DE1198219B

DE1198219B - Hydrostatic drive for a motor vehicle

Info

Publication number: DE1198219B
Application number: DEG30242A
Authority: DE
Inventors: Franz Forster; Otmar Kaup
Original assignee: ZWEIGNIEDERLASSUNG GUELDNER MO; Gesellschaft fuer Lindes Eismaschinen AG
Current assignee: ZWEIGNIEDERLASSUNG GUELDNER MO; Linde GmbH
Priority date: 1960-08-06
Filing date: 1960-08-06
Publication date: 1965-08-05

Description

Hydrostatischer Antrieb für ein Kraftfahrzeug Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Antrieb für ein Kraftfahrzeug, vorzugsweise für einen Schlepper mit zwei von einer Brennkraftmaschine angetriebenen hydrostatischen Pumpen und mit die Fahrzeugräder einzeln antreibenden hydrostatischen Motoren und mit einer mittels eines hydrostatischen Motors antreibbaren Zapfwelle, wobei zwischen den Pumpen und den hydrostatischen Motoren mindestens ein Steuerorgan vorgesehen ist, durch das wahlweise hydrostatische Motoren oder eine Pumpe derart zu- oder abschaltbar sind, daß wahlweise eine oder beide Pumpen mit einigen oder allen hydrostatischen Motoren der Fahrzeugräder sowie wahlweise zusätzlich mit dem hydrostatischen Motor für die Zapfwelle verbunden sind oder wahlweise eine der beiden Pumpen mit einigen oder allen Motoren der Fahrzeugräder und die andere Pumpe mit dem hydrostatischen Motor für die Zapfwelle verbunden ist.Hydrostatic drive for a motor vehicle The invention relates to a hydrostatic drive for a motor vehicle, preferably for a tractor with two hydrostatic pumps driven by an internal combustion engine and with the vehicle wheels individually driving hydrostatic motors and with a means a hydrostatic motor driven PTO shaft, between the pumps and the hydrostatic motors at least one control element is provided through which either hydrostatic motors or a pump can be switched on or off in this way, that optionally one or both pumps with some or all of the hydrostatic motors the vehicle wheels and optionally also with the hydrostatic motor for the PTO are connected or optionally one of the two pumps with some or all the motors of the vehicle wheels and the other pump with the hydrostatic motor connected to the PTO.

Gegenstand eines älteren Patentes ist ein hydrostatisches Getriebe für einen Ackerschlepper mit einer hydrostatischen Pumpe, die mehrere parallelgeschaltete, einzeln zu- oder abschaltbare Pumpenstufen unterschiedlicher Förderleistung aufweist, wobei eine wahlweise Anschließbarkeit der einzelnen Pumpenstufen vorgesehen ist. Diese Ölpumpe wird von einer Brennkraftmaschine angetrieben und beaufschlagt mehrere hydrostatische Motoren, von denen mehrere Räder des Fahrzeuges angetrieben sind, wobei jeweils mehrere hydrostatische Motoren, von denen einzelne zu- oder abgeschaltet werden können, auf ein Fahrzeugrad wirken. Dem älteren Patent liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydrostatisches Schleppergetriebe zu schaffen, bei dem das Schalten der übersetzungsstufen durch Zu- oder Abschalten von Ölmotoren erfolgt, so daß durch das dadurch erzielte Aufteilen des von der Pumpe geförderten Förderstromes auf mehrere parallele Zweige Geschwindigkeitsstufungen erzielbar sind. Der gemäß diesem älteren Patent erforderliche Bauaufwand ist jedoch unvertretbar groß, und trotzdem kann durch diese Art der Zu- und Abschaltung nicht der Vorteil erzielt werden, daß nur bei niedriger Geschwindigkeit und großer Zugkraft das gesamte Reibungsgewicht des Fahrzeuges zur Übertragung der aus dem Drehmoment resultierenden Radumfangskraft auf die Fahrbahn ausgenutzt wird, während bei geringerer erforderlicher Zugkraft nur eine Achse angetrieben wird, so daß an der anderen Achse günstigere Verhältnisse zur übertragung von Seitenkräften, beispielsweise zum Lenken, gegeben sind. Auch ermöglicht die Schaltung nach diesem älteren Patent nicht, zwei einzeln für sich regelbare hydrostatische Kreisläufe derart miteinander zu verknüpfen, daß entweder die Regelbereiche sich ergänzen oder zwei unabhängig voneinander regelbare Kreise für entsprechend unabhängig voneinander bestehende Aufgaben und entsprechend zwei unabhängig voneinander einsteuerbare Antriebe vorgesehen sind. Gerade eine solche Möglichkeit ergibt aber wesentliche Vorteile.The subject of an older patent is a hydrostatic transmission for an agricultural tractor with a hydrostatic pump that has several parallel-connected, has individually switched on or off pump stages of different delivery rates, the individual pump stages can be optionally connected. This oil pump is driven by an internal combustion engine and acts on several hydrostatic motors, by which several wheels of the vehicle are driven, each with several hydrostatic motors, some of which are switched on or off can act on a vehicle wheel. The task lies with the older patent based on creating a hydrostatic tractor transmission in which the shifting the translation stages are carried out by connecting or disconnecting oil motors, so that by the resulting distribution of the flow delivered by the pump into several parallel branches speed gradations are achievable. The one according to this older one However, the construction effort required by the patent is unacceptably large, and it can nonetheless this type of connection and disconnection does not have the advantage that only at low speed and high tractive effort, the entire frictional weight of the Vehicle to transmit the wheel circumferential force resulting from the torque is used on the roadway, while with lower required tractive effort only one axis is driven, so that more favorable conditions on the other axis for the transmission of lateral forces, for example for steering, are given. Even does not allow the circuit according to this earlier patent, two separately to link controllable hydrostatic circuits in such a way that either the control ranges complement each other or two independently controllable circuits for tasks that exist independently of one another and two accordingly independently controllable drives are provided. Just one Possibility, however, results in significant advantages.

Es ist auch schon ein Kraftfahrzeug bekannt mit mehreren, jeweils aus einer Brennkraftmaschine und einer Pumpe bestehenden Antriebsaggregaten, wobei die Aufgabe besteht, das oder die arbeitenden Antriebsaggregate jeweils abhängig von der Belastung des Gesamtaggregates optimal zu belasten. Zu diesem Zweck werden bei geringerer Belastung einzelne oder zumindest ein Aggregat stillgesetzt und als tote Last, die bei diesem Betriebszustand überhaupt nicht benutzt wird, mittransportiert. Bei diesem Fahrzeug sind immer sämtliche, die Räder antreibenden Ölmotoren von den jeweils im Betrieb befindlichen Pumpen beaufschlagt. Diese Einrichtung ist also sehr aufwendig und ermöglicht nicht die Lösung der Aufgabe, den Geschwindigkeitsbereich, innerhalb dessen das Fahrzeug bei konstanter Drehzahl der Antriebsbrennkraftmaschine betrieben werden kann, bei möglichst großer zur Verfügung stehender Zugkraft bei den geringen Fahrgeschwindigkeiten zu vergrößern.A motor vehicle is also known with several, each drive units consisting of an internal combustion engine and a pump, wherein the task is to depend on the working drive unit (s) to optimally use the load on the entire unit. Be for this purpose when the load is lower, individual or at least one unit is shut down and as dead load, which is not used at all in this operating state, is also transported. In this vehicle, all of the oil motors driving the wheels are always from the applied to pumps in operation. So this facility is very complex and does not allow the solution of the task, the speed range, within which the vehicle at a constant speed of the internal combustion engine can be operated with the greatest possible pulling force available to increase the low driving speeds.

Es war auch schon für sich bekannt, mehrere bezüglich der Fördermenge pro Umdrehung unveränderbare, parallel zueinander geschaltete Zahnradpumpen vorzusehen, die gemeinsam einen Zahnradmotor beaufschlagen und von denen wahlweise einzelne abschaltbar sind, um die dem einzigen hydrostatischen Motor zugeführte Flüssigkeitsmenge pro Zeiteinheit dadurch verändern zu können. Diese Anordnung an sich legt noch keine Lösung der eingangs erwähnten Aufgabe nahe.It was already known for itself, several regarding the flow rate Provide gear pumps that cannot be changed per revolution and are connected in parallel to each other, who share a gear motor apply and of which optionally individual can be switched off to the single hydrostatic motor supplied To be able to change the amount of liquid per unit of time. This arrangement on A solution to the problem mentioned at the beginning does not yet suggest itself.

Ferner ist ein Kraftfahrzeug mit hydrostatischem Antrieb bekannt mit zwei angetriebenen Achsen, wobei in jeder Achse eine Antriebswelle über ein mechanisches Ausgleichgetriebe auf die beiden Räder treibt und auf dieser Antriebswelle zwei hydrostatische Motoren angeordnet sind, wobei zwischen diesen Motoren und der Pumpe ein Umschaltorgan vorgesehen ist, durch das wahlweise die beiden hydrostatischen Motoren jeder Achse parallel oder hintereinandergeschaltet werden können. Andererseits ist für ein Gleiskettenfahrzeug ein hydrostatischer Antrieb bekannt, wobei jede Gleiskette über einen hydrostatischem Motor angetrieben wird und zwei Pumpen mit jeweils veränderlicher Fördermenge vorgesehen sind. Bei dieser Einrichtung besteht die Aufgabenstellung .in erster Linie darin, eine korrekte Geradeausfahrt bzw. ein gewünschtes Lenken des Fahrzeuges über unterschiedlichen hydrostatischen Antrieb der beiden Fahrzeugseiten zu erzielen. Bei beiden zuletzt genannten Einrichtungen ist die Veränderung der Fahrgeschwindigkeit durch Verstellen des hydrostatischen Antriebes nur in einem beschränkten Bereich möglich.Furthermore, a motor vehicle with a hydrostatic drive is known two driven axles, with a mechanical drive shaft in each axle Differential drives on the two wheels and two on this drive shaft hydrostatic motors are arranged, with between these motors and the pump a switching element is provided through which the two hydrostatic Motors of each axis can be connected in parallel or in series. on the other hand a hydrostatic drive is known for a caterpillar vehicle, each Crawler chain is driven by a hydrostatic motor and has two pumps each variable delivery rate are provided. With this facility there is the task. first and foremost, a correct straight-ahead drive or a Desired steering of the vehicle via different hydrostatic drives to achieve the two sides of the vehicle. At both of the last-mentioned institutions is the change in driving speed by adjusting the hydrostatic Drive only possible in a limited area.

Zweck der Erfindung ist es, die Nachteile der bisher bekannten Einrichtungen zu beseitigen.The purpose of the invention is to overcome the disadvantages of the previously known devices to eliminate.

Gemäß der Erfindung ist dazu bei einem hydrostatischen Antrieb der eingangs genannten Art, wie an sich bekannt, jedes Fahrzeugrad durch einen hydrostatischen Motor antreibbar und ist ferner jede hydrostatische Pumpe in an sich bekannter Weise willkürlich für sich regelbar. Dadurch ergibt sich eine bisher nicht erzielte Variationsmöglichkeit im hydraulischen Antrieb. Die Vorteile des hydrostatischen Einzelradantriebes; die sich einerseits aus dem Vorteil einer starren Antriebswelle, die komplizierte Gelenke bei Allradlenkung und bei vorgesehenen großen Federwegen der einzelnen Räder und komplizierte Abdichtungen bei schwimmfähigen Fahrzeugen erforderlich machen und andererseits aus der Sperrbarkeit der hydrostatischen Ausgleichwirkung durch die Möglichkeit, Mengenteiler einzubauen, ergeben, können im Gegensatz zu den vorbekannten Einrichtungen bei dem Antrieb gemäß der Erfindung voll ausgenutzt werden und treten insbesondere bei einem allradgelenkten Fahrzeug besonders in Erscheinung.According to the invention, for a hydrostatic drive, the initially mentioned type, as known per se, each vehicle wheel by a hydrostatic Motor can be driven and any hydrostatic pump is also known per se arbitrarily adjustable for yourself. This results in a previously unachievable possibility of variation in the hydraulic drive. The advantages of the hydrostatic single wheel drive; the on the one hand from the advantage of a rigid drive shaft, the complicated joints with all-wheel steering and with the intended large spring deflections of the individual wheels and make complicated seals necessary for buoyant vehicles and on the other hand from the lockability of the hydrostatic compensation effect by the Possibility to build in flow divider, in contrast to the previously known Facilities are fully utilized in the drive according to the invention and occur especially in an all-wheel-steered vehicle.

Gemäß einem weiteren Schritt der Erfindung ist die selbstverständlich abschaltbare Zapfwelle, wie an sich bekannt, wahlweise entweder mittels eines hydrostatischen Motors oder unmittelbar mechanisch von der Brennkraftmaschine aus antreibbar. Wird die Zapfwelle über einen hydrostatischen Motor angetrieben, so ist die Drehzahl der Zapfwelle damit unabhängig von der Drehzahl der Brennkraftmaschine und kann insbesondere bei entsprechender Schaltung stets proportional - gegebenenfalls in einem einstellbaren Verhältnis proportional - der Fahrgeschwindigkeit sein. Wird aber die Zapfwelle unmittelbar von der Brennkraftmaschine aus angetrieben, so ist ihre Drehzahl proportional der Drehzahl der Brennkraftmaschine, und da man bei einem Schlepper mit einem hydrostatischen Antrieb der vorgenannten Art vorsehen wird, daß die Brennkraftmaschine mit gleichbleibender Drehzahl läuft, läßt sich so erzielen, daß die Zapfwelle mit der Normdrehzahl für Zapfwellen läuft.According to a further step of the invention, this is self-evident disengageable PTO, as is known, either by means of a hydrostatic Motor or directly mechanically drivable from the internal combustion engine. Will the PTO is driven by a hydrostatic motor, so is the speed the PTO thus independent of the engine speed and can especially with the appropriate switching always proportional - possibly in proportional to an adjustable ratio - the driving speed. Will but the PTO is driven directly from the internal combustion engine their speed is proportional to the speed of the internal combustion engine, and since one with a Provide a tractor with a hydrostatic drive of the aforementioned type, that the internal combustion engine runs at a constant speed can be achieved that the power take-off shaft runs at the standard speed for power take-off shafts.

Bei einem Kraftfahrzeug mit einem Triebachsanhänger mit von der Zapfwelle des Kraftfahrzeuges aus angetriebener Triebachse, bei dem die Drehzahl der Räder des Triebachsanhängers von einem von der in der Deichsel des Triebachsanhängers wirkenden Kraft abhängigen Regelorgan beeinflußt wird, ist es bekannt, die Zapfwelle in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges anzutreiben und im Triebachsanhänger ein komplettes stufenlos verstellbares Getriebe anzuordnen, welches in Abhängigkeit von der in der Deichsel auftretenden Zugkraft verstellt wird. Eine solche Anordnung bedeutet einen unnötig hohen Aufwand, wenn das Kraftfahrzeug mit einem hydrostatischen Antrieb gemäß der vorliegenden Erfindung versehen ist. Bei einem Kraftfahrzeug mit einem solchen Triebachsanhänger und einem hydrostatischen Antrieb ist deshalb gemäß einem weiteren Schritt der Erfindung vorgesehen, daß das von der in der Deichsel des Triebachsanhängers wirkenden Kraft beeinflußte Regelorgan die den hydrostatischen Motor für die Zapfwelle speisende, in einem anderen Betriebszustand mit den hydrostatischen Motoren der Fahrzeugräder verbindbare eine der beiden vorhandenen hydrostatischen Pumpen beeinflußt. Dadurch wird ebenfalls erzielt, daß der Triebachsanhänger immer mit einer solchen Geschwindigkeit angetrieben wird, daß in der Deichsel desselben keine Zug- oder Druckkraft auftritt, aber es ist nur ein minimaler zusätzlicher Bauaufwand erforderlich, der praktisch nur in der Steuerung der einen Pumpe besteht, während alle anderen Bauteile bei dem Antrieb gemäß der Erfindung sowieso vorhanden sind, so daß sich die vorteilhafte Lösung lediglich aus der großen Variationsmöglichkeit des hydrostatischen Antriebes ergibt.In a motor vehicle with a drive axle trailer with the PTO shaft of the motor vehicle from the driven drive axle, in which the speed of the wheels of the drive axle trailer from one of the in the drawbar of the drive axle trailer acting force dependent control element is influenced, it is known, the power take-off shaft to drive depending on the driving speed of the motor vehicle and to arrange a complete, continuously variable transmission in the drive axle trailer, which adjusts depending on the pulling force occurring in the drawbar will. Such an arrangement means an unnecessarily high effort when the motor vehicle is provided with a hydrostatic drive according to the present invention. In a motor vehicle with such a drive axle trailer and a hydrostatic one Drive is therefore provided according to a further step of the invention that the The control element influenced by the force acting in the drawbar of the drive axle trailer the one that feeds the hydrostatic motor for the PTO shaft in a different operating state one of the two available can be connected to the hydrostatic motors of the vehicle wheels influenced hydrostatic pumps. This also ensures that the drive axle trailer is always driven at such a speed that the same in the drawbar no tensile or compressive force occurs, but there is only minimal additional force Construction work required, which practically only consists of controlling one pump, while all other components are anyway present in the drive according to the invention are, so that the advantageous solution is only due to the large number of possible variations of the hydrostatic drive results.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des hydrostatischen Antriebs nach der Erfindung schematisch dargestellt.In the drawing is an embodiment of the hydrostatic drive shown schematically according to the invention.

Jedes der vier Fahrzeugräder 1 ist über ein mechanisches Vorgelege 2 mit einem hydrostatischen Motor 3 verbunden. Eine Brennkraftmaschine 5 treibt über ein Zwischengetriebe 24 zwei verstellbare hydrostatische Pumpen 25 und 26 an. Jede dieser beiden Pumpen 25 und 26 ist mit ihren beiden Leitungen, von denen jeweils eine Saug- und eine Förderleitung ist, an ein Steuerorgan 27 angeschlossen, von dem aus zwei Leitungen zu einem Mengenteiler 28 führen und zwei weitere Leitungen zu einem Mengenteiler 29 sowie zwei weitere Leitungen zu einem hydrostatischen Motor 18, der über ein mechanisches Vorgelege mit einer Zapfwelle 20 verbunden ist. An den Mengenteiler 28 sind die beiden hydrostatischen Motoren 3 der der Brennkraftmaschine 5 benachbarten Fahrzeugräder angeschlossen, während an den Mengenteiler 29 die beiden hydrostatischen Motoren 3 der anderen Fahrzeugachse angeschlossen sind.Each of the four vehicle wheels 1 is connected to a hydrostatic motor 3 via a mechanical countershaft 2. An internal combustion engine 5 drives two adjustable hydrostatic pumps 25 and 26 via an intermediate gear 24. Each of these two pumps 25 and 26 is connected with its two lines, each of which is a suction and a delivery line, to a control element 27, from which two lines lead to a flow divider 28 and two further lines to a flow divider 29 and two further lines to a hydrostatic motor 18 which is connected to a power take-off shaft 20 via a mechanical countershaft. The two hydrostatic motors 3 of the vehicle wheels adjacent to the internal combustion engine 5 are connected to the flow divider 28, while the two hydrostatic motors 3 of the other vehicle axle are connected to the flow divider 29.

Durch die verschiedenen möglichen Schaltzustände des Steuerorgans 27 sind dabei folgende Betriebszustände wahlweise einschaltbar: a) Die beiden hydrostatischen Pumpen 25 und 26 fördern beide gemeinsam nur zu dem Mengenteiler 28. In diesem Betriebszustand wird das Kraftfahrzeug nur über die beiden neben der Brennkraftmaschine 5 angeordneten Fahrzeugräder 1 angetrieben. Die Geschwindigkeitsregelung erfolgt ausgehend vom Stillstand des Kraftfahrzeuges, in dem beide Pumpen 25 und 26 in ihrer Nullförderlage sind, dadurch, daß entweder zunächst eine Pumpe von der Nullförderlage bis zu ihrer maximalen Ausschwenklage verstellt wird und dann die andere oder beide Pumpen gleichmäßig von der Nullförderlage bis zu ihrer maximalen Förderlage verschwenkt werden. Stehen beide Pumpen in ihrer maximalen Förderlage derart, daß sie in der gleichen Richtung fördern, erreicht das Kraftfahrzeug die höchste Geschwindigkeit, die es erreichen kann.Through the various possible switching states of the control element 27 the following operating states can optionally be switched on: a) The two hydrostatic Pumps 25 and 26 both deliver jointly only to the flow divider 28. In this operating state the motor vehicle is only arranged via the two next to the internal combustion engine 5 Vehicle wheels 1 driven. The speed control takes place starting from the standstill of the motor vehicle in which both pumps 25 and 26 in their Zero delivery position are, in that either a pump from the zero delivery position first is adjusted to its maximum swivel position and then the other or both Pumps swiveled evenly from the zero delivery position to their maximum delivery position will. Are both pumps in their maximum delivery position such that they are in the promote the same direction, the motor vehicle reaches the highest speed, that it can achieve.

b) Die beiden hydrostatischen Pumpen 25 und 26 fördern zu den Mengenteilern 28 und 29, so daß alle hydrostatischen Motoren 3 des Kraftfahrzeuges mit Druckflüssigkeit beaufschlagt werden. Die Regelung der Geschwindigkeit erfolgt in gleicher Weise wie unter a) beschrieben. In diesem Betriebszustand wird die größtmögliche Zugkraft erzielt, und es ist eine verhältnismäßig noch hohe, wenn auch geringere Geschwindigkeit als in dem unter a) beschriebenen Betriebszustand erzielbar, zu erreichen.b) The two hydrostatic pumps 25 and 26 deliver to the flow dividers 28 and 29, so that all hydrostatic motors 3 of the motor vehicle with hydraulic fluid be applied. The speed is regulated in the same way as described under a). In this operating state, the greatest possible pulling force is achieved achieved, and it is a relatively high, albeit slower speed than achievable in the operating state described under a).

e) Die hydrostatische Pumpe 25 ist kurzgeschlossen bzw. auf Nullförderung eingestellt, und die hydrostatische Pumpe 26 ist mit dem Mengenteiler 28 verbunden. In diesem Betriebszustand ergeben sich gleiche mögliche Fahrgeschwindigkeiten wie in dem unter b) beschriebenen Betriebszustand, jedoch ist die größtmögliche Zugkraft des Fahrzeuges geringer, da nur zwei Räder angetrieben sind. In diesem Schaltzustand wird nur eine gringere Leistung von der Brennkraftmaschine 5 abgenommen.e) The hydrostatic pump 25 is short-circuited or at zero delivery is set, and the hydrostatic pump 26 is connected to the flow divider 28. In this operating state, the same possible driving speeds result as in the operating condition described under b), however, the greatest possible pulling force is of the vehicle is lower because only two wheels are driven. In this switching state only a lower power is drawn from the internal combustion engine 5.

d) Die hydrostatische Pumpe 25 ist auf Nullförderung gestellt, und die hydrostatische Pumpe ist mit beiden Mengenteilern 28 und 29 verbunden, so daß sämtliche vier hydrostatischen Motoren 3 von der Pumpe 26 aus beaufschlagt werden. Dieser Schaltzustand entspricht einem Fahren im Kriechgang, d. h. mit sehr kleiner Geschwindigkeit bei auch auf schlechtem Boden infolge des Vierradantriebes hoher Zugkraft.d) The hydrostatic pump 25 is set to zero delivery, and the hydrostatic pump is connected to both flow dividers 28 and 29, so that all four hydrostatic motors 3 are acted upon by the pump 26. This switching state corresponds to driving in crawler gear, i. H. with very small Speed is higher even on bad ground due to the four-wheel drive Traction.

e) Die hydrostatischen Pumpen 25 und 26 sind mit dem hydrostatischen Motor 18 verbunden und treiben somit bei stehendem oder geschlepptem Kraftfahrzeug die Zapfwelle 20 mit größtmöglicher Geschwindigkeit. Dieser Betriebszustand kann eingestellt werden, beispielsweise um im Stillstand ein ebenfalls stehendes Aggregat, beispielsweise einen Stromerzeuger, anzutreiben.e) The hydrostatic pumps 25 and 26 are connected to the hydrostatic motor 18 and thus drive the power take-off shaft 20 at the highest possible speed when the motor vehicle is stationary or towed. This operating state can be set, for example in order to drive a unit that is also standing still, for example a power generator.

Ferner ergeben sich noch vier weitere mögliche Betriebszustände, die den unter a), b), c) und d) beschriebenen entsprechen, wobei jeweils zusätzlich noch der hydrostatische Motor 18 gleichzeitig mit Flüssigkeit beaufschlagt wird, so daß die Drehzahl des hydrostatischen Motors 18 proportional der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges ist, wenn die Pumpen 25 und 26 oder nur die Pumpe 26 zwei oder vier der hydrostatischen Motoren 3 an den Fahrzeugrädern 1 beaufschlagt.Furthermore, there are four other possible operating states, which correspond to those described under a), b), c) and d), the hydrostatic motor 18 being additionally acted upon with liquid at the same time, so that the speed of the hydrostatic motor 18 is proportional to the The driving speed of the motor vehicle is when the pumps 25 and 26 or only the pump 26 acts on two or four of the hydrostatic motors 3 on the vehicle wheels 1.

Zwei weitere mögliche Schaltzustände entsprechend den unter c) und d) beschriebenen ergeben sich, wenn die mit der gleichen Drehzahl wie die hydrostatische Pumpe 26 angetriebene hydrostatische Pumpe 25 den hydrostatischen Motor 18 der Zapfwelle 20 beaufschlagt. Da die hydrostatischen Pumpen 25 und 26 unabhängig voneinander verstellbar sind, kann in diesem Betriebszustand ein willkürliches Geschwindigkeitsverhältnis zwischen den Geschwindigkeiten des Kraftfahrzeuges an sich einerseits und der Zapfwelle 20 andererseits eingestellt werden. Da meist die Zapfwelle 20 bei relativ geringer Fahrgeschwindigkeit benutzt wird, sind die beiden zuletzt genannten Betriebszustände die beiden häufigsten Betriebszustände mit eingeschalteter Zapfwelle 20.Two further possible switching states corresponding to those described under c) and d) arise when the hydrostatic pump 25, which is driven at the same speed as the hydrostatic pump 26, acts on the hydrostatic motor 18 of the power take-off shaft 20. Since the hydrostatic pumps 25 and 26 can be adjusted independently of one another, an arbitrary speed ratio between the speeds of the motor vehicle itself on the one hand and the power take-off shaft 20 on the other hand can be set in this operating state. Since the power take-off shaft 20 is mostly used at a relatively low driving speed, the two last-mentioned operating states are the two most common operating states with the power take-off shaft 20 switched on.

Zu dem unter b) beschriebenen Betriebszustand ist eine Schaltung möglich derart, daß nur die hydrostatische Pumpe 25 mit dem Mengenteiler 28 und nur die hydrostatische Pumpe 26 mit dem Mengenteiler 29 verbunden ist. In diesem Schaltzustand ist ein weiterer Mengenteiler, der die Fördermengen auf die jeweiligen Paare von zwei hydrostatischen Motoren 3 an jeweils einer Achse verteilt, nicht erforderlich, da beide hydrostatischen Pumpen 25 und 26 über die Brennkraftmaschine mit gleicher Drehzahl angetrieben werden.Switching is possible for the operating state described under b) such that only the hydrostatic pump 25 with the flow divider 28 and only the hydrostatic pump 26 is connected to the flow divider 29. In this switching state is another flow divider that divides the flow rates on the respective pairs of two hydrostatic motors 3 distributed on one axis each, not required, since both hydrostatic pumps 25 and 26 have the same over the internal combustion engine Speed can be driven.

Claims

Claims: 1. Hydrostatic drive for a motor vehicle, preferably a tractor, with two driven by an internal combustion engine hydrostatic pumps and hydrostatic pumps that drive the vehicle wheels individually Engines and with a power take-off shaft that can be driven by means of a hydrostatic motor, at least one control member between the pumps and the hydrostatic motors is provided by the optional hydrostatic motors or a pump of this type Can be switched on or off that either one or both pumps with some or all hydrostatic motors of the vehicle wheels and optionally the hydrostatic one Motor for the PTO are connected or optionally one of the two pumps with some or all of the motors of the vehicle wheels and the other pump with the hydrostatic Motor for the PTO is connected, characterized by that, as per se known, each vehicle wheel (1) can be driven by a hydrostatic motor (3) and each hydrostatic pump (25 and 26) is arbitrary in a manner known per se is controllable by itself.

2. Hydrostatic drive according to claim 1, characterized in that that the disengageable PTO shaft (20), as known per se, optionally by means of a hydrostatic motor (18) or directly mechanically from the internal combustion engine (5) is drivable from.

3. Hydrostatic drive according to claim 1 for one with one Drive axle trailer with drive axle driven by the power take-off shaft of the motor vehicle provided motor vehicle in which the speed of the wheels of the drive axle trailer from a force acting in the drawbar of the drive axle trailer Control element is influenced, characterized in that the control element controls the hydrostatic Motor (18) for the PTO shaft (20) feeding with the hydrostatic motors (3) the vehicle wheels (1) connectable pump (25 or 26) influenced.