DE1196922B

DE1196922B - Mechanical torque converter

Info

Publication number: DE1196922B
Application number: DES50791A
Authority: DE
Inventors: Jean Henri Bertin; Benjamin Jean Marcel Salmon
Original assignee: Berlin & Cie Sarl Soc
Current assignee: Berlin & Cie Sarl Soc
Priority date: 1956-09-14
Filing date: 1956-10-06
Publication date: 1965-07-15
Also published as: FR1158567A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. α.:Int. α .:

F06hF06h

Deutsche Kl.: 47h-5German class: 47h-5

Nummer: 1196 922Number: 1196 922

Aktenzeichen: S 50791ΧΠ/47 hFile number: S 50791ΧΠ / 47 h

Anmeldetag: 6. Oktober 1956 Filing date: October 6, 1956

Auslegetag: 15. Juli 1965Opening day: July 15, 1965

Die Erfindung bezieht sich auf einen mechanischen Drehmomentwandler, bei welchem die kontinuierliche Drehung einer treibenden Welle zunächst mittels eines exzentrischen Kurbelzapfens in eine Wechselbewegung umgewandelt wird, die dann mit Hilfe eines Freilaufsystems wieder in eine Drehung einer getriebenen Welle umgewandelt wird, die einem Moment veränderlicher Größe unterworfen ist.The invention relates to a mechanical torque converter in which the continuous Rotation of a driving shaft into a first by means of an eccentric crank pin Alternating movement is converted, which is then converted back into a rotation with the help of a free-wheeling system a driven shaft, which is subjected to a moment of variable magnitude.

Es sind mechanische Drehmomentwandler bekannt, die ein auf das entgegenwirkende Moment ansprechendes Organ wie eine Feder, Nocken od. dgl. aufweisen, welches die Reaktion der getriebenen Welle feststellt und den Ablauf der Wechselbewegung entsprechend der Größe des entgegenwirkenden Moments regelt. isMechanical torque converters are known that have a responsive torque to the counteracting torque Organ such as a spring, cam or the like. Have the reaction of the driven Wave determines and the sequence of the alternating movement according to the size of the opposing moment regulates. is

Bei den bekannten Drehmomentwandlern ist jedoch das z.B. elastische Organ immer nur dem Mittelwert des entgegenwirkenden Moments unterworfen und erfährt daher eine mittlere Verformung. Daraus folgt, daß, wenn die Wege der antreibenden Elemente und der getriebenen Elemente nicht die gleiche Zeitabhängigkeit haben, die Elemente und die anderen Organe an den Verbindungsstellen, an denen die Bewegung übertragen wird, sowie auch sonst beträchtlichen dynamischen Kräften unterworfen sind, durch welche ihre Lebensdauer und damit die des Drehmomentwandlers stark verkürzt wird.In the known torque converters, however, the elastic organ, for example, is always only that Subject to mean value of the opposing moment and therefore experiences mean deformation. It follows that if the paths of the driving elements and the driven elements are not the have the same time dependence, the elements and the other organs at the junctures to which the movement is transmitted, as well as otherwise subject to considerable dynamic forces which significantly shorten their service life and thus that of the torque converter.

Es ist ferner ein Getriebe bekannt, bei welchem die durch einen Kurbelzapfen gleichbleibender Exzentrizität erzeugte Wechselbewegung mittels einer Schubstange übertragen wird, deren Länge — und damit die Länge des übertragenen Hubes — in Abhängigkeit von dem entgegenwirkenden Moment der getriebenen Welle elastisch veränderlich ist. Bei diesem bekannten Getriebe treten in den einzelnen Teilen große Kräfte auf, insbesondere beim Anfahren unter Last. Dadurch ist die Lebensdauer dieses Getriebes nur verhältnismäßig kurz.A transmission is also known in which the eccentricity that is constant by a crank pin generated alternating movement is transmitted by means of a push rod, the length of which - and thus the length of the transferred stroke - depending on the counteracting moment of the driven shaft is elastically variable. In this known transmission occur in the individual parts large forces, especially when starting under load. This increases the service life of this gearbox only relatively briefly.

Bei einer abgeänderten Ausführungsform dieses bekannten Getriebes wird eine starre Schubstange unveränderlicher Länge verwendet, und eine Hubänderung in Abhängigkeit vom entgegenwirkenden Moment der getriebenen Welle erfolgt durch Änderung der Exzentrizität des Kurbelzapfens, wobei die Exzentrizität jedoch nicht auf Null zurückgeführt werden kann, weil dann keine Kraftübertragung mehr möglich ist. Auch bei dieser Ausführungsform des bekannten Getriebes bestehen die obengenannten Nachteile.In a modified embodiment of this known transmission, a rigid push rod is used invariable length used, and a change in stroke depending on the counteracting Moment of the driven shaft is done by changing the eccentricity of the crank pin, whereby the However, eccentricity cannot be reduced to zero because then there is no power transmission more is possible. In this embodiment of the known transmission, too, there are those mentioned above Disadvantage.

Weiterhin ist ein Getriebe bekannt, bei welchem der mit der treibenden Welle verbundene Kurbelzapfen mit einem über einen Freilauf mit der ge-Mechanischer DrehmomentwandlerFurthermore, a transmission is known in which the crank pin connected to the driving shaft with one over a freewheel with the ge-mechanical torque converter

Anmelder:Applicant:

Societe Berlin & Cie. S. A. R. L., ParisSociete Berlin & Cie. S.A. R. L., Paris

Vertreter:Representative:

Dr. E. Wiegand und Dipl.-Ing. W. Niemann,
Patentanwälte, Hamburg 1, Ballindamm 26Dr. E. Wiegand and Dipl.-Ing. W. Niemann,
Patent Attorneys, Hamburg 1, Ballindamm 26

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Jean Henri Bertin, Neuilly-sur-Seine, Seine;
Benjamin Jean Marcel Salmon,
Suresnes, Seine (Frankreich)Jean Henri Bertin, Neuilly-sur-Seine, Seine;
Benjamin Jean Marcel Salmon,
Suresnes, Seine (France)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Frankreich vom-8. Oktober 1955 (8713, 8714),
vom 14. September 1956 (722 029)France from 8. October 1955 (8713, 8714),
of September 14, 1956 (722 029)

triebenen Welle verbundenen Kurbelzapfen über Federelemente verbunden ist, die auf Biegung beansprucht werden. Auch bei diesem bekannten Getriebe ist ein Anfahren unter Last nicht in zufriedenstellender Weise möglich.driven shaft connected crank pin is connected via spring elements that are subject to bending will. With this known transmission, too, starting under load is not satisfactory Way possible.

Es ist schließlich ein Wechselgetriebe bekannt, bei welchem die Drehbewegung einer treibenden Welle auf mindestens ein Glied übertragen wird, das während eines Teiles seiner Bewegung mit Kraftübertragungsorganen für die getriebene Welle gekuppelt ist, wobei Mittel vorgesehen sind, durch welche die Bewegung des Gliedes so beeinflußt wird, daß die Kraftübertragungsorgane während ihrer Wirkungsverbindung mit der getriebenen Welle eine mindestens annähernd gleichförmige Drehbewegung der letzteren verursachen.Finally, a change gear is known in which the rotary movement of a driving Wave is transmitted to at least one member, which during part of its movement with power transmission organs is coupled for the driven shaft, means being provided by which the movement of the link is so influenced, that the power transmission organs during their operative connection with the driven shaft a cause at least approximately uniform rotary motion of the latter.

Das Glied ist ein an einem Kurbelarm sitzender Zapfen, der, wenn treibende und getriebene Welle sich mit verschiedener Geschwindigkeit drehen, von den Mitteln gezwungen wird, sich auf einer elliptischen Bahn zu bewegen. Um der getriebenen Welle eine praktisch gleichförmige Drehbewegung bei allen Übersetzungsverhältnissen, welche das Getriebe erzeugen kann, zu erteilen, sind die die Ellipsenbahnen erzeugenden Mittel so ausgebildet, daß bei Übersetzungsänderung die Exzentrizität einer den Kurbelarm mit dem Zapfen tragenden ZwischenwelleThe link is a pin sitting on a crank arm, which is the driving and driven shaft rotate at different speeds, being forced by the means to be on an elliptical Move train. A practically uniform rotary motion around the driven shaft The elliptical orbits are to be given to all gear ratios that the gear unit can generate generating means designed so that the eccentricity of a change in translation Crank arm with the pin-bearing intermediate shaft

509 600/216509 600/216

3 43 4

zur treibenden Welle, das Achsenverhältnis der F i g. 1 eine teilweise im Schnitt gehaltene Seiten-Ellipse und die Neigung der Ellipsenachsen zur ansicht eines Drehmomentwandlers mit einer Ein-Horizontalen gleichzeitig verändert werden können. richtung zum Regeln der Exzentrizität,to the driving shaft, the axial ratio of the F i g. 1 shows a side ellipse, partly in section and the inclination of the elliptical axes to view a torque converter with a one-horizontal can be changed at the same time. direction to regulate the eccentricity,

Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere Fig. 2 eine Ansicht nach Linie H-II der Figl,The object of the invention is in particular Fig. 2 is a view along line H-II of Figl,

darin, die Nachteile der bekannten Getriebe bzw. 5 Fig. 3 und Fig. 4 den Fig. 1 und 2 ähnliche An-therein, the disadvantages of the known gear or 5 Fig. 3 and Fig. 4 to Figs. 1 and 2 similar approaches

Drehmomentwandler zu vermeiden und einen ein- sichten, weiche die Stellung maximaler ExzentrizitätAvoid torque converters and sift through the position of maximum eccentricity

fachen und wenig Raum beanspruchenden mechani- zeigen,fold and little space-consuming mechani- show,

sehen Drehmomentwandler der einleitend genannten F i g. 5, 6 und 7 eine weitere Ausführungsform der Art zu schaffen, der unter allen Betriebsbedingungen Erfindung, wobei F i g. 5 eine Schnittansicht nach zufriedenstellend arbeitet und eine lange Lebens- io Linie V-V der F i g. 7, F i g. 7 eine axiale Schnittdauer hat. ansicht nach Linie VII-VII der F i g. 5 und F i g. 6see the torque converter of the F i g mentioned in the introduction. 5, 6 and 7 a further embodiment of the Art to create the invention under all operating conditions, where F i g. 5 is a sectional view according to works satisfactorily and has a long life line V-V of FIG. 7, fig. 7 shows an axial cut duration Has. view along line VII-VII of FIG. 5 and FIG. 6th

Die Erfindung geht dabei von einem mechanischen eine Schnittansicht nach Linie VI-VI der F i g. 7 ist. Drehmomentwandler aus, welcher zwischen einer F i g. 8 eine Seitenansicht eines Drehmomentwandkontinuierlich umlaufenden treibenden Welle und lers mit einer Kraftübertragungseinrichtung mit dopeiner getriebenen Welle, die einem entgegenwirken- 15 pelter Wirkung.The invention is based on a mechanical, a sectional view along line VI-VI in FIG. 7 is. Torque converter from, which between a F i g. Figure 8 is a side view of a torque wall continuous rotating driving shaft and lers with a power transmission device with dopeiner driven shaft, which have a counteracting effect.

den Moment von veränderlicher Größe unterworfen Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, weist dersubject to the moment of variable magnitude. As can be seen from FIGS. 1 and 2, the

ist, angeordnet ist und wenigstens einen Kurbelzap- Drehmomentwandler eine kontinuierlich umlaufendeis, is arranged and at least one crank pin torque converter a continuously rotating

fen, dessen Exzentrizität regelbar ist, ein durch die- treibende Welle 21 auf, die über ein Schwungrad 22fen, the eccentricity of which can be regulated, a through the driving shaft 21, which via a flywheel 22

sen Kurbelzapfen angetriebenes elastisches Kraft- mit einem Kurbelzapfen 23 in Verbindung steht. Dersen crank pin driven elastic force with a crank pin 23 is in connection. Of the

Übertragungsorgan und eine Vorrichtung für eine 20 Kurbelzapfen 23 weist eine Kurbelstange 23 a auf,Transmission member and a device for a 20 crank pin 23 has a connecting rod 23 a,

Bewegung in einer einzigen Richtung aufweist, durch mit deren freien Ende eine Kurbel 24 schwenkbarHas movement in a single direction by pivoting a crank 24 with its free end

welche das elastische Organ mit der getriebenen verbunden ist. Die Kurbel 24 ist mit einem Endewhich the elastic organ is connected with the driven one. The crank 24 is one end

Welle verbunden ist. einer Torsionsstange 28 starr verbunden, deren an-Shaft is connected. a torsion bar 28 rigidly connected, the other

Dieser mechanische Drehmomentwandler ist ge- deres Ende an einem Zahnrad 29 starr befestigt ist, maß der Erfindung gekennzeichnet durch die Kombi- 25 das mit einem Innenfreilaufrad in Verbindung steht, nation einer Vorrichtung zur Regelung der Exzentri- Das Zahnrad 29 kämmt mit einem Zahnrad 33, das zität des Kurbelzapfens im Betrieb vom Wert Null auf der getriebenen Welle sitzt,
ausgehend und eines elastischen Organs in Form Bei einem gleichbleibenden Radius des Kurbeleiner Torsionsstange. Zapfens und einer konstanten Eingangskraft an derThis mechanical torque converter is fixed at the other end to a gear 29, characterized according to the invention by the combination of a device for regulating the eccentric The gear 29 meshes with a gear 33, the crank pin is in operation with a value of zero on the driven shaft,
starting and an elastic organ in the form of a torsion bar with a constant radius of the crank. Cone and a constant input force on the

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der 30 treibenden Welle erfolgt die Anpassung des Dreh-Erfindung sind zwischen der treibenden Welle und moments und der Drehgeschwindigkeit der getriebeder getriebenen Welle mehrere phasenversetzte ela- nen Welle selbsttätig. Je größer das entgegenwirstische Verbindungen mit je einer Freilaufvorrich- kende Drehmoment ist, um so größer ist die vortung vorgesehen. herige Torsion der Stange 28 und um so kleiner derAccording to an advantageous embodiment of the driving shaft, the adaptation of the rotary invention takes place are between the driving shaft and torque and the speed of rotation of the gearbox spring driven shaft several phase-shifted elan shaft automatically. The bigger the opposing direction Connections with one freewheeling torque each, the greater the advantage intended. Herige torsion of the rod 28 and the smaller the

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Er- 35 Winkel, über welchen die getriebene Welle gedreht findung ist es vorteilhaft, zur Phasenversetzung einen wird. Es tritt kein Energieverlust auf, weil die Toreinzigen Kurbelzapfen vorzusehen, an welchem in sionsstange ihre anfängliche Spannung mit Bezug Sternform mehrere Kurbelstangen angeordnet sind, auf die treibende Welle wiederherstellt, sobald der die jeweils an ihrem dem Kurbelzapfen gegenüber- Totpunkt der Übertragungsbewegung überschritten liegenden Ende mit einer Kurbel gelenkig verbun- 40 wird. Es können auch mehrere Torsionsstangen mit den sind, mit der eine zu dem Kurbelzapfen parallele aufeinanderfolgenden Wirkungen verwendet werden. Torsionstange fest verbunden ist. Bei der Verklinkung tritt kein Stoß auf; denn derAccording to a further embodiment, the angle through which the driven shaft rotates finding it is advantageous to use a phase shift. There is no loss of energy because the gate only provides the crank pin on which in sion bar its initial tension is related Star shape several connecting rods are arranged on the driving shaft as soon as the restores each exceeded dead center of the transmission movement at their opposite to the crank pin lying end is articulated 40 is connected with a crank. It can also use several torsion bars are those with which sequential effects parallel to the crankpin are used. Torsion bar is firmly connected. There is no impact when latching; because the

Die Regelung der Exzentrizität des Kurbelzapfens Kern des Freilaufes kann, wenn er den äußeren kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Zahnkranz erfaßt, der mit im wesentlichen konstan-Erfindung durch mit dem Kurbelzapfen verbundene, 45 ter Geschwindigkeit umläuft und durch das Aufgelenkig angeordnete Gewichte erreicht werden, wo- nahmeritzel angetrieben wird, nur ein Drehmoment bei die Exzentrizität durch die Wirkung der Zentri- übertragen, welches der Torsion der Stange 28 profugalkraft verändert wird. portional ist, wobei die Torsion zu Beginn den WertThe regulation of the eccentricity of the crank pin core of the freewheel can if it is the outer can according to a preferred embodiment of the ring gear detected, which with essentially constant invention through 45th speed connected to the crank pin and through the articulated weights, only one torque is achieved when the eccentricity is transmitted by the action of the centric, which of the torsion of the rod 28 profugal force is changed. is proportional, where the torsion is initially the value

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Er- Null hat. Da somit keinerlei übermäßige Kraft beiAccording to a further embodiment, the Er has zero. Since there is no excessive force

findung ist eine Hubvorrichtung für die Regelung der 50 der Verklinkung auftritt, ist die Lebensdauer desfinding is a lifting device for the regulation of 50 the latching occurs is the life of the

Exzentrizität des Kurbelzapfens von Hand vorge- Drehmomentwandlers sehr hoch,Eccentricity of the crank pin by hand- Torque converter very high,

sehen. Bei der in den F i g. 1 bis 4 wiedergegebenen Aus-see. In the case of the FIGS. 1 to 4 reproduced output

Diese neue Anordnung weist verschiedene bau- führungsform sind mehrere Übertragungselemente liehe Vorteile auf, insbesondere auf Grund des Um- der vorstehend beschriebenen Art parallel zueinander Standes, daß der oder die Freiläufe, welche im all- 55 angeordnet. Die treibende Welle 21 trägt den Kurbelgemeinen ziemlich umfangreiche mechanische Or- zapfen 23, welcher eine Wechselbewegung von der gane sind, sich in der Nähe der Wechselvorrichtung Exzentrizität χ erzeugt. Auf Grund von sechs Torbefinden, so daß alle mechanischen Teile an der sionsstangen 28, 28', 28"... ist das durch die Kurgleichen Stelle der Vorrichtung konzentriert werden, bein 24, 24', 24" ... auf die Zahnräder 29, 29', während die elastischen Vorrichtungen ihrerseits 60 29"..., das gemeinsame Zahnrad 33 und die geaußerhalb des die anderen Teile einschließenden Ge- triebene Welle 34 übertragende Drehmoment gleichhäuses arbeiten können. Ferner haben die antreiben- förmig. Ferner ist bei der Ausführung nach den den Teile der Freiläufe genau bestimmte Bewegun- F i g. 1 bis 4 die Exzentrizität χ des Kurbelzapfens gen, da sie mit den Wechselvorrichtungen verbunden 23 bzw. der Radius χ der Erzeugung der Wechselsind, was die Berechnung der Einrichtung verein- 65 bewegung veränderbar. Dieser Parameter χ kann entfacht, weder von der Bedienungsperson (z. B. dem Fahr-This new arrangement has different design forms, several transmission elements are advantageous, in particular due to the fact that the type described above is parallel to each other, that the freewheel or freewheels which are arranged in all. The driving shaft 21 carries the crank common fairly extensive mechanical orangle pin 23, which is an alternating movement of the gane, produces eccentricity χ in the vicinity of the changing device. Due to six gate locations, so that all mechanical parts are concentrated on the sion rods 28, 28 ', 28 "... that is through the same location of the device, bein 24, 24', 24" ... on the gears 29 , 29 ', while the elastic devices for their part 60 29 "..., the common gear 33 and the torque transmitting outside of the driven shaft 34 enclosing the other parts can work in the same housing embodiment according to the parts of the freewheels well-defined movements F i g. 1 to 4, the eccentricity χ of the crankpin gene, as they are connected to the exchange devices 23 and the radius of χ the generation of the change are what the calculation of the device agreed 65 This parameter χ can be ignited, neither by the operator (e.g. the driver

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der zeugführer) verändert werden oder in AbhängigkeitThe invention will be changed below on the basis of the driver) or as a function

Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Es zeigt irgendeiner geeigneten Variablen, wie sie z. B. demDrawing explained in more detail, for example. It indicates any suitable variable such as: B. the

Arbeiten des Motors oder der Fahrzeuggeschwindigkeit, stehen.Engine or vehicle speed.

Die Regelung der Exzentrizität χ des Kurbelzapfens 23 gestattet eine Regelung des an dem Energieerzeuger abgenommenen Drehmoments.The regulation of the eccentricity χ of the crank pin 23 allows the torque taken from the energy generator to be regulated.

Bei der dargestellten Ausführungsform wird der Kurbelzapfen 23 von einem Kolben 41 getragen, der in einem diametral verlaufenden zylindrischen Raum 40 des Schwungrades 22 verschiebbar ist. Der Kurbelzapfen 23 bewegt sich in einem Schlitz 42 des Schwungrades 22, wenn der Kolben 41 unter der Wirkung von hydraulischen Druckmitteln, wie Öl, verschoben wird, welches durch einen längs in der Mitte der Welle 21 verlaufenden Kanal 43 zugeführt wird. Das Drucköl wird einem Verteiler 44 zugeführt, weleher es auf die eine oder die andere Seite des Kolbens 41 treten läßt. Die Auslaßkanäle 44 a des Verteilers 44 sind aus Vereinfachungsgründen als zur Außenseite gehende öffnungen dargestellt. Die gleitbar gelagerte Stange des Verteilers 44 ist an einer Stelle 45 a mit einem Lenker 45 verbunden, dessen eines Ende bei 456 an dem Kolben 41, und dessen anderes Ende bei 45 c an einem zweiten Lenker 46 angelenkt ist, welcher an dem einen Arm eines Winkelhebels 47 angreift, der um einen relativ festen Punkt 48 am Schwungrad 22 schwenkbar gelagert ist. Der andere Arm des Winkelhebels 47 trägt an seinem Ende 49 eine Rolle, die durch eine Feder 49 a in Anlage an einem Steuerring 50 gehalten wird, welcher in Längsrichtung der Welle 21 verschiebbar ist und zwischen der Stellung gemäß F i g. 1 und der mit 50a bezeichneten Stellung gemäß Fig. 3 jede Stellung einnehmen kann.In the illustrated embodiment, the crank pin 23 is carried by a piston 41, the is displaceable in a diametrically extending cylindrical space 40 of the flywheel 22. The crank pin 23 moves in a slot 42 of the flywheel 22 when the piston 41 is under the action by hydraulic pressure medium, such as oil, which is displaced by a lengthways in the middle the shaft 21 extending channel 43 is supplied. The pressurized oil is fed to a manifold 44, whichever it can step on one side or the other of the piston 41. The outlet channels 44 a of the distributor 44 are shown as openings going to the outside for reasons of simplicity. The slidable mounted rod of the distributor 44 is connected at a point 45 a with a handlebar 45, whose one end at 456 on the piston 41, and the other end at 45 c on a second link 46 is articulated, which engages one arm of an angle lever 47, which around a relatively fixed Point 48 is pivotably mounted on the flywheel 22. The other arm of the angle lever 47 carries on his End 49 a role which is held by a spring 49 a in contact with a control ring 50, which is displaceable in the longitudinal direction of the shaft 21 and between the position according to FIG. 1 and the one with 50a designated position according to FIG. 3 can assume any position.

Wenn sich die Lenker 45, 46, der Hebel 47 und der Kolben 41 in der in F i g. 1 wiedergegebenen neutralen Stellung befinden (Exzentrizität Null des Kurbelzapfens 23) und der Steuerring 50 gemäß F i g. 1 nach rechts verschoben wird, wird der Verteiler 44 in das Innere des Schwungrades 22 gezogen. Unter dem Druck des in den Zylinder 40 eintretenden Öls verschiebt sich der Kolben 41 nach außen, so daß die Exzentrizität χ des Kurbelzapfens 23 vergrößert wird.When the handlebars 45, 46, the lever 47 and the piston 41 are in the position shown in FIG. 1 reproduced neutral position are (zero eccentricity of the crank pin 23) and the control ring 50 according to FIG. 1 is shifted to the right, the manifold 44 is drawn into the interior of the flywheel 22. Under the pressure of the oil entering the cylinder 40, the piston 41 moves outward, so that the eccentricity χ of the crank pin 23 is increased.

Die Verschiebung des Kolbens 41 hört auf, sobald der Verteiler 44 durch das Lenkersystem in seine neutrale Stellung zurückgeführt ist. Jeder Stellung des Steuerringes 50 entspricht somit ein genau bestimmter und stabiler Wert der Exzentrizität χ des Kurbelzapfens 23.The displacement of the piston 41 stops as soon as the distributor 44 is returned to its neutral position by the steering system. Each position of the control ring 50 thus corresponds to a precisely determined and stable value of the eccentricity χ of the crank pin 23.

In den F i g. 5 und 7 ist am Ende der Motorwelle 201a ein hohles Schwungrad 202 angeordnet, in dessen Seite 202' eine Achse 205 befestigt ist, um welche ein Arm 204 schwingen kann, der in einem sich längs der Achse 201 des Schwungrades 202 erstreckenden Kurbelzapfen 203 endigt. Der Arm 204 hat eine Länge, welche dem Abstand zwischen den Achsen 201 und 205 entspricht.In the F i g. 5 and 7, a hollow flywheel 202 is arranged at the end of the motor shaft 201a, in which Side 202 'an axis 205 is attached, around which an arm 204 can swing in a longitudinal the axis 201 of the flywheel 202 extending crank pin 203 ends. The arm 204 has one Length which corresponds to the distance between axes 201 and 205.

Eine Feder 206 (F i g. 5), welche sich an einem an der Seite 202' befestigten Zapfen 207 abstützt, wirkt gegen eine Scheibe 208, welche ein Stange 209 trägt, die mit dem Ende eines im Winkel verlaufenden Ansatzes 210 des Armes 204 gelenkig verbunden ist. Die Feder 206 soll den Kurbelzapfen 203 gegen einen Anschlag 203 a in Ruhestellung bringen, in welcher die Achse des Kurbelzapfens 203 mit der Achse 201 der Antriebswelle 201a zusammenfällt.A spring 206 (FIG. 5), which is supported on a pin 207 attached to the side 202 ', acts against a disc 208 which carries a rod 209 which is connected to the end of an angled extension 210 of the arm 204 is articulated. The spring 206 is intended to bring the crank pin 203 against a stop 203 a into the rest position, in which the axis of the crank pin 203 coincides with the axis 201 of the drive shaft 201 a.

Der Arm 204 weist dem Ansatz 210 entgegengesetzt einen weiteren im Winkel verlaufenden Ansatz 211 auf, welcher ein Gewicht bildet. In der Ruhestellung liegt der Schwerpunkt der beweglichen Einheit 204, 210, 211 außerhalb der Linie, welche die Achsen 201 und 205 verbindet (in F i g. 5 auf der linken Seite dieser Linie). Wenn sich die Welle 201a und das Schwungrad 202 drehen, sucht sich der Kurbelzapfen 203 unter der Wirkung der Zentrifugalkraft in Richtung des Pfeiles / entgegen der Feder 206 von der Achse 201 zu entfernen, und dies um so mehr, je höher die Drehzahl der Antriebswelle 201a ist. Der Kurbelzapfen 203 betätigt dann die eine Wechselbewegung ausführende Kurbelstange 212, welche das Gehäuse 227 des Freilaufes 213 steuert, dessen Käfig 230' mit der getriebenen Welle durch eine Torsionsstange 223 unmittelbar oder über Zahnräder verbunden ist. Wenn durch den Kurbelzapfen 203 mehrere Kurbelstangen 212 betätigt werden, erfolgt die Übertragung des Drehmoments über die Freiläufe und die anschließenden elastischen Organe stoßfrei auf die getriebene Welle.The arm 204 has the extension 210 opposite a further extension running at an angle 211, which forms a weight. In the rest position, the center of gravity of the movable unit is 204, 210, 211 outside the line connecting the axes 201 and 205 (in FIG. 5 on the left side of this line). When the shaft 201a and the flywheel 202 rotate, the crank pin 203 seeks out under the action of centrifugal force in the direction of the arrow / against the spring 206 from the axis 201, and so in the same way more, the higher the speed of the drive shaft 201a. The crank pin 203 then actuates one Alternating movement executing connecting rod 212, which controls the housing 227 of the freewheel 213, its cage 230 'with the driven shaft through a torsion bar 223 directly or via gears connected is. When a plurality of connecting rods 212 are actuated by the crank pin 203, takes place the transmission of the torque via the freewheels and the subsequent elastic organs shock-free on the driven shaft.

Die aktive Drehrichtung / des Freilaufes 213 gemäß F i g. 5 entspricht einem Schub der Kurbelstange 212. Die Kurbelstange 212 übt auf den Kurbelzapfen 203 zyklische Reaktionen aus, die einmal in der einen und einmal in der anderen Richtung verlaufen, aber im Mittel in radialer Richtung gering sind. Diese Reaktionen, welche die Exzentrizität des Kurbelzapfen 203 mit Bezug auf die Eingangswelle 201 a zu ändern suchen, werden durch einen mit Öl gefüllten Stoßdämpf er 208, 209', 214 innerhalb der Feder 206 aufgehoben.The active direction of rotation / of the freewheel 213 according to FIG. 5 corresponds to a thrust of the connecting rod 212. The connecting rod 212 exerts cyclic reactions on the crank pin 203 which run once in one direction and once in the other direction, but are small on average in the radial direction. These reactions, which seek to change the eccentricity of the crank pin 203 with respect to the input shaft 201 a , are canceled by an oil-filled shock absorber 208, 209 ', 214 within the spring 206.

Wenn der gleiche Kurbelzapfen 203 auf mehrere Kurbelstangen 212 wirkt, die in gleichmäßigem Abstand voneinander liegen, kann der Stoßdämpfer weggelassen werden.If the same crank pin 203 acts on several connecting rods 212, which are evenly spaced are apart, the shock absorber can be omitted.

In symmetrischer Lage in bezug auf die Achse 205 befindet sich eine weitere Achse 215, um welche ein weiterer Arm 216 schwingt, der unter dem Einfluß einer Feder 217 steht. Der Schwerpunkt dieses Armes 216 ist mit Bezug auf die Achse 215 verschoben und liegt symmetrisch zu demjenigen des Armes 204 in bezug auf die Achse 201, so daß während der Drehung der treibenden Welle 201 α der Arm 216 sich um die Achse 215 in Richtung der eingezeichneten Pfeile zu verschwenken sucht. Die beiden Arme 204 und 216 sind durch eine Stange 218 verbunden. Auf diese Weise kann das von dem Schwungrad 202 getragene bewegliche System für alle Drehgeschwindigkeiten in statisches und dynamisches Gleichgewicht gebracht werden.In a symmetrical position with respect to the axis 205 there is another axis 215, about which a another arm 216 swings, which is under the influence of a spring 217. The center of gravity of this arm 216 is displaced with respect to axis 215 and is symmetrical about that of arm 204 in FIG with respect to the axis 201, so that during the rotation of the driving shaft 201 α of the arm 216 seeks to pivot about the axis 215 in the direction of the arrows shown. The two arms 204 and 216 are connected by a rod 218. In this way, the carried by the flywheel 202 Movable system for all rotational speeds in static and dynamic equilibrium to be brought.

Im allgemeinen wird die Feder 206 in der Ruhelage mit einer von Null abweichenden Spannung angeordnet, damit der Kurbelzapfen 203 nur bei der genannten Verlangsamungsgeschwindigkeit des Motors seine axiale Totpunktlage verlassen und in die exzentrische Lage gelangen kann.In general, the spring 206 is placed in the rest position with a non-zero tension, thus the crank pin 203 only at the said deceleration speed of the motor can leave its axial dead center position and enter the eccentric position.

Wie aus Sicherheitsgründen (beispielsweise bei einem Fahrzeug) eine Einstellung auf den Totpunkt mittels einer von dem Fahrzeugführer zu bedienenden Steuerung gewünscht wird, dann genügt es beispielsweise, im Inneren der Feder 217 eine Hubvorrichtung mit dem Kolben 219 zu verbinden, auf welchen unter Druck stehendes Öl wirkt, das beispielsweise aus dem Schmierkreis des Motors kommt, um den Kurbelzapfen 203 gegen seinen Ruheanschlag 203 α zu drücken und zu verriegeln. Das Öl, welches am Eingang durch einen Hahn 220 geregelt wird, tritt durch eine Buchse 220 a und eine DrosselstelleAs for safety reasons (for example in a vehicle) a setting to dead center by means of a control to be operated by the vehicle driver is desired, then it is sufficient, for example, to connect a lifting device to the piston 219 inside the spring 217, on which oil is under pressure acts, which comes, for example, from the lubrication circuit of the engine to press the crank pin 203 against its rest stop 203 α and lock it. The oil, which is regulated at the inlet by a tap 220, passes through a socket 220 a and a throttle point

220 έ in die Welle 201 α und das Schwungrad 202 ein, um durch eine Leitung 221 unter den Kolben 219 zu gelangen. 220 έ in the shaft 201 α and the flywheel 202 to get through a line 221 under the piston 219 .

Diese Handsteuerung kann vorteilhaft mit der Handbremse des Fahrzeuges kombiniert werden, indem der Hahn 220 mit der Handbremse derart verbunden wird, daß er offen ist und das öl unter dem Kolben 219 wirksam werden kann, wenn die Handbremse angezogen ist.This manual control can advantageously be combined with the vehicle's handbrake by connecting the cock 220 to the handbrake in such a way that it is open and the oil under the piston 219 can take effect when the handbrake is applied.

Mit der Frage der Sicherheit hängt die Begrenzung des übertragenen Drehmoments zusammen. Das Drehmoment hat den maximalen Wert, wenn die Drehzahl der getriebenen Welle Null und die Exzentrizität des Kurbelzapfens ein Maximum ist. In diesem Fall ist das Ausmaß der Ermüdung in der Gesamtheit der Übertragung und insbesondere in dem die Torsionsstange 223 enthaltenden elastischen System am größten. Dadurch, daß diese Ermüdung und damit das Drehmoment begrenzt wird, kann die Lebensdauer des Systems erhöht oder die Abmessung des elastischen Organs, d. h. die Länge der Torsionsstange 223 in dem Beispiel gemäß den F i g. 5 und 7, vermindert werden.The limitation of the transmitted torque is related to the question of safety. The torque has the maximum value when the speed of the driven shaft is zero and the eccentricity of the crank pin is maximum. In this case, the amount of fatigue is greatest in the entirety of the transmission and in particular in the elastic system containing the torsion bar 223. Because this fatigue and thus the torque are limited, the service life of the system can be increased or the dimensions of the elastic member, ie the length of the torsion bar 223 in the example according to FIGS. 5 and 7, can be decreased.

Eine solche Begrenzung des Drehmoments wird manchmal einfach durch die Eigenschaften des Aufnahmeorgans (Fahrzeug, dessen Triebräder sich auf der Stelle drehen können) bedingt. Es kann jedoch auch ein Begrenzer mit Reibungsplatten 222, 222 a bekannter Art vorgesehen sein, der z. B. zwischen der Torsionsstange 223 und der getriebenen Welle angeordnet ist. Dieser Begrenzer kann auch in der Nähe des Freilaufes angeordnet und mit ihm kombiniert werden, um die Erwärmung, welche er erleiden kann, herabzusetzen.Such a limitation of the torque is sometimes simply due to the properties of the receiving element (vehicle whose drive wheels can turn on the spot). However, a limiter with friction plates 222, 222 a of a known type can also be provided, which z. B. is arranged between the torsion bar 223 and the driven shaft. This limiter can also be arranged in the vicinity of the freewheel and combined with it in order to reduce the heating which it can suffer.

Eine andere Lösung, die auf die bereits beschriebenen Fälle anwandbar ist, bei denen die Amplitude der Wechselbewegung veränderbar ist, besteht darin, diese Amplitude zu begrenzen, was auch die Begrenzung des Drehmoments nach sich zieht. Da diese Amplitude in der gleichen Zeit wie die Drehzahl des Motors in einem gewissen Bereich dieser Drehzahl automatisch wächst, kann einfach auf der getriebenen Welle des Wandlers ein Drehzahlanzeiger oder ein Trägheitsregler bekannter Art angeordnet werden, der auf den Motor einwirkt, um seine Leistung und damit seine Drehzahl und demzufolge die Amplitude auf die gewünschten Werte zu begrenzen, sofern die Drehzahl der getriebenen Welle nicht ausreichend ist. Bei einem Benzinmotor würde dieser Regler auf eine in der Einlaßleitung angeordnete besondere Drosselklappe oder auf die Stellung des Anschlags des Gashebels einwirken.Another solution that can be applied to the cases already described in which the amplitude the alternating movement is changeable, consists in limiting this amplitude, which is also the limitation of the torque entails. Since this amplitude is in the same time as the speed of the Motor grows automatically in a certain range of this speed, can simply be driven on A speed indicator or an inertia controller of a known type can be arranged on the shaft of the converter, which acts on the motor to its power and thus its speed and consequently the amplitude to the desired values if the speed of the driven shaft is insufficient is. In the case of a gasoline engine, this regulator would refer to a special one arranged in the intake line Act on the throttle valve or on the position of the stop on the throttle lever.

Eine weitere Lösung, die sich für die Ausführungsform gemäß den F i g. 5 und 7 eignet, besteht darin, daß man den Regler unmittelbar auf die Amplitude der Wechselbewegung einwirken läßt, um sie herabzusetzen, wenn die Drehzahl der getriebenen Welle ungenügend ist, oder um sie durch einen Anschlag zu begrenzen.Another solution that is suitable for the embodiment according to FIGS. 5 and 7 is to that one lets the regulator act directly on the amplitude of the reciprocating movement in order to reduce it, if the speed of the driven shaft is insufficient, or to stop it to limit.

Wenn der Kurbelzapfen 203 eine veränderliche Exzentrizität hat, die mit der Drehzahl der treibenden Welle 201 α verknüpft ist, kann der Gleichgewichtspunkt des Kurbelzapfens derart verschoben werden, daß für eine gleiche Drehzahl der treibenden Welle 201 α der Kurbelzapfen weiter von der 6g zentralen Achse 201 entfernt wird. Für diesen Zweck könnte auf dem Arm 204 ein Gewicht angeordnet werden, um bei im übrigen gleicher Anordnung die Fliehkraft zu erhöhen und die Exzentrizität des Kurbelzapfens zu vergrößern.If the crank pin 203 has a variable eccentricity that is linked to the speed of the driving shaft 201 α, the point of equilibrium of the crank pin can be shifted in such a way that the crank pin is further away from the 6g central axis 201 for the same speed of the driving shaft 201 α will. For this purpose, a weight could be arranged on the arm 204 in order to increase the centrifugal force and to increase the eccentricity of the crank pin while the arrangement is otherwise the same.

Bei der in den F i g. 5 und 7 wiedergegebenen Ausführungsform wird vorzugsweise eine Kraft zur Wirkung gebracht, welche die Kraft der Federn 206 und 217 vermindert. Zu diesem Zweck wird die Hubvorrichtung mit dem Kolben 219 verwendet. Dadurch, daß man diese Hubvorrichtung die Feder 217 mit Hilfe von durch eine mit einem Hahn 225 versehene Leitung 224 eintretendem Öl zusammendrücken läßt, während die Leitung 221 dann zur Entleerung offen ist, kann die Kraft der Feder 217 vermindert werden, welche wie die Feder 206 der Wirkung der Zentrifugalkraft entgegenwirkt. Auf Grund dieses Umstandes erhöht sich die Exzentrizität des Kurbelzapfens 203. In the case of the FIGS. 5 and 7, a force which reduces the force of springs 206 and 217 is preferably applied. The lifting device with the piston 219 is used for this purpose. By letting this lifting device compress the spring 217 with the aid of oil entering through a line 224 provided with a cock 225 , while the line 221 is then open for emptying, the force of the spring 217 , which like the spring 206 counteracts the effect of centrifugal force. Due to this fact, the eccentricity of the crank pin 203 increases.

Diese von Hand zu bedienende Steuereinrichtung kann mit dem Drehzahlanzeiger oder dem obenerwähnten auf der getriebenen Welle angeordneten Regler verbunden werden.This hand-operated control device can be operated with the speed indicator or the above-mentioned are connected to the governor arranged on the driven shaft.

Bei der in den F i g. 5 und 7 schematisch wiedergegebenen Ausführungsform sind zwei kombinierte Freiläufe vorgesehen, wobei der eine Freilauf 213 den Vorwärtsgang und der andere Freilauf 226 den Rückwärtsgang ergibt. Die beiden Freiläufe sind gemeinsam in dem schwingenden Gehäuse 227 angeordnet, welches durch die Kurbelstange 212 gesteuert wird. Die Stellung der Freiläufe in diesem Gehäuse wird durch eine Hubvorrichtung 228, 229 bestimmt, welche jeweils nur einen Freilauf zur Wirkung kommen läßt.In the case of the FIGS. 5 and 7, two combined freewheels are provided, one freewheel 213 producing the forward gear and the other freewheel 226 producing the reverse gear. The two freewheels are arranged together in the oscillating housing 227 , which is controlled by the connecting rod 212. The position of the freewheels in this housing is determined by a lifting device 228, 229 , which only allows one freewheel to take effect.

In der in F i g. 7 wiedergegebenen Stellung ist der Freilauf 213 für den Vorwärtsgang in Wirkung, während der Freilauf 226 außer Wirkung ist und sich im Innern eines Ringes 227 a befindet, welcher sich in dem Gehäuse 227 frei drehen kann. Wenn der Kolben 229 nach links (F i g. 7) gestoßen wird, wird der Freilauf 213 in die unwirksame Stellung geführt, welche gemäß F i g. 7 von dem für den Rückwärtsgang bestimmten Freilauf 226 eingenommen wird, der dann in seine Arbeitsstellung gelangt, um den anderen Teil der Wechselbewegung der Kurbelstange 212 auszunutzen und dadurch die Torsionsstange 223 in Richtung des Pfeilesf (Fig. 6) anzutreiben.In the in F i g. 7, the freewheel 213 for the forward gear is in effect, while the freewheel 226 is inoperative and is located inside a ring 227 a, which can rotate freely in the housing 227. When the piston 229 is pushed to the left (FIG. 7), the freewheel 213 is guided into the inoperative position, which according to FIG. 7 is occupied by the freewheel 226 intended for reverse gear, which then moves into its working position in order to utilize the other part of the alternating movement of the connecting rod 212 and thereby to drive the torsion rod 223 in the direction of arrow f (FIG. 6).

Um diese Bewegung zu ermöglichen, weist der Rollenkäfig 230 bzw. 230' innere Nuten 231 auf, die auf dem mit Rippen versehenen Kopf 232 der Torsionsstange 223 gleiten können.To enable this movement, the roller cage 230 or 230 ′ has internal grooves 231 which can slide on the ribbed head 232 of the torsion bar 223.

Da daß die Kraft aufnehmende Organ mit dem Motor durch einen Freilauf verbunden ist, besteht keine Möglichkeit für eine Bremsung durch den Motor. Für diesen Zweck sind zusätzliche Vorrichtungen erforderlich, z. B. eine progressiv wirkende Bremse.Since the force-receiving element is connected to the motor by a freewheel, there is no possibility of braking by the motor. Additional devices are available for this purpose required, e.g. B. a progressive brake.

Um das elastische Organ zu entlasten, kann man dieses auch mit doppeltem Effekt wirken lassen, indem man es zwei Freiläufe von entgegengesetzter Drehrichtung antreiben läßt, welche durch zweckentsprechende Zahnräder mit der Ausgangswelle verbunden sind. Auf diese Weise wird jede Halbperiode des Arbeitens des elastischen Systems zu einer treibenden Periode und das elastische System überträgt eine höhere und besser verteilte Kraft in dieser Periode. Dies ist besonders für große Drehzahlen der getriebenen Welle günstig, wenn die Verformungen des elastischen Systems gering bleiben. Dagegen wird bei sehr kleinen Drehzahlen der getriebenen Welle das übertragende maximale Drehmoment nicht geändert.In order to relieve the elastic organ, one can also let it work with a double effect by it is allowed to drive two freewheels of opposite direction of rotation, which by appropriate Gears are connected to the output shaft. This way, every half period of working the elastic system to a driving period and the elastic system transmits a higher and better distributed force in this period. This is especially true for high speeds driven shaft is favorable if the deformations of the elastic system remain low. Against it will at very low speeds of the driven shaft, the maximum transmitted torque is not changed.

Die F i g. 8 veranschaulicht eine solche Anordnung einer Torsionsstange.The F i g. Figure 8 illustrates such a torsion bar arrangement.

Die treibende Welle 234 steuert eine Welle 235, die einen Kurbelzapfen 236 trägt, welcher der Torsionjstange 237 eine Wechselspannung erteilt. A_m Ends der Torsionsstange 237 sind die Käfige von zwei Freiläufen befestigt, deren Gehäuse Zahnkränze 238 bzw. 239 von vorzugsweise gleichem Durchmesser tragen. Der eine Zahnkranz 238 wirkt unmittelbar auf ein Zahnrad 240 der getriebenen WelleThe driving shaft 234 controls a shaft 235 which carries a crank pin 236 which gives the torsion bar 237 an alternating voltage. At the ends of the torsion bar 237 , the cages of two freewheels are attached, the housings of which have toothed rims 238 and 239, respectively, of preferably the same diameter. One ring gear 238 acts directly on a gear 240 of the driven shaft

241 ein, während der andere Zahnkranz 239 auf das gleiche Rad 240 unter Zwischenfügung eines Ritzels 241 , while the other ring gear 239 is on the same wheel 240 with the interposition of a pinion

242 einwirkt. 242 acts.

Auf diese Weise werden die Impulse jedes Freilaufes an der Welle 241 in Drehmomente gleicher Richtung umgewandelt.In this way, the pulses of each freewheel on the shaft 241 are converted into torques in the same direction.

Bei der Abbremsung durch den Motor besteht die Möglichkeit, eine gewisse Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Motor aufrechtzuerhalten, wenn die Wellen 235 und 241 gleichachsig verlaufen. Es genügt, die Welle 235 zu verlängern, wie dies bei 243 durch strichpunktierte Linien angedeutet ist, und zwar bis in das Innere des Zahnerades 240, mit welchem sie durch einen dritten Freilauf 244 verbunden ist, der so angeordnet ist, daß die Welle 241 die Welle 243, 235 antreiben kann, wenn der verlangsamte Motor ein entgegenwirkendes Drehmoment entstehen läßt.When braking by the engine, there is an opportunity to maintain some connection between the vehicle and the engine if the shafts 235 and 241 are coaxial. It is sufficient to extend the shaft 235 , as indicated at 243 by dash-dotted lines, into the interior of the gear 240, with which it is connected by a third freewheel 244, which is arranged so that the shaft 241 the Shaft 243, 235 can drive when the decelerated motor creates a counteracting torque.

Wie aus F i g. 8 ersichtlich, ist zwischen der treibenden Welle und dem Drehmomentwandler eine Übersetzung vorgesehen. Diese vorteilhafte Anordnung gestattet, wenn sonst alles andere gleichbleibt, die Abmessungen und das Gewicht des Wandlers und insbesondere den Raumbedarf des elastischen Organs herabzusetzen.As shown in FIG. 8, there is one between the drive shaft and the torque converter Translation provided. This advantageous arrangement allows, if everything else remains the same, the dimensions and weight of the transducer and, in particular, the space requirements of the elastic To lower the organ.

Claims

Patent claims:

1. Mechansicher torque converter, which is arranged between a continuously rotating driving shaft and a driven shaft, which is subjected to a counteracting torque of variable magnitude, and at least one crank pin, the eccentricity of which is adjustable, an elastic power transmission element driven by this crank pin and a device for has a movement in a single direction by which the elastic member is connected to the driven shaft, characterized by the combination of a device (40 to 50 or 204 to 211) for regulating the eccentricity of the crank pin (23 or 203) during operation starting from the value zero and an elastic organ in the form of a torsion bar (28 or 223).

2. Torque converter according to claim 1, characterized in that between the driving Shaft (21) and the driven shaft (34) several phase-shifted elastic connections (28, 28 ', 28 ") are each provided with a freewheel device (29).

3. Torque converter according to claim 2, characterized in that a single crank pin (23) is provided for the phase shift, on which a plurality of crank rods (23 d) are arranged in a star shape, each of which is articulated at its end opposite the crank pin with a crank (24) are connected, with which a parallel to the crank pin torsion bar (28) is firmly connected.

4. Torque converter according to claim 1, characterized in that the crank pin (203) is connected to articulated weights (211) in order to change its eccentricity by the action of centrifugal force.

5. Torque converter according to claim 1, characterized in that a lifting device (216 to 220) for regulating the eccentricity of the crank pin (203) is provided by hand.

6. Torque converter according to claim 2, characterized in that a torsion bar (237) is connected at one of its ends to two freewheel wheels (238, 239) for actuation in both directions of rotation.

7. Torque converter according to claim 1, characterized in that the crank pin (203 ) drives the torsion bar (223) connected to the driven shaft with the interposition of a freewheel (213).

Considered publications:
Swiss patent specification No. 43 407,

111437, 115,772;

French Patent No. 1012,615;
1. French additional patent specification No. 60 996 to

U.S. Patent No. 1012,615.

For this purpose 2 sheets of drawings