DE1200174B

DE1200174B - Folding disc device

Info

Publication number: DE1200174B
Application number: DET25337A
Authority: DE
Inventors: Otto Mannfeld
Original assignee: THEISSEN SOEHNE FRITZ
Current assignee: THEISSEN SOEHNE FRITZ
Priority date: 1963-12-24
Filing date: 1963-12-24
Publication date: 1965-09-02

Description

Klappscheibengerät Die Erfindung bezieht sich auf Klappfallscheibengeräte, wie sie beim Übungsschießen Verwendung finden und bei denen ein um eine waagerechte Achse schwenkbarer Scheibenträger mit einer daran befestigten Scheibe mittels Motorantriebs aus einer etwa waagerechten Lage in die etwa lotrechte Ziellage bewegbar und aus der Ziellage wieder in die waagerechte Lage umlegbar ist.Folding disc device The invention relates to folding disc devices, as they are used in practice shooting and where a horizontal one Axis swiveling disc carrier with a disc attached by means of a motor drive movable from an approximately horizontal position into the approximately perpendicular target position and from the target position can be folded back into the horizontal position.

Bei bekannten Scheibengeräten dieser Art treibt die Motorwelle unmittelbar oder über ein Getriebe entweder die Scheibenträgerwelle selbst oder die Welle einer Kurbel an, die über eine Schub-Zug-Stange mit dem Scheibenträger verbunden ist. Das Einschalten des Motors erfolgt dabei zum Aufrichten der Scheibe meist von Hand, zum Umlegen der Scheibe entweder von Hand oder durch ein von einem auf die Scheibe auftreffenden Geschoß gesteuertes Schaltgerät, während das Abschalten des Antriebs bei Ankunft der Scheibe in ihren Endstellungen durch Endkontakte bewirkt wird. Bei unmittelbar mit der Scheibenträgerwelle gekuppeltem Antrieb bedarf es bei jedem Wiedereinschalten des Motors der Umkehrung seines Drehsinns, während bei Verwendung eines Kurbeltriebs der Motor stets im gleichen Drehsinn umläuft.In known disk devices of this type, the motor shaft drives directly or via a gearbox either the disk support shaft itself or the shaft of a Crank, which is connected to the disc carrier via a push-pull rod. The motor is usually switched on by hand to erect the pane, to flip the pane either by hand or by one of one on the pane switching device controlled by the projectile, while the drive is switched off is caused by end contacts when the disc arrives in its end positions. at A drive coupled directly to the pulley carrier shaft is required for everyone Restart the motor by reversing its direction of rotation while in use of a crank drive, the motor always rotates in the same direction of rotation.

Im Gegensatz zu gleichfalls bekannten Klappscheibengeräten, deren Scheiben relativ kleine Abmessungen haben, aber aus hartem starrem Werkstoff bestehen und von einem auftreffenden Geschoß nicht durchschlagen werden, können durch einen Motor angetriebene Scheiben, auch wenn sie aus hartem Werkstoff bestehen, nicht durch die kinetische Energie eines auf sie auftreffenden Geschosses unmittelbar umgelegt werden, da die starre Kupplung des Scheibenträgers mit der Welle des stehenden Motors dies verhindert.In contrast to also known folding disc devices, their Discs have relatively small dimensions, but are made of a hard, rigid material and cannot be penetrated by an impacting projectile Motor-driven disks, even if they are made of hard material, do not directly through the kinetic energy of a projectile hitting it be turned over, as the rigid coupling of the disc carrier with the shaft of the standing Motor prevents this.

Zweck der Erfindung ist es, ein Klappscheibengerät mit durch Motorantrieb zwischen einer etwa waagerechten Lage und einer etwa lotrechten Ziellage in beiden Richtungen bewegbarem Scheibenträger so auszubilden, daß der Scheibenträger mit einer daran befestigten starren Scheibe, d. h. einer Scheibe, die von einem auftreffenden Geschoß nicht durchschlagen werden kann, aus der Ziellage auch unabhängig vom Motorantrieb, d. h. allein durch die kinetische Energie eines auf sie auftreffenden Geschosses umgelegt werden kann, ohne daß dabei die Möglichkeit verlorengeht, die Scheibe durch Einschalten des Motorantriebs jederzeit aus jeder ihrer beiden Endstellungen in die andere zu bewegen.The purpose of the invention is to provide a hinged disc device with a motor drive between an approximately horizontal position and an approximately perpendicular target position in both To train directions movable disc carrier so that the disc carrier with a rigid disk attached thereto, d. H. a disc that hit by a The bullet cannot penetrate, regardless of the motor drive from the target position, d. H. solely through the kinetic energy of a projectile hitting them can be turned over without losing the opportunity to pass the disc Switching on the motor drive at any time from either of its two end positions in move the other.

Die Erfindung erreicht das bei einem Klappscheibengerät, dessen um eine waagerechte Achse schwenkbarer Scheibenträger mit der daran befestigten Scheibe mittels Motorantriebs aus einer etwa waagerechten Lage in die etwa lotrechte Ziellage bewegbar und aus der Ziellage wieder in die waagerechte Lage umlegbar ist, dadurch, daß gegenüber der Schwenkachse des Scheibenträgers mit einer daran befestigten starren Scheibe die Achse einer starr mit dem stets in gleichem Drehsinn umlaufenden Motor gekuppelten Nockenwelle parallel seitlich versetzt ist, derart, daß der einzige Nocken der Nockenwelle während seiner Aufwärtsbewegung vom tiefsten zum höchsten Punkt seines Drehkreises eine zur Verlängerung der Schwenkachse des Scheibenträgers parallele Kante hintergreift - dadurch den Scheibenträger aufrichtend - und anschließend etwa am höchsten Punkt seines Drehkreises unter dieser Kante hindurchgeht, während der Scheibenträger sich nach seinem Aufwärtsschwenken über die labile Gleichgewichtslage in Ziellage gegen einen ortsfesten Anschlag legt, der aus dem oberen Arm eines um eine zur Schwenkachse des Scheibenträgers parallele Achse begrenzt drehbaren Doppelhebels besteht, dessen unterer Arm in der einen Grenzlage im Drehbereich des abwärts bewegten Nockens liegt, aus dem er durch diesen in seine andere Grenzlage geschwenkt wird, wobei der obere Hebelarm den gegen ihn anliegenden Scheibenträger über dessen labile Gleichgewichtslage zurückdrückt.The invention achieves that in a hinged disc device, its around a horizontal axis swiveling disc carrier with the disc attached by means of a motor drive from an approximately horizontal position to the approximately perpendicular target position is movable and can be folded back from the target position into the horizontal position, thereby that with respect to the pivot axis of the disc carrier with an attached rigid Disc the axis of a rigid with the motor always rotating in the same direction of rotation coupled camshaft is laterally offset parallel, such that the only one Cams of the camshaft during its upward movement from lowest to highest Point of its turning circle to extend the pivot axis of the disk carrier parallel edge engages behind - thereby erecting the disc carrier - and then passes under this edge approximately at the highest point of its turning circle, while the disc carrier moves over the unstable equilibrium position after it has pivoted upwards in the target position against a stationary stop that turns from the upper arm of a an axis parallel to the pivot axis of the disk carrier, which can be rotated to a limited extent consists, whose lower arm in the one limit position in the range of rotation of the downward moving Cam, from which it is pivoted into its other limit position by this, whereby the upper lever arm rests against the disc carrier via its unstable Pushes back the equilibrium position.

Läuft bei einem solchen Fallscheibengerät die vom Motor angetriebene Nockenwelle ständig um, dann wird die Scheibe abwechselnd aus ihrer waagerechten Lage, in der sie für den Schützen nicht sichtbar ist, in die Ziellage aufgerichtet und nach kurzem, von der Umlaufgeschwindigkeit der Nockenwelle und dem Längenverhältnis der Arme des als Anschlag dienenden Doppelhebels abhängigem Verweilen in der Ziellage wieder umgelegt. Das ist für viele, insbesondere militärische Schießübungen von Vorteil, wobei unter Umständen jedoch im Einzelfalle nur schwer festzustellen ist, ob die Scheibe durch ein aufgetroffenes Geschoß oder durch den Motorantrieb umgelegt worden ist.With such a falling target device, the one driven by the motor runs The camshaft is constantly rotating, then the disc is alternately moved out of its horizontal position In a position in which it is not visible to the shooter, it is erected in the target position and after a short time, on the rotational speed of the camshaft and the aspect ratio the arms of the double lever serving as a stop dependent lingering in the target position again. That's for many, especially military target practice advantageous, although it may be difficult to determine in individual cases is whether the disc was hit by a projectile or by the motor drive has been killed.

Es ist jedoch nicht schwierig, z. B. mit Hilfe von dem Scheibenträger zugeordneten Endkontakten, Vorkehrungen zu treffen, daß nach jedesmaligem Aufrichten der Scheibe in Ziellage, aber auch nach jedem Umlegen der Scheibe aus der Ziellage der Motorantrieb automatisch stillgesetzt wird. Dann bleibt die in Ziellage aufgerichtete Scheibe mit ihrem Träger stehen, bis sie durch die kinetische Energie eines auftreffenden Geschosses umgelegt wird, ohne durch den Motorantrieb behindert zu sein. Andererseits kann sie auch durch Wiedereinschalten des Motorstroms jederzeit aus der Ziellage umgelegt werden.However, it is not difficult to e.g. B. with the help of the disc carrier assigned end contacts, to take precautions after each erecting of the target in the target position, but also after each tilting of the target from the target position the motor drive is automatically stopped. Then the one erected in the target position remains Disc stand with their carrier until they are hit by the kinetic energy of one Projectile is turned over without being hindered by the motor drive. on the other hand it can also be removed from the target position at any time by switching the motor current back on be turned over.

Ein Ausführungsbeispiel für das den Gegenstand der Erfindung bildende Klappscheibengerät ist in der Zeichnung schematisch dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 das Klappscheibengerät von oben gesehen und F i g. 2 in vergrößerter Darstellung das Gerät nach Fig. 1 von der Antriebsseite gesehen, jedoch unter Weglassung der Grundplatte und des auch den Motor tragenden Lagerträgers für die Nockenwelle.An embodiment of the subject matter of the invention Folding disk device is shown schematically in the drawing, namely shows F i g. 1 the hinged disc device seen from above and FIG. 2 in an enlarged view the device of Fig. 1 seen from the drive side, but omitting the Base plate and the bearing bracket for the camshaft, which also supports the engine.

Auf einer Grundplatte 1 ist der Lagerbock 2 für den in Zielstellung gezeichneten Scheibenträger 3 befestigt. Dieser liegt mit zwei fianschartigen Ansätzen 3 a an oder nahe den Enden seines Stegs 3 b zwischen zwei aufwärts gerichteten Lagerschenkeln 2a des Lagerbocks 2, in denen die Enden der unterhalb -des Stegs 3 angeordneten Scheibenträgerwelle 4 gelagert sind. Diese Welle ist in F i g. 1 nicht sichtbar, aber dort durch ihre Achse 4a strichpunktiert angedeutet. Am Scheibenträger 3 zwischen dessen Ansätzen 3a wird mittels Schraube und Flügelmutter 5 (in F i g. 2 nicht gezeichnet) die (in F i g. 1 nicht gezeichnete) Scheibe 17 mit ihrem unteren Rand befestigt. An der Welle 4 des Scheibenträgers 3 sind zwei um etwa 9D° um die Achse 4a versetzte Nocken 6 und 7 befestigt, von denen einer, nämlich der Nocken 7, in der gezeichneten Ziellage des Scheibenträgers einen im Stromkreis des Antriebsmotors 10 liegenden Endkontakt 9, der andere, nämlich der Nocken 6, in waagerechter Lage des Scheibenträgers einen gleichen Endkontakt 8 öffnet. In abgeklappter, waagerechter Lage legt sich die am Scheibenträger 3, 3 a befestigte Scheibe 17 auf einen Gummipuffer 11 auf, der auf einer zwei nach oben abgewinkelten Ausleger 12 der Grundplatte 1 verbindenden Stegplatte 13 sitzt. An einem nach oben abgewinkelten Schenkel la der Grundplatte 1 ist außen der Motor 10 befestigt. Er treibt die im Schenkel 1 a gelagerte Nockenwelle 14 mit der Nackenscheibe 14a und dem Nocken 14b an. Die Nockenscheibe 14,a liegt unterhalb eines seitlichen, außerhalb des antriebsseitigen Lagerschenkels 2a angeordneten Ansatzes 3ö des Scheibenträgers 3, und die Achse 14e ist gegenüber der Achse 4a der Scheibenträgerwelie 4 seitlich versetzt. Eine abwärts gerichtete Kante 3 c des Ansatzes 3 b liegt bei in Ziellage geschwenktem Scheibenträger unmittelbar außerhalb des Drehbereichs des Nockens 14b, ragt aber infolge der gegeneinander seitlich versetzten Lagerungen der Nockenwelle 14 und der Scheibenträgerwehe 4 in- allen Stellungen - des Scheibenträgers 3 zwischen seiner waagerechten Lage einerseits und seiner labilen Gleichgewichtslage andererseits in den Drehbereich des Nockens 14b hinein. Der Drehbereich des Nockens 14b ist in F i g. 2 durch die strichpunktierte Kreislinie 14d, und der Bewegungsbereich der Kante 3 c ist dort durch den Teilkreis 3 d angedeutet, wo dieser die Kreislinie 14d schneidet. Der umgelegte Scheibenträger 3 wird von dem aus seiner tiefsten Lage im Uhrzeigersinn gedrehten Nocken 14b über die Unterkante 3 c seines Ansatzes 3 b mitgenommen, bis bei Aufrichtung des Scheibenträgers in seine labile Gleichgewichtslage der Nocken 14b unter der Kante 3 c hindurchgeht. Durch die ihm beim Aufrichten verliehene Bewegungsenergie wird der Scheibenträger über seine labile Gleichgewichtslage hinaus weiterbewegt, bis sich sein Ansatz 3 b gegen einen ortsfesten Anschlag 15a legt, der den Scheibenträger in Ziellage festhält. Der Anschlag besteht aus dem oberen Arm 15a eines Doppelhebels 15, der an einer Säule 2 b des Lagerbocks 2 schwenkbar gelagert ist und dessen unterer Arm 15b gegabelt ist und damit zwei beiderseits eines an der Säule 2 b angebrachten Anschlagzapfens 16 liegende Anschläge 15c und 15d bildet, die den Schwenkbereich des Doppelhebels 15 begrenzen. In derjenigen Endstellung des Doppelhebels 15, in der der in Ziellage aufgerichtete Scheibenträger 3 gegen seinen oberen Arm 15a drückt, liegt sein Anschlag 15c im Drehbereich des Nockens 14d. Wird dieser nach Aufrichten des Scheibenträgers weitergedreht, schiebt er den Anschlag 15c aus seinem Drehbereich aus, wobei der obere Arm 15a des Doppelhebels 15 den Scheibenträger 3 über seine labile Gleichgewichtslage hinaus zurückdrückt, worauf dieser in seine waagerechte Lage abkippt. Da die am Scheibenträger 3 vorgesehenen Nocken 6 und 7 bei Einlauf des Scheibenträgers in seine beiden Endstellungen über die dort vorgesehenen Endkontakte 8 und 9 den Motorstrom unterbrechen, bleibt der Motor stehen, sobald der Scheibenträger eine seiner Endlagen erreicht hat. Durch Betätigen von Schaltern, von denen je einer einen Endkontakt überbrückt, kann der Scheibenträger durch den Motor aus jeder Endlage in die andere bewegt werden.The bearing block 2 for the disk carrier 3 shown in the target position is attached to a base plate 1. This lies with two flange-like projections 3 a at or near the ends of its web 3 b between two upwardly directed bearing legs 2a of the bearing block 2, in which the ends of the disk support shaft 4 arranged below the web 3 are mounted. This wave is shown in FIG. 1 not visible, but indicated there by its axis 4a in dash-dotted lines. The lower edge of the disk 17 (not shown in FIG. 1) is attached to the disk carrier 3 between its lugs 3a by means of a screw and wing nut 5 (not shown in FIG. 2). Attached to the shaft 4 of the disk carrier 3 are two cams 6 and 7 offset by about 9D ° about the axis 4a, one of which, namely the cam 7, in the drawn target position of the disk carrier, has an end contact 9 in the circuit of the drive motor 10 , the others, namely the cam 6, opens an identical end contact 8 in the horizontal position of the disk carrier. In the folded-down, horizontal position, the disk 17 attached to the disk carrier 3 , 3a rests on a rubber buffer 11, which sits on a web plate 13 connecting two upwardly angled arms 12 of the base plate 1. The motor 10 is attached to the outside of an upwardly angled leg la of the base plate 1. It drives the legs 1 in a mounted camshaft 14 with the neck plate 14a and the cam 14b. The cam disk 14, a lies below a lateral projection 3ö of the disk carrier 3 arranged outside the drive-side bearing leg 2a, and the axis 14e is laterally offset with respect to the axis 4a of the disk carrier shaft 4. A downwardly directed edge 3c of the projection 3b lies immediately outside the range of rotation of the cam 14b when the disk carrier is pivoted into the target position, but protrudes in all positions due to the laterally offset bearings of the camshaft 14 and the disk carrier pan 4 - of the disk carrier 3 between its horizontal positions Position on the one hand and its unstable equilibrium position on the other hand into the range of rotation of the cam 14 b. The range of rotation of the cam 14b is shown in FIG. 2 by the dot-dash circular line 14 d, and the range of motion of the edge 3 c is indicated there by the partial circle 3 d, where this intersects the circular line 14 d. The folded disc carrier 3 is carried along by the cam 14b, rotated clockwise from its lowest position, over the lower edge 3c of its attachment 3b, until the cam 14b passes under the edge 3c when the disc carrier is erected in its unstable equilibrium position. Due to the kinetic energy imparted to it when straightening up, the disc carrier is moved further beyond its unstable equilibrium position until its attachment 3b rests against a stationary stop 15a, which holds the disc carrier in the target position. The stopper consists of the upper arm 15a of double lever 15, which on a column 2b of the bracket 2 is pivotally mounted, and whose lower arm is bifurcated 15b and two on either side of b to the column 2 attached to the stop pin 16 lying stops 15 c and 15 d which limit the pivoting range of the double lever 15. In that end position of the double lever 15 in which the disc carrier 3 , which is erected in the target position, presses against its upper arm 15a , its stop 15c lies in the rotational range of the cam 14d. If this is rotated further after erecting the disc carrier, it pushes the stop 15c out of its range of rotation, the upper arm 15a of the double lever 15 pushing the disc carrier 3 back beyond its unstable equilibrium position, whereupon it tilts into its horizontal position. Since the provided on the wheel carrier 3 cams 6 and 7 at the inlet of the wafer carrier in its both end positions on the provided there, end contacts 8 and 9, interrupting the motor current, the motor stops as soon as the wafer carrier has reached one of its end positions. By activating switches, one of which bridges an end contact, the disc carrier can be moved from each end position to the other by the motor.

Falls die Scheibe 17 und der Scheibenträger 3 nicht infolge Unterbrechens des Motorstroms durch die Erdkontakte 8 und 9 in ihren Endstellungen belassen, sondern - wie früher beschrieben - längere Zeit hindurch in ständigem Wechsel aufgerichtet und umgelegt werden sollen, werden die Endschalter 8 und 9 in bekannter Weise durch Überbrücken außer Funktion gesetzt.If the disc 17 and the disc carrier 3 are not left in their end positions as a result of the interruption of the motor current through the earth contacts 8 and 9 , but - as described earlier - are to be erected and turned over for a long time in constant change, the limit switches 8 and 9 are known Way disabled by bridging.

Andererseits wird dadurch, daß während des Bewegens des Scheibenträgers 3 zwischen seinen Endstellungen die Endkontakte 8 und 9 von den Nokken 6 bzw. 7 freigegeben, d. h. geschlossen werden, und damit der Motorstrom vorübergehend eingeschaltet wird, erreicht, daß beim Umlegen des Scheibenträgers durch ein auf die Scheibe aufgetroffenes Geschoß der Motor die Nockenwelle so weit im Uhrzeigersinn dreht, daß der Nocken 14 b aus seiner Höchstlage in seine Tiefstlage gelangt, aus der er durch erneutes Einschalten des Motorstroms, z. B. von einer Kommandostelle aus, unter Mitnahme des Scheibenträgers aus seiner Tiefstlage in seine Höchstlage gedreht werden kann. On the other hand, the fact that the end contacts 8 and 9 of the cams 6 and 7 are released during the movement of the disc carrier 3 between its end positions, ie closed, and thus the motor current is temporarily switched on, that when the disc carrier is turned over by a the disc hit projectile the motor rotates the camshaft clockwise so far that the cam 14 b comes from its highest position to its lowest position, from which it can be switched on again by turning on the motor current, for. B. from a command post, while taking the disk carrier from its lowest position to its highest position can be rotated.

Claims

Claim: Hinged disc device, whose disc carrier with the disc attached to it can be pivoted about a horizontal axis by means of a motor drive from an approximately horizontal position into the approximately vertical target position and can be folded back from the target position into the horizontal position, characterized in that opposite the pivot axis (4a ) of the disk carrier (3) with a rigid disk (17) attached to it, the axis (14c) of a camshaft (14) which is rigidly coupled to the motor (10) always rotating in the same direction of rotation is offset laterally in parallel such that the only cam (14 b) the camshaft (14) during its upward movement from the lowest to the highest point of its turning circle (14d) engages behind an edge (3c) parallel to the extension of the pivot axis (4a) of the disk carrier (3) - thereby erecting the disk carrier (3) - and then passes under this edge (3c) at approximately the highest point of its turning circle (14d), while the target carrier ( 3) after its upward pivoting over the unstable equilibrium position in the target position lies against a stationary stop, which consists of the upper arm (15a) of a double lever (15) which can be rotated to a limited extent about an axis parallel to the pivot axis (4a) of the disk carrier (3) lower arm (15b) lies in one limit position in the range of rotation of the downwardly moving cam (14b), from which it is pivoted by this into its other limit position, the upper lever arm ( 15a) overlying the disk carrier (3) resting against it pushes back unstable equilibrium. Considered publications: German utility model No. 1699 605.