result of the elasticity of the seal, that the gripping device closed with a rough lip. This also becomes the outer Kam load surface sealed off from the atmosphere even without external assistance. In order to

509 660/121509 660/121

Claims (1)

3 43 4 bildet sich auch in der äußeren Kammer allmählich und der äußeren Kammer erzielen. Zum Lösen der ein Unterdruck aus. Über die Durchgänge strömt die Greifvorrichtung 10 von der Last 42 wird die innere Luft der äußeren Kammer in die innere Kammer und Kammer 18 mit der Atmosphäre verbunden, wodurch von dort in das Vakuumrohr. Die Evakuierung wird sich Last und Greifvorrichtung in wenigen Sekundenalso forms in the outer chamber gradually and achieve the outer chamber. To solve the a negative pressure. The gripping device 10 flows through the passages from the load 42 and becomes the inner one Air from the outer chamber into the inner chamber and chamber 18 is connected to the atmosphere, thereby from there into the vacuum tube. The evacuation will be the load and gripping device in a few seconds dann so lange fortgesetzt, bis der Unterdruck in bei- 5 trennen,then continued until the negative pressure in two separate 5, den Kammern die gewünschte Größe erhalten hat. Man erkennt aus F i g. 4, daß die innere und diethe chambers have been given the desired size. It can be seen from FIG. 4 that the inner and the Die Erfindung sieht auch noch bestimmte Bemes- äußere Dichtlippe 14 bzw. 16 praktisch gleich weitThe invention also provides for certain dimensioned outer sealing lips 14 and 16 to be practically the same sungsvorschriften für das Verhältnis des Querschnitts von der Platte 12 abstehen und ähnlich aufgebautSolution rules for the ratio of the cross section of the plate 12 protrude and similarly constructed des Vakuumrohres zu dem Gesamtquerschnitt der sein können.of the vacuum tube to the total cross-section that can be. Durchgänge vor. Ebenso sieht die Erfindung Bemes- io Die Erfahrung hat gezeigt, daß der Querschnitt desPassages before. Likewise, the invention provides dimensions. Experience has shown that the cross-section of the sungsvorschriften vor für das Verhältnis der Fläche Vakuumrohres 20 zu dem Gesamtquerschnitt dersolution regulations before for the ratio of the area of the vacuum tube 20 to the total cross-section of the der äußeren Kammer zu der Fläche der inneren Durchgänge 34 in einem Verhältnis zwischen 1,1:1of the outer chamber to the area of the inner passages 34 in a ratio of between 1.1: 1 Kammer. Diese Bemessungsvorschriften bilden den und 96,0:1 liegen kann. Bei einer praktischen An-Chamber. These design rules form the and 96.0: 1 can be. In the event of a practical Inhalt der Ansprüche 2 bis 7. Für die Gegenstände wendung der Erfindung, die ein schnelles AnsaugenContent of claims 2 to 7. For the objects application of the invention, the rapid suction dieser Ansprüche 2 bis 7 wird jedoch nur im Zu- 15 an eine Last verlangt, liegt dieses Verhältnis vorzugs-these claims 2 to 7, however, is required to a load only at the inlet 15, this ratio is preferential sammenhang mit dem Gegenstand des Anspruches 1 weise zwischen 25,0:1 und 50,0:1. Ein VerhältnisIn connection with the subject matter of claim 1 we are between 25.0: 1 and 50.0: 1. A relationship Schutz begehrt. von 36,0:1 ist besonders günstig.Protection desired. of 36.0: 1 is particularly favorable. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Mit erfindungsgemäß ausgebildeten Greifvorrich-The drawing shows an embodiment of a gripping device designed according to the invention Vakuum-Greifvorrichtung gemäß der Erfindung dar- tungen haben sich zufriedenstellende Ergebnisse dannVacuum gripping device according to the invention have then shown satisfactory results gestellt. Dabei zeigt ao eingestellt, wenn das Verhältnis der von der zweitenposed. It shows ao set when the ratio of that of the second F i g. 1 eine schematische Darstellung der an eine Dichtlippe eingeschlossenen Fläche zu der von derF i g. 1 shows a schematic representation of the area enclosed on a sealing lip in relation to that of the Last angesetzten Vakuum-Greifvorrichtung, ersten Dichtlippe eingeschlossenen Fläche zwischenLoad attached vacuum gripping device, first n sealing lip enclosed area between F i g. 2 eine perspektivische Darstellung der Greif- 2,5:1 und 16,0:1 lag. Ein bevorzugter Bereich liegtF i g. Figure 2 is a perspective view of the gripping 2.5: 1 and 16.0: 1 lay. A preferred range is vorrichtung, zwischen 4,0:1 und 13,0:1. Bei der vorstehend be-device, between 4.0: 1 and 13.0: 1. In the case of the above F i g. 3 eine Ansicht von unten auf die Greifvor- 25 schriebenen Greifvorrichtung hatte dieses VerhältnisF i g. 3, a view from below of the prescribed gripping device, had this relationship richtung, einen Wert von 5,0 und führte zu sehr guten Ergeb-direction, a value of 5.0 and led to very good results F i g. 4 einen Schnitt entlang der Linie 4-4 in nissen.F i g. 4 shows a section along the line 4-4 in nits. F i g. 3 und Zur Verwendung der Greifvorrichtung wird dieseF i g. 3 and Z ur use of the gripping device is this F i g. 5 einen Schnitt im vergrößerten Maßstab ent- auf die Last 42 zu bewegt, bis die innere DichtlippeF i g. 5 is a section on an enlarged scale corresponds au f the load to be moved 42 to the inner sealing lip lang der Linie 5-5 in Fig. 3. 30 14 auf der Last 42 zur Anlage kommt. Darauf wirdlong the line 5-5 in Fig. 3. 30 14 comes to rest on the load 42. On it will Eine Vakuum-Greifvorrichtung 10 umfaßt eine die innere Kammer 18 durch Betätigung des VentilsA vacuum gripping device 10 includes an inner chamber 18 by actuation of the valve Platte 12, auf deren Unterseite mit Klebstoff oder 44 an die Unterdruckquelle angeschlossen und überPlate 12, attached to the vacuum source on the underside with glue or 44 and over einem anderen geeigneten Mittel eine innere Dicht- das verhältnismäßig große Vakuumrohr 20 rasch eva-another suitable means an inner seal- the relatively large vacuum tube 20 quickly eva- lippe 14 und eine äußere Dichtlippe 16 befestigt sind. kuiert. Da der Querschnitt des Vakuumrohres 20 dielip 14 and an outer sealing lip 16 are attached. kuiert. Since the cross section of the vacuum tube 20 the Man erkennt aus F i g. 3, daß die innere Dichtlippe 35 Gesamtfläche der Durchgänge 34 zwischen der inne-It can be seen from FIG. 3 that the inner sealing lip 35 total area of the passages 34 between the inner 14 mit der Platte 12 eine innere Kammer 18 begrenzt, ren und der äußeren Kammer 18 bzw. 30 übersteigt,14 delimits an inner chamber 18 with the plate 12, ren and the outer chamber 18 or 30 exceeds, von der ein Vakuumrohr 20 zu einer Unterdruck- wird die innere Kammer 18 evakuiert, so daß der auffrom which a vacuum tube 20 to a negative pressure, the inner chamber 18 is evacuated, so that the quelle führt. Ein Nippel 22 dient zum Anschluß des die Außenseite der Platte 12 einwirkende atmosphä-source leads. A nipple 22 is used to connect the atmosphere acting on the outside of the plate 12. Vakuumrohres 20 über einen Schlauch 24 und ein rische Druck die innere Dichtlippe 14 verformt, soVacuum tube 20 deformed the inner sealing lip 14 via a hose 24 and a rische pressure, so Ventil 44 an einen Behälter 26, der mit der Saugseite 40 daß eine verhältnismäßig dichte Berührung mit derValve 44 to a container 26 with the suction side 40 that a relatively tight contact with the einer Vakuumpumpe 28 verbunden ist. Oberfläche der Last 42 entsteht. Bei genügendem Ab-a vacuum pump 28 is connected. Surface of the load 42 is created. If there is enough Die äußere Dichtlippe 16 bildet mit der Platte 12 senken des Druckes in der inneren Kammer 18 strömt und der inneren Dichtlippe 14 eine äußere Kammer Luft durch die Durchgänge 34 nach, und da sich die 30. Die innere Kammer 18 ist mit der äußeren Kam- innere Dichtlippe 14 so weit verformt hat, daß die mer 30 über Durchgänge 34 verbunden, die durch die 45 Greifvorrichtung als Ganzes näher an die Last rückt, innere Dichtlippe 14 durchtreten und einen Gesamt- entsteht eine dichtende Berührung auch zwischen der querschnitt aufweisen, der unter dem Querschnitt des äußeren Dichtlippe 16 und der Last 42. Nach Eva-Vakuumrohres 20 liegt, über den die innere Kammer kuierung der äußeren Kammer 30 kann der Hubvor-18 mit der Vakuumpumpe 28 verbunden ist. gang durchgeführt werden. Zum Lösen der Last 42The outer sealing lip 16 forms with the plate 12 lowering the pressure in the inner chamber 18 flows and the inner sealing lip 14 an outer chamber of air through the passages 34 after, and since the 30. The inner chamber 18 is deformed with the outer chamber inner sealing lip 14 to such an extent that the mer 30 connected via passages 34, which are moved closer to the load as a whole by the 45 gripping device, inner sealing lip 14 penetrate and a total a sealing contact is also created between the Have cross section that is below the cross section of the outer sealing lip 16 and the load 42. According to Eva vacuum tube 20 is, over which the inner chamber kuierung of the outer chamber 30 can the Hubvor-18 is connected to the vacuum pump 28. gang can be carried out. To release the load 42 Auf der Oberseite der Platte 12 sind Ösen 36 mit 50 von der Vakuum-Greifvorrichtung 10 braucht ledigöffnungen 38 angebracht, in die Kranhaken, Seile 40 lieh die innere Kammer 18 unter Atmosphärendruck oder ähnliche Einrichtungen zum Anhängen der gesetzt zu werden. Dies kann mit dem Ventil 44 er-Greifvorrichtung an einen Kran od. dgl. eingesetzt reicht werden, das die Form eines üblichen Dreiwegewerden. Die Greifvorrichtung selbst wird auf eine zu hahns aufweisen kann,
hebende Last 42 aufgesetzt. 55On the top of the plate 12 there are eyelets 36 with 50 openings 38 for the vacuum gripping device 10, into which the crane hooks, ropes 40, the inner chamber 18 under atmospheric pressure or similar means for hanging the are placed. This can be used with the valve 44 gripping device on a crane or the like, which will be in the form of a conventional three-way. The gripping device itself will be able to have a faucet,
lifting load 42 placed. 55 Eine ausgeführte erfindungsgemäß ausgebildete Patentansprüche:
Vakuum-Greifvorrichtung hat ein Hubvermögen vonAn executed patent claims designed according to the invention:
Vacuum gripping device has a lifting capacity of 51. Die innere Dichtlippe 14 umschließt dabei ein 1. Vakuum-Greifvorrichtung, bestehend aus51. The inner sealing lip 14 encloses a 1st vacuum gripping device, consisting of Volumen von 11, wogegen die äußere Dichtlippe 16 einer mit einem Hubgerät zu verbindenden Platte,Volume of 11, whereas the outer sealing lip 16 of a plate to be connected to a lifting device, ein Volumen von 33,5 1 umschließt. Bei dieser Greif- 60 zwei auf dem Boden der Platte angeordneten, mitencloses a volume of 33.5 l. In this gripping 60 two arranged on the bottom of the plate, with vorrichtung wird eine Vakuumpumpe mit einer Lei- Abstand einander umgebenden, in sich geschlos-device is a vacuum pump with a distance surrounding each other, self-contained stung von ein Drittel PS und ein Vakuumrohr 20 mit senen und eine innere und eine äußere Kammerstung of a third PS and a vacuum tube 20 with sen and an inner and an outer chamber einem Durchmesser von 35 mm verwendet. Die vier begrenzenden elastischen Dichtlippen, mit einema diameter of 35 mm is used. The four delimiting elastic sealing lips, with one zur Verbindung der inneren und äußeren Kammer durch die Platte zur inneren Kammer führendento connect the inner and outer chambers through the plate to the inner chamber dienenden Durchgänge 34 haben einen Innendurch- 65 Vakuumrohr und mit in der die innere KammerServing passages 34 have an inside 65 vacuum tube and with in which the inner chamber messer von 3,2 mm. Mit dieser Anordnung läßt sich begrenzenden Dichtlippe vorgesehenen, beideknife of 3.2 mm. With this arrangement, limiting sealing lip can be provided, both ein Vakuum entsprechend einer Quecksilbersäule von Kammern miteinander verbindenden Durch-a vacuum corresponding to a column of mercury of chambers connecting through- 50mm innerhalb weniger Sekunden in der inneren gangen, dadurch gekennzeichnet, daß50mm went inside within a few seconds, characterized in that der wirksame Gesamtquerschnitt der Durchgänge (34) von der inneren Kammer (18) zur äußeren Kammer (30) kleiner als der Querschnitt des Vakuumrohres (20) ist.the total effective cross-section of the passages (34) from the inner chamber (18) to the outer Chamber (30) is smaller than the cross section of the vacuum tube (20). 2. Greifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis des Querschnittes des Vakuumrohres (20) zu dem Gesamtquerschnitt der Durchgänge (34) zwischen 1,1:1 und 96,0:1 liegt.2. Gripping device according to claim 1, characterized in that the ratio of the cross section of the vacuum tube (20) to the total cross section of the passages (34) between 1.1: 1 and 96.0: 1. 3. Greifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis des Querschnitts des Vakuumrohres (20) zu dem Gesamtquerschnitt der Durchgänge (34) zwischen 25,0:1 und 50,0:1 liegt.3. Gripping device according to claim 1, characterized in that the ratio of the cross section of the vacuum tube (20) to the total cross section of the passages (34) between 25.0: 1 and 50.0: 1. 4. Greifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis des Querschnitts des Vakuumrohres (20) zu dem Gesamtquerschnitt der Durchgänge (34) in der Größenordnung von 36,0:1 liegt.4. Gripping device according to claim 1, characterized in that the ratio of the cross section of the vacuum tube (20) to the total cross section of the passages (34) in the order of magnitude of 36.0: 1. 5. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis der Fläche der äußeren Kammer (30) zu der der inneren Kammer (18) zwischen 2,5:1 und 16,0:1 liegt.5. Gripping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Ratio of the area of the outer chamber (30) to that of the inner chamber (18) between 2.5: 1 and 16.0: 1. 6. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis der Fläche der äußeren Kammer (30) zu der der inneren Kammer (18) zwischen 4,0:1 und 13,0:1 liegt.6. Gripping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Ratio of the area of the outer chamber (30) to that of the inner chamber (18) between 4.0: 1 and 13.0: 1. 7. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis der Fläche der äußeren Kammer (30) zu der der inneren Kammer (18) in der Größenordnung von 0,0:1 liegt.7. Gripping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the The ratio of the area of the outer chamber (30) to that of the inner chamber (18) is of the order of magnitude of 0.0: 1. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1 850 562;
USA.-Patentschrift Nr. 3 063 746.Considered publications:
German utility model No. 1 850 562;
U.S. Patent No. 3,063,746. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 509 660/121 8.65 © Bundesdruckerei Berlin509 660/121 8.65 © Bundesdruckerei Berlin
DEV24468A 1963-02-07 1963-08-22 Vacuum gripping device Pending DE1200497B (en)

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